CN103578587A - 核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置 - Google Patents

核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103578587A
CN103578587A CN201310532281.0A CN201310532281A CN103578587A CN 103578587 A CN103578587 A CN 103578587A CN 201310532281 A CN201310532281 A CN 201310532281A CN 103578587 A CN103578587 A CN 103578587A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
base plate
nut seat
inner sleeve
ball
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310532281.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103578587B (zh
Inventor
杨光
周文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Research Institute of Nuclear Power Operation
China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd
Original Assignee
Research Institute of Nuclear Power Operation
China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Research Institute of Nuclear Power Operation, China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd filed Critical Research Institute of Nuclear Power Operation
Priority to CN201310532281.0A priority Critical patent/CN103578587B/zh
Publication of CN103578587A publication Critical patent/CN103578587A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103578587B publication Critical patent/CN103578587B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

本发明提供一种核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置。该装置包括竖直设置的滚珠丝杠，套于滚珠丝杠上的螺母座，驱动元件与滚珠丝杠相连接；滚珠丝杠、驱动元件固定在底板上；底板一侧固定在内套筒一端，内套筒连接伸缩气缸，并且内套筒、伸缩气缸均设置在外套筒内；弹簧绳一端固定在外套筒上，弹簧绳另一端固定在底板上；螺母座一侧固定旋转气缸，旋转气缸端部固定托盘；通过旋转气缸可实现托盘旋转九十度，通过底板伸出与收回可实现托盘伸出与收回，通过螺母座上下移动带动托盘上下移动。本发明装置能够按照相关检查规范要求，对该处焊缝进行超声检查，提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。

Description

核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置
技术领域
本发明属于核电站核反应堆压力容器筒体环焊缝无损检测应用，具体涉及一种核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置。
背景技术
核电站压力容器是核反应堆冷却剂压力边界的核心部件之一，它由法兰环、筒身段、进出水口接管等筒体组合件、顶盖组合件、底封头以及法兰密封结构组成，其中筒体环焊缝是指法兰环与筒身段之间的连接焊缝以及筒身段自身之间的连接焊缝。筒体环焊缝属于一回路系统无损检测主要对象之一，由于金属焊接后容易产生气泡、裂纹、夹渣等缺陷，有缺陷的焊缝在缺陷处容易产生腐蚀。腐蚀慢慢扩大便会使一回路带放射性的冷却剂发生泄漏，从而将发生严重安全事故，因此必须定期对该类焊缝进行无损检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置，其能够按照相关检查规范要求，对该处焊缝进行超声检查，提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。
实现本发明目的的技术方案：一种核电站核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置，该装置包括竖直设置的滚珠丝杠，套于滚珠丝杠上的螺母座，驱动元件与滚珠丝杠相连接，通过驱动元件正反转带动滚珠丝杠旋转，从而实现螺母座上下移动；滚珠丝杠、驱动元件固定在底板上；底板一侧固定在内套筒一端，内套筒连接伸缩气缸，并且内套筒、伸缩气缸均设置在外套筒内，通过伸缩气缸的带动实现内套筒沿外套筒的内壁伸缩，进而带动底板伸出与收回；弹簧绳一端固定在外套筒上，弹簧绳另一端固定在底板上，当伸缩气缸无法工作时，弹簧绳靠自身弹簧力将底板及内套筒收回；螺母座一侧固定旋转气缸，旋转气缸端部固定托盘；通过旋转气缸可实现托盘旋转九十度，通过底板伸出与收回可实现托盘伸出与收回，通过螺母座上下移动带动托盘上下移动。
如上所述的一种核电站核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置，其所述的套于滚珠丝杠上的螺母座固定在轴向滑块上，轴向滑块设置在轴向导轨上，轴向滑块沿轴向导轨上下移动，在轴向导轨与轴向滑块限制下，驱动元件正反转带动滚珠丝杠旋转，从而实现螺母座上下移动。
如上所述的一种核电站核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置，其所述的设置在外套筒内的内套筒固定在径向滑块上，径向滑块设置在径向导轨上，径向导轨固定在外套筒内壁上，径向滑块沿径向导轨左右移动，在伸缩气缸的带动下实现内套筒沿外套筒的内壁伸缩，进而带动底板伸出与收回。
本发明的效果在于：本发明所述的一种核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置，其能够按照相关检查规范要求，对该处焊缝进行超声检查，提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。当伸缩气缸出现意外而无法收回时，弹簧绳靠自身弹簧力作用可以将底板拉至收回状态。为了减少更换托盘次数，提高扫查效率，该装置中安装了旋转气缸可以实现托盘旋转九十度功能。驱动元件正反转可以实现螺母座上下移动，从而可以带动托盘上下移动，因此可以实现压力容器筒体环焊缝轴向扫查或者轴向步进功能。在伸缩气缸的作用下实现底板伸出与收回功能，在扫查过程中，该气缸又具有缓冲作用，保证在扫查过程中托盘始终贴合良好。
附图说明
图1为本发明所述的一种核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置结构示意图；
图2为图1中直线伸缩部件结构示意图；
图3为底板组件截面图；
图中：1.弹簧绳；2.外套筒；3.伸缩气缸；4.径向导轨；5.内套筒；6.底板；7.旋转气缸；8.托盘；9.滚珠丝杠；10.驱动元件；11.径向滑块；12.轴向滑块；13.轴向导轨；14.螺母座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明所述的一种核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置作进一步描述。
如图1所示，本发明所述的一种核电站核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置，其包括竖直设置的滚珠丝杠9，套于滚珠丝杠9上的螺母座14，驱动元件10与滚珠丝杠9相连接，通过驱动元件10正反转带动滚珠丝杠9旋转，从而实现螺母座14上下移动。滚珠丝杠9、驱动元件10固定在底板6上。
底板6一侧固定在内套筒5一端，内套筒5连接伸缩气缸3，并且内套筒5、伸缩气缸3均设置在外套筒2内，通过伸缩气缸3的带动实现内套筒5沿外套筒2的内壁伸缩，进而带动底板6伸出与收回；弹簧绳1一端固定在外套筒2上，弹簧绳1另一端固定在底板6上，当伸缩气缸3无法工作时，弹簧绳1靠自身弹簧力将底板6及内套筒5收回；
螺母座14一侧固定旋转气缸7，旋转气缸7端部固定托盘8；通过旋转气缸7可实现托盘8旋转九十度，通过底板6伸出与收回可实现托盘8伸出与收回，通过螺母座14上下移动带动托盘8上下移动。
如图2所示，上述设置在外套筒2内的内套筒5固定在径向滑块11上，径向滑块11设置在径向导轨4上，径向导轨4固定在外套筒2内壁上，径向滑块11径向导轨4左右移动，在伸缩气缸3的带动下实现内套筒5沿外套筒2的内壁伸缩，进而带动底板6伸出与收回。
如图3所示，上述套于滚珠丝杠9上的螺母座14固定在轴向滑块12上，轴向滑块12设置在轴向导轨13上，轴向滑块12沿轴向导轨13上下移动，在轴向导轨13与轴向滑块12限制下，驱动元件10正反转带动滚珠丝杠9旋转，从而实现螺母座14上下移动。
本发明所述的核电站核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置采用以下技术：
（a）防意外自动收回技术：：该功能由弹簧绳1实现，当伸缩气缸3出现意外而无法收回时，弹簧绳靠自身弹簧力作用可以将底板6拉至收回状态，当弹簧绳自身弹力与伸缩气缸均无法收回时，可以借助外力的作用，将底板强行收回。
（b）托盘可旋转技术：由于扫查过程包括轴向和周向两个扫查方向，因此，完成一个方向扫查后需要将托盘8旋转九十度来实现另一方向扫查，为了减少更换托盘次数，提高扫查效率，该装置中安装了旋转气缸7可以实现这一功能。
（c）扫查过程中上下移动技术：由驱动元件10、滚珠丝杠9、螺母座14等零部件组成，在轴向导轨13与轴向滑块12限制下，驱动元件正反转可以实现螺母座上下移动，从而可以带动托盘上下移动，因此可以实现压力容器筒体环焊缝轴向扫查或者轴向步进功能。
（d）直线伸缩技术：直线伸缩技术由内套筒5、外套筒2、伸缩气缸3、径向导轨4、径向滑块11等零部件组成，在伸缩气缸的作用下实现底板伸出与收回功能，在扫查过程中，该气缸又具有缓冲作用，保证在扫查过程中托盘始终贴合良好。

Claims (3)

1.一种核电站核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置，其特征在于：该装置包括竖直设置的滚珠丝杠（9），套于滚珠丝杠（9）上的螺母座（14），驱动元件（10）与滚珠丝杠（9）相连接，通过驱动元件（10）正反转带动滚珠丝杠（9）旋转，从而实现螺母座（14）上下移动；滚珠丝杠（9）、驱动元件（10）固定在底板（6）上；
底板（6）一侧固定在内套筒（5）一端，内套筒（5）连接伸缩气缸（3），并且内套筒（5）、伸缩气缸（3）均设置在外套筒（2）内，通过伸缩气缸（3）的带动实现内套筒（5）沿外套筒（2）的内壁伸缩，进而带动底板（6）伸出与收回；弹簧绳（1）一端固定在外套筒（2）上，弹簧绳（1）另一端固定在底板（6）上，当伸缩气缸（3）无法工作时，弹簧绳（1）靠自身弹簧力将底板（6）及内套筒（5）收回；
螺母座（14）一侧固定旋转气缸（7），旋转气缸（7）端部固定托盘（8）；通过旋转气缸（7）可实现托盘（8）旋转九十度，通过底板（6）伸出与收回可实现托盘（8）伸出与收回，通过螺母座（14）上下移动带动托盘（8）上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种核电站核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置，其特征在于：所述的套于滚珠丝杠（9）上的螺母座（14）固定在轴向滑块（12）上，螺母座（14）与轴向滑块（12）螺纹连接，轴向滑块（12）设置在轴向导轨（13）上，轴向滑块（12）沿轴向导轨（13）上下移动，在轴向导轨（13）与轴向滑块（12）限制下，驱动元件（10）正反转带动滚珠丝杠（9）旋转，从而实现螺母座（14）上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种核电站核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置，其特征在于：所述的设置在外套筒（2）内的内套筒（5）固定在径向滑块（11）上，径向滑块（11）设置在径向导轨（4）上，径向导轨（4）固定在外套筒（2）内壁上，径向滑块（11）沿径向导轨（4）左右移动，在伸缩气缸（3）的带动下实现内套筒（5）沿外套筒（2）的内壁伸缩，进而带动底板（6）伸出与收回。
CN201310532281.0A 2013-10-30 2013-10-30 核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置 Active CN103578587B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310532281.0A CN103578587B (zh) 2013-10-30 2013-10-30 核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310532281.0A CN103578587B (zh) 2013-10-30 2013-10-30 核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103578587A true CN103578587A (zh) 2014-02-12
CN103578587B CN103578587B (zh) 2015-09-30

Family

ID=50050180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310532281.0A Active CN103578587B (zh) 2013-10-30 2013-10-30 核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103578587B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103985424A (zh) * 2014-05-29 2014-08-13 中广核检测技术有限公司 核反应堆压力容器无损检测机器人及其检测方法
CN104112484A (zh) * 2014-07-17 2014-10-22 中广核工程有限公司 核电站安全壳机械贯穿件及其焊缝在役检查方法和装置
CN105810267A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置
CN105810261A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置
CN105810265A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置
CN106226013A (zh) * 2016-09-19 2016-12-14 杭州戬威机电科技有限公司 风电叶片超声无损检测装置
CN106935287A (zh) * 2015-12-30 2017-07-07 核动力运行研究所 一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具
CN108269627A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 核动力运行研究所 一种全范围扫查的反应堆压力容器接管安全端扫查装置
CN109668692A (zh) * 2018-12-29 2019-04-23 李静 一种容器焊缝渗漏检测装置
CN109668693A (zh) * 2018-12-29 2019-04-23 李静 一种立式压力容器泄漏检测装置
CN111380954A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 核动力运行研究所 一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置
CN112233825A (zh) * 2020-09-29 2021-01-15 核动力运行研究所 一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001141667A (ja) * 1999-11-10 2001-05-25 Toshiba Corp エルボ溶接部検査装置およびエルボ溶接部検査方法
JP2004052826A (ja) * 2002-07-17 2004-02-19 Hino Motors Ltd 変速装置
JP2005227020A (ja) * 2004-02-10 2005-08-25 Hitachi Ltd 原子炉圧力容器内の点検・補修装置及び方法
CN101362328A (zh) * 2008-09-19 2009-02-11 浙江大学 一种真空吸附式三坐标柔性调姿单元
CN201689690U (zh) * 2010-03-11 2010-12-29 秦山第三核电有限公司 伸缩式视频检查装置
CN102486942A (zh) * 2010-12-02 2012-06-06 核动力运行研究所 顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具
CN103021484A (zh) * 2012-10-10 2013-04-03 中广核检测技术有限公司 一种核电站安全型管道自动定心机构
CN103187111A (zh) * 2011-12-28 2013-07-03 核动力运行研究所 一种核电站压力容器安注管焊缝超声检查工具

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001141667A (ja) * 1999-11-10 2001-05-25 Toshiba Corp エルボ溶接部検査装置およびエルボ溶接部検査方法
JP2004052826A (ja) * 2002-07-17 2004-02-19 Hino Motors Ltd 変速装置
JP2005227020A (ja) * 2004-02-10 2005-08-25 Hitachi Ltd 原子炉圧力容器内の点検・補修装置及び方法
CN101362328A (zh) * 2008-09-19 2009-02-11 浙江大学 一种真空吸附式三坐标柔性调姿单元
CN201689690U (zh) * 2010-03-11 2010-12-29 秦山第三核电有限公司 伸缩式视频检查装置
CN102486942A (zh) * 2010-12-02 2012-06-06 核动力运行研究所 顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具
CN103187111A (zh) * 2011-12-28 2013-07-03 核动力运行研究所 一种核电站压力容器安注管焊缝超声检查工具
CN103021484A (zh) * 2012-10-10 2013-04-03 中广核检测技术有限公司 一种核电站安全型管道自动定心机构

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张旭辉: "管道对接焊缝自动超声检测系统的研制", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅰ辑 》, no. 2, 15 June 2003 (2003-06-15) *
谢志江等: "管子－管板角焊自动超声波检测系统的研制", 《仪器仪表学报》, vol. 25, no. 2, 30 April 2004 (2004-04-30) *

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3151246B1 (en) 2014-05-29 2019-02-27 CGN Inspection Technology Company, Ltd. Nondestructive detection robot for pressure vessel of nuclear reactor, and detection method therefor
CN103985424A (zh) * 2014-05-29 2014-08-13 中广核检测技术有限公司 核反应堆压力容器无损检测机器人及其检测方法
CN104112484B (zh) * 2014-07-17 2017-06-20 中广核工程有限公司 核电站安全壳机械贯穿件及其焊缝在役检查方法和装置
CN104112484A (zh) * 2014-07-17 2014-10-22 中广核工程有限公司 核电站安全壳机械贯穿件及其焊缝在役检查方法和装置
CN105810267B (zh) * 2014-12-30 2017-11-28 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置
CN105810267A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置
CN105810265A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置
CN105810261A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置
CN106935287A (zh) * 2015-12-30 2017-07-07 核动力运行研究所 一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具
CN106935287B (zh) * 2015-12-30 2018-11-30 核动力运行研究所 一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具
CN106226013A (zh) * 2016-09-19 2016-12-14 杭州戬威机电科技有限公司 风电叶片超声无损检测装置
CN108269627A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 核动力运行研究所 一种全范围扫查的反应堆压力容器接管安全端扫查装置
CN108269627B (zh) * 2016-12-30 2019-09-17 核动力运行研究所 一种全范围扫查的反应堆压力容器接管安全端扫查装置
CN111380954A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 核动力运行研究所 一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置
CN109668692A (zh) * 2018-12-29 2019-04-23 李静 一种容器焊缝渗漏检测装置
CN109668693A (zh) * 2018-12-29 2019-04-23 李静 一种立式压力容器泄漏检测装置
CN109668693B (zh) * 2018-12-29 2020-10-30 李静 一种立式压力容器泄漏检测装置
CN109668692B (zh) * 2018-12-29 2020-12-04 南通大力化工设备有限公司 一种容器焊缝渗漏检测装置
CN112233825A (zh) * 2020-09-29 2021-01-15 核动力运行研究所 一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103578587B (zh) 2015-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103578587B (zh) 核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置
CN103558293B (zh) 核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置
EP3151246B1 (en) Nondestructive detection robot for pressure vessel of nuclear reactor, and detection method therefor
CN102486942B (zh) 顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具
CN104979029B (zh) 核电站控制棒驱动机构ω焊缝超声检查装置
US10290380B2 (en) Apparatus for inspecting nuclear reactor and method thereof
CN203688467U (zh) 核燃料棒端塞焊缝x射线数字成像与ct检测精密机械装置
CN202994741U (zh) 超声波检测探头夹具
CN105810267A (zh) 一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置
CN108534657B (zh) 一种被动自适应核燃料组件多功能检测装置
CN102170829A (zh) 用于缩短多模态成像系统的占据区的方法和设备
CN104076047A (zh) 一种流体渗流过程监测的计算机层析成像系统
US9064607B2 (en) Method and apparatus for refueling a nuclear reactor having an instrumentation penetration flange
CN105806938A (zh) 一种核反应堆压力容器出水口内圆角超声自动检查装置
US9437333B2 (en) Apparatus and method to control sensor position in limited access areas within a nuclear reactor
CN111380954A (zh) 一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置
CN105954304A (zh) 平板构件扫描转台以及多模式工业ct扫描工作台
CN203026173U (zh) 一种反应堆压力容器主管道超声检查工具
CN104464849A (zh) 一种核电站反应堆压力容器检查装置
CN208736336U (zh) 一种被动自适应核燃料组件多功能检测装置
CN104992735A (zh) 反应堆压力容器底封头贯穿件内壁检查装置
CN204732176U (zh) 一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置
CN105810265A (zh) 一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置
CN103413577B (zh) 一种用于缓冲高温气冷堆控制棒跌落冲击的薄壁筒缓冲器
US9318226B2 (en) Apparatus and method to inspect, modify, or repair nuclear reactor core shrouds

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant