CN209432718U - 一种地下设备故障检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地下设备故障检测装置，包括：工作台、图像采集装置、照明装置、摄像驱动装置、第一双轴电机和第二双轴电机，工作台下方设有第一前车轮、第二前车轮、第一后车轮、第二后车轮，第一双轴电机通过第一转轴与第一前车轮的中心连接，第一双轴电机还通过第二转轴与第二前车轮的中心连接，第二双轴电机通过第三转轴与第一后车轮的中心连接，第二双轴电机还通过第四转轴与第二后车轮的中心连接；图像采集装置包括第一摄像模块，摄像驱动装置包括驱动电机和套筒，驱动电机固定在工作台前端，套筒的一端与驱动电机固定，第一摄像模块固定在套筒上。本实用新型实现了对管道的自动故障检测，检测效率高。

Description

一种地下设备故障检测装置

技术领域

本实用新型涉及地下设备检测技术领域，特别涉及一种地下设备故障检测装置。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气和各种工业装置中，其中，在排水、供热、供煤气等领域中，通常将管道埋在地面下，使得管道成为地下设备之一。当管道出现裂缝等故障时，直接影响到水、煤气等的运输。因此，管道的质量检测尤为重要。

现有技术中，由于管道埋在地下，当用户需要对管道等地下设备进行检测时，通常需要将管道等地下设备从地下挖出来，然后查看管道是否存在裂缝或者断裂等，但上述检测方法工作量较大，需要耗费大量人力和体力，检测效率低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种地下设备故障检测装置，其实现了对管道的地下自动故障检测，检测效率高。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

本实用新型的一种地下设备故障检测装置，包括：工作台、图像采集装置、照明装置、摄像驱动装置和工作台驱动装置；所述工作台驱动装置包括第一双轴电机和第二双轴电机，所述工作台下方均匀设有第一前车轮、第二前车轮、第一后车轮和第二后车轮，所述第一双轴电机设置在所述第一前车轮和第二前车轮之间，且所述第一双轴电机的第一输出轴通过第一转轴与所述第一前车轮的中心连接，所述第一双轴电机的第二输出轴通过第二转轴与所述第二前车轮的中心连接，所述第二双轴电机设置在所述第一后车轮和第二后车轮之间，且所述第二双轴电机的第一输出轴通过第三转轴与所述第一后车轮的中心连接，所述第二双轴电机的第二输出轴通过第四转轴与所述第二后车轮的中心连接，且所述第一双轴电机和第二双轴电机均通过支撑杆与工作台的下端面固定连接；所述图像采集装置包括第一摄像模块，所述摄像驱动装置包括驱动电机和套筒，所述驱动电机固定在所述工作台的前端，所述套筒的一端与所述驱动电机的输出轴固定，所述第一摄像模块固定在所述套筒的另一端，且所述第一摄像模块的镜头拍摄方向垂直于所述工作台的前进方向；所述照明装置包括圆环和固定设置在圆环外环壁上的若干个LED灯，所述圆环的内环上设有内螺纹，所述套筒上设有与所述内螺纹匹配的外螺纹，使得所述圆环螺纹连接在所述套筒上。

进一步，所述图像采集装置还包括第二摄像模块、第三摄像模块、第四摄像模块和第五摄像模块，所述第二摄像模块设置在所述工作台的上端面中心，所述第三摄像模块设置在所述工作台的下端面中心，所述第四摄像模块设置在所述工作台的第一侧壁上，所述第五摄像模块设置在所述工作台的第二侧壁上，所述工作台的第一侧壁和所述工作台的第二侧壁均与所述工作台前进的方向平行。

进一步，所述图像采集装置还包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二摄像模块通过第一伸缩杆设置在所述工作台的上端面中心，所述第三摄像模块通过第二伸缩杆设置在所述工作台的下端面中心。

进一步，所述照明装置还包括第三伸缩杆、第四伸缩杆、第一LED灯板和第二LED灯板，所述第三伸缩杆的一端固定在所述工作台的上端面上且靠近所述第一伸缩杆，所述第三伸缩杆的另一端与所述第一LED灯板固定连接；所述第四伸缩杆的一端固定在所述工作台的下端面上且靠近所述第二伸缩杆，所述第四伸缩杆的另一端与所述第二LED灯板固定连接。

进一步，所述第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块、第四摄像模块和第五摄像模块均包括型号为GSD30T的无线摄像头。

本实用新型的一种地下设备故障检测装置具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种地下设备故障检测装置，在工作台的下端设置有第一前车轮、第二前车轮、第一后车轮和第二后车轮，使得整体故障检测装置能够放置在管道内，并在管道内行走，具体检测过程为：在待检测管道的两端分别挖出能够放置和取出故障检测装置的凹槽，将故障检测装置通过凹槽放置在待检测管道的一端，然后同时启动第一双轴电机、第二双轴电机、驱动电机和第一摄像头，使得第一双轴电机的第一输出轴和第二输出轴带动第一转轴和第二转轴转动，进而带动第一前车轮和第二前车轮转动，第二双轴电机的第一输出轴和第二输出轴带动第三转轴和第四转轴转动，进而带动第一后车轮和第二后车轮转动，最终使得工作台在管道中前进，而在前进的过程中，由于驱动电机转动，则驱动电机通过套筒带动第一摄像模块转动，第一摄像模块的镜头拍摄方向垂直于工作台的前进方向，也就是说，第一摄像模块的镜头拍摄方向是面对着管道内壁的，从而能够拍摄管道内壁一周的图像信息，且因为工作台在管道内行走，所以第一摄像模块能够拍摄到整个待检测管道内壁的图像信息，当工作台行走至待检测管道的另一端时，将故障检测装置从凹槽中取出，然后将第一摄像模块上的内存卡拔出，在计算机上查看管道内壁的图像信息，并根据图像信息的拍摄时间以及工作台的行走速度确定具体管道的故障位置，实现了对管道的地下自动故障检测，检测效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的一种地下设备故障检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种工作台驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1和图2所示：本实施例的一种地下设备故障检测装置包括：工作台1、图像采集装置、照明装置、摄像驱动装置和工作台驱动装置；所述工作台驱动装置包括第一双轴电机2和第二双轴电机3，所述工作台1下方均匀设有第一前车轮4、第二前车轮5、第一后车轮6和第二后车轮7，所述第一双轴电机2设置在所述第一前车轮4和第二前车轮5之间，且所述第一双轴电机2的第一输出轴通过第一转轴30与所述第一前车轮4的中心连接，所述第一双轴电机2的第二输出轴通过第二转轴31与所述第二前车轮5的中心连接，所述第二双轴电机3设置在所述第一后车轮6和第二后车轮7之间，且所述第二双轴电机3的第一输出轴通过第三转轴8与所述第一后车轮6的中心连接，所述第二双轴电机3的第二输出轴通过第四转轴9与所述第二后车轮7的中心连接，且所述第一双轴电机2和第二双轴电机3均通过支撑杆10与工作台1的下端面固定连接；所述图像采集装置包括第一摄像模块11，所述摄像驱动装置包括驱动电机12和套筒13，所述驱动电机12固定在所述工作台1的前端，所述套筒13的一端与所述驱动电机12的输出轴固定，所述第一摄像模块11固定在所述套筒13的另一端，且所述第一摄像模块11的镜头拍摄方向垂直于所述工作台1的前进方向；所述照明装置包括圆环14和固定设置在圆环14外环壁上的若干个LED灯15，所述圆环14的内环上设有内螺纹，所述套筒13上设有与所述内螺纹匹配的外螺纹，使得所述圆环14螺纹连接在所述套筒13上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述图像采集装置还包括第二摄像模块16、第三摄像模块17、第四摄像模块18和第五摄像模块，所述第二摄像模块16设置在所述工作台1的上端面中心，所述第三摄像模块17设置在所述工作台1的下端面中心，所述第四摄像模块18设置在所述工作台1的第一侧壁上，所述第五摄像模块设置在所述工作台1的第二侧壁上，所述工作台1的第一侧壁和所述工作台1的第二侧壁均与所述工作台1前进的方向平行。

其中，第二摄像模块16的镜头拍摄方向向上，第三摄像模块17的镜头拍摄方向向下，第四摄像模块18的镜头拍摄方向垂直于工作台1的前进方向，第五摄像模块19的拍摄方向与第四摄像模块18的拍摄方向相反，使得第二摄像模块16、第三摄像模块17、第四摄像模块18和第五摄像模块能够分别将待检测管道的内壁沿径向分为四部分进行拍摄，便于用户根据第一摄像模块11的图像信息以及其他摄像模块的图像信息具体确定待检测管道的哪个部位出现裂缝等故障，进一步提高了故障检测效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述图像采集装置还包括第一伸缩杆20和第二伸缩杆21，所述第二摄像模块16通过第一伸缩杆20设置在所述工作台1的上端面中心，所述第三摄像模块17通过第二伸缩杆21设置在所述工作台1的下端面中心。

其中，第一伸缩杆20和第二伸缩杆21是根据待检测管道的直径大小来调节第二摄像模块16和第三摄像模块17在待检测管道内的高度，使得故障检测装置适用于更多尺寸的管道检测。

作为上述技术方案的进一步改进，所述照明装置还包括第三伸缩杆22、第四伸缩杆23、第一LED灯板24和第二LED灯板25，所述第三伸缩杆22的一端固定在所述工作台1的上端面上且靠近所述第一伸缩杆20，所述第三伸缩杆22的另一端与所述第一LED灯板24固定连接；所述第四伸缩杆23的一端固定在所述工作台1的下端面上且靠近所述第二伸缩杆21，所述第四伸缩杆23的另一端与所述第二LED灯板25固定连接。

其中，第三伸缩杆22和第四伸缩杆23是根据待检测管道的直径大小来调节第一LED灯板24和第二LED灯板25在待检测管道内的高度，使得故障检测装置适用于更多尺寸的管道检测。

本实施例中，所述第一摄像模块11、第二摄像模块16、第三摄像模块17、第四摄像模块18和第五摄像模块均包括型号为GSD30T的无线摄像头。

需要说明的是，本实用新型的在给第一双轴电机2、第二双轴电机3、LED灯15、第一LED灯板24、第二LED灯板25、第一摄像模块11、第二摄像模块16、第三摄像模块17、第四摄像模块18和第五摄像模块的供电均采用蓄电池供电，具体蓄电池的额定电压可根据实际供电情况选择，并将蓄电池固定在工作台1上。

在工作台1的下端设置有第一前车轮4、第二前车轮5、第一后车轮6和第二后车轮7，使得整体故障检测装置能够放置在管道内，并在管道内行走，具体检测过程为：在待检测管道的两端分别挖出能够放置和取出故障检测装置的凹槽，将故障检测装置通过凹槽放置在待检测管道的一端，然后同时启动第一双轴电机2、第二双轴电机3、驱动电机12和第一摄像头11，使得第一双轴电机2的第一输出轴和第二输出轴带动第一转轴30和第二转轴31转动，进而带动第一前车轮4和第二前车轮5转动，第二双轴电机3的第一输出轴和第二输出轴带动第三转轴8和第四转轴9转动，进而带动第一后车轮6和第二后车轮7转动，最终使得工作台1在管道中前进，而在前进的过程中，由于驱动电机12转动，则驱动电机12通过套筒13带动第一摄像模块11转动，第一摄像模块11的镜头拍摄方向垂直于工作台1的前进方向，也就是说，第一摄像模块11的镜头拍摄方向是面对着管道内壁的，从而能够拍摄管道内壁一周的图像信息，且因为工作台1在管道内行走，所以第一摄像模块11能够拍摄到整个待检测管道内壁的图像信息，当工作台行走至待检测管道的另一端时，将故障检测装置从凹槽中取出，然后将第一摄像模块11上的内存卡拔出，在计算机上查看管道内壁的图像信息，并根据图像信息的拍摄时间以及工作台的行走速度确定具体管道的故障位置，实现了对管道的地下自动故障检测，检测效率高。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种地下设备故障检测装置，其特征在于：包括：工作台、图像采集装置、照明装置、摄像驱动装置和工作台驱动装置；所述工作台驱动装置包括第一双轴电机和第二双轴电机，所述工作台下方均匀设有第一前车轮、第二前车轮、第一后车轮和第二后车轮，所述第一双轴电机设置在所述第一前车轮和第二前车轮之间，且所述第一双轴电机的第一输出轴通过第一转轴与所述第一前车轮的中心连接，所述第一双轴电机的第二输出轴通过第二转轴与所述第二前车轮的中心连接，所述第二双轴电机设置在所述第一后车轮和第二后车轮之间，且所述第二双轴电机的第一输出轴通过第三转轴与所述第一后车轮的中心连接，所述第二双轴电机的第二输出轴通过第四转轴与所述第二后车轮的中心连接，且所述第一双轴电机和第二双轴电机均通过支撑杆与工作台的下端面固定连接；

所述图像采集装置包括第一摄像模块，所述摄像驱动装置包括驱动电机和套筒，所述驱动电机固定在所述工作台的前端，所述套筒的一端与所述驱动电机的输出轴固定，所述第一摄像模块固定在所述套筒的另一端，且所述第一摄像模块的镜头拍摄方向垂直于所述工作台的前进方向；

所述照明装置包括圆环和固定设置在圆环外环壁上的若干个LED灯，所述圆环的内环上设有内螺纹，所述套筒上设有与所述内螺纹匹配的外螺纹，使得所述圆环螺纹连接在所述套筒上。

2.根据权利要求1所述的一种地下设备故障检测装置，其特征在于：所述图像采集装置还包括第二摄像模块、第三摄像模块、第四摄像模块和第五摄像模块，所述第二摄像模块设置在所述工作台的上端面中心，所述第三摄像模块设置在所述工作台的下端面中心，所述第四摄像模块设置在所述工作台的第一侧壁上，所述第五摄像模块设置在所述工作台的第二侧壁上，所述工作台的第一侧壁和所述工作台的第二侧壁均与所述工作台前进的方向平行。

3.根据权利要求2所述的一种地下设备故障检测装置，其特征在于：所述图像采集装置还包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二摄像模块通过第一伸缩杆设置在所述工作台的上端面中心，所述第三摄像模块通过第二伸缩杆设置在所述工作台的下端面中心。

4.根据权利要求3所述的一种地下设备故障检测装置，其特征在于：所述照明装置还包括第三伸缩杆、第四伸缩杆、第一LED灯板和第二LED灯板，所述第三伸缩杆的一端固定在所述工作台的上端面上且靠近所述第一伸缩杆，所述第三伸缩杆的另一端与所述第一LED灯板固定连接；所述第四伸缩杆的一端固定在所述工作台的下端面上且靠近所述第二伸缩杆，所述第四伸缩杆的另一端与所述第二LED灯板固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种地下设备故障检测装置，其特征在于：所述第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块、第四摄像模块和第五摄像模块均包括型号为GSD30T的无线摄像头。