CN213091563U - 一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，包括放置在地面上的行走架、设置在行走架上的带动检测仪沿竖直方向升降的升降组件、设置在升降组件上带动检测仪沿水平方向移动的行走组件和设置在行走组件上带动检测仪圆周转动的转动组件。本申请具有提高检测效率、精度和稳定性，降低工作人员劳动强度的效果。

Description

一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置

技术领域

本申请涉及超声波衍射时差检测设备的领域，尤其是涉及一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置。

背景技术

工业产品的焊缝中最严重的缺陷是裂纹、未焊透及未熔合等面积型缺陷，此类缺陷极易造成机器的零部件甚至整机在短时间内损坏。而运用超声波衍射声时差法可对中厚板焊缝中的缺陷进行准确定位、定量及辅助缺陷定性，特别是对缺陷自身高度的测量具有其他无损检测技术无法比拟的优势。

发明人发现检测人员在对工件进行超声波衍射时差法检测时为手动检测，存在检测速度低，检测精度不恒定，检测稳定性差，检测人员劳动强度大的缺陷。

实用新型内容

为了提高检测的效率、精度和稳定性，降低工作人员的劳动强度，本申请提供一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置。

本申请提供的一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，采用如下的技术方案：

一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，包括放置在地面上的行走架、设置在行走架上的带动检测仪沿竖直方向升降的升降组件、设置在升降组件上带动检测仪沿水平方向移动的行走组件和设置在行走组件上带动检测仪圆周转动的转动组件；

所述升降组件包括沿竖直方向转动设置在行走架上的螺杆、平行于螺杆布设并固定设置在行走架上的光杆、设置在行走架上驱动螺杆转动的升降电机，所述螺杆上螺纹套设有用于承托行走组件的升降台，所述光杆上滑动设置有用于承托行走组件的升降台；

所述行走组件包括转动设置在升降台上并水平布设的丝杆、平行于丝杆固定设置在升降台上的直杆和设置在升降台上带动丝杆转动的行走电机，所述丝杆上螺纹套设有用于固定转动组件的行走块，所述直杆上滑动设置有用于固定转动组件的行走块；

所述转动组件包括与两个行走块固定并沿竖直方向布设的固定环、同轴转动设置在转动环内并固定检测仪的转动环和设置在固定环上驱动转动环转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，当使用检测仪对水平悬空放置的管道进行裂缝检测时，先调整转动环的高度，使管道的中心线与转动环的中心线重合，启动升降电机，带动螺杆转动，升降台沿竖直方向移动，进而带动转动环沿竖直方向移动，通过升降电机的正反转，实现转动环的高度调整，然后将转动环套设到管道外，启动行走组件带动检测仪沿管道的长度方向移动，启动转动组件，带动检测仪圆周运动，实现了检测仪自动且全方位的对管道进行裂缝检测，提高检测的效率、精度和稳定性，降低工作人员的劳动强度。

优选的，所述驱动件包括套设在转动环外周壁的齿圈、与齿圈齿牙捏合的齿轮和设置在固定环上带动齿轮转动的驱动电机，所述固定环正对齿圈和齿轮的位置开设有让位槽。

通过采用上述技术方案，当需要驱动检测仪做圆周运动时，启动驱动电机，驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动齿圈转动，齿圈带动转动环转动，转动环带动检测仪转动，实现了带动检测仪做圆周运动，并且工作人员通过控制驱动电机的转速，可以控制检测仪的转动速度。

优选的，所述固定环包括两个可拆卸连接的固定半圆环，两个所述固定半圆环的交接点在同一竖直平面，所述转动环包括两个可拆卸连接的转动半圆环，所述齿圈包括两个可拆卸连接的半圆齿，所述转动半圆环与固定半圆环转动连接，所述半圆齿与半圆环固定连接，所述行走块上设置有控制两个固定半圆环连接状态的控制组件。

通过采用上述技术方案，当需要将待检测的管道放置到转动环之间时，首先调整转动半圆环与半圆齿的位置，使转动半圆环与半圆齿的相交点与固定半圆环的交接点处于同一竖直平面，然后启动控制组件，带动两个固定半圆环相向远离，直到工作人员可以将管道放置在两个固定半圆环之间，然后启动控制组件，带动两个固定半圆环相向靠近，直到两个固定半圆环拼接成固定环为止，方便了工作人员对长度较长管道的中部检测。

优选的，所述控制组件包括水平螺纹穿过行走块的控制杆、平行于控制杆滑动穿过行走块的限位杆，所述控制杆与固定半圆环的外周壁垂直布设，并且控制杆与固定半圆环转动连接，所述限制杆与固定半圆环固定连接。

通过采用上述技术方案，当使用控制组件控制两个固定半圆环的状态时，转动控制杆，控制杆沿水平方向滑移，进而带动固定半圆环沿水平方向移动，通过正反转控制杆，实现了固定半圆环向相互远离或靠近的方向移动，方便了工作人员控制固定半圆环的状态。

优选的，所述固定半圆环的两端分别设置有凸起和开设有容纳凸起的卡槽。

通过采用上述技术方案，设置凸起和卡槽，提高了两个固定半圆环拼接后的稳定性。

优选的，两个所述固定半圆环上均设置有定位杆，所述定位杆滑动穿过固定半圆环并插入到转动半圆环内。

通过采用上述技术方案，设置定位杆，当需要打开两个固定半圆环和两个转动半圆环时，首先需要保证两个转动半圆环的相交点与两个固定半圆环的相交点处于同一竖直平面，定位杆穿过固定半圆环插入到转动半圆环内，保证了固定半圆环与转动半圆环的相对位置，方便了工作人员打开两个固定半圆环和转动半圆环。

优选的，所述转动半圆环上设置有可拆卸固定检测仪的锁紧组件。

通过采用上述技术方案，设置锁紧组件，使检测仪与转动半圆环可拆卸连接，方便工作人员对检测仪进行定期的维修和养护。

优选的，所述锁紧组件包括设置在转动半圆环内周壁的锁紧板、固定设置锁紧板上的第一锁紧半圆环、与第一锁紧半圆环铰接的第二锁紧半圆环和用于固定第一锁紧半圆环和第二锁紧半圆环的锁紧件，所述第一锁紧半圆环与第二锁紧半圆环在锁紧件的连接下形成一个抱紧检测仪的锁紧环，所述锁紧环的开口朝向固定板的中心。

通过采用上述技术方案，当使用锁紧组件对检测仪进行锁紧固定时，第一锁紧半圆环和第二锁紧半圆环在锁紧件的作用下形成一个抱紧检测仪的锁紧环，当需要拆下检测仪时，打开锁紧件，向远离第一锁紧半圆环的方向转动第二锁紧半圆环，直到可以拆离检测仪即可，方便工作人员安装和拆卸检测仪。

优选的，所述锁紧件包括与第一锁紧半圆环背离铰接一端铰接的锁紧杆、螺纹套设在锁紧杆上的锁紧块和设置在第二锁紧半圆环上背离铰接一端并正对锁紧杆的锁紧槽块。

通过采用上述技术方案，当使用锁紧件对第一锁紧半圆环和第二锁紧板半圆环进行固定时，锁紧杆卡设到锁紧槽块内，并且锁紧块与锁紧槽块背离第一锁紧半圆环的端面相抵触，当需要打开锁紧件时，向远离锁紧槽块的方向旋拧锁紧块，直到可以向远离锁紧槽块的方向转动锁紧杆即可，方便了工作人员使用锁紧件对锁紧半圆环进行锁紧固定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置行走架、升降组件、行走组件和转动组件，实现了检测仪自动且全方位的对管道进行裂缝检测，提高检测的效率、精度和稳定性，降低工作人员的劳动强度；

2.固定环、转动环、齿圈和控制组件的设置，方便了工作人员对长度较长管道的中部检测。

3.通过设置锁紧组件，方便工作人员对检测仪进行定期的维修和养护。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中体现转动组件的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是本申请实施例中体现转动组件爆炸的示意图。

图5是图4中B部分的放大图。

图6是图4中C部分的放大图。

附图标记说明：1、行走架；11、底板；12、支腿；13、框架；2、升降组件；21、螺杆；22、光杆；23、升降电机；24、升降台；3、行走组件；31、丝杆；32、直杆；33、行走电机；34、行走块；4、转动组件；41、固定环；411、固定半圆环；412、凸起；413、卡槽；42、转动环；421、转动半圆环；5、驱动件；51、齿圈；511、半圆齿；52、齿轮；53、驱动电机；6、控制组件；61、控制杆；62、限位杆；63、转盘；7、定位杆；8、锁紧组件；81、锁紧板；82、第一锁紧半圆环；83、第二锁紧半圆环；9、锁紧件；91、锁紧杆；92、锁紧块；93、锁紧槽块；10、检测仪；100、管道。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置。参照图1和图2，行走装置包括行走架1、升降组件2、行走组件3和转动组件4，行走架1包括水平放置在底面上的底板11、四个垂直于底板11布设的支腿12和与支腿12上端部连接并水平布设的框架13，升降组件2设置在行走架1上，用于控制检测仪10沿竖直方向的移动，行走组件3设置在升降组件2上，用于控制检测仪10沿水平方向的移动，转动组件4设置在行走组件3上，用于控制检测仪10圆周转动。

升降组件2设置有两个，升降组件2包括螺杆21、光杆22、升降电机23和升降台24，螺杆21沿竖直方向转动布设在行走架1支腿12上，光杆22平行于螺杆21固定在行走架1的另一个支腿12上，两个升降组件2中的两个螺杆21和光杆22分别与行走架1的四个支腿12连接，升降电机23固定在支腿12上并与螺杆21同轴固接，升降台24设置有四个，其中两个升降台24与螺杆21螺纹连接，另外两个升降台24与光杆22滑动连接，四个升降台24的上端面水平布设且处于同一水平面。

行走组件3设置有两组，两组行走组件3均沿行走架1的长度方向且平行布设，行走组件3包括丝杆31、直杆32、行走电机33和行走块34，丝杆31沿行走架1的长度方向水平布设在升降台24上，丝杆31的两端分别与两个升降台24转动连接，直杆32平行于丝杆31布设在升降台24上，直杆32的两端分别与上述的两个升降台24固定连接，行走电机33固定在升降台24上并与丝杆31同轴连接，行走块34设置在丝杆31与直杆32上，丝杆31螺纹穿过行走块34，直杆32滑动穿过行走块34。

如图2和图4所示，转动组件4包括固定环41、转动环42和驱动件5，固定环41设置在两个行走块34之间，并且固定环41垂直于底面布设，转动环42转动套设在固定环41的内周面上，驱动件5用于固定转动环42转动，驱动件5包括套设固定在转动环42外周壁的齿圈51、与齿圈51齿牙捏合的齿轮52和设置在固定环41上带动齿轮52转动的主动齿轮52，固定环41正对齿圈51和主动齿轮52的位置开设有让位槽。

固定环41包括两个固定半圆环411，两个固定半圆环411拼接形成固定环41，并且两个固定半圆环411的拼接两端所在的平面垂直于地面布设，转动环42包括两个转动半圆环421，两个转动半圆环421拼接成转动环42，齿圈51包括两个半圆齿511，两个半圆齿511拼接成齿圈51，结合图5和图6，固定半圆环411、转动半圆环421和半圆齿511的两端均分别设置有凸起412和开设有容纳凸起412的卡槽413。

如图2和图3所示，两个行走块34上均设置有控制组件6，控制组件6包括控制杆61、限位杆62和转盘63，控制杆61螺纹穿过行走块34，并且控制杆61与固定半圆环411的外周面垂直布设，控制杆61转动连接在固定半圆环411的外周壁上，限位杆62平行于控制杆61布设，限位杆62滑动穿过行走块34并固定在固定半圆环411的外周壁上，转盘63同轴固接在控制杆61背离固定半圆环411的一端。

如图4和图6所示，固定半圆环411的侧端面上穿设有定位杆7，定位杆7穿过固定半圆环411并插入到转动半圆环421内，当需要打开两个固定半圆环411和两个转动半圆环421时，首先需要保证两个转动半圆环421的相交点与两个固定半圆环411的相交点处于同一竖直平面，定位杆7穿过固定半圆环411插入到转动半圆环421内，保证了固定半圆环411与转动半圆环421的相对位置，方便了工作人员打开两个固定半圆环411和转动半圆环421。

如图2和图3所示，转动半圆环421的内周壁上设置有可拆卸固定检测仪10的锁紧组件8，锁紧组件8包括锁紧板81、第一锁紧半圆环82、第二锁紧半圆环83和锁紧件9，锁紧板81固定在转动半圆环421的内周壁上，第一锁紧半圆环82固定在锁紧板81上，第二锁紧半圆环83的一端与第一锁紧半圆环82铰接布设，锁紧件9设置在第一锁紧半圆环82和第二锁紧半圆环83背离铰接的一端，用于将两个锁紧半圆环固定，形成一个抱紧检测仪10的锁紧环，并且锁紧环的开口朝向转动环42的中心。

锁紧件9包括锁紧杆91、锁紧块92和锁紧槽块93，锁紧板81铰接设置在第一锁紧半圆环82背离铰接的一端，锁紧块92螺纹套设在锁紧杆91上，锁紧槽块93设置在第二锁紧半圆环83背离铰接的一端，并且正对锁紧杆91。当使用锁紧件9对第一锁紧半圆环82和第二锁紧板81半圆环进行固定时，锁紧杆91卡设到锁紧槽块93内，并且锁紧块92与锁紧槽块93背离第一锁紧半圆环82的端面相抵触，当需要打开锁紧件9时，向远离锁紧槽块93的方向旋拧锁紧块92，直到可以向远离锁紧槽块93的方向转动锁紧杆91即可，方便了工作人员使用锁紧件9对锁紧半圆环进行锁紧固定。

本申请实施例一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置的实施原理为：当使用检测仪10对水平悬空放置的管道100中部进行裂缝检测时，首先调整转动环42的高度，启动升降组件2，使管道100的中心线与转动环42的中心线重合，然后启动控制组件6，使两个转动半圆环421相互离开，将管道100放置在两转动半圆环421之间，然后在启动控制组件6，使两个转动半圆环421形成转动环42，然后启动行走组件3带动检测仪10沿管道100的长度方向移动，启动转动组件4，带动检测仪10圆周运动即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，其特征在于：包括放置在地面上的行走架(1)、设置在行走架(1)上的带动检测仪(10)沿竖直方向升降的升降组件(2)、设置在升降组件(2)上带动检测仪(10)沿水平方向移动的行走组件(3)和设置在行走组件(3)上带动检测仪(10)圆周转动的转动组件(4)；

所述升降组件(2)包括沿竖直方向转动设置在行走架(1)上的螺杆(21)、平行于螺杆(21)布设并固定设置在行走架(1)上的光杆(22)、设置在行走架(1)上驱动螺杆(21)转动的升降电机(23)，所述螺杆(21)上螺纹套设有用于承托行走组件(3)的升降台(24)，所述光杆(22)上滑动设置有用于承托行走组件(3)的升降台(24)；

所述行走组件(3)包括转动设置在升降台(24)上并水平布设的丝杆(31)、平行于丝杆(31)固定设置在升降台(24)上的直杆(32)和设置在升降台(24)上带动丝杆(31)转动的行走电机(33)，所述丝杆(31)上螺纹套设有用于固定转动组件(4)的行走块(34)，所述直杆(32)上滑动设置有用于固定转动组件(4)的行走块(34)；

所述转动组件(4)包括与两个行走块(34)固定并沿竖直方向布设的固定环(41)、同轴转动设置在转动环(42)内并固定检测仪(10)的转动环(42)和设置在固定环(41)上驱动转动环(42)转动的驱动件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，其特征在于：所述驱动件(5)包括套设在转动环(42)外周壁的齿圈(51)、与齿圈(51)齿牙捏合的齿轮(52)和设置在固定环(41)上带动齿轮(52)转动的驱动电机(53)，所述固定环(41)正对齿圈(51)和齿轮(52)的位置开设有让位槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，其特征在于：所述固定环(41)包括两个可拆卸连接的固定半圆环(411)，两个所述固定半圆环(411)的交接点在同一竖直平面，所述转动环(42)包括两个可拆卸连接的转动半圆环(421)，所述齿圈(51)包括两个可拆卸连接的半圆齿(511)，所述转动半圆环(421)与固定半圆环(411)转动连接，所述半圆齿(511)与半圆环固定连接，所述行走块(34)上设置有控制两个固定半圆环(411)连接状态的控制组件(6)。

4.根据权利要求3所述的一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，其特征在于：所述控制组件(6)包括水平螺纹穿过行走块(34)的控制杆(61)、平行于控制杆(61)滑动穿过行走块(34)的限位杆(62)，所述控制杆(61)与固定半圆环(411)的外周壁垂直布设，并且控制杆(61)与固定半圆环(411)转动连接，所述限位杆(62)与固定半圆环(411)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，其特征在于：所述固定半圆环(411)的两端分别设置有凸起(412)和开设有容纳凸起(412)的卡槽(413)。

6.根据权利要求4所述的一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，其特征在于：两个所述固定半圆环(411)上均设置有定位杆(7)，所述定位杆(7)滑动穿过固定半圆环(411)并插入到转动半圆环(421)内。

7.根据权利要求3所述的一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，其特征在于：所述转动半圆环(421)上设置有可拆卸固定检测仪(10)的锁紧组件(8)。

8.根据权利要求7所述的一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，其特征在于：所述锁紧组件(8)包括设置在转动半圆环(421)内周壁的锁紧板(81)、固定设置锁紧板(81)上的第一锁紧半圆环(82)、与第一锁紧半圆环(82)铰接的第二锁紧半圆环(83)和用于固定第一锁紧半圆环(82)和第二锁紧半圆环(83)的锁紧件(9)，所述第一锁紧半圆环(82)与第二锁紧半圆环(83)在锁紧件(9)的连接下形成一个抱紧检测仪(10)的锁紧环，所述锁紧环的开口朝向固定环(41)的中心。

9.根据权利要求8所述的一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，其特征在于：所述锁紧件(9)包括与第一锁紧半圆环(82)背离铰接一端铰接的锁紧杆(91)、螺纹套设在锁紧杆(91)上的锁紧块(92)和设置在第二锁紧半圆环(83)上背离铰接一端并正对锁紧杆(91)的锁紧槽块(93)。

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