CN105810267B - 一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置 - Google Patents

一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105810267B
CN105810267B CN201410841627.XA CN201410841627A CN105810267B CN 105810267 B CN105810267 B CN 105810267B CN 201410841627 A CN201410841627 A CN 201410841627A CN 105810267 B CN105810267 B CN 105810267B
Authority
CN
China
Prior art keywords
scanning
gas cylinder
scanning arm
connecting rod
cylinder part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410841627.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105810267A (zh
Inventor
王龙
王俊涛
张益成
辛露
张志义
尹鹏
刘文超
徐秋旻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Research Institute of Nuclear Power Operation
China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd
Original Assignee
Research Institute of Nuclear Power Operation
China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Research Institute of Nuclear Power Operation, China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd filed Critical Research Institute of Nuclear Power Operation
Priority to CN201410841627.XA priority Critical patent/CN105810267B/zh
Publication of CN105810267A publication Critical patent/CN105810267A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105810267B publication Critical patent/CN105810267B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

本发明涉及核电站压力容器接管交贯面超声无损检测技术领域，具体公开了一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置。该装置包括驱动气缸件、连杆、扫查臂，其中，驱动气缸件下端与两对称分布的扫查臂的端部活动链接，驱动气缸件中部驱动部件通过连杆与扫查臂活动链接，驱动气缸可通过连杆带动对称分布的两扫查臂收缩或伸展；在扫查臂上设有可沿扫查臂轴向运动的探头夹持器，其中，在两个扫查臂上设置的至少一个探头夹持器可以伸缩运动。该检查装置可以根据被检面的外形变化自适应伸缩变化，给探头始终压力作用，保证探头与被检面贴合。

Description

一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置
技术领域
本发明属于核电站压力容器接管交贯面超声无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置。
背景技术
压力容器内入水口接管和出水口接管与压力容器筒体连接处形成交贯面。因该区域长期处于高温高压状态，且有带高放射性的冷却介质从中流过，若该区域发生泄漏，将发生严重的安全事故，故必须定期对该接管的交贯面接管焊缝进行检查。采用自动化设备对接管焊缝实施超声波检查是一种常用的重要手段。在实施超声波自动检查的过程中，探头与被检表面的贴合压紧状况直接影响超声波检查的信号稳定情况，因此必须有一种检查装置能使探头在扫查检测过程中始终以一定的压力正压被检测表面。
要完成接管交贯面接管焊缝的超声检查，探头在扫查过程中沿接管轴线有径向和周向两个方向的运动。为使扫查工具在扫查过程中能取得稳定的信号，超声探头必须在径向和周向两个运动过程中都与接管交贯面保持正压状态。但由于压力容器接管与压力容器筒体连接处为为空间曲面。无法采用固定运动轨迹的扫查方式，因此必须设计一种装置来实现超声探头始终与接管交贯面贴紧且保证正压状态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置，可以实现检查装置超声探头在径向和周向两个运动过程中都与接管交贯面保持正压状态，适应压力容器接管交贯面的超声无损检测，提高检测的准确性与可靠性。
本发明的技术方案如下：一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置，该装置包括驱动气缸件、连杆、扫查臂，其中，驱动气缸件下端与两对称分布的扫查臂的端部活动链接，驱动气缸件中部驱动部件通过连杆与扫查臂活动链接，驱动气缸可通过连杆带动对称分布的两扫查臂收缩或伸展；在扫查臂上设有可沿扫查臂轴向运动的探头夹持器，其中，在两个扫查臂上设置的至少一个探头夹持器可以伸缩运动。
所述的扫查臂包括导轨、丝杠、螺母滑块座、电机以及减速箱，其中，在导轨远离驱动气缸的端部设有电机及减速箱，丝杠通过轴承座A、轴承座B平行安装在导轨上，在丝杠上安装有螺母滑块座，通过电机及减速箱驱动丝杠转动，从而带动螺母滑块座沿着导轨左右滑动。
所述的对称分布的扫查臂的螺母滑块座上分别设有可伸缩式探头夹持器和固定式探头夹持器。
所述的对称分布的扫查臂的螺母滑块座上设有带支撑杆结构的探头夹持器。
所述的带支撑杆结构的探头夹持器包括独立伸缩式探头夹持器，以及与独立伸缩式探头夹持器平行设置的支撑杆，并在支撑杆的顶端安装有滚动脚轮。
所述的驱动气缸件下端通过铰链C与两个对称分布的扫查臂的端部活动连接，驱动气缸件中部驱动部件通过铰链A与连杆一端活动连接，连杆另一端通过铰链B与扫查臂活动连接。
本发明的显著效果在于：本发明所述的一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置可以根据被检面的外形变化自适应伸缩变化，给探头始终压力作用，保证探头与被检面贴合。而且两扫查臂可以收拢，使整个检查工具的外形尺寸减小，便于检查工具的安装；螺母滑块座可以带动探头夹持器沿丝杠轴线方向进行位置补偿，保证探头周向扫查轨迹是同心圆，同时利用伸缩式的探头夹持器保证探头夹持器上的探头正压力大小恒定。
附图说明
图1为本发明所述的一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置结构示意图；
图2为图1中扫查臂结构示意图；
图3本发明所述的一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置中带支撑杆结构的探头夹持器结构示意图；
图4、为本发明所述的一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置扫查工作示意图；
图中：1、驱动气缸件；2、铰链A；3、连杆；4、铰链B；5、可伸缩式探头夹持器；6、扫查臂；7、铰链C；8、固定式探头夹持器；9、减速箱；10、轴承座A；11、丝杠；12、螺母滑块座；13、伸缩气缸；14、导轨；15、轴承座B；16、旋转结构；17、直线伸缩结构；18、电机；19、压力容器筒体；20、独立伸缩式探头夹持器；21、支撑杆；22、滚动脚轮；23、压力容器接管。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图1、图2所示，一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置，包括驱动气缸件1、连杆3、可伸缩式探头夹持器5、扫查臂6以及固定式探头夹持器8，其中，驱动气缸件1下端通过铰链C7与两个对称分布的扫查臂6的端部活动连接，驱动气缸件1中部驱动部件通过铰链A2与连杆3一端活动连接，连杆3另一端通过铰链B4与扫查臂6活动连接；驱动气缸1通过连杆3带动对称分布的两扫查臂6收缩或伸展；扫查臂6包括导轨14、丝杠11、螺母滑块座12、电机18以及减速箱9，其中，在导轨14远离铰链C7的一端固定安装有电机18及减速箱9，丝杠11通过轴承座A10与轴承座B15平行安装在导轨14上，在丝杠11上安装有螺母滑块座12，通过电机18及减速箱9驱动丝杠11转动，从而带动螺母滑块座12沿着导轨14左右滑动；在左右对称的扫查臂6上的螺母滑块座12上分别安装有可伸缩式探头夹持器5和固定式探头夹持器8，其中，固定式探头夹持器8直接固定在螺母滑块座12，可伸缩式探头夹持器5通过伸缩气缸13固定在螺母滑块座12上。
如图4所示，本发明所述的一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置具体工作过程为：检查装置安装时，驱动气缸件1收回，两对称扫查臂6呈收拢状态。驱动气缸件上安装有旋转结构16和直线伸缩结构17的检查装置到达压力容器接管23附近时，驱动气缸件1动作通过连杆3使两侧扫查臂6展开，在竖直平面上，使扫查臂6上装有固定式探头夹持器8先与压力容器筒体19内壁贴合，利用另一扫查臂6上的可伸缩式探头夹持器5伸缩气缸13，使该扫查臂6上的可伸缩式探头夹持器5与被检面贴合。利用旋转结构16带动整个检查装置周向旋转，由于被检面为不规则空间曲面，驱动气缸件1根据被检面的外形变化自适应伸缩变化，扫查臂6会向驱动气缸件1侧倾斜，扫查臂6上的电机18驱动丝杠11带动安装有可伸缩式探头夹持器5和固定式探头夹持器8的螺母滑块座12运动，使可伸缩式探头夹持器5和固定式探头夹持器8沿丝杠11轴线方向进行运动补偿，同时直线伸缩结构也沿接管轴向方向进行补偿，保证检查探头在周向扫查轨迹始终是同心圆，且探头的中心轴线与被检面垂直，使探头正压于被检面。
实施例2、
如图3所示，一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置，包括驱动气缸件1、连杆3、扫查臂6以及带支撑杆结构的探头夹持器，其中，驱动气缸件1下端通过铰链C7与两个对称分布的扫查臂6的端部活动连接，驱动气缸件1中部驱动部件通过铰链A2与连杆3一端活动连接，连杆3另一端通过铰链B4与扫查臂6活动连接；驱动气缸1通过连杆3带动对称分布的两扫查臂6收缩或伸展；扫查臂6包括导轨14、丝杠11、螺母滑块座12、电机18以及减速箱9，其中，在导轨14远离铰链C7的一端固定安装有电机18及减速箱9，丝杠11通过轴承座A10与轴承座B15平行安装在导轨14上，在丝杠11上安装有螺母滑块座12，通过电机18及减速箱9驱动丝杠11转动，从而带动螺母滑块座12沿着导轨14左右滑动；在左右对称的扫查臂6上的螺母滑块座12上分别安装有带支撑杆结构的探头夹持器，其中，每个带支撑杆结构的探头夹持器包括独立伸缩式探头夹持器20，以及与独立伸缩式探头夹持器20平行设置的支撑杆21，并在支撑杆21的顶端安装有滚动脚轮22。
本发明所述的一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置具体工作过程为：检查装置安装时，驱动气缸件1收回，两对称扫查臂6呈收拢状态。驱动气缸件上安装有旋转结构16和直线伸缩结构17的检查装置到达压力容器接管23附近时，驱动气缸件1动作通过连杆3使两侧扫查臂6展开，在竖直平面上，使扫查臂6上支撑杆21上的滚动脚轮22与被检面接触，两对称扫查臂6上的两独立伸缩探头夹持器20动作，两独立伸缩探头夹持器20与被检面贴合利用旋转结构16带动整个检查装置周向旋转，由于被检面为不规则空间曲面，驱动气缸件1根据被检面的外形变化自适应伸缩变化，扫查臂6会向驱动气缸件1侧倾斜，扫查臂6上的电机18驱动丝杠11带动安装独立伸缩探头夹持器20的螺母滑块座12运动，使独立伸缩探头夹持器20沿丝杠11轴线方向进行运动补偿，同时直线伸缩结构也沿接管轴向方向进行补偿，保证检查探头在周向扫查轨迹始终是同心圆，且探头的中心轴线与被检面垂直，使探头正压于被检面。

Claims (4)

1.一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置，其特征在于：该装置包括驱动气缸件(1)、连杆(3)、扫查臂(6)，其中，驱动气缸件(1)下端与两对称分布的扫查臂(6)的端部活动链接，驱动气缸件(1)中部驱动部件通过连杆(3)与扫查臂活动链接，驱动气缸件(1)可通过连杆(3)带动对称分布的两扫查臂(6)收缩或伸展；在扫查臂(6)上设有可沿扫查臂轴向运动的探头夹持器(8)，其中，在两个扫查臂(6)上设置的至少一个探头夹持器(8)可以伸缩运动；所述的扫查臂(6)包括导轨(14)、丝杠(11)、螺母滑块座(12)、电机(18)以及减速箱(9)，其中，在导轨(14)远离驱动气缸(1)的端部设有电机(18)及减速箱(9)，丝杠(11)通过轴承座A(10)、轴承座B(15)平行安装在导轨(14)上，在丝杠(11)上安装有螺母滑块座(12)，通过电机(18)及减速箱(9)驱动丝杠(11)转动，从而带动螺母滑块座(12)沿着导轨(14)左右滑动；所述的对称分布的扫查臂(6)的螺母滑块座(12)上分别设有可伸缩式探头夹持器(5)和固定式探头夹持器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置，其特征在于：所述的对称分布的扫查臂(6)的螺母滑块座(12)上设有带支撑杆结构的探头夹持器。
3.根据权利要求2所述的一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置，其特征在于：所述的带支撑杆结构的探头夹持器包括独立伸缩式探头夹持器(20)，以及与独立伸缩式探头夹持器(20)平行设置的支撑杆(21)，并在支撑杆(21)的顶端安装有滚动脚轮(22)。
4.根据权利要求1所述的一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置，其特征在于：所述的驱动气缸件(1)下端通过铰链C(7)与两个对称分布的扫查臂(6)的端部活动连接，驱动气缸件(1)中部驱动部件通过铰链A(2)与连杆(3)一端活动连接，连杆(3)另一端通过铰链B(4)与扫查臂(6)活动连接。
CN201410841627.XA 2014-12-30 2014-12-30 一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置 Active CN105810267B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410841627.XA CN105810267B (zh) 2014-12-30 2014-12-30 一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410841627.XA CN105810267B (zh) 2014-12-30 2014-12-30 一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105810267A CN105810267A (zh) 2016-07-27
CN105810267B true CN105810267B (zh) 2017-11-28

Family

ID=56981097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410841627.XA Active CN105810267B (zh) 2014-12-30 2014-12-30 一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105810267B (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106653112A (zh) * 2016-10-25 2017-05-10 核动力运行研究所 压力容器接管与筒体连接焊缝外侧区域超声检测装置
CN108267512A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 核动力运行研究所 一种用于容器内壁超声检查的探头托盘
CN108269626B (zh) * 2016-12-30 2023-08-15 核动力运行研究所 核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统
CN109975417B (zh) * 2017-12-27 2024-03-19 核动力运行研究所 一种核电厂堆内构件围板螺栓检查探头旋转驱动结构
CN109975425A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 核动力运行研究所 一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置
CN109192344B (zh) * 2018-08-31 2023-04-11 中广核检测技术有限公司 狭长空间内检测探头打开机构
CN111351837A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 核动力运行研究所 一种热交换器传热管检查探头定位装置
CN109406634B (zh) * 2018-12-21 2023-10-20 核动力运行研究所 一种用于焊缝检测的探头贴合装置
CN111354484A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 核动力运行研究所 一种核安全一级部件螺栓自动检查装置
CN111380954A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 核动力运行研究所 一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置
CN111595942A (zh) * 2020-05-29 2020-08-28 核动力运行研究所 一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置
CN112067956B (zh) * 2020-09-21 2022-05-27 国网河南省电力公司超高压公司 一种超声探头固定装置
CN112233826A (zh) * 2020-09-29 2021-01-15 核动力运行研究所 一种压力容器接管内部复合式扫查装置
CN112525991B (zh) * 2020-11-19 2022-11-18 首都航天机械有限公司 一种超声相控阵检测装置
CN113567563A (zh) * 2021-07-23 2021-10-29 安徽理工大学 一种tofd无损检测系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5313950A (en) * 1992-02-25 1994-05-24 Fujitsu Limited Ultrasonic probe
CN103558293A (zh) * 2013-10-30 2014-02-05 核动力运行研究所 核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置
CN103578587A (zh) * 2013-10-30 2014-02-12 核动力运行研究所 核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置
CN104183289A (zh) * 2013-05-24 2014-12-03 核动力运行研究所 一种蒸汽发生器接管焊缝检查装置
CN204740869U (zh) * 2014-12-30 2015-11-04 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5313950A (en) * 1992-02-25 1994-05-24 Fujitsu Limited Ultrasonic probe
CN104183289A (zh) * 2013-05-24 2014-12-03 核动力运行研究所 一种蒸汽发生器接管焊缝检查装置
CN103558293A (zh) * 2013-10-30 2014-02-05 核动力运行研究所 核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置
CN103578587A (zh) * 2013-10-30 2014-02-12 核动力运行研究所 核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置
CN204740869U (zh) * 2014-12-30 2015-11-04 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105810267A (zh) 2016-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105810267B (zh) 一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置
CN204740869U (zh) 一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置
CN103558293B (zh) 核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置
CN102809605B (zh) 两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机
CN104749252A (zh) 一种异形油气管道超声检测装置
CN110412136A (zh) 多姿态可适应性大管径管道检查机构
CN103480940A (zh) 水下自动焊接维修设备
CN207263699U (zh) 超声波钢管无损探伤设备
CN107761595A (zh) 一种安装于隧道口具有扫描及拦截功能的监测设备
CN105806938A (zh) 一种核反应堆压力容器出水口内圆角超声自动检查装置
CN208125644U (zh) 一种防辐射管道焊缝探伤辅助装置
CN105810265B (zh) 一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置
CN204732176U (zh) 一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置
CN104914169A (zh) 一种异形管道超声检测装置
CN102809612A (zh) 环绕式内外双臂超声波自动探伤装置
CN202994733U (zh) 卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机
CN102809608A (zh) 内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机
CN201876441U (zh) 无损探伤超声探头万向节托盘
CN206070268U (zh) 一种铁路轨道平直度检测仪
CN205941469U (zh) 一种用于大口径管焊缝相控阵超声检测的扫查记录装置
CN205749400U (zh) 一种轨道车辆车轴相控阵超声探伤平台
CN209086210U (zh) 一种钢管探伤装置
CN207352978U (zh) 一种适用于螺栓外螺纹的涡流检查装置
CN103559920A (zh) 用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置安装的装置及安装方法
CN103837599B (zh) 用于轧辊探伤的接触式四通道超声波探头支架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant