CN114441167B - 码盘支架工装 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种码盘支架工装，包括：壳体，具有容置区域；转块，转块包括相连的立柱和转盘；驱动组件，设于容置区域内，驱动组件与立柱相连，驱动组件用于驱动转盘相对于壳体转动；码盘座，与壳体固定连接，码盘座用于安装码盘；多个第一撑杆，撑杆的第一端与壳体铰接；多个第二撑杆，第二撑杆和第一撑杆一一对应，第二撑杆的第一端与转盘铰接，各第二撑杆的第二端分别与对应的第一撑杆的第二端铰接；第一撑杆的第二端或第二撑杆的第二端设有卡持部，卡持部用于在转盘相对于壳体转动时绕第一撑杆的第一端转动并卡紧待测旋转件。本发明提出的码盘支架工装，使码盘不受待测旋转件表面存在油污或灰尘的影响，提高扭振测试数据的准确性。

Description

码盘支架工装

技术领域

本发明涉及扭振测试设备技术领域，尤其涉及一种码盘支架工装。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

机械轴系因动力、负荷等原因产生的转矩波动或振荡，因此需要通过扭振测试实验对机械轴系进行检测，扭振测试即通过测量轴系旋转速度瞬时波动分析轴系扭振。扭振测试时一般直接将码盘或码带粘贴于待测旋转件上，但是由于旋转件的表面大多存在布满油污或灰尘的情况，因此造成码盘或码带粘贴不牢固或不平整，甚至无法将码盘粘贴到待测旋转件上，导致数据测试不准确或无法测量的问题。

发明内容

本发明的目的是至少解决码盘不便粘贴到待测旋转件上的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提出了一种码盘支架工装，包括：壳体，具有容置区域；转块，所述转块包括相连的立柱和转盘；驱动组件，设于所述容置区域内，所述驱动组件与所述立柱相连，所述驱动组件用于驱动所述转盘绕所述立柱的轴线相对于所述壳体转动；码盘座，与所述壳体固定连接，所述码盘座用于安装码盘；多个第一撑杆，所述撑杆的第一端与所述壳体铰接；多个第二撑杆，所述第二撑杆和所述第一撑杆一一对应，所述第二撑杆的第一端与所述转盘铰接，各所述第二撑杆的第二端分别与对应的所述第一撑杆的第二端铰接；其中，所述第一撑杆的第二端或所述第二撑杆的第二端设有卡持部，所述卡持部用于在所述转盘相对于所述壳体转动时绕所述第一撑杆的第一端转动并卡紧待测旋转件。

根据本发明的提出的码盘支架工装，通过驱动组件驱动转盘转动并带动卡持部绕第一撑杆的第一端旋转并卡紧待测旋转件，从而将码盘支架固定到待测旋转件上，同时将码盘通过码盘座间接地固定在待测旋转件上，使码盘不受待测旋转件本身存在油污或灰尘等状况的影响，确保完成扭振测试的过程，并提高扭振测试数据的准确性。

另外，根据本发明的码盘支架工装，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述容置区域包括相连通的第一容置区和第二容置区；所述驱动组件包括相啮合的蜗轮和蜗杆，至少部分所述蜗轮设于所述第一容置区内，所述蜗杆设于所述第二容置区内；所述第一容置区与所述蜗轮的外形相匹配，所述第二容置区与所述蜗杆的外形匹配，所述第二容置区用于限制所述蜗杆沿所述蜗杆的径向方向的移动。

在本发明的一些实施例中，所述蜗杆包括：轮齿部，与所述蜗轮啮合；端部，与所述轮齿部相连，所述端部设于所述第二容置区外，所述端部用于承接外部输入的旋转动力。

在本发明的一些实施例中，所述壳体设有与所述第一容置区连通的通孔，所述转盘设于所述壳体的一侧，所述立柱穿过所述通孔伸入所述第一容置区内并通过金属键与所述蜗轮连接；所述码盘座相对于所述转盘设于所述壳体的另一侧。

在本发明的一些实施例中，所述壳体上设有多个与所述第一撑杆的第一端铰接的第一铰接部，各所述第一铰接部与所述第一撑杆一一对应，所述转盘上设有多个与所述第二撑杆的第一端铰接的第二铰接部，各所述第二铰接部与所述第二撑杆一一对应，多个所述第一铰接部绕所述通孔均匀设置，多个所述第二铰接部绕所述立柱均匀设置。

在本发明的一些实施例中，所述第一铰接部包括与所述壳体连接的耳部以及设于所述耳部的第一铰接孔，所述第一撑杆通过所述第一铰接孔与所述耳部铰接；所述第二铰接部包括第一容置槽以及与所述第一容置槽连通的第二铰接孔，所述第二撑杆的第一端内嵌于所述第一容置槽并通过所述第二铰接孔与所述转盘铰接；所述第一撑杆的第二端设置有第二容置槽，所述第二撑杆的第二端内嵌于所述第二容置槽。

在本发明的一些实施例中，多个所述第一铰接孔的圆心位于第一圆上，多个所述第二铰接孔的圆心位于第二圆上，所述第一圆和所述第二圆的圆心均位于所述立柱的轴线上。

在本发明的一些实施例中，所述卡持部为连续凸出的齿状结构；和/或，所述第一撑杆和所述第二撑杆均以预设弧度弯曲。

在本发明的一些实施例中，码盘支架工装还包括：第一卡接件，与所述码盘座固定连接；第二卡接件，所述第二卡接件的一端与所述码盘固定连接，所述第二卡接件的另一端与所述第一卡接件卡接。

在本发明的一些实施例中，所述第一卡接件包括：主体部，呈空心的筒状结构，所述主体部的侧壁设有两个相对设置的沿所述立柱的轴线方向延伸的限位槽；球铰座，与所述主体部相连，所述球铰座的顶部设置顶部开口，所述球铰座还设置有连通所述顶部开口与所述限位槽的过渡开口；

所述第二卡接件包括：球头，与所述码盘固定连接，所述球头能够通过所述顶部开口伸入所述主体部内；两个限位杆，相对的设置在所述球头上，每个所述限位杆对应伸入一个所述限位槽中；其中，所述过渡开口的开口尺寸小于所述限位杆的直径尺寸。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的码盘支架工装的零件爆炸示意图；

图2示意性地示出了根据本发明实施方式的码盘支架工装的结构示意图；

图3示意性地示出了根据本发明实施方式的转块的结构示意图；

图4示意性地示出了根据本发明实施方式的壳体的结构示意图；

图5示意性地示出了根据本发明实施方式的壳体与驱动组件的结构示意图；

图6示意性地示出了根据本发明实施方式的驱动组件的结构示意图；

图7示意性地示出了根据本发明实施方式的第一撑杆和第二撑杆的结构示意图；

图8示意性地示出了根据本发明实施方式的第二卡接件与码盘的结构示意图；

图9示意性地示出了根据本发明实施方式的第一卡接件与码盘座的结构示意图；

图10示意性地示出了根据本发明实施方式的码盘与码盘座的连接结构示意图；

图11示意性地示出了根据本发明实施方式的码盘支架工装与待测旋转件的结构示意图；

图12示意性地示出了根据本发明实施方式的码盘支架工装与码盘的连接结构示意图；

图13示意性地示出了根据本发明实施方式的最小支撑直径状态下的码盘支架工装的结构示意图；

图14示意性地示出了根据本发明实施方式的最大支撑直径状态下的码盘支架工装的结构示意图。

附图标记如下：

10壳体、11底板、12侧板、13容置区域、131第一容置区、132第二容置区、111通孔、14第一铰接部、141耳部、142第一铰接孔、

20转块、21立柱、22转盘、221第二铰接部、2211第一容置槽、2212第二铰接孔、

30驱动组件、31蜗轮、32蜗杆、321轮齿部、322端部、

40码盘座、41第一卡接件、411主体部、4111限位槽、412球铰座、4121顶部开口、4122过渡开口、

51第一撑杆、511第二容置槽、

52第二撑杆、

53卡持部、54铰接轴、

60码盘、61第二卡接件、611球头、612限位杆、

100第一圆、200第二圆、300待测旋转件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图4所示，根据本发明的实施方式，提出了一种码盘支架工装，码盘支架工装包括：壳体10、转块20、驱动组件30、码盘座40、多个第一撑杆51和多个第二撑杆52。具体地，码盘座40与壳体10固定连接，码盘座40用于安装码盘60。壳体10具有容置区域13，驱动组件30设于容置区域13内，转块20包括相连的立柱21和转盘22，驱动组件30与立柱21相连，使得驱动组件30能够驱动转盘22绕立柱21的轴线相对于壳体10转动。多个第一撑杆51和多个第二撑杆52中，各第一撑杆51和第二撑杆52一一对应，即第一撑杆51和第二撑杆52成对地设置。其中，第一撑杆51和第二撑杆52均包括相对的两端，第一撑杆51的第一端与壳体10铰接，第二撑杆52的第一端与转盘22铰接，各第二撑杆52的第二端分别与对应的第一撑杆51的第二端铰接。因此，当转盘22在驱动组件30的驱动下相对于壳体10转动时，转盘22带动第二撑杆52移动进而带动第一撑杆51绕第一撑杆51与壳体10的铰接处(也即第一撑杆51的第一端)相对于壳体10转动。第一撑杆51的第二端或第二撑杆52的第二端设置卡持部53，当第一撑杆51相对于壳体10转动时，卡持部53随第一撑杆51相对于壳体10绕第一撑杆51的第一端转动，使卡持部53沿圆弧形轨迹靠近或远离壳体10，多个卡持部53的支撑直径在最大值和最小值之间转换，可以实现支撑直径的无级调整，能够适应不同大小内径的旋转部件，以便于码盘支架工装能够夹持不同直径的机械轴上，或者支撑在不同口径的孔径内。需要强调的是，通过改变转块20的尺寸或第一撑杆51和第二撑杆52的长度可以改变支撑直径的最大值和最小值，形成不同系列尺寸的支架，以适应不同尺寸的待测旋转件。根据本发明的提出的码盘支架工装，将码盘60通过码盘座40间接地固定在待测旋转件上，无需胶纸等其他介质，对灰尘、油污等环境适应性强，且安装方便、快速，可减少试验准备时间。

需要强调的是，根据待测旋转件的不同结构特征可以设置不同结构的卡持部。例如，如图7和图11所示，当待测旋转件300为皮带轮等旋转件时，卡持部53可以是在第一撑杆51或第二撑杆52的端部形成的连续凸出的齿状结构，以便于通过卡持部53支撑在皮带轮的内径中，提高卡持部53与皮带轮之间的摩擦力，以将码盘支架工装固定到皮带轮上。

在其他实施例中，当待测旋转件为实心轴等旋转件时，卡持部53可以设置为沿立柱21的轴线方向伸出的爪状件，以便于卡持部53能够夹持在实心轴的外周面上，从而将码盘支架工装固定到实心轴上。

另外，根据本发明的码盘支架工装，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，如图4至图6所示，驱动组件30包括相啮合的蜗轮31和蜗杆32，容置区域13包括相连通的第一容置区131和第二容置区132，蜗轮31设于第一容置区131内，第一容置区131与蜗轮31的外形相匹配，以使码盘支架的结构更为紧凑，有利于减小码盘支架整体体积，以适应在汽车发动机舱等狭小空间，安装时，仅需旋转蜗杆32即可将其固定在待测旋转件上，操作方便，减小码盘支架工装的安装难度。蜗杆32设于第二容置区132内，第二容置区132与蜗杆32的外形匹配，从而限制蜗杆32沿蜗杆32的径向方向的移动，避免蜗轮31与蜗杆32之间相脱离，造成码盘支架工装在测试过程中从待测旋转件上脱落。其中，蜗轮蜗杆具有自锁特性，在将码盘支架固定在待测旋转件上之后，无需外加结构或施加外部压力，便可实现机构自锁，防止码盘支架工装从待测旋转件上松动、脱落。

本实施例中，如图6所示，蜗杆32包括轮齿部321和端部322，轮齿部321与蜗轮31啮合，端部322与轮齿部321相连，端部322设于第二容置区132外，端部322用于承接外部输入的旋转动力，从而将外部旋转动力通过蜗轮31传递至转块20，以驱动转块20转动。在一个示例性实施例中，端部322设置有十字凹槽用于通过与外部结构咬合实现动力传输。

在本发明的一些实施例中，如图3至图5和图12所示，壳体10设有与第一容置区131连通的通孔111，转盘22设于壳体10的一侧，立柱21穿过通孔111伸入第一容置区131内并通过金属键与蜗轮31连接，码盘座40相对于转盘22设于壳体10的另一侧。通过将码盘60和转盘22分别设置在壳体10的两侧，因此，设置转盘22的一侧用于通过卡持部53与待测旋转件连接，码盘60通过码盘座40设置在壳体10的另一侧，以利于码盘60与待测旋转件之间保持适当的间隙，避免码盘60与待测旋转件在测试过程中产生干涉。

本实施例中，如图2至图4和图7所示，壳体10上设置多个第一铰接部14，转盘22上设置多个第二铰接部221，第一铰接部14用于与第一撑杆51的第一端铰接，第二铰接部221用于与第二撑杆52的第一端铰接，各第一铰接部14与第一撑杆51一一对应，各第二铰接部221与第二撑杆52一一对应。多个第一铰接部14绕通孔均匀设置，多个第二铰接部221绕立柱21均匀设置，使与第一铰接部14铰接的第一撑杆51以及与第二铰接部221铰接的第二撑杆52沿壳体10的周向均匀的分布，使多个卡持部53共圆，且使任意两个相邻的卡持部53之间的圆心角相等，以利于当码盘支架工装支撑在皮带轮的内径时，多个卡持部53受力均衡。第一铰接部14包括与壳体10连接的耳部141以及设于耳部141的第一铰接孔142，第一撑杆51通过第一铰接孔142与耳部141铰接。第二铰接部221包括第一容置槽2211以及与第一容置槽2211连通的第二铰接孔2212，第二撑杆52的第一端伸入第一容置槽2211内通过第二铰接孔2212与转盘22铰接。第一撑杆51的第二端设置有第二容置槽511，第二撑杆52的第二端伸入第二容置槽511中与第一撑杆51的第二端铰接。通过设置耳部141、第一容置槽2211和第二容置槽511避免了第一撑杆51、第二撑杆52和转盘22在厚度方向上的叠加，节约了码盘支架工装沿立柱21的轴向方向的尺寸，使码盘支架工装结构更加紧凑，占用空间小，更加适应于发动机舱等狭小的空间。具体地，如图14所示，多个第一铰接孔142的圆心位于第一圆100上，多个第二铰接孔2212的圆心位于第二圆200上，第一圆100和第二圆200的圆心均位于立柱21的轴线上。在转块20的运动下，多个第一撑杆51、第二撑杆52为同步运动，可以保证码盘60的旋转轴心与旋转件的轴心共线，避免旋转轴心偏移。

本实施例中，第一撑杆51的数量和第二撑杆52的数量根据实际情况设置，例如，第一撑杆51的数量和第二撑杆52的数量分别为三个，或第一撑杆51的数量和第二撑杆52的数量分别为四个，或第一撑杆51的数量和第二撑杆52的数量分别为五个。

在一个示例性的实施例中，如图1所示，码盘支架工装包括壳体10、蜗轮31、蜗杆32、转块20、三个第一撑杆51、三个第二撑杆52、码盘座40。如图4和图5所示，壳体10包括底板11和侧板12。底板11为圆形板状件，在底板11的中心位置设置通孔，底板11的边缘上形成三个耳部141，耳部141上设有第一铰接孔142。侧板12为圆形筒状件，侧板12与底板11围成用于容置蜗轮31的第一容置区131，在侧板12的外侧面还连接一个空心杆状件，空心杆状件内部形成与第一容置区131连通的第二容置区132，第二容置区132用于容置蜗杆32并对蜗杆32进行限位。如图3所示，转块20包括一转盘22以及与转盘22的连接的立柱21，转盘22为一呈中心对称的不规则的板状件，转盘22具有三个朝向转盘22中心凹陷的弧形边，三个弧形边的端点形成绕转盘22的中心呈中心对称的三个第二铰接部221，第二铰接部221设有第二铰接孔2212。立柱21的轴线与转盘22的中心重合，转盘22设于底板11的一侧，立柱21穿过通孔通过金属键与第一容置区131内的蜗轮31键连接，使转块20能够在蜗轮31的驱动下相对于壳体10绕立柱21的轴线转动。如图7和图13所示，第一撑杆51和第二撑杆52均为一弯曲状杆件，在第一撑杆51和第二撑杆52的两端均设有一通孔，三个第一撑杆51和三个第二撑杆52一一对应，各第一撑杆51的第一端通过铰接轴54穿过第一铰接孔142铰接在壳体10的耳部141上，各第二撑杆52的第一端通过铰接轴54穿过第二铰接孔2212铰接在第二铰接部221上，各第一撑杆51的第二端与其对应的第二撑杆52的第二端铰接，在第二撑杆52的第二端设有呈锯齿状的卡持部53。第一撑杆51和第二撑杆52均以预设弧度弯曲，且第一撑杆51和第二撑杆52的凹面均朝向同一方向设置，当转盘22沿逆时针旋转时，第一撑杆51和第二撑杆52之间的夹角逐渐减小，因此第一撑杆51的凹面朝向第二撑杆52可以一定程度的避让第二撑杆52，第二撑杆52的凹面与转盘22的凹陷的弧形边相互避让，使码盘支架工装获得更小的支撑直径。如图13和图14所述，三个第一铰接孔142的圆心位于第一圆100上，三个第二铰接孔2212的圆心位于第二圆200上，第一圆100和第二圆200的圆心重合并位于立柱21的轴线上。在转块20的运动下，三个第一撑杆51和三个第二撑杆52为同步运动，可以保证码盘60的旋转轴心与旋转件的轴心共线，避免旋转轴心偏移。并且使码盘支架工装的支撑直径在最大值D和最小值d两个极限位置之间转换，实现支撑直径的无级调整，适应不同大小内径的待测旋转件300。

其中，如图13和图14所示，转盘22的中心为O点，第一铰接孔142的中心为A点，第二铰接孔2212的中心为B点，第一撑杆51的第二端和第二撑杆52的第二端铰接位置为C点，OA与AC的长度之和大于OB与BC的长度之和，则当OB和BC共线时，支撑直径为最大值D。当各第一撑杆51首尾两端相抵时，支撑直径为最小值d。

可理解地，OA、OB、AC和BC之间实质上为一四杆机构，其能够实现第一撑杆51绕A点转动即可实现支撑直径在最大值和最小值之间转换，因此，在其他实施例中，OA与AC的长度之和还可以等于OB与BC的长度之和，或OA与AC的长度之和小于OB与BC的长度之和。

在本发明的一些实施例中，如图8至10所示，码盘支架工装还包括第一卡接件41和第二卡接件61，第一卡接件41与码盘座40固定连接，第二卡接件61的一端与码盘60固定连接，第二卡接件61的另一端与第一卡接件41卡接，以便于码盘60的快速拆装，并且重复测试时有利于快速更换不同的码盘60。

在一个示例性实施例中，第一卡接件41包括主体部411和球铰座412，主体部411呈空心的筒状结构，主体部411的侧壁设有两个相对设置的沿立柱21的轴线方向延伸的限位槽4111。球铰座412与主体部411相连，球铰座412的顶部设置顶部开口4121，球铰座412还设置有连通顶部开口4121与限位槽4111的过渡开口4122。第二卡接件61包括球头611和两个限位杆612，球头611与码盘60固定连接，球头611能够通过顶部开口4121伸入主体部411内。两个限位杆612相对的设置在球头611上，每个限位杆612能够对应伸入一个限位槽4111中。在安装码盘60时通过将球头611伸入主体部411内即可实现快速安装，安装效率高。在测试完成后，将球头611从主体部411脱离即可实现拆卸，使拆卸过程方便快捷。因此在扭振测试中仅需制作码盘60、码带，便可实现长久、多次测量，可节省码盘60纸、码带纸的消耗浪费，降低试验成本。过渡开口4122的开口尺寸小于限位杆612的直径尺寸，使码盘60在检测过程中，通过过渡开口4122可以卡住限位杆612，避免码盘60从码盘座40上脱落。此外，通过球铰副连接，旋转时在离心力的作用下，始终保持固定空间位置稳定旋转，可降低旋转部件振动、不平衡、偏心等对扭振测试结果的影响。

其中，主体部411和球铰座412的轴线与立柱21的轴线重合，以保证码盘60的旋转轴心与待测旋转件300的轴心共线，避免旋转轴心偏移。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种码盘支架工装，其特征在于，包括：

壳体，具有容置区域；

转块，所述转块包括相连的立柱和转盘；

驱动组件，设于所述容置区域内，所述驱动组件与所述立柱相连，所述驱动组件用于驱动所述转盘绕所述立柱的轴线相对于所述壳体转动；

码盘座，与所述壳体固定连接，所述码盘座用于安装码盘；

多个第一撑杆，所述撑杆的第一端与所述壳体铰接；

多个第二撑杆，所述第二撑杆和所述第一撑杆一一对应，所述第二撑杆的第一端与所述转盘铰接，各所述第二撑杆的第二端分别与对应的所述第一撑杆的第二端铰接；

其中，所述第一撑杆的第二端或所述第二撑杆的第二端设有卡持部，所述转盘相对于所述壳体转动时，所述卡持部相对于所述壳体绕所述第一撑杆的第一端转动，使所述卡持部沿圆弧形轨迹靠近或远离所述壳体，多个所述卡持部的支撑直径在最大值和最小值之间转换，使多个所述卡持部能够夹持不同直径的机械轴上或者支撑在不同口径的孔径内；

多个所述卡持部夹持于不同直径的机械轴上时，所述卡持部设置为沿所述立柱的轴线方向伸出的爪状件。

2.根据权利要求1所述的码盘支架工装，其特征在于，

所述容置区域包括相连通的第一容置区和第二容置区；

所述驱动组件包括相啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮设于所述第一容置区内，至少部分所述蜗杆设于所述第二容置区内；

所述第一容置区与所述蜗轮的外形相匹配，所述第二容置区与所述蜗杆的外形匹配，所述第二容置区用于限制所述蜗杆沿所述蜗杆的径向方向的移动。

3.根据权利要求2所述的码盘支架工装，其特征在于，所述蜗杆包括：

轮齿部，与所述蜗轮啮合；

端部，与所述轮齿部相连，所述端部设于所述第二容置区外，所述端部用于承接外部输入的旋转动力。

4.根据权利要求2所述的码盘支架工装，其特征在于，

所述壳体设有与所述第一容置区连通的通孔，所述转盘设于所述壳体的一侧，所述立柱穿过所述通孔伸入所述第一容置区内并通过金属键与所述蜗轮连接所述码盘座相对于所述转盘设于所述壳体的另一侧。

5.根据权利要求4所述的码盘支架工装，其特征在于，

所述壳体上设有多个与所述第一撑杆的第一端铰接的第一铰接部，各所述第一铰接部与所述第一撑杆一一对应，

所述转盘上设有多个与所述第二撑杆的第一端铰接的第二铰接部，各所述第二铰接部与所述第二撑杆一一对应，

多个所述第一铰接部绕所述通孔均匀设置，多个所述第二铰接部绕所述立柱均匀设置。

6.根据权利要求5所述的码盘支架工装，其特征在于，

所述第一铰接部包括与所述壳体连接的耳部以及设于所述耳部的第一铰接孔，所述第一撑杆通过所述第一铰接孔与所述耳部铰接；

所述第二铰接部包括第一容置槽以及与所述第一容置槽连通的第二铰接孔，所述第二撑杆的第一端内嵌于所述第一容置槽并通过所述第二铰接孔与所述转盘铰接；

所述第一撑杆的第二端设置有第二容置槽，所述第二撑杆的第二端内嵌于所述第二容置槽。

7.根据权利要求6所述的码盘支架工装，其特征在于，

多个所述第一铰接孔的圆心位于第一圆上，

多个所述第二铰接孔的圆心位于第二圆上，所述第一圆和所述第二圆的圆心均位于所述立柱的轴线上。

8.根据权利要求1所述的码盘支架工装，其特征在于，

所述卡持部为连续凸出的齿状结构；

和/或，

所述第一撑杆和所述第二撑杆均以预设弧度弯曲。

9.根据权利要求1所述的码盘支架工装，其特征在于，所述码盘支架工装还包括：

第一卡接件，与所述码盘座固定连接；

第二卡接件，所述第二卡接件的一端与所述码盘固定连接，所述第二卡接件的另一端与所述第一卡接件卡接。

10.根据权利要求9所述的码盘支架工装，其特征在于，

所述第一卡接件包括：

主体部，呈空心的筒状结构，所述主体部的侧壁设有两个相对设置的沿所述立柱的轴线方向延伸的限位槽；

球铰座，与所述主体部相连，所述球铰座的顶部设置顶部开口，所述球铰座还设置有连通所述顶部开口与所述限位槽的过渡开口；

所述第二卡接件包括：

球头，与所述码盘固定连接，所述球头能够通过所述顶部开口伸入所述主体部内；

两个限位杆，相对的设置在所述球头上，每个所述限位杆对应伸入一个所述限位槽中；

其中，所述过渡开口的开口尺寸小于所述限位杆的直径尺寸。