CN102486942A - 顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具 - Google Patents

顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具 Download PDF

Info

Publication number
CN102486942A
CN102486942A CN2010105704756A CN201010570475A CN102486942A CN 102486942 A CN102486942 A CN 102486942A CN 2010105704756 A CN2010105704756 A CN 2010105704756A CN 201010570475 A CN201010570475 A CN 201010570475A CN 102486942 A CN102486942 A CN 102486942A
Authority
CN
China
Prior art keywords
top cover
dissimilar metal
circumferential
metal welding
instrument
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010105704756A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102486942B (zh
Inventor
周文
何海
张军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Research Institute of Nuclear Power Operation
China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd
Original Assignee
Research Institute of Nuclear Power Operation
China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Research Institute of Nuclear Power Operation, China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd filed Critical Research Institute of Nuclear Power Operation
Priority to CN201010570475.6A priority Critical patent/CN102486942B/zh
Publication of CN102486942A publication Critical patent/CN102486942A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102486942B publication Critical patent/CN102486942B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明属于焊缝检查工具，具体涉及一种核电站一回路系统顶盖仪表测量管异种金属焊缝无损检测工具。顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具，它包括定位装置、周向扫描装置和轴向扫描装置三个部分，其中定位装置将轴向扫描装置和周向扫描装置固定在一起。本发明的优点是，槽形导轨与快速定位部件、夹紧部件采用螺纹联接，通过快速定位及夹紧部件固定在仪表测量管上，构成整个工具的机架，被动轮安装在槽形导轨上，周向电机带动主动轮旋转，在齿轮传动作用下，滚轮与槽形导轨导向带动转接板绕仪表测量管旋转，实现探头拖盘沿该仪表测量管周向往复扫查。

