CN111537605A - 对接焊缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种对接焊缝检测装置，包括依次连接的环形驱动机构、轴向移动机构、探头进给机构、探头夹具及超声探头，超声探头用于检测焊缝，探头夹具用于固定所述超声探头，探头进给机构用于使探头夹具沿管状结构的径向靠近或远离管状结构，轴向移动机构用于使探头夹具沿平行于管状结构的轴向移动，环形驱动机构设于管状结构的外周且用于驱动轴向移动机构沿管状结构的外周旋转，安装结构用于固定环形驱动机构。本申请提供的对接焊缝检测装置，通过环形驱动机构、轴向移动机构、探头进给机构的设置，使超声探头能够扫描管道的外周、并调整超声探头与焊缝之间的相对位置，实现焊缝的自动检测。

Description

对接焊缝检测装置

技术领域

本申请属于超声检测技术领域，更具体地说，是涉及一种对接焊缝检测装置。

背景技术

多段管道采用焊接的方式连接时，管道连接处的焊缝容易出现气孔、裂纹、凹坑、咬边等缺陷，上述缺陷对管道的密封性和可靠性的影响较大，特别是在核电领域，对管道的密封性和可靠性要求很高。目前，检测焊缝大都采用手动或者半自动的方法对管道焊接处的表面进行检测。手动或者半自动化的检测，需要熟练的工人才能进行检测，而且，检测的效率较低、需要的人力成本较高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种对接焊缝检测装置，以解决现有技术中存在的焊缝检测的自动化程度较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种对接焊缝检测装置，用于检测管状结构的焊缝，其特征在于，包括：

超声探头，用于检测焊缝；

探头夹具，用于固定所述超声探头；

探头进给机构，用于使所述探头夹具沿所述管状结构的径向靠近或远离所述管状结构；

轴向移动机构，用于使所述探头夹具沿平行于所述管状结构的轴向移动；

环形驱动机构，设于所述管状结构的外周且用于驱动所述轴向移动机构沿所述管状结构的外周旋转；以及

安装结构，与所述环形驱动机构固定连接，且用于将所述环形驱动机构固定于所述管状结构的外周；

所述环形驱动机构、所述轴向移动机构、所述探头进给机构、所述探头夹具及所述超声探头依次连接。

在一个实施例中，所述环形驱动机构包括与所述轴向移动机构连接的驱动组件以及与所述安装结构固定连接的环形结构，所述驱动组件的输出端与所述环形结构连接，使所述驱动组件沿所述环形结构运动，所述环形结构包括两个可拆卸连接的半圆结构以及用于连接两个所述半圆结构的连接结构，所述两个半圆结构的两个端部分别对接呈环形。

在一个实施例中，所述连接结构包括第一固定座、与所述第一固定座转动连接的转动臂以及用于固定所述连接臂和另一所述半圆结构的连接件，所述连接臂开设有供所述连接件穿过的第一连接孔，所述连接结构设于所述半圆结构的其中一端，所述半圆结构的另一端开设有供所述连接件插入的第二连接孔。

在一个实施例中，所述半圆结构设有所述第二连接孔的一端还设有第二固定座，所述第二固定座的侧壁用于与所述转动臂靠近端部的侧壁相抵接。

在一个实施例中，所述驱动组件包括电机座、固定于所述电机座的第一电机以及由所述第一电机驱动的齿轮，所述环形结构包括与所述齿轮啮合的齿圈，两个所述半圆结构均包括齿圈单元，两个所述齿圈单元对接形成所述齿圈。

在一个实施例中，所述半圆结构还包括与所述齿圈单元固定连接的导轨单元，两个所述导轨单元对接形成环形导轨，所述环形导轨具有环形凹槽，所述环形凹槽的两内壁均具有第一导向面，所述环形凹槽内设置有滚轮，所述滚轮与所述电机座固定连接，且所述滚轮的外周具有与两个所述第一导向面抵接的第二导向面。

在一个实施例中，所述驱动组件还包括盖设于所述环形凹槽开口一侧的弧形盖板，所述电机座固定于所述弧形盖板背向所述环形凹槽的开口一侧，所述滚轮及所述轴向移动机构均固定连接于所述弧形盖板。

在一个实施例中，所述安装结构的数量为多个且周向均匀设置于所述环形驱动机构，所述安装结构包括固定于所述环形结构的安装块、固定于所述安装块的压脚块、穿设于所述压脚块且与所述压脚块滑动连接的滑杆、固定于所述压脚块上的螺母、与所述螺母连接的螺杆以及固定于所述螺杆端部且用于抵接所述管状结构的垫块，所述滑杆的端部固定于垫块。

在一个实施例中，所述轴向移动机构包括第二电机、由所述第二电机驱动的齿轮结构、连接于所述齿轮结构的丝杠、由所述丝杠推动的滑座以及用于导向所述滑座的导杆，所述导杆穿设于所述滑座且与所述滑座滑动连接，且所述第二电机和所述丝杠设于所述齿轮结构的同一侧。

在一个实施例中，所述轴向移动机构还包括顶板以及用于容置所述齿轮结构的齿轮箱，所述滑座开设有用于避让所述第二电机的电机避让孔，且所述第二电机固定于所述顶板，所述导杆的两端分别固定于所述顶板和所述齿轮箱。

在一个实施例中，所述轴向移动机构还包括安装板，所述探头进给机构固定于所述安装板，所述安装板上设有与其垂直连接的安装杆，所述滑座具有锁紧部，所述锁紧部开设有安装孔，所述安装杆的端部插入所述安装孔中；所述安装孔的侧面具有轴向贯穿所述锁紧部的伸缩槽，所述轴向移动机构还包括穿过所述伸缩槽两侧并使所述伸缩槽的宽度缩小以卡紧所述安装杆的锁紧件。

在一个实施例中，所述探头进给机构包括连接于所述轴向移动机构的导块、与所述导块滑动连接的导轨以及弹性连接于所述导块和所述导轨之间的弹性件，所述探头夹具固定连接于所述导轨。

在一个实施例中，所述弹性件为卷簧，所述导块具有用于容置所述卷簧的卷簧腔，所述卷簧的一端固定于所述卷簧腔的内壁，所述卷簧的另一端固定于所述导轨的远离所述探头夹具的一端。

在一个实施例中，所述探头夹具包括固定连接于所述探头进给机构的固定支架以及用于固定所述超声探头的夹具框，所述夹具框与所述固定支架转动连接。

本申请提供的对接焊缝检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请对接焊缝检测装置包括依次连接的环形驱动机构、轴向移动机构、探头进给机构、探头夹具及超声探头，环形驱动机构用于驱动轴向移动机构、探头进给机构、探头夹具及超声探头环形移动，使超声探头能够周向扫描管状结构外周的焊缝，轴向移动机构用于驱动探头进给机构、探头夹具及超声探头在管状结构的轴向运动，以调整探头的轴向位置，探头进给机构可使探头夹具沿管状结构的径向移动，使超声探头与管状结构抵接。通过环形驱动机构、轴向移动机构、探头进给机构的设置，使超声探头能够扫描管道的外周、并调整超声探头与焊缝之间的相对位置，实现焊缝的自动检测，提高了检测效率，降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的对接焊缝检测装置安装于管状结构的立体结构图；

图2为本申请实施例提供的对接焊缝检测装置的立体结构图；

图3为本申请实施例提供的环形驱动机构的立体结构图；

图4为本申请实施例提供的环形结构的部分爆炸结构图；

图5为图4中A的立体结构图；

图6为本申请实施例提供的驱动组件的立体结构图；

图7为本申请实施例提供的安装结构的立体结构图；

图8为本申请实施例提供的轴向移动机构、探头进给机构、探头夹具及超声探头的立体结构图；

图9为本申请实施例提供的轴向移动机构的立体结构图；

图10为本申请实施例提供的安装板及安装杆的立体结构图；

图11为本申请实施例提供的探头进给机构及探头夹具的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

010-管状结构；1-环形驱动机构；11-驱动组件；111-第一电机；112-电机座；113-齿轮；114-弧形盖板；115-滚轮；1151-第二导向面；12-环形结构；120-环形凹槽；1201-第一导向面；121-齿圈；122-环形导轨；123-半圆结构；1230-第二连接孔；1231-齿圈单元；1232-导轨单元；124-第二固定座；13-连接结构；131-第一固定座；132-转轴；133-转动臂；1330-第一连接孔；134-连接件；2-轴向移动机构；21-第二电机；22-齿轮结构；23-丝杠；24-滑座；241-安装孔；242-伸缩槽；243-锁紧部；25-导杆；26-齿轮箱；27-顶板；28-锁紧件；29-安装板；291-分水器；292-安装杆；3-探头进给机构；31-导块；310-卷簧腔；32-导轨；33-弹性件；4-探头夹具；41-固定支架；42-夹具框；5-超声探头；6-安装结构；641-安装块；642-压脚块；643-螺母；644-螺杆；645-滑杆；646-垫块；65-探头。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的对接焊缝检测装置进行说明。对接焊缝检测装置用于检测管状结构010连接处的焊缝，通过超声探头5紧贴管状结构010的外壁，发射超声波，当超声波遇到缺陷处时，会产生异常的反射波形，则可以探测出具有焊接缺陷。

请参阅图1及图2，在本申请的其中一个实施例中，对接焊缝检测装置包括依次连接的环形驱动机构1、轴向移动机构2、探头进给机构3、探头夹具4和超声探头5。安装结构6连接于环形驱动机构1，用于将环形驱动机构1固定在管状结构010的外周。探头夹具4用于夹持和固定超声探头5，探头进给机构3用于使探头夹具4沿管状结构010的径向靠近或远离管状结构010。探头进给机构3带动探头夹具4和超声探头5靠近管状结构010时，使超声探头5紧贴管状结构010，以进行有效检测。轴向移动机构2用于同时带动探头进给机构3、探头夹具4和超声探头5沿平行于管状结构010的轴向方向移动，可根据焊缝的具体位置调节超声探头5在管状结构010轴向方向的位置，从而使超声探头5和焊缝相对齐，即使在安装对接焊缝检测装置时，在管道轴向方向上，超声探头5与焊缝未对齐，也可以通过轴向移动机构2调整。环形驱动机构1设于管状结构010的外周，且用于驱动轴向移动机构2沿管状结构010的外周旋转，轴向移动机构2旋转时，探头进给机构3、探头夹具4和超声探头5一同旋转，使得超声探头5能够在管状结构010的周圈扫描，扫描整圈焊缝，无需人工绕管状结构010移动。

上述实施例中的对接焊缝检测装置，包括依次连接的环形驱动机构1、轴向移动机构2、探头进给机构3、探头夹具4及超声探头5，环形驱动机构1用于驱动轴向移动机构2、探头进给机构3、探头夹具4及超声探头5环形移动，使超声探头5能够周向扫描管状结构010外周的焊缝，轴向移动机构2用于驱动探头进给机构3、探头夹具4及超声探头5在管状结构010的轴向运动，以调整探头的轴向位置，探头进给机构3可使探头夹具4沿管状结构010的径向移动，使超声探头5与管状结构010抵接。通过环形驱动机构1、轴向移动机构2、探头进给机构3的设置，使超声探头5能够扫描管道的外周、并调整超声探头5与焊缝之间的相对位置，实现焊缝的自动检测，提高了检测效率，降低了人力成本。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图3及图4，环形驱动机构1包括驱动组件11和环形结构12，环形结构12固定在管状结构010的外周，环形结构12固定不动。驱动组件11的输出端与环形结构12连接，由于环形结构12本身固定不动，驱动组件11工作时，会使驱动组件11自身沿环形结构12移动，而轴向移动机构2连接于驱动组件11，轴向移动机构2及超声探头5等组件也会在驱动组件11工作时随环形结构12移动，从而可以环形扫描管道的外周。环形结构12包括两个半圆结构123和连接两个半圆结构123的连接结构13。两个半圆结构123可拆卸连接，使得环形结构12可以拆分成两半，适用于管道中部，无需从管道端部套入，而且两个半圆结构123占用的体积小、容易运输，也更容易安装和拆卸。连接结构13可以将两个半圆结构123的两端连接起来，使两个半圆结构123对接成环形。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图4及图5，连接结构13包括第一固定座131、转动臂133和连接件134。具体地，转动臂133的一端和第一固定座131转动连接，转动臂133的另一端开设有第一连接孔1330。其中，第一固定座131固定于半圆结构123的其中一端，半圆结构123的另一端开设有第二连接孔1230。两个半圆结构123的具体结构完全相同，便于更换使用。两个半圆结构123对接时，其中一个半圆结构123具有连接结构13的一端与另一个半圆结构123具有第二连接孔1230的一端对接，这样，一个连接结构13配合一个第二连接孔1230，连接件134插入转动臂133的第一连接孔1330以及第二连接孔1230，使半圆结构123对应的两端锁紧，两个半圆结构123的剩余两端采用同样的方式锁紧，使两个半圆结构123形成环形结构12。连接件134可选为螺钉、螺栓等便于拆卸的部件。在拆卸环形结构12时，将两个连接件134对应拆下，并将转动臂133转动至与相邻的半圆结构123脱离即可。

可选地，第一固定座131和转动臂133通过转轴132转动连接，第一固定座131的表面具有第一环形凸起部，转动臂133的端部具有第二环形凸起部，转轴132穿过第一环形凸起部及第二环形凸起部设置。当然，第一固定座131和转动臂133也可直接铰接。

更进一步地，半圆结构123上还设有第二固定座124，第二固定座124具体设于半圆结构123靠近第二连接孔1230的一端。第二固定座124用于与转动臂133的端部抵接且更靠近于半圆结构123的端部设置，从而将转动臂133拉紧，防止两个半圆结构123的结合处存在间隙。可以理解地，转动臂133转动至使第一连接孔1330和第二连接孔1230对齐时，转动臂133端部的一侧壁与第二固定座124的侧壁相抵接，相当于将转动臂133在环形结构12的周向方向固定，然后通过连接件134可将转动臂133在环形结构12的径向方向拉紧。

可选地，第二固定座124呈L型，第二连接孔1230设于第二连接孔1230的内侧。更具体地，第二固定座124的其中一侧与半圆结构123的端部平行设置，第二固定座124的内侧为远离半圆结构123的端部一侧。由于第二固定座124呈L型，其内侧具有两个侧面，则第二固定座124和转动臂133有两个侧面相抵接，使第二固定座124对转动臂133具有两个方向的限位作用。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图6，驱动组件11包括电机座112、第一电机111及齿轮113，第一电机111固定于电机座112上，第一电机111的输出端连接有齿轮113，第一电机111的转动驱动齿轮113旋转，第一电机111和齿轮113之间可设计减速结构。环形结构12包括齿圈121，齿圈121和齿轮113相互啮合，齿轮113在转动时，同时相对齿圈121转动，即驱动组件11的工作使得齿轮113既自转又相对齿圈121的中心公转。为了使齿圈121能够拆成两半，齿圈121包括两个齿圈单元1231。通过齿轮113和齿圈121的配合，实现了驱动组件11沿环形结构12运动，从而使超声探头5能够扫描管状结构010的外圈。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图4，半圆结构123包括齿圈单元1231，还包括导轨单元1232，导轨单元1232和齿圈单元1231固定连接，两个导轨单元1232对接形成环形导轨122。环形导轨122用于导向驱动组件11，使驱动组件11的运动更稳定。环形导轨122具有环形凹槽120，环形凹槽120的圆心与环形导轨122的圆心同心设置。环形凹槽120内设置有滚轮115，滚轮115被夹紧于环形凹槽120的两侧壁之间，而滚轮115固定连接于电机座112，滚轮115随电机座112相对环形导轨122的中心公转。环形凹槽120的两侧壁均具有第一导向面1201，滚轮115的外周具有第二导向面1151，第一导向面1201与第二导向面1151相互配合。滚轮115的设置使驱动组件11与环形结构12的配合面增大，因此，使得驱动组件11的运动更稳定。

更具体地，第一导向面1201和第二导向面1151均呈环形，且第一导向面1201和第二导向面1151的纵切面相对环形导轨122的轴向倾斜设置，第一导向面1201的纵切面为穿过环形导轨122中轴线的平面，第二导向面1151的纵切面为穿过滚轮115中轴线的平面。第一导向面1201和第二导向面1151的纵切面均相对环形导轨122的轴向倾斜设置，这样，第一导向面1201和第一导向面1151的配合，使滚轮115在环形结构12的轴向方向和径向方向均被限位，从而可以防止驱动组件11在这两个方向上窜动。

