CN205824484U - 一种圆形管道检测机器人的摄像头安装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种圆形管道检测机器人的摄像头安装机构，属于机械技术领域。它解决了现有的管道检测机器人实用性不佳的问题。在圆形管道检测机器人的摄像头安装机构中，圆形管道检测机器人包括承托板，本安装机构包括设于承托板左侧的圆板，承托板上固定有能驱动圆板转动的电机；摄像头设于圆板侧壁上，摄像头至少有两个且沿圆板的周向均布，每个摄像头均包括壳体，每个壳体上均具有呈柱状的定位部，定位部位于壳体和圆板之间，圆板侧壁上具有呈筒状凸出的连接部，连接部数量与定位部相同，每个定位部均插在对应的连接部内，定位部能沿连接部的轴向滑动且两者之间设有能限制定位部滑动的可拆卸锁定结构。本安装机构具有实用性好的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种圆形管道检测机器人，特别是一种圆形管道检测机器人的摄像头安装机构。
背景技术
管道，作为输送流体介质的部件，在生活中扮演着重要的角色。管道在长期使用下，必然会出现损坏造成流体介质泄漏。但由于管道的管件一般是容纳不了人员进入的，所以操作人员会借助管道检测机器人进入到管道内部来查找管道泄漏的具体原因。现有的检测机器人一般由可前进的车辆以及装于车辆上的摄像头组成，它是通过摄像头来扫描管道的管壁来查找泄漏部位的，具有操作方便的优点。但现有的检测机器人存在一个问题：摄像头的高度是无法进行调整的，导致检测机器人和管道的管径是一一配合的，这样便沿着影响检测机器人的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种圆形管道检测机器人的摄像头安装结构，解决的技术问题是如何提高圆形管道检测机器人的实用性。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种圆形管道检测机器人的摄像头安装机构，圆形管道检测机器人包括沿水平方向设置的承托板，其特征在于，本安装机构包括设于承托板左侧的圆板，且承托板上固定有能驱动圆板绕自身轴线转动的电机；摄像头设于圆板侧壁上，且摄像头的拍摄方向与圆板的轴线延伸方向相垂直，摄像头至少有两个且沿圆板的周向均布，每个摄像头均包括壳体，每个壳体上均具有呈柱状凸出的定位部，定位部位于壳体和圆板之间，且定位部的轴线与圆板的轴线相垂直，所述的圆板的侧壁上具有呈筒状凸出的连接部，连接部的数量与定位部相同且位置一一正对，每个定位部均插在对应的连接部内，定位部能沿连接部的轴向滑动且两者之间设有能限制定位部滑动的可拆卸锁定结构。
圆形管道检测机器人还包括能够驱动承托板沿圆板的轴线延伸方向移动的驱动装置。工作时，驱动装置驱动承托板在圆管内前进至指定位置时，承托板停止前进，接着电机驱动圆板缓慢转动以使摄像头扫描完整的圆管管壁，来实现检测的目的。
通过设置定位部能够沿连接部的轴向滑动，这样便可改变摄像头与圆板侧壁之间的距离，使摄像头能够针对多种不同管径的圆管进行清楚地扫描，从而有效提高了圆形管道检测机器人的实用性。其次，定位部是通过可拆卸锁定机构与连接部相连的，这样便可通过更换摄像头的类型，使其能够应用于更多不同管径的圆管中，从而进一步提高检测机器人的实用性。
在上述的圆形管道检测机器人的摄像头安装机构中，所述的圆板的右端面上具有呈筒状凸出的旋转部，电机的输出轴插在旋转部内且两者通过花键相连，所述的旋转部的侧壁上贯穿有螺纹孔一，螺纹孔一至少有两个且沿旋转部的周向均布，电机的输出轴的侧壁上设有螺纹孔二，螺纹孔二的数量与螺纹孔一相同且位置一一对应，每个螺纹孔一内均螺接有螺栓一，且螺栓一的端部螺接在对应的螺纹孔二内。
电机输出轴插入旋转部内，可以有效减少电机和圆板连接后的长度，减少当电机输出轴带动圆板转动时产生的晃动，以使圆板稳定转动，来确保摄像头扫描出来的画面的清晰性；其次，圆板通过花键与电机输出轴相连，即圆板通过输出轴定位，以提高圆板和电机连接的精确性，使圆板在转动的过程与电机输出轴保持较高的同心度，以进一步确保圆板转动的稳定性，从而进一步确保摄像头扫描出来的画面的清晰性。
电机输出轴通过螺栓一与圆板可拆卸固定，使在实际操作时可以对圆板以及摄像头进行单独更换，使本检测机器人适用于更多不同管径的管道，从而进一步提高本检测机器人的实用性。
在上述的圆形管道检测机器人的摄像头安装机构中，所述的圆板的左端面上贴靠有呈圆形的缓冲块，所述的缓冲块由橡胶材料制成，该缓冲块的中心轴线与圆板的中心轴线共线，且缓冲块通过粘结的方式与圆板相固定。
管道在长期使用时，其内部会积聚较多的杂质，而通过在圆板的左端设置由橡胶材料制成的缓冲块，对整个检测机器人起到较好的保护作用，缓冲块不仅可以缓冲检测机器人在移动过程中发生的碰撞，而且还能够起到推动杂质移动的作用，使检测机器人的移动顺畅进行。
在上述的圆形管道检测机器人的摄像头安装机构中，所述的可拆卸锁定结构包括贯穿于连接部侧壁上的螺纹孔三和螺接在螺纹孔三内的螺栓三，且螺栓三的端部与定位部的侧壁紧密抵靠。
通过旋入或旋出螺栓三便可控制摄像头与圆板的分离或结合，具有使用方便的优点。
作为另一种方案，在上述的圆形管道检测机器人的摄像头安装机构中，所述的可拆卸锁定结构包括贯穿于连接部侧壁上的螺纹孔四、设于定位部侧壁上的螺纹孔五和螺接在螺纹孔四内的螺栓四，螺纹孔五有若干个且沿定位部的轴向均布，所述的螺栓四的端部螺接在其中一个螺纹孔五内。
与现有技术相比，本圆形管道检测机器人的摄像头安装机构具有以下优点：
1、通过设置定位部能够沿连接部的轴向滑动，这样便可改变摄像头与圆板侧壁之间的距离，使摄像头能够针对多种不同管径的圆管进行清楚地扫描，从而有效提高了圆形管道检测机器人的实用性。其次，定位部是通过可拆卸锁定机构与连接部相连的，这样便可通过更换摄像头的类型，使其能够应用于更多不同管径的圆管中，从而进一步提高检测机器人的实用性。
2、电机输出轴通过螺栓一与圆板可拆卸固定，使在实际操作时可以对圆板以及摄像头进行单独更换，使本检测机器人适用于更多不同管径的管道，从而进一步提高本检测机器人的实用性。
3、电机输出轴插入旋转部内，可以有效减少电机和圆板连接后的长度，减少当电机输出轴带动圆板转动时产生的晃动，以使圆板稳定转动，来确保摄像头扫描出来的画面的清晰性；其次，圆板通过花键与电机输出轴相连，即圆板通过输出轴定位，以提高圆板和电机连接的精确性，使圆板在转动的过程与电机输出轴保持较高的同心度，以进一步确保圆板转动的稳定性，从而进一步确保摄像头扫描出来的画面的清晰性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A处的放大结构示意图。
图中，1、承托板；2、圆板；2a、旋转部；2b、连接部；3、电机；4、缓冲块；5、螺栓一；6、摄像头；6a、壳体；6a1、定位部；7、螺栓三；8、圆形管道。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1所示，在本圆形管道检测机器人的摄像头6安装机构中，圆形管道检测机器人包括呈长板状的承托板1，且承托板1沿水平方向设置。本摄像头6安装机构由圆板2、电机3、缓冲块4等组成。其中，缓冲块4由橡胶材料制成。
圆板2设于承托板1左侧，且该圆板2的中心轴线与承托板1的长度延伸方向平行。电机3固定在承托板1的上侧，且电机3能够驱动圆板2绕自身的轴线转动。具体来说，圆板2的右端面上具有呈筒状凸出的旋转部2a，且旋转部2a和圆板2为一体式结构。旋转部2a具有内花键，电机3的输出轴插在旋转部2a内，该电机3的输出轴上具有外花键，且旋转部2a和电机3的输出轴通过内花键和外花键的啮合连接在一起，以使电机3能够平稳地驱动圆板2转动。进一步说明，旋转部2a的侧壁上贯穿有螺纹孔一，螺纹孔一至少有两个且沿旋转部2a的周向均布。电机3的输出轴的侧壁上设有螺纹孔二，螺纹孔二的数量与螺纹孔一相同且位置一一对应。每个螺纹孔一内均螺接有螺栓一5，且螺栓一5的端部螺接在对应的螺纹孔二内，以使电机3和圆板2稳定地固定在一起。在本实施例中，优选螺纹孔一的数量有两个，即此时，螺纹孔二和螺栓一5的数量均为2个。
如图1和图2所示，摄像头6设于圆板2的侧壁上，且摄像头6的拍摄方向与圆板2的轴线延伸方向相垂直。摄像头6至少有两个且沿圆板2的周向均布。每个摄像头6均包括壳体6a，且每个壳体6a上均具有呈柱状凸出的定位部6a1。定位部6a1位于壳体6a和圆板2之间，且定位部6a1的轴线与圆板2的轴线相垂直。圆板2的侧壁上具有呈筒状凸出的连接部2b，连接部2b的数量与定位部6a1相同且位置一一正对。每个定位部6a1均插在对应的连接部2b内，定位部6a1能沿连接部2b的轴向滑动且两者之间设有能限制定位部6a1滑动的可拆卸锁定结构。在本实施例中，优选摄像头6的数量为2个；可拆卸锁定结构包括贯穿于连接部2b侧壁上的螺纹孔三和螺接在螺纹孔三内的螺栓三7，且螺栓三7的端部与定位部6a1的侧壁紧密抵靠，以使连接部2b和定位部6a1稳定地连接在一起，确保摄像头6能够获取清晰的画面。
如图1所示，圆板2的左端面上贴靠有呈圆形的缓冲块4，缓冲块4的中心轴线与圆板2的中心轴线共线，且缓冲块4通过粘结的方式与圆板2相固定。管道在长期使用时，其内部会积聚较多的杂质，而通过在圆板2的左端设置由橡胶材料制成的缓冲块4，对整个检测机器人起到较好的保护作用，缓冲块4不仅可以缓冲检测机器人在移动过程中发生的碰撞，而且还能够起到推动杂质移动的作用，使检测机器人的移动顺畅进行。
实施例二
本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：可拆卸锁定结构包括贯穿于连接部2b侧壁上的螺纹孔四、设于定位部6a1侧壁上的螺纹孔五和螺接在螺纹孔四内的螺栓四，螺纹孔五有若干个且沿定位部6a1的轴向均布，螺栓四的端部螺接在其中一个螺纹孔五内。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种圆形管道检测机器人的摄像头安装机构，圆形管道检测机器人包括沿水平方向设置的承托板，其特征在于，本安装机构包括设于承托板左侧的圆板，且承托板上固定有能驱动圆板绕自身轴线转动的电机；摄像头设于圆板侧壁上，且摄像头的拍摄方向与圆板的轴线延伸方向相垂直，摄像头至少有两个且沿圆板的周向均布，每个摄像头均包括壳体，每个壳体上均具有呈柱状凸出的定位部，定位部位于壳体和圆板之间，且定位部的轴线与圆板的轴线相垂直，所述的圆板的侧壁上具有呈筒状凸出的连接部，连接部的数量与定位部相同且位置一一正对，每个定位部均插在对应的连接部内，定位部能沿连接部的轴向滑动且两者之间设有能限制定位部滑动的可拆卸锁定结构。
2.根据权利要求1所述的圆形管道检测机器人的摄像头安装机构，其特征在于，所述的圆板的右端面上具有呈筒状凸出的旋转部，电机的输出轴插在旋转部内且两者通过花键相连，所述的旋转部的侧壁上贯穿有螺纹孔一，螺纹孔一至少有两个且沿旋转部的周向均布，电机的输出轴的侧壁上设有螺纹孔二，螺纹孔二的数量与螺纹孔一相同且位置一一对应，每个螺纹孔一内均螺接有螺栓一，且螺栓一的端部螺接在对应的螺纹孔二内。
3.根据权利要求1所述的圆形管道检测机器人的摄像头安装机构，其特征在于，所述的圆板的左端面上贴靠有呈圆形的缓冲块，所述的缓冲块由橡胶材料制成，该缓冲块的中心轴线与圆板的中心轴线共线，且缓冲块通过粘结的方式与圆板相固定。
4.根据权利要求1所述的圆形管道检测机器人的摄像头安装机构，其特征在于，所述的可拆卸锁定结构包括贯穿于连接部侧壁上的螺纹孔三和螺接在螺纹孔三内的螺栓三，且螺栓三的端部与定位部的侧壁紧密抵靠。
5.根据权利要求1所述的圆形管道检测机器人的摄像头安装机构，其特征在于，所述的可拆卸锁定结构包括贯穿于连接部侧壁上的螺纹孔四、设于定位部侧壁上的螺纹孔五和螺接在螺纹孔四内的螺栓四，螺纹孔五有若干个且沿定位部的轴向均布，所述的螺栓四的端部螺接在其中一个螺纹孔五内。
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