Description

顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具
技术领域
本发明属于焊缝检查工具，具体涉及一种核电站一回路系统顶盖仪表测量管异种金属焊缝无损检测工具。
背景技术
如图2所示核电站压力容器顶盖仪表测量管用于测量压力容器内中子通量，每个顶盖上分布有8根仪表测量管，仪表测量管异种金属焊缝属于一回路系统无损检测，由于异种金属焊接后焊缝内容易产生气泡、裂纹等缺陷，有缺陷的焊缝在缺陷处容易产生断裂。这样便会使一回路带放射性的冷却剂发生泄漏，从而将发生严重安全事故，因此必须定期对该类焊缝进行检查。
按照相关检查规范要求，必须对该处仪表测量管异种金属焊缝进行超声检查，如图1所示由于仪表测量管周围空间狭小，安装及检测受到下筒体、顶盖、挡流板、CRDM管等零件的限制。而且目前没有专门针对对此部位焊缝检查的成熟技术及专用检查工具，因此为了提高检测数据准确性，以及减少人体受放射性射线照射，需要研制一种仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够实现同时进行仪表测量管周向和轴向焊缝检查功能的顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具。
本发明是这样实现的，顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具，它包括定位装置、周向扫描装置和轴向扫描装置三个部分，其中定位装置将轴向扫描装置和周向扫描装置固定在一起。
所述的定位装置包括两个轴向定位支架，两个轴向定位支架的一端通过合页固定，另一端通过轴向定位快速夹钳固定，轴向定位支架上还设有凸出物，突出物下部与定位杆连接，定位杆与快速定位部件连接。
所述的周向扫描装置包括两个槽形导轨，槽形导轨的一端通过铰链连接，另一端通过周向快速夹钳固定构成一个圆环状的导轨，槽形导轨的上部设有快速定位部件、快速定位部件和夹紧部件，槽形导轨的下部的内侧设有被动轮，被动轮与主动轮相啮合，主动轮由周向电机带动可在被动轮上滚动，槽形导轨的下部的设有滚轮，滚轮固定在转接板上。
转接板上设有指针杆，指针杆与最近的一根CRDM管相切。
其中快速定位部件、快速定位部件的头部设有块状部件，夹紧部件上开有通孔，通孔内穿有调节螺杆，调节螺杆的一端与调节螺母连接另一端与块状部件连接。
所述的轴向扫描装置包括连接板的底部固定连接有轴向电机，轴向电机的转轴与丝杆连接，丝杆套装在螺母座上，螺母座固定在螺母座转接板上，螺母座转接板上设有探头托盘，探头托盘上装有探头。
本发明的优点是，槽形导轨与快速定位部件、夹紧部件采用螺纹联接，通过快速定位及夹紧部件固定在仪表测量管上，构成整个工具的机架，被动轮安装在槽形导轨上，周向电机带动主动轮旋转，在齿轮传动作用下，滚轮与槽形导轨导向带动转接板绕仪表测量管旋转，实现探头拖盘沿该仪表测量管周向往复扫查；直线臂与转接板间采用螺纹联接，该部件由两套直线轴承配一套丝杠螺母组成，螺母座与螺母座转接板之间采用螺纹联接，当丝杠旋转时，螺母座在直线轴承导向作用上下移动，探头托盘固定在螺母座连接板上，从而实现探头托盘沿该仪表测量管轴向作往复扫查；轴向定位支架由两部分组成，采用合页和轴向定位快速夹钳联接方式，工作时，悬挂架挂在仪表测量管上端法兰端面，利用面贴合定位，保证每次将设备安装在轴向同一位置；为了将检查工具每次安装到周向同一位置，将指针杆一端固定在检查工具槽形导轨上，安装时工具时利用其指针杆外圆表面与最近的一根CRDM管外壁相切，从而实现周向定位。
附图说明
图1为压力容器顶盖结构示意图；
图2为核电站压力容器顶盖仪表测量管示意图；
图3为本发明所提供的顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具示意图；
图4为本发明所提供的顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具主视图；
图5为图4的俯视图；
图6为周向扫描装置示意图。
图中，1轴向定位支架，2合页，3仪表测量管，4定位杆，5快速定位部件，6槽形导轨，7主动轮，8周向快速夹钳，9周向电机，10轴向定位快速夹钳，11快速定位部件，12指针杆，13被动轮，14夹紧部件，15滚轮，16转接板，17丝杆，18探头托盘，19直线轴承，20螺母座，21螺母座转接板，23手柄，24螺杆，25活动块，101顶盖，102门孔，103仪表测量管，104下筒体，105挡流板，106CRDM管，201仪表测量管接管，202异种金属焊缝，203仪表测量管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述：