可选地，齿圈121为外齿圈，则齿轮113设于齿圈121的外侧，驱动组件11相应设于齿圈121的外部，使得环形导轨122的内部无其他结构，避免干涉环形导轨122和管状结构010的安装。齿圈121固定于环形导轨122的内圈，使得滚轮115可以与环形凹槽120配合。

可选地，连接结构13设于导轨单元1232的外侧，更便于从环形结构12的外部操作连接结构13，更便于环形结构12的安装和拆卸。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图3及图4，驱动组件11还包括弧形盖板114，弧形盖板114盖设于环形凹槽120的开口一侧，弧形盖板114的一侧固定连接电机座112，弧形盖板114的另外一侧面向环形凹槽120的开口处，且滚轮115也固定连接于该侧。弧形盖板114的作用为连接电机座112和滚轮115，且轴向移动机构2也设于弧形盖板114上，使轴向移动机构2、探头夹具4、超声探头5等能够随弧形盖板114转动。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图3及图7，安装结构6用于将环形结构12固定于管状结构010的表面。安装结构6的设置使得环形结构12相对管状结构010的位置固定，不会存在相对运动的情况。安装结构6的数量为多个，且周向均匀设置在环形结构12上。安装结构6可朝向或背向管状结构010运动，从而夹紧于管状结构010或者从管状结构010松脱。

具体地，请参阅图7，安装结构6包括安装块61、压脚块62、滑杆65、螺母63、螺杆64及垫块66。安装块61固定于环形结构12，具体地，安装块61可固定于环形导轨122上，压脚块62与安装块61固定连接。螺母63固定于压脚块62上，螺母63和螺杆64螺纹连接，螺杆64穿过压脚块62设置，且螺杆64的端部固定连接有垫块66，在使螺杆64转动时，由于螺母63固定不动，则螺杆64相对压脚块移动，使垫块66靠近或者远离管状结构010。滑杆65穿过压脚块62且与压脚座62滑动连接，滑杆65的一端固定于垫块66上。这样，在螺杆64转动时，螺杆64相对压脚块62移动，使垫块66靠近或者远离管状结构010，同时，垫块66带动滑杆65相对压脚块62滑动，滑杆65的设置使得垫块66只能在其径向运动，不会转动。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图8及图9，轴向移动机构2包括第二电机21、齿轮结构22、丝杠23、滑座24以及导杆25。齿轮结构22连接于第二电机21的输出端，丝杠23连接于齿轮结构22，滑座24连接于丝杠23。第二电机21工作时，齿轮结构22转动，齿轮结构22的转动带动丝杠23转动，丝杠23转动时使滑座24相对丝杠23的轴向移动，而安装板3固定于滑座24上，这样使得轴向移动机构2带动安装板3及探头进给机构3移动。其中，齿轮结构22的设置使得第二电机21和丝杠23可设于齿轮结构22的同一侧，以减小轴向移动机构2的长度。另外，导杆25穿设于滑座24中，滑座24能够相对导杆25滑动，导杆25的设置可防止滑座24转动，使滑座24只能在丝杠23的轴向方向运动。导杆25与丝杠23平行设置，导杆25的数量此处不作限定，可为一根、两根、三根等。当导杆25的数量为两根时，两根导杆25可分别设于丝杠23的两侧。

更进一步地，轴向移动机构2还包括顶板27和齿轮箱26，齿轮结构22设于齿轮箱26内，丝杠23的一端连接于齿轮结构22，丝杠23的另一端连接于顶板27，该端可相对顶板27转动。导杆25的两端分别固定于顶板27和齿轮箱26，形成稳定结构。由于丝杠23的两端分别连接于顶板27和齿轮箱26，则滑座24和第二电机21也设于顶板27和齿轮箱26之间，为了避让第二电机21，滑座24开设有电机避让孔，可以对第二电机21进行限位。第二电机21固定于顶板27，而第二电机21的输出端靠近齿轮箱26设置。

可选地，请参阅图10，轴向移动机构2还包括安装板20，探头进给机构3固定于安装板29，安装板29上设有与其垂直连接的安装杆292，滑座24与安装杆292固定连接。具体地，滑座24具有锁紧部243，锁紧部243开设有安装孔241，安装杆292的端部分别插入两个安装孔241中。而且安装孔241的侧面具有伸缩槽242，伸缩槽242沿安装孔241的轴向贯穿锁紧部243，使得安装孔241的侧壁具有缺口，因此在压紧锁紧部243时，伸缩槽242会缩小，从而使安装孔241缩小。轴向移动机构2还包括锁紧件28，锁紧件28穿过伸缩槽242的两侧，可将伸缩槽242缩小以卡紧安装孔241内的安装杆292。锁紧件28可选为螺纹件。

可选地，滑座24的数量为两个，且两个滑座24均与安装杆292固定，安装杆292的两端分别固定于两个滑座24，使安装板29由两个滑座24支撑，从而使得安装板29及探头进给机构3的运动更加稳定。

当探头夹具4和探头进给机构3的数量为多个时，探头夹具4和探头进给机构3一一连接，一个探头进给机构3对应控制一个探头夹具4。相应地，安装板29上固定有分水器291，各个探头夹具4的喷头均与分水器291连接，分水器291的作用在于将耦合液分成多路，分别运输至各个探头夹具4的喷头，使每个超声探头5处均具有耦合液。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图11，探头进给机构3包括导块31、导轨32以及弹性件33。导块31固定于安装板29上，导轨32与导块31滑动连接，弹性件33弹性连接于导块31和导轨32之间。探头夹具4固定连接于导轨32上，导轨32的运动可带动探头夹具4运动。具体地，弹性件33在自然状态下使导块31远离探头夹具4，当探头进给机构3靠近待检测物体时，探头夹具4上的超声探头5与待检测物体的表面结构，在待检测物体的推动作用下，导轨32回缩，使弹性件33拉伸，这样，在弹性件33的回弹力的作用下，超声探头5始终与待检测物体的表面压紧，保证检测的准确性。

可选地，弹性件33为卷簧，导块31开设有卷簧腔310，卷簧设置于卷簧腔310内，卷簧的一端固定于卷簧腔310的内壁，卷簧的另外一端固定于导轨32远离探头夹具4的一端。在卷簧的自然状态下，卷簧收缩，使导块31远离探头夹具4，当超声探头5接触到待检测物体时，待检测物体推动导轨32，使导轨32回缩，卷簧被拉伸，导块31和探头夹具4逐渐靠近。导块31上卷簧腔310的个数可选为两个，分别设于导轨32的上下两侧，卷簧的个数也为两个，这样使得导轨32上下两侧的受力相同，使得导轨32的移动更加稳定。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图11，探头夹具4包括固定支架41和夹具框42，固定支架41固定于探头进给机构3，具体地，固定支架41固定于导轨32的端部。夹具框42用于夹持固定超声探头5，且夹具框42与固定支架41转动连接。这样，在环形驱动机构1固定后，若超声探头5与待检测物体之间具有较小的夹角时，通过导轨32推动探头夹具4，使超声探头5与待检测物体相抵接，夹具框42可带动超声探头5转动，以使超声探头5和待检测物体的表面贴合，使该探头夹具4具有角度自适应性。

可选地，夹具框42与固定支架41的转动连接处设置扭簧，使夹具框42能够使超声探头5始终抵接待检测表面。夹具框42的内侧可设置磁铁，将超声探头5磁吸固定于夹具框42内。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种对接焊缝检测装置，用于检测管状结构的焊缝，其特征在于，包括：

超声探头，用于检测焊缝；

探头夹具，用于固定所述超声探头；

探头进给机构，用于使所述探头夹具沿所述管状结构的径向靠近或远离所述管状结构；

轴向移动机构，用于使所述探头夹具沿平行于所述管状结构的轴向移动；

环形驱动机构，设于所述管状结构的外周且用于驱动所述轴向移动机构沿所述管状结构的外周旋转；以及

安装结构，与所述环形驱动机构固定连接，且用于将所述环形驱动机构固定于所述管状结构的外周；

所述环形驱动机构、所述轴向移动机构、所述探头进给机构、所述探头夹具及所述超声探头依次连接。

2.如权利要求1所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述环形驱动机构包括与所述轴向移动机构连接的驱动组件以及与所述安装结构固定连接的环形结构，所述驱动组件的输出端与所述环形结构连接，使所述驱动组件沿所述环形结构运动，所述环形结构包括两个可拆卸连接的半圆结构以及用于连接两个所述半圆结构的连接结构，所述两个半圆结构的两个端部分别对接呈环形。

3.如权利要求2所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述连接结构包括第一固定座、与所述第一固定座转动连接的转动臂以及用于固定所述连接臂和另一所述半圆结构的连接件，所述连接臂开设有供所述连接件穿过的第一连接孔，所述连接结构设于所述半圆结构的其中一端，所述半圆结构的另一端开设有供所述连接件插入的第二连接孔。

4.如权利要求3所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述半圆结构设有所述第二连接孔的一端还设有第二固定座，所述第二固定座的侧壁用于与所述转动臂靠近端部的侧壁相抵接。

5.如权利要求2所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机座、固定于所述电机座的第一电机以及由所述第一电机驱动的齿轮，所述环形结构包括与所述齿轮啮合的齿圈，两个所述半圆结构均包括齿圈单元，两个所述齿圈单元对接形成所述齿圈。

6.如权利要求5所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述半圆结构还包括与所述齿圈单元固定连接的导轨单元，两个所述导轨单元对接形成环形导轨，所述环形导轨具有环形凹槽，所述环形凹槽的两内壁均具有第一导向面，所述环形凹槽内设置有滚轮，所述滚轮与所述电机座固定连接，且所述滚轮的外周具有与两个所述第一导向面抵接的第二导向面。

7.如权利要求6所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述驱动组件还包括盖设于所述环形凹槽开口一侧的弧形盖板，所述电机座固定于所述弧形盖板背向所述环形凹槽的开口一侧，所述滚轮及所述轴向移动机构均固定连接于所述弧形盖板。

8.如权利要求1所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述安装结构的数量为多个且周向均匀设置于所述环形驱动机构，所述安装结构包括固定于所述环形结构的安装块、固定于所述安装块的压脚块、穿设于所述压脚块且与所述压脚块滑动连接的滑杆、固定于所述压脚块上的螺母、与所述螺母连接的螺杆以及固定于所述螺杆端部且用于抵接所述管状结构的垫块，所述滑杆的端部固定于垫块。

9.如权利要求1所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述轴向移动机构包括第二电机、由所述第二电机驱动的齿轮结构、连接于所述齿轮结构的丝杠、由所述丝杠推动的滑座以及用于导向所述滑座的导杆，所述导杆穿设于所述滑座且与所述滑座滑动连接，且所述第二电机和所述丝杠设于所述齿轮结构的同一侧。

10.如权利要求9所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述轴向移动机构还包括顶板以及用于容置所述齿轮结构的齿轮箱，所述滑座开设有用于避让所述第二电机的电机避让孔，且所述第二电机固定于所述顶板，所述导杆的两端分别固定于所述顶板和所述齿轮箱。

11.如权利要求9所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述轴向移动机构还包括安装板，所述探头进给机构固定于所述安装板，所述安装板上设有与其垂直连接的安装杆，所述滑座具有锁紧部，所述锁紧部开设有安装孔，所述安装杆的端部插入所述安装孔中；所述安装孔的侧面具有轴向贯穿所述锁紧部的伸缩槽，所述轴向移动机构还包括穿过所述伸缩槽两侧并使所述伸缩槽的宽度缩小以卡紧所述安装杆的锁紧件。

12.如权利要求1所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述探头进给机构包括连接于所述轴向移动机构的导块、与所述导块滑动连接的导轨以及弹性连接于所述导块和所述导轨之间的弹性件，所述探头夹具固定连接于所述导轨。

13.如权利要求12所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述弹性件为卷簧，所述导块具有用于容置所述卷簧的卷簧腔，所述卷簧的一端固定于所述卷簧腔的内壁，所述卷簧的另一端固定于所述导轨的远离所述探头夹具的一端。

14.如权利要求1所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述探头夹具包括固定连接于所述探头进给机构的固定支架以及用于固定所述超声探头的夹具框，所述夹具框与所述固定支架转动连接。

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