CN114002404A - 一种钢结构工程质量无损检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钢结构工程质量无损检测设备及检测方法其包括基座、转动设置于基座上的底部圆环、位于底部圆环正上方的顶部圆环、多个设置于顶部圆环上的探头和设置于基座上的探伤仪主体，底部圆环与顶部圆环的部分区域突出于基座，基座设置有转动驱使机构；底部圆环包括转动连接于基座上的第一底部半圆环和铰接于第一底部半圆环任意一端的第二底部半圆环，顶部圆环包括第一顶部半圆环和铰接于第一顶部半圆环任意一端的第二顶部半圆环。本申请具有便于对环形焊缝进行检测的效果，且检测速度较快，有利于提升环形焊缝的检测效率。

Description

一种钢结构工程质量无损检测设备及检测方法

技术领域

本申请涉及钢结构建筑领域，尤其是涉及一种钢结构工程质量无损检测设备及检测方法。

背景技术

钢结构工程构件连接的两种主要方式为焊缝连接和螺栓连接，其中焊缝连接在钢结构中施工中的工作量最大，也最易于出问题，因此对焊接施工进行有效的监管和检测是钢结构工程质量控制的重中之重。

相关技术中申请号为CN202021130074.4的中国专利，提出了及一种钢结构焊缝检验工具，其包括探伤仪主体、数据线和探头，数据线固定连接探伤仪主体和探头，探头外设置有手持组件，手持组件包括手柄、支架、连杆和转动轮，手柄固定连接在支架外壁中心位置，连杆设置有四个，连杆两两为一组且分别固定连接在支架外壁的同侧，连杆与支架的垂直，同组连杆之间的夹角为锐角，探头固定连接在支架的周向侧壁，且位于连杆之间，转动轮固定连接在连杆远离支撑杆的一端。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在对钢柱或钢管等的环形焊缝进行检测时，需要检测人员通过手持组件带动探头环绕钢柱或钢管一圈，若钢柱或钢管周侧存在其他构件时，检测人员不便于绕钢柱或钢管行走，使得检测人员不便于对环形焊缝进行检测，并花费较长时间。

发明内容

为了改善环形焊缝的检测效率较低的问题，本申请提供一种钢结构工程质量无损检测设备及检测方法。

本申请提供的一种钢结构工程质量无损检测设备及检测方法采用如下的技术方案。

第一方面，本申请提供的一种钢结构工程质量无损检测设备，采用如下的技术方案：

一种钢结构工程质量无损检测设备及检测方法，包括基座、转动设置于所述基座上的底部圆环、位于所述底部圆环正上方的顶部圆环、多个设置于所述顶部圆环上的探头和设置于所述基座上的探伤仪主体，所述底部圆环与所述顶部圆环的部分区域突出于所述基座，所述基座设置有用于驱使所述底部圆环和所述顶部圆环往复旋转的转动驱使机构；所述底部圆环包括转动连接于所述基座上的第一底部半圆环和铰接于所述第一底部半圆环任意一端的第二底部半圆环，所述顶部圆环包括第一顶部半圆环和铰接于所述第一顶部半圆环任意一端的第二顶部半圆环，所述第一底部半圆环与所述第二底部半圆环的自由端之间、所述第一顶部半圆环与所述第二顶部半圆环的自由端之间均连接有锁紧机构，所述第一底部半圆环与所述第一顶部半圆环之间、所述第二底部半圆环与所述第二顶部半圆环之间均连接有支撑机构。

通过采用上述技术方案，在需要对钢柱或钢管等的环形焊缝进行检测时，先驱使基座靠近钢柱或钢管，直至第一底部半圆环以及第一顶部半圆环套设于钢柱或钢管的一侧，再驱使第二底部半圆环和第二顶部半圆环转动，直至第一底部半圆环的自由端与第二底部半圆环的自由端抵接，且第一顶部半圆环的自由端与第二顶部半圆环的自由端抵接，再通过锁紧机构连接第一底部半圆环的自由端与第二底部半圆环的自由端、第一顶部半圆环的自由端与第二顶部半圆环的自由端，即可将底部圆环和顶部圆环套设于钢柱或钢管上，再通过转动驱使机构驱使底部圆环和顶部圆环往复旋转，即可带动探头对环形焊缝进行快速检测，无需人工带动探头环绕钢柱或钢管一圈，以此实现便于对环形焊缝进行检测的效果，且检测速度较快，有利于提升环形焊缝的检测效率。

可选的，所述转动驱使机构包括连接于所述第一底部半圆环上的半圆齿圈、安装于所述基座上的伺服电机和固定套设于所述伺服电机输出轴上的转动齿轮，所述转动齿轮与所述半圆齿圈啮合。

通过采用上述技术方案，在需要驱使底部圆环和顶部圆环旋转时，先通过伺服电机带动转动齿轮进行正反向旋转，并通过转动齿轮与半圆齿圈的啮合，进而驱使半圆齿圈与底部圆环同步正反向旋转，并通过支撑机构带动顶部圆环同步正反向旋转，以此实现驱使底部圆环和顶部圆环持续往复旋转的效果。

可选的，所述锁紧机构包括锁紧插销和连接于所述锁紧插销外壁上的阻尼垫，所述第一顶部半圆环、所述第二顶部半圆环、所述第一底部半圆环和所述第二底部半圆环的自由端均开设有供所述锁紧插销穿过的锁紧孔。

通过采用上述技术方案，在需要驱使第二顶部半圆环或第二底部半圆环转动时，由锁紧孔内拔出锁紧插销即可，便于将底部圆环和顶部圆环套设于钢柱或钢管上；在需要限制第二顶部半圆环或第二底部半圆环转动时，先将相应的锁紧孔对齐，再将锁紧插销插设于锁紧孔，阻尼垫可以填充锁紧插销与锁紧孔内壁之间的缝隙，使得第二顶部半圆环稳定地连接于第一顶部半圆环上，且第二底部半圆环稳定地连接于第一底部半圆环上，从而有益于提升底部圆环和顶部圆环整体的旋转稳定性。

可选的，所述支撑机构包括固定于所述第一底部半圆环或第二底部半圆环的电动推杆、固定于所述第一底部半圆环或第二底部半圆环的导向套筒和固定于所述第一顶部半圆环或第二顶部半圆环的导向活动杆，所述导向活动杆插设于所述导向套筒内。

通过采用上述技术方案，在需要调整底部圆环与顶部圆环之间的间距时，通过电动推杆带动顶部圆环沿竖直方向进行升降，同时导向套筒和导向活动杆使得顶部圆环稳定地升降，即可调整底部圆环与顶部圆环之间的间距，并调整探头的高度，使得探头可以对不同高度的环形焊缝进行检测，有利于提升设备的适用范围。

可选的，所述第一顶部半圆环、所述第二顶部半圆环均连接有安装调节机构，所述安装调节机构与所述探头一一对应且连接，所述安装调节机构包括水平调节组件和转动调节组件；其中，所述水平调节组件用于驱使所述探头靠近或远离钢柱或钢管，所述转动调节组件用于调整所述探头的探测角度。

通过采用上述技术方案，在对环形焊缝进行检测时，通过水平调节组件驱使探头靠近或远离钢柱或钢管，使得设备可以对不同外径的环形焊缝进行检测，有利于提升设备的适用范围；同时通过转动调节组件可以调整探头的探测角度，从而可以使得探头准确地对准环形焊缝处，有利于提升焊缝检测精度。

可选的，所述水平调节组件包括连接于所述第一顶部半圆环或所述第二顶部半圆环上的安装板、滑移于所述安装板上的活动板和用于驱动所述活动板移动的驱动件，所述转动调节组件设置于所述活动板上。

通过采用上述技术方案，在需要调整探头与钢柱或钢管之间的间距时，通过驱动件驱使活动板沿水平方向移动于安装板上，以此实现驱使探头靠近或远离钢柱或钢管的效果。

可选的，所述转动调节组件包括连接于所述活动板上的铰接耳板、穿设于所述铰接耳板上的转动杆、固定套设于所述转动杆端部的调节盘和沿竖直方向滑移于所述铰接耳板上的调节块，所述转动杆与所述探头连接，所述调节盘的边缘处开设有多个与所述调节块插接适配的调节槽。

通过采用上述技术方案，在需要调整探头的检测角度时，先驱使转动杆绕其轴线旋转，并带动探头同步转动，直至探头处于最佳的检测角度时，驱使调节块沿竖直方向滑移至调节盘的调节槽内，即可限制调节盘以及转动杆的旋转，以此实现调整探头检测角度的效果，并可以稳定地保持探头检测的角度，有益于提升检测精度。

可选的，所述铰接耳板与所述调节块之间连接有第一弹性件，所述第一弹性件用于驱使所述调节块朝向所述调节盘移动。

通过采用上述技术方案，在需要驱使转动杆转动时，先驱使调节块远离调节盘，第一弹性件处于压缩状态，在需要限制转动杆转动时，撤销施加于调节块的外力，第一弹性件开始回弹并通过弹性力驱使调节块朝向调节盘移动，直至调节块进入调节槽内，第一弹性件继续对调节块施加弹性力，使得调节块稳定地插设于调节槽内，从而可以进一步限制探头的自由活动，有益于进一步提升检测精度。

可选的，所述铰接耳板沿水平方向滑移设置有卡接块，所述调节块开设有与所述卡接块插接适配的凹槽，所述卡接块与所述铰接耳板之间连接有用于驱使卡接块复位的第二弹性件；当所述底部圆环与所述顶部圆环转动时，所述卡接块朝向所述卡接块滑移。

通过采用上述技术方案，在底部圆环与顶部圆环旋转时，卡接块由于离心力沿水平方向移动，并逐渐进入调节块的凹槽内，从而可以限制调节块的运动，使得调节块稳定地插设于调节槽内，并进一步限制探头的自由活动。在底部圆环与顶部圆环停止旋转时，第二弹性件开始回缩或回弹，并通过弹性力带动卡接块复位。

第二方面，本申请提供的一种钢结构工程质量无损检测方法，采用如下的技术方案：

一种钢结构工程质量无损检测方法，采用上述的一种钢结构工程质量无损检测设备，其特征在于：包括如下步骤，

包裹钢柱或钢管：转动第二底部半圆环和第二顶部半圆环，直至第二底部半圆环与第二顶部半圆环拼接成圆环状，再通过锁紧机构限制第二底部半圆环和第二顶部半圆环的转动；

调整探头位置：通过驱动件驱使活动板滑移于安装板上，即可调整探头与钢柱或钢管之间的水平间距，再通过驱使转动杆摆动，并通过驱使调节块插设于调节槽内，即可调整探头的探测角度；

旋转检测：通过转动驱使机构驱使底部圆环以及顶部圆环同步往复旋转，即可带动探头对环形焊缝进行环绕检测。

通过采用上述技术方案，检测人员可以快速且精准地检测钢结构工程的环形焊缝。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过转动第二底部半圆环和第二顶部半圆环，即可将底部圆环和顶部圆环套设于钢柱或钢管上，再通过伺服电机、转动齿轮和半圆齿圈带动底部圆环和顶部圆环往复旋转，即可带动探头对环形焊缝进行快速检测，无需人工带动探头环绕钢柱或钢管一圈，以此实现便于对环形焊缝进行检测的效果；

2.通过电动推杆带动顶部圆环靠近或远离底部圆环，可以调整探头的高度，使得设备可以对不同高度的环形焊缝进行检测，通过驱动件驱使活动板滑移于安装板上，可以调整探头与钢柱或钢管之间的间距，使得设备可以对不同外径的环形焊缝进行检测，有利于提升设备的适用范围；

3.通过驱使转动杆绕自身轴线摆动，直至探头处于最佳的探测角度时，再通过驱使调节块滑移进入调节盘的调节槽内，且第一弹性件通过弹性力驱使调节块稳定地插设于调节槽，即可限制调节盘以及转动杆的旋转，以此实现调整探头检测角度的效果，并可以稳定地保持探头检测的角度，有益于提升检测精度。

附图说明

图1是本申请实施例钢结构工程质量无损检测设备的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大示意图。

图3是本申请实施例顶部圆环和锁紧机构的爆炸结构示意图。

图4是本申请实施例安装调节机构的爆炸结构示意图。

图5是图4中B部分的放大示意图。

图6是本申请实施例钢结构工程质量无损检测方法的工艺流程图。

附图标记：1、基座；11、万向轮；12、弧形槽；13、限位槽；14、L型板；

2、底部圆环；21、第一底部半圆环；211、限位环；22、第二底部半圆环；23、第一销轴；

3、顶部圆环；31、第一顶部半圆环；32、第二顶部半圆环；33、第二销轴；

4、探头；

5、探伤仪主体；

6、转动驱使机构；61、半圆齿圈；62、伺服电机；63、转动齿轮；

7、锁紧机构；71、锁紧插销；72、阻尼垫；

8、支撑机构；81、电动推杆；82、导向套筒；83、导向活动杆；

9、安装调节机构；91、水平调节组件；911、安装板；9111、导轨；912、活动板；9121、操作杆；913、驱动件；9131、驱动齿轮；9132、驱动齿条；92、转动调节组件；921、铰接耳板；9211、第一活动槽；9212、第一弹性件；9213、卡接块；9214、第二活动槽；9215、第二弹性件；922、转动杆；9221、连接杆；923、调节盘；9231、调节槽；924、调节块；9241、凹槽；

10、锁紧孔。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢结构工程质量无损检测设备。参照图1与图2，钢结构工程质量无损检测设备包括基座1、转动设置于基座1上的底部圆环2、位于底部圆环2正上方的顶部圆环3、多个设置于顶部圆环3上的探头4和设置于基座1上的探伤仪主体5。基座1的下表面通过螺钉固定有带有自锁功能的万向轮11，底部圆环2与顶部圆环3的部分区域突出于基座1，基座1设置有用于驱使底部圆环2和顶部圆环3往复旋转的转动驱使机构6。探头4设置在本申请实施例中设置有四个，且四个探头4绕顶部圆环3的周向等间隔布置，四个探头4与探伤仪主体5通过电线连接。

参照图2与图3，底部圆环2包括转动连接于基座1上的第一底部半圆环21和通过第一销轴23铰接于第一底部半圆环21任意一端的第二底部半圆环22，第一底部半圆环21与第二底部半圆环22轴向端面相互平齐，基座1的上边面边缘开设有弧形槽12，第一底部半圆环21绕底部圆环2的轴线转动于弧形槽12内。为使第一底部半圆环21稳定地转动于弧形槽12内，基座1于弧形槽12的内壁开设有限位槽13，第一底部半圆环21的外侧壁焊接有与限位槽13转动适配的限位环211，限位环211的轴截面为T字型。第一销轴23沿竖直方向布置，第二底部半圆环22绕第一销轴23摆动。顶部圆环3包括第一顶部半圆环31和通过第二销轴33铰接于第一顶部半圆环31任意一端的第二顶部半圆环32，第一顶部半圆环31与第二顶部半圆环32的轴向端面相互平齐，第二销轴33平行于第一销轴23，第二顶部半圆环32绕第二销轴33摆动。

参照图1与图3，第一底部半圆环21与第二底部半圆环22的自由端之间、第一顶部半圆环31与第二底部半圆环22的自由端之间均连接有锁紧机构7，第一底部半圆环21与第一顶部半圆环31之间、第二底部半圆环22与第二顶部半圆环32之间均连接有可改变高度的支撑机构8。第一顶部半圆环31、第二顶部半圆环32均连接有两组安装调节机构9，安装调节机构9与探头4一一对应且连接。安装调节机构9包括水平调节组件91和转动调节组件92，其中，水平调节组件91用于驱使探头4靠近或远离钢柱或钢管，转动调节组件92用于调整探头4的探测角度。

在对钢柱或钢管等的环形焊缝进行检测前，先驱使基座1靠近钢柱或钢管，直至第一底部半圆环21以及第一顶部半圆环31套设于钢柱或钢管的一侧，再驱使第二底部半圆环22和第二顶部半圆环32转动，直至第一底部半圆环21的自由端与第二底部半圆环22的自由端抵接，且第一顶部半圆环31的自由端与第二顶部半圆环32的自由端抵接，再通过锁紧机构7连接第一底部半圆环21的自由端与第二底部半圆环22的自由端、第一顶部半圆环31的自由端与第二顶部半圆环32的自由端，即可将底部圆环2和顶部圆环3套设于钢柱或钢管上，再通过支撑机构8改变探头4的高度，并通过水平调节组件91调整探头4与钢柱或钢管之间的间距，同时通过转动调节组件92调整探头4的探测角度，即可将探头4调整至最佳的位置，在对钢柱或钢管等的环形焊缝进行检测时，通过转动驱使机构6驱使底部圆环2和顶部圆环3往复旋转，即可带动探头4对环形焊缝进行快速检测，无需人工带动探头4环绕钢柱或钢管一圈，以此实现便于对环形焊缝进行检测的效果，且检测速度较快，有利于提升环形焊缝的检测效率。

参照图1与图3，转动驱使机构6包括通过焊接方式连接于第一底部半圆环21上的半圆齿圈61、安装于基座1上的伺服电机62和固定套设于伺服电机62输出轴上的转动齿轮63。基座1的上表面焊接有L型板14，伺服电机62通过螺栓安装于L型板14的水平部，且伺服电机62的输出轴沿竖直方向布置。转动齿轮63与半圆齿圈61啮合，转动齿轮63的外径尺寸小于半圆齿圈61的外径尺寸。

在需要驱使底部圆环2和顶部圆环3旋转时，先通过伺服电机62带动转动齿轮63进行正反向旋转，并通过转动齿轮63与半圆齿圈61的啮合，进而驱使半圆齿圈61与底部圆环2同步正反向旋转，并通过支撑机构8带动顶部圆环3同步正反向旋转，以此实现驱使底部圆环2和顶部圆环3持续往复旋转的效果。且上述尺寸设计的半圆齿圈61和转动齿轮63使得底部圆环2以及顶部圆环3较缓慢地旋转，有利于探头4稳定地检测钢结构的环形焊缝。

参照图1与图3，锁紧机构7包括锁紧插销71和通过粘接方式连接于锁紧插销71外壁上的阻尼垫72，第一顶部半圆环31、第二顶部半圆环32、第一底部半圆环21和第二底部半圆环22的自由端沿竖直方向均开设有供锁紧插销71穿过的锁紧孔10。在顶部圆环3与底部圆环2拼装完成后，第一顶部半圆环31与第二顶部半圆环32的锁紧孔10相互对齐，第一底部半圆环21与第二底部半圆环22的锁紧孔10相互对齐，锁紧插销71沿竖直反向插设于锁紧孔10内，且锁紧孔10的顶端搭接于顶部圆环3或底部圆环2的端面上。

在需要驱使第二顶部半圆环32或第二底部半圆环22转动时，由锁紧孔10内拔出锁紧插销71即可，便于将底部圆环2和顶部圆环3套设于钢柱或钢管上；在需要限制第二顶部半圆环32或第二底部半圆环22转动时，先将相应的锁紧孔10对齐，再将锁紧插销71插设于锁紧孔10，阻尼垫72可以填充锁紧插销71与锁紧孔10内壁之间的缝隙，使得第二顶部半圆环32稳定地连接于第一顶部半圆环31上，且第二底部半圆环22稳定地连接于第一底部半圆环21上，从而有益于提升底部圆环2和顶部圆环3整体的旋转稳定性。

参照图1与图3，支撑机构8包括通过螺栓固定于第一底部半圆环21或第二底部半圆环22的电动推杆81、通过焊接方式固定于第一底部半圆环21或第二底部半圆环22的导向套筒82和通过焊接方式固定于第一顶部半圆环31或第二顶部半圆环32的导向活动杆83，导向活动杆83沿竖直方向插设于导向套筒82内。导向套筒82与导向活动杆83均设置为两个，且两个导向套筒82分别位于电动推杆81的两侧

在需要调整底部圆环2与顶部圆环3之间的间距时，通过电动推杆81带动顶部圆环3沿竖直方向进行升降，同时导向套筒82和导向活动杆83使得顶部圆环3稳定地升降，即可调整底部圆环2与顶部圆环3之间的间距，并调整探头4的高度，使得探头4可以对不同高度的环形焊缝进行检测，有利于提升设备的适用范围。

参照图1与图4，水平调节组件91包括通过焊接方式连接于第一顶部半圆环31或第二顶部半圆环32上的安装板911、滑移于安装板911上的活动板912和用于驱动活动板912移动的驱动件913，转动调节组件92设置于活动板912上。安装板911的上表面通过螺钉固定有与活动板912适配的导轨9111，导轨9111的长度方向平行于顶部圆环3的径向，活动板912沿导轨9111的长度方向滑移。驱动件913包括通过竖直杆转动连接于安装板911上的驱动齿轮9131和通过螺钉固定于安装板911上的驱动齿条9132，驱动齿条9132的长度方向平行于导轨9111的长度方向，驱动齿轮9131与驱动齿条9132啮合，驱动齿轮9131同轴线焊接有操作杆9121。

在需要调整探头4与钢柱或钢管之间的间距时，先通过操作杆9121驱使驱动齿条9132旋转，并通过驱动齿条9132与驱动齿轮9131之间的啮合传动，带动活动板912沿导轨9111的长度方向活动于安装板911上，以此实现驱使探头4靠近或远离钢柱或钢管的效果，使得设备可以对不同外径的环形焊缝进行检测，有利于提升设备的适用范围。

参照图4与图5，转动调节组件92包括通过焊接方式连接于活动板912上的铰接耳板921、穿设于铰接耳板921上的转动杆922、固定套设于转动杆922端部的调节盘923和沿竖直方向滑移于铰接耳板921上的调节块924。铰接耳板921设置为两个，且两个铰接耳板921分别位于探头4的两侧。转动杆922与探头4通过连接杆9221连接，转动杆922的任意一端突出于铰接耳板921。调节盘923为圆盘形状，调节盘923套设于转动杆922突出于铰接耳板921的部分，且贴合于铰接耳板921。调节盘923的边缘处开设有多个与调节块924插接适配的调节槽9231，多个调节槽9231沿调节盘923的外圈周向等间隔布置。

参照图4与图5，铰接耳板921沿竖直方向开设有与调节块924滑移适配的第一活动槽9211，且第一活动槽9211位于调节盘923的正上方，铰接耳板921沿第一活动槽9211的长度方向滑移。铰接耳板921与调节块924之间连接有第一弹性件9212，第一弹性件9212用于驱使调节块924朝向调节盘923移动，第一弹性件9212为位于第一活动槽9211内的第一弹簧，第一弹簧的一端连接于第一活动槽9211远离调节盘923的内壁、另一端连接于调节块924远离调节盘923的侧壁。

在需要调整探头4的检测角度时，先驱使调节块924远离调节盘923，第一弹簧处于压缩状态，再驱使转动杆922绕其轴线旋转，并带动探头4同步转动，直至探头4处于最佳的检测角度时，撤销施加于调节块924的外力，第一弹簧开始回弹并通过弹性力驱使调节块924朝向调节盘923移动，直至调节块924进入调节槽9231内，第一弹簧继续对调节块924施加弹性力，使得调节块924稳定地插设于调节槽9231内，即可完成探头4的角度调整，从而可以使得探头4准确地对准环形焊缝处，并可以稳定地保持探头4检测的角度，有益于提升检测精度。

参照图4与图5，为进一步限制调节块924的自由活动，铰接耳板921沿水平方向滑移设置有卡接块9213，铰接耳板921沿水平方向开设有与卡接块9213滑移适配的第二活动槽9214，第二活动槽9214的长度方向平行于顶部圆环3的径向，且第二活动槽9214与第一活动槽9211连通，以此当底部圆环2与顶部圆环3转动时，卡接块9213受到离心力后朝向卡接块9213滑移。调节块924沿水平方向开设有与卡接块9213插接适配的凹槽9241，且当调节块924插设于调节槽9231内时，凹槽9241的槽口与第二活动槽9214的槽口对齐。

参照图4与图5，卡接块9213与铰接耳板921之间连接有用于驱使卡接块9213复位的第二弹性件9215，第二弹性件9215为位于第二活动槽9214内的第二弹簧，第二弹簧的一端连接于第二活动槽9214远离调节块924的内壁、另一端连接于调节块924远离调节块924的侧壁。

在底部圆环2与顶部圆环3旋转时，卡接块9213由于离心力沿水平方向移动，并逐渐进入调节块924的凹槽9241内，从而可以限制调节块924的运动，使得调节块924稳定地插设于调节槽9231内，并进一步限制探头4的自由活动。在底部圆环2与顶部圆环3停止旋转时，第二弹簧开始回缩，并通过弹性力带动卡接块9213复位。

参照图6，本申请实施例还公开了一种钢结构工程质量无损检测方法，包括以下步骤：

S1、包裹钢柱或钢管：转动第二底部半圆环22和第二顶部半圆环32，直至第二底部半圆环22与第二顶部半圆环32拼接成圆环状，再将锁紧插销71插设于锁紧孔10，阻尼垫72可以填充锁紧插销71与锁紧孔10内壁之间的缝隙，使得第二顶部半圆环32稳定地连接于第一顶部半圆环31上，且第二底部半圆环22稳定地连接于第一底部半圆环21上；

S2、调整探头4位置：通过电动推杆81带动顶部圆环3沿竖直方向进行升降，同时导向套筒82和导向活动杆83使得顶部圆环3稳定地升降，即可调整探头4的高度；通过操作杆9121驱使驱动齿条9132旋转，并通过驱动齿条9132与驱动齿轮9131之间的啮合传动，带动活动板912沿导轨9111的长度方向活动于安装板911上，即可调整探头4与钢柱或钢管之间的水平间距；再通过驱使转动杆922摆动，并通过第一弹性件9212驱使调节块924插设于调节槽9231内，即可调整探头4的探测角度；

S3、旋转检测：伺服电机62带动转动齿轮63进行正反向旋转，并通过转动齿轮63与半圆齿圈61的啮合，进而驱使半圆齿圈61、底部圆环2和顶部圆环3同步正反向旋转，即可带动探头4对环形焊缝进行环绕检测。

本申请实施例一种钢结构工程质量无损检测设备及检测方法的实施原理为：在需要对钢柱或钢管等的环形焊缝进行检测时，先驱使基座1靠近钢柱或钢管，直至第一底部半圆环21以及第一顶部半圆环31套设于钢柱或钢管的一侧，再驱使第二底部半圆环22和第二顶部半圆环32转动，直至第一底部半圆环21的自由端与第二底部半圆环22的自由端抵接，且第一顶部半圆环31的自由端与第二顶部半圆环32的自由端抵接，再通过锁紧插销71与阻尼垫72连接第一底部半圆环21的自由端与第二底部半圆环22的自由端、第一顶部半圆环31的自由端与第二顶部半圆环32的自由端，即可将底部圆环2和顶部圆环3套设于钢柱或钢管上；

再伺服电机62带动转动齿轮63进行正反向旋转，并通过转动齿轮63与半圆齿圈61的啮合，进而驱使半圆齿圈61与底部圆环2同步正反向旋转，并通过电动推杆81、导向套筒82和导向活动杆83带动顶部圆环3同步正反向旋转，即可带动探头4对环形焊缝进行快速检测，无需人工带动探头4环绕钢柱或钢管一圈，以此实现便于对环形焊缝进行检测的效果，且检测速度较快，有利于提升环形焊缝的检测效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢结构工程质量无损检测设备，其特征在于：包括基座（1）、转动设置于所述基座（1）上的底部圆环（2）、位于所述底部圆环（2）正上方的顶部圆环（3）、多个设置于所述顶部圆环（3）上的探头（4）和设置于所述基座（1）上的探伤仪主体（5），所述底部圆环（2）与所述顶部圆环（3）的部分区域突出于所述基座（1），所述基座（1）设置有用于驱使所述底部圆环（2）和所述顶部圆环（3）往复旋转的转动驱使机构（6）；

所述底部圆环（2）包括转动连接于所述基座（1）上的第一底部半圆环（21）和铰接于所述第一底部半圆环（21）任意一端的第二底部半圆环（22），所述顶部圆环（3）包括第一顶部半圆环（31）和铰接于所述第一顶部半圆环（31）任意一端的第二顶部半圆环（32），所述第一底部半圆环（21）与所述第二底部半圆环（22）的自由端之间、所述第一顶部半圆环（31）与所述第二底部半圆环（22）的自由端之间均连接有锁紧机构（7），所述第一底部半圆环（21）与所述第一顶部半圆环（31）之间、所述第二底部半圆环（22）与所述第二顶部半圆环（32）之间均连接有支撑机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构工程质量无损检测设备，其特征在于：所述转动驱使机构（6）包括连接于所述第一底部半圆环（21）上的半圆齿圈（61）、安装于所述基座（1）上的伺服电机（62）和固定套设于所述伺服电机（62）输出轴上的转动齿轮（63），所述转动齿轮（63）与所述半圆齿圈（61）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构工程质量无损检测设备，其特征在于：所述锁紧机构（7）包括锁紧插销（71）和连接于所述锁紧插销（71）外壁上的阻尼垫（72），所述第一顶部半圆环（31）、所述第二顶部半圆环（32）、所述第一底部半圆环（21）和所述第二底部半圆环（22）的自由端均开设有供所述锁紧插销（71）穿过的锁紧孔（10）。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构工程质量无损检测设备，其特征在于：所述支撑机构（8）包括固定于所述第一底部半圆环（21）或第二底部半圆环（22）的电动推杆（81）、固定于所述第一底部半圆环（21）或第二底部半圆环（22）的导向套筒（82）和固定于所述第一顶部半圆环（31）或第二顶部半圆环（32）的导向活动杆（83），所述导向活动杆（83）插设于所述导向套筒（82）内。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种钢结构工程质量无损检测设备，其特征在于：所述第一顶部半圆环（31）、所述第二顶部半圆环（32）均连接有安装调节机构（9），所述安装调节机构（9）与所述探头（4）一一对应且连接，所述安装调节机构（9）包括水平调节组件（91）和转动调节组件（92）；

其中，所述水平调节组件（91）用于驱使所述探头（4）靠近或远离钢柱或钢管，所述转动调节组件（92）用于调整所述探头（4）的探测角度。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构工程质量无损检测设备，其特征在于：所述水平调节组件（91）包括连接于所述第一顶部半圆环（31）或所述第二顶部半圆环（32）上的安装板（911）、滑移于所述安装板（911）上的活动板（912）和用于驱动所述活动板（912）移动的驱动件（913），所述转动调节组件（92）设置于所述活动板（912）上。

7.根据权利要求6所述的一种钢结构工程质量无损检测设备，其特征在于：所述转动调节组件（92）包括连接于所述活动板（912）上的铰接耳板（921）、穿设于所述铰接耳板（921）上的转动杆（922）、固定套设于所述转动杆（922）端部的调节盘（923）和沿竖直方向滑移于所述铰接耳板（921）上的调节块（924），所述转动杆（922）与所述探头（4）连接，所述调节盘（923）的边缘处开设有多个与所述调节块（924）插接适配的调节槽（9231）。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构工程质量无损检测设备，其特征在于：所述铰接耳板（921）与所述调节块（924）之间连接有第一弹性件（9212），所述第一弹性件（9212）用于驱使所述调节块（924）朝向所述调节盘（923）移动。

9.根据权利要求8所述的一种钢结构工程质量无损检测设备，其特征在于：所述铰接耳板（921）沿水平方向滑移设置有卡接块（9213），所述调节块（924）开设有与所述卡接块（9213）插接适配的凹槽（9241），所述卡接块（9213）与所述铰接耳板（921）之间连接有用于驱使卡接块（9213）复位的第二弹性件（9215）；

当所述底部圆环（2）与所述顶部圆环（3）转动时，所述卡接块（9213）朝向所述卡接块（9213）滑移。

10.一种钢结构工程质量无损检测方法，采用上述权利要求9所述的一种钢结构工程质量无损检测设备，其特征在于：包括如下步骤，

包裹钢柱或钢管：转动第二底部半圆环（22）和第二顶部半圆环（32），直至第二底部半圆环（22）与第二顶部半圆环（32）拼接成圆环状，再通过锁紧机构（7）限制第二底部半圆环（22）和第二顶部半圆环（32）的转动；

调整探头（4）位置：通过驱动件（913）驱使活动板（912）滑移于安装板（911）上，即可调整探头（4）与钢柱或钢管之间的水平间距，再通过驱使转动杆（922）摆动，并通过驱使调节块（924）插设于调节槽（9231）内，即可调整探头（4）的探测角度；

旋转检测：通过转动驱使机构（6）驱使底部圆环（2）以及顶部圆环（3）同步往复旋转，即可带动探头（4）对环形焊缝进行环绕检测。

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