CN105810265B - 一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及超声无损检测技术领域，具体公开了一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置。该装置中超声探头组件通过连杆组件固定在工具架，使超声探头组件通过连杆组件，相对于工具架进行收缩运动，工具架下端通过旋转结构与直线伸缩结构相连接，其中，通过旋转结构可实现工具架的周向运动，通过直线伸缩结构可实现工具架的轴向伸缩运动。本检查装置中接管入水口内圆角超声检查工具采用多连杆自适应结构，直线伸缩结构动作使超声探头与压力容器筒体内壁贴合，实现周向扫查；直线伸缩结构伸出动作，实现轴向步进扫查；入水口接管内圆角扫查工具呈对称分布结构，实现两对称超声探头同时检查，提高检查效率。

Description

一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置
技术领域
本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置。
背景技术
压力容器内入水口接管与压力容器筒体连接处由圆角过渡。因该区域长期处于高温高压状态，且有带高放射性的冷却介质从中流过，若该区域发生泄漏，将发生严重的安全事故，故必须定期对该接管内圆角进行检查。采用自动化设备对这些区域实施超声波检查是一种常用的重要手段。在实施超声波自动检查的过程中，探头与被检表面的贴合压紧状况直接影响超声波检查的信号稳定情况，因此必须有一种检查装置能使探头在扫查检测过程中始终能与被检测表面贴合。
要完成入水口接管内圆角处的超声检查，探头在扫查过程中沿接管轴线从接管口向内轴向步进和周向扫查两个方向的运动。为使扫查工具在扫查过程中能取得稳定的信号，超声探头必须在径向和周向两个运动过程中都与接管内圆角始终保持贴合压紧状态。但由于压力容器接管内圆角处为空间曲面。无法采用固定运动轨迹的扫查方式，因此必须设计一种装置来实现超声探头始终与接管内圆角贴合压紧。
发明内容
本发明的目的在于提供一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置，可以实现超声探头在径向和周向两个运动过程中都与接管内圆角保持贴合压紧状态，提高检测的准确性与可靠性。
本发明的技术方案如下：一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置，该装置包括超声探头组件、连杆组件、旋转结构、直线伸缩结构以及工具架，其中，超声探头组件通过连杆组件固定在工具架，使超声探头组件通过连杆组件，相对于工具架进行收缩运动，工具架下端通过旋转结构与直线伸缩结构相连接，其中，通过旋转结构可实现工具架的周向运动，通过直线伸缩结构可实现工具架的轴向伸缩运动。
所述的超声探头组件包括超声探头、探头框以及探头叉，超声探头通过探头框固定在探头叉上，且探头框通过两个销钉F与探头叉相连接，使探头框在探头叉上可绕销钉F小范围内转动。
所述连杆组件包括连杆A、连杆B，超声探头组件中的探头叉通过连杆A以及位于连杆A两侧对称分布的连杆B与工具架相连接，其中，连杆A一端通过销钉E与工具架相连接，另一端通过销钉A与探头叉相连接；连杆B一端通过销钉D与工具架相连接，另一端通过销钉B与探头叉相连接；对称分布的气缸固定在工具架上，且每个气缸的活塞杆通过销钉C与连杆A相连接，可以通过气缸推动连杆A绕销钉E转动。
所述的工具架上还安装有出水口内圆角检查工具，且出水口内圆角检查工具与超声探头组件垂直交叉布置。
所述的超声探头组件及连杆组件对称分布在工具架两侧。
本发明的显著效果在于：本发明所述的一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置，其入水口接管内圆角超声检查工具与出水口接管内圆角超声检查工具垂直交叉布置，入水口接管内圆角超声扫查与出水口接管内圆角超声检查互不影响；接管入水口内圆角超声检查工具采用多连杆自适应结构。直线伸缩结构动作使超声探头与压力容器筒体内壁贴合，旋转结构转动，实现周向扫查。直线伸缩结构伸出动作，实现超声探头的轴向步进扫查，超声探头可以根据内圆角检查面的变化自适应变化；入水口接管内圆角扫查工具呈对称分布结构，实现两对称超声探头同时检查，提高检查效率。
附图说明
图1为本发明所述的一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置结构示意图；
图中：1、超声探头；2、探头框；3、探头叉；4、销钉A；5、销钉B；6、旋转结构；7、直线伸缩结构；8、连杆A；9、连杆B；10、销钉C；11、销钉D；12、销钉E；13、气缸；14、出水口接管内圆角超声检查工具；15、工具架；16、销钉F。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置，包括超声探头组件、连杆组件、旋转结构6、直线伸缩结构7以及工具架15，其中，超声探头组件通过连杆组件固定在工具架15，使超声探头组件通过连杆组件，相对于工具架15进行收缩运动，且在工具架15两侧对称分布有超声探头组件及连杆组件；每个超声探头组件包括超声探头1、探头框2以及探头叉3，超声探头1通过探头框2固定在探头叉3上，且探头框2通过两个销钉F16与探头叉3相连接，使探头框2在探头叉3上可绕销钉F16小范围内转动；每个连杆组件包括连杆A8、连杆B9，超声探头组件中的探头叉3通过连杆A8以及位于连杆A8两侧对称分布的连杆B9与工具架15相连接，其中，连杆A8一端通过销钉E12与工具架15相连接，另一端通过销钉A4与探头叉3相连接；连杆B9一端通过销钉D11与工具架15相连接，另一端通过销钉B5与探头叉3相连接；对称分布的气缸13固定在工具架15上，且每个气缸13的活塞杆通过销钉C10与连杆A8相连接，可以通过气缸13推动连杆A8绕销钉E12转动；在工具架15上还安装有出水口内圆角检查工具14，且出水口内圆角检查工具14与超声探头组件垂直交叉布置；工具架下端通过旋转结构6与直线伸缩结构7相连接，其中，通过旋转结构6可实现工具架14的周向运动，通过直线伸缩结构7可实现工具架14的轴向伸缩运动。
本发明所述的一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置的具体过程为：超声检查装置检查时，气缸13处于缩回状态，检查装置外围尺寸减小，当检查装置运动到接管口时，气缸13动作伸出，气缸推动连杆A8，使超声探头1展开，在竖直平面上，直线伸缩轴7动作使超声探头1与压力容器筒体内壁贴合，旋转结构6转动，实现周向扫查。直线伸缩结构7伸出动作，实现超声探头1的轴向步进扫查，超声探头1可以根据内圆角检查面的变化自适应变化，超声探头1与内圆角检查面始终保持贴合状态。

Claims (4)

1.一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置，其特征在于：该装置包括超声探头组件、连杆组件、旋转结构(6)、直线伸缩结构(7)以及工具架(15)，其中，超声探头组件通过连杆组件固定在工具架(15)，使超声探头组件通过连杆组件，相对于工具架(15)进行收缩运动，工具架(15)下端通过旋转结构(6)与直线伸缩结构(7)相连接，其中，通过旋转结构(6)可实现工具架(14)的周向运动，通过直线伸缩结构(7)可实现工具架(14)的轴向伸缩运动；所述的超声探头组件包括超声探头(1)、探头框(2)以及探头叉(3)，超声探头(1)通过探头框(2)固定在探头叉(3)上，且探头框(2)通过两个销钉F(16)与探头叉(3)相连接，使探头框(2)在探头叉(3)上可绕销钉F(16)小范围内转动。
2.根据权利要求1所述的一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置，其特征在于：所述连杆组件包括连杆A(8)、连杆B(9)，超声探头组件中的探头叉(3)通过连杆A(8)以及位于连杆A(8)两侧对称分布的连杆B(9)与工具架(15)相连接，其中，连杆A(8)一端通过销钉E(12)与工具架(15)相连接，另一端通过销钉A(4)与探头叉(3)相连接；连杆B(9)一端通过销钉D(11)与工具架(15)相连接，另一端通过销钉B(5)与探头叉(3)相连接；对称分布的气缸(13)固定在工具架(15)上，且每个气缸(13)的活塞杆通过销钉C(10)与连杆A(8)相连接，可以通过气缸(13)推动连杆A(8)绕销钉E(12)转动。
3.根据权利要求1所述的一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置，其特征在于：所述的工具架(15)上还安装有出水口内圆角检查工具(14)，且出水口内圆角检查工具(14)与超声探头组件垂直交叉布置。
4.根据权利要求1所述的一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置，其特征在于：所述的超声探头组件及连杆组件对称分布在工具架(15)两侧。
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