如图3所示，顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具它包括定位装置，周向扫描装置和轴向扫描装置三个部分，其中定位装置将轴向扫描装置和周向扫描装置固定在需要进行焊缝检查的仪表管上。
下面对定位装置、周向扫描装置和轴向扫描装置进行具体说明。
其中定位装置包括两个半环状的轴向定位支架1，两个轴向定位支架1的一端通过合页2固定在一起，另一端通过轴向定位快速夹钳11固定在一起，从而构成一个圆环状的卡圈可方便的套在需要进行焊缝检查的仪表管上。轴向定位支架1上还设置有多个长板状的凸出物，在本实施例中的突出物选择三个，其具体数目也可根据具体情况来确定，突出物下部可与长杆状的定位杆4连接，定位杆4再与槽形导轨6连接。
周向扫描装置包括两个半环状的槽形导轨6，槽形导轨6的一端采用铰链相互连接固定在一起，另一端采用周向快速夹钳8固定构成一个圆环状的导轨，槽形导轨6的上端通过螺栓固定连接有被动轮13，当槽形导轨6组合成圆环状的导轨时其上的被动轮13同时构成一个圆环状的齿圈，槽形导轨6的上部均匀的通过螺纹连接固定有方块状的快速定位部件5、方块状的快速定位部件11和夹紧部件14，其中快速定位部件5、快速定位部件11的头部均固定有圆弧状的块状部件，它可与需要进行焊缝检查的仪表管配合并牢固的贴合在上面，夹紧部件14为一个方块状的部件在其上开有通孔，通孔内穿有调节螺杆，调节螺杆的一端与调节螺母连接另一端与圆弧状的块状部件连接，通过旋转调节螺母来改变块状部件与仪表管的距离从而达到定位的目的。槽形导轨6的上的被动轮13与主动轮7相啮合，主动轮7由周向电机9带动可在被动轮13上滚动，槽形导轨6的下部的外侧安装有滚轮15，两个滚轮15构成一组卡装在槽形导轨6的凹槽内，滚轮15同时还通过连接件固定安装在弧形的转接板16上，多组滚轮15可将转接板16固定住并随着滚轮15在主动轮7的带动下绕槽形导轨圆周运动，转接板16上还固定连接有长杆状的指针杆12，指针杆12与最近的一根CRDM管相切，完成周向定位功能。
轴向扫描装置包括连接板16的底部固定连接有轴向电机22，轴向电机22的转轴与丝杆17连接，丝杆17套装在螺母座20上，螺母座20固定在半环形的螺母座转接板21上，螺母座转接板21上均匀的布置有多个探头托盘18，探头托盘18上装有用于探测的探头，在螺母座转接板21上螺母座20的的两侧还安装有直线轴承19，轴承19上个套有直线臂，直线臂和丝杆17可将螺母座转接板21牢固的轴向和周向定位。
本发明的使用方法如下：
周向电机9带动主动轮7转动，在齿轮传动力作用下，滚轮与槽形导轨导向带动转接板16旋转，实现周向扫查；
双直线轴承19与滚珠丝杠17组成的直线臂实现直线运动，在直线轴承的导向作用下，丝杆旋转带动螺母座20及螺母座转接板21上下移动，实现轴向往复扫查；
周向定位采用指针杆12与最近的一根CRDM管相切，完成周向定位；
槽形导轨6与快速定位部件5、11，夹紧部件14采用螺纹联接，通过快速定位及夹紧部件固定在仪表测量管3上，构成整个工具的机架，被动轮13安装在槽形导轨6上，周向电机9带动主动轮7旋转，在齿轮传动作用下，滚轮15与槽形导轨导向带动转接板16绕仪表测量管旋转，实现探头托盘沿该仪表测量管周向往复扫查，被动轮与槽形导轨都由两部分组成，采用铰链与周向快速夹钳8联接方式，可实现直套式及卡环式两种安装方式。
直线臂与转接板间采用螺纹联接，该部件由两套直线轴承19配一套丝杠17螺母组成，螺母座20与螺母座转接板21之间采用螺纹联接，当丝杠旋转时，螺母座在直线轴承导向作用上下移动，探头托盘18固定在螺母座连接板上，从而实现探头托盘沿该仪表测量管轴向作往复扫查。
轴向定位支架1由两部分组成，采用合页2和轴向定位快速夹钳10联接方式，从而可实现直套式及卡环式两种安装方式。工作时，悬挂架挂在仪表测量管上端法兰端面，利用面贴合定位，定位杆4与槽形导轨间采用悬挂式定位。实现两种安装方式的同时，保证每次将设备安装在轴向同一位置。
为了将检查工具每次安装到周向同一位置，将指针杆12一端固定在检查工具槽形导轨上，安装时工具时利用其指针杆外圆表面与最近的一根CRDM管外壁相切，从而实现周向定位。

Claims (6)

1.顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具，其特征在于：它包括定位装置、周向扫描装置和轴向扫描装置三个部分，其中定位装置将轴向扫描装置和周向扫描装置固定在一起。
2.如权利要求1所述的顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具，其特征在于：所述的定位装置包括两个轴向定位支架(1)，两个轴向定位支架(1)的一端通过合页(2)固定，另一端通过轴向定位快速夹钳(11)固定，轴向定位支架(1)上还设有凸出物，突出物下部与定位杆(4)连接，定位杆(4)与槽形导轨(6)连接。
3.如权利要求1所述的顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具，其特征在于：所述的周向扫描装置包括两个槽形导轨(6)，槽形导轨(6)的一端通过铰链连接，另一端通过周向快速夹钳(8)固定构成一个圆环状的导轨，槽形导轨(6)的上部设有快速定位部件(5)、快速定位部件(11)和夹紧部件(14)，槽形导轨(6)的下部的内侧设有被动轮(13)，被动轮(13)与主动轮(7)相啮合，主动轮(7)由周向电机(9)带动可在被动轮(13)上滚动，槽形导轨(6)的下部设有滚轮(15)，滚轮(15)固定在转接板(16)上。
4.如权利要求3所述的顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具，其特征在于：转接板(16)上设有指针杆(12)，指针杆(12)与最近的一根CRDM管相切。
5.如权利要求3所述的顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具，其特征在于：其中快速定位部件(5)、快速定位部件(11)的头部设有块状部件，夹紧部件(14)上开有通孔，通孔内穿有调节螺杆，调节螺杆的一端与调节螺母连接另一端与块状部件连接。
6.如权利要求1所述的顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具，其特征在于：所述的轴向扫描装置包括连接板(16)的底部固定连接有轴向电机(22)，轴向电机(22)的转轴与丝杆(17)连接，丝杆(17)套装在螺母座(20)上，螺母座(20)固定在螺母座转接板(21)上，螺母座转接板(21)上设有探头托盘(18)，探头托盘(18)上装有探头。
CN201010570475.6A 2010-12-02 2010-12-02 顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具 Active CN102486942B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010570475.6A CN102486942B (zh) 2010-12-02 2010-12-02 顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010570475.6A CN102486942B (zh) 2010-12-02 2010-12-02 顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102486942A true CN102486942A (zh) 2012-06-06
CN102486942B CN102486942B (zh) 2015-03-25

Family

ID=46152420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010570475.6A Active CN102486942B (zh) 2010-12-02 2010-12-02 顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102486942B (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103115964A (zh) * 2013-01-29 2013-05-22 中广核检测技术有限公司 一种核电站主泵主轴超声波自动扫查装置
CN103578587A (zh) * 2013-10-30 2014-02-12 核动力运行研究所 核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置
CN103871515A (zh) * 2012-12-17 2014-06-18 核动力运行研究所 一种反应堆压力容器主管道超声检查工具
CN103871517A (zh) * 2012-12-17 2014-06-18 核动力运行研究所 一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具
CN104464849A (zh) * 2013-09-23 2015-03-25 核动力运行研究所 一种核电站反应堆压力容器检查装置
CN104751917A (zh) * 2013-12-30 2015-07-01 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种压力容器接管焊缝超声波检查装置
CN104741839A (zh) * 2013-12-30 2015-07-01 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种核电站汽轮机低压焊接转子焊缝自动检测装置
CN105806961A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种超声检查探头的弹性耦合装置
CN104280399B (zh) * 2013-07-08 2017-03-22 珠海格力电器股份有限公司 管路焊缝在线检测装置
CN106645383A (zh) * 2016-11-17 2017-05-10 中国石油天然气股份有限公司 用于交叉管道焊缝的磁记忆检测装置
CN108269631A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 核动力运行研究所 一种控制棒驱动机构上部密封焊缝超声检查装置
CN108759886A (zh) * 2018-05-22 2018-11-06 中国电建集团河南工程有限公司 一种锅炉小径管焊接接头检测装置
CN109358115A (zh) * 2018-11-02 2019-02-19 上海工程技术大学 核主泵法兰螺栓在线超声检测装置及检测方法
CN110657354A (zh) * 2019-11-05 2020-01-07 北京石油化工学院 管道裂纹自动扫查装置
CN111537605A (zh) * 2020-04-15 2020-08-14 广东核电合营有限公司 对接焊缝检测装置
CN114002404A (zh) * 2021-10-22 2022-02-01 上海市建设机械检测中心有限公司 一种钢结构工程质量无损检测设备及检测方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4165254A (en) * 1977-03-25 1979-08-21 Westinghouse Electric Corp. Pulley system including emergency locking means for nuclear reactor vessel inspection apparatus
US4169758A (en) * 1977-10-26 1979-10-02 The Babcock & Wilcox Company Nuclear reactor vessel inspection apparatus
US4368644A (en) * 1981-05-26 1983-01-18 Combustion Engineering, Inc. Tool for inspecting defects in irregular weld bodies
US4506549A (en) * 1980-12-09 1985-03-26 Paul Thome Method and device for the automatic checking of the soundness of the welds of mechano-weld assemblies
CN101192458A (zh) * 2006-11-30 2008-06-04 核动力运行研究所 压力容器顶盖驱动机构下部ω焊缝超声波检查方法及装置
CN201886788U (zh) * 2010-12-02 2011-06-29 核动力运行研究所 顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4165254A (en) * 1977-03-25 1979-08-21 Westinghouse Electric Corp. Pulley system including emergency locking means for nuclear reactor vessel inspection apparatus
US4169758A (en) * 1977-10-26 1979-10-02 The Babcock & Wilcox Company Nuclear reactor vessel inspection apparatus
US4506549A (en) * 1980-12-09 1985-03-26 Paul Thome Method and device for the automatic checking of the soundness of the welds of mechano-weld assemblies
US4368644A (en) * 1981-05-26 1983-01-18 Combustion Engineering, Inc. Tool for inspecting defects in irregular weld bodies
CN101192458A (zh) * 2006-11-30 2008-06-04 核动力运行研究所 压力容器顶盖驱动机构下部ω焊缝超声波检查方法及装置
CN201886788U (zh) * 2010-12-02 2011-06-29 核动力运行研究所 顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103871517B (zh) * 2012-12-17 2017-01-18 核动力运行研究所 一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具
CN103871515A (zh) * 2012-12-17 2014-06-18 核动力运行研究所 一种反应堆压力容器主管道超声检查工具
CN103871517A (zh) * 2012-12-17 2014-06-18 核动力运行研究所 一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具
CN103871515B (zh) * 2012-12-17 2016-06-15 核动力运行研究所 一种反应堆压力容器主管道超声检查工具
CN103115964B (zh) * 2013-01-29 2015-02-25 中广核检测技术有限公司 一种核电站主泵主轴超声波自动扫查装置
CN103115964A (zh) * 2013-01-29 2013-05-22 中广核检测技术有限公司 一种核电站主泵主轴超声波自动扫查装置
CN104280399B (zh) * 2013-07-08 2017-03-22 珠海格力电器股份有限公司 管路焊缝在线检测装置
CN104464849A (zh) * 2013-09-23 2015-03-25 核动力运行研究所 一种核电站反应堆压力容器检查装置
CN103578587A (zh) * 2013-10-30 2014-02-12 核动力运行研究所 核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置
CN103578587B (zh) * 2013-10-30 2015-09-30 核动力运行研究所 核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置
CN104751917A (zh) * 2013-12-30 2015-07-01 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种压力容器接管焊缝超声波检查装置
CN104741839A (zh) * 2013-12-30 2015-07-01 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种核电站汽轮机低压焊接转子焊缝自动检测装置
CN104751917B (zh) * 2013-12-30 2017-10-27 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种压力容器接管焊缝超声波检查装置
CN105806961A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种超声检查探头的弹性耦合装置
CN105806961B (zh) * 2014-12-30 2019-04-16 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种超声检查探头的弹性耦合装置
CN106645383A (zh) * 2016-11-17 2017-05-10 中国石油天然气股份有限公司 用于交叉管道焊缝的磁记忆检测装置
CN108269631B (zh) * 2016-12-30 2023-12-26 核动力运行研究所 一种控制棒驱动机构上部密封焊缝超声检查装置
CN108269631A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 核动力运行研究所 一种控制棒驱动机构上部密封焊缝超声检查装置
CN108759886A (zh) * 2018-05-22 2018-11-06 中国电建集团河南工程有限公司 一种锅炉小径管焊接接头检测装置
CN109358115A (zh) * 2018-11-02 2019-02-19 上海工程技术大学 核主泵法兰螺栓在线超声检测装置及检测方法
CN109358115B (zh) * 2018-11-02 2020-11-27 上海工程技术大学 核主泵法兰螺栓在线超声检测装置及检测方法
CN110657354A (zh) * 2019-11-05 2020-01-07 北京石油化工学院 管道裂纹自动扫查装置
CN111537605A (zh) * 2020-04-15 2020-08-14 广东核电合营有限公司 对接焊缝检测装置
CN114002404A (zh) * 2021-10-22 2022-02-01 上海市建设机械检测中心有限公司 一种钢结构工程质量无损检测设备及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102486942B (zh) 2015-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102486942B (zh) 顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具
CN201886788U (zh) 顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具
CN101916597B (zh) 核反应堆压力容器安全端焊缝自动化检查设备及定位方法
CN205506768U (zh) 管道爬行装置
EP3151246B1 (en) Nondestructive detection robot for pressure vessel of nuclear reactor, and detection method therefor
CN201876440U (zh) 压力容器接管焊缝超声检查装置
CN104006754A (zh) 基于激光传感器的圆筒壁厚自动测量装置
CN103558293B (zh) 核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置
CN102207489B (zh) 组合式三-六轴三维探伤装置
CN201194006Y (zh) 数字成像检测驱动装置
CN103363935A (zh) 一种全自动蜗轮双啮合测量机
CN205482798U (zh) 一种带圆弧轨道波形膨胀节性能检测装置
CN102809608B (zh) 内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机
CN208595923U (zh) 一种适于多管径焊缝检测的设备
CN202126429U (zh) 组合式三-六轴三维探伤装置
CN110470735B (zh) 一种管件的paut实验装置
CN104979027B (zh) 核电站控制棒驱动组件下部ω焊缝涡流扫查器
CN202384941U (zh) 水轮发电机定子装配用测圆架
CN102401805B (zh) 一种罐车实时成像透照方法及系统
CN200995371Y (zh) 方管自动对中器
CN102486943B (zh) 压力容器接管焊缝检查自动变位平台
CN211085044U (zh) 一种管壁结构件内外径测量装置
CN212134533U (zh) 无损检测装置及基于康普顿背散射的无损检测装置
CN113399495A (zh) 一种旋压机自动加工检测机构
CN109158956B (zh) 一种大型数控机床用检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant