CN103558293B - 核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置。该装置包括通过旋转轴相连接的机架、摆动齿轮与摆杆；摆动齿轮与摆杆采用螺纹连接，驱动元件带动摆动齿轮摆动，从而实现摆杆围绕旋转轴摆动；摆杆上方固定有直线导轨和伸缩气缸，滑块设置在直线导轨上，伸出杆固定在滑块上，并且伸出杆一端与伸缩气缸相连接，伸出杆另一端与托盘相连接，在伸缩气缸的作用下实现伸出杆伸缩，从而带动托盘伸出与收回。本发明装置能够提高检测数据准确性及可靠性，减少人体受放射性射线照射。

Description

核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置
技术领域
本发明属于核电站核反应堆压力容器底封头环焊缝无损检测应用，具体涉及一种核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置。
背景技术
核电站压力容器是核反应堆冷却剂压力边界的核心部件之一，它由法兰环、筒身段、进出水口接管等筒体组合件、顶盖组合件、底封头以及法兰密封结构组成，其中底封头环焊缝是指筒身段与底封头之间的连接焊缝。底封头环焊缝属于一回路系统无损检测主要对象之一，由于金属焊接后容易产生气泡、裂纹、夹渣等缺陷，有缺陷的焊缝在缺陷处容易产生腐蚀。腐蚀慢慢扩大便会使一回路带放射性的冷却剂发生泄漏，从而将发生严重安全事故，因此必须定期对该类焊缝进行无损检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置，以按照相关检查规范要求，对核反应堆压力容器底封头环焊缝进行超声检查，提高检测数据准确性及可靠性，减少人体受放射性射线照射。
实现本发明目的的技术方案：一种核电站核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置，该装置包括通过旋转轴相连接的机架、摆动齿轮与摆杆；摆动齿轮与摆杆采用螺纹连接，驱动元件带动摆动齿轮摆动，从而实现摆杆围绕旋转轴摆动；摆杆上方固定有直线导轨和伸缩气缸，滑块设置在直线导轨上，伸出杆固定在滑块上，并且伸出杆一端与伸缩气缸相连接，伸出杆另一端与托盘相连接，在伸缩气缸的作用下实现伸出杆伸缩，从而带动托盘伸出与收回。
如上所述的一种核电站核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置，其所述的托盘包括在安装架上方两侧对称设置并且通过框架支架支撑的框架结构；每个框架结构包括探头左框架与探头右框架，探头左框架与探头右框架之间由旋转销轴与扭簧连接，当遇到不光滑表面时，探头左框架与探头右框架自动以旋转销轴为轴心旋转，在扭簧作用下，又可以保证探头左框架与探头右框架复位。
如上所述的一种核电站核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置，其所述的框架支架通过销轴与安装架之间连接；销轴与安装架之间螺纹联接，销轴与框架支架之间采用销孔配合，当遇到不光滑表面时，框架支架可以沿销轴轴心线旋转，从而保证托盘在两个方向均可以自由旋转。
如上所述的一种核电站核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置，其所述的托盘端部连接旋转气缸，通过旋转气缸可以将托盘旋转九十度。
本发明的效果在于：本发明所述的核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置，能够按照相关检查规范要求，对核反应堆压力容器底封头环焊缝进行超声检查。其中托盘能够始终紧贴被扫查表面等速扫查，在伸缩气缸的作用下实现托盘伸出与收回功能，在扫查过程中，该伸缩气缸又具有缓冲作用，保证在扫查过程中托盘始终贴合良好。本发明装置能够提高检测数据准确性及可靠性，减少人体受放射性射线照射。
附图说明
图1为本发明所述的一种核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置结构示意图；
图2为图1中托盘结构示意图；
图3为图1中直线伸缩部分截面图；
图中：1.托盘；2.旋转气缸；3.伸出杆；4.直线导轨；5.滑块；6.伸缩气缸；7.摆杆；8.旋转轴；9.摆动齿轮；10.机架；11.驱动元件；12.探头左框架；13.旋转销轴；14.扭簧；15.探头右框架；16.框架支架；17.销轴；18.安装架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明所述的一种核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置作进一步描述。
如图1所示，本发明所述的一种核电站核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置，其包括通过旋转轴8相连接的机架10、摆动齿轮9与摆杆7；摆动齿轮9与摆杆7采用螺纹连接，驱动元件11带动摆动齿轮9摆动，从而实现摆杆7围绕旋转轴8摆动。
如图1和图3所示，摆杆7上方固定有直线导轨4和伸缩气缸6，滑块5设置在直线导轨4上，伸出杆3固定在滑块5上，并且伸出杆3一端与伸缩气缸6相连接，伸出杆3另一端与托盘1相连接，在伸缩气缸6的作用下实现伸出杆3伸缩，从而带动托盘1伸出与收回。所述的托盘1端部连接旋转气缸2，通过旋转气缸2可以将托盘1旋转九十度。
如图2所示，托盘1包括在安装架18上方两侧对称设置并且通过框架支架16支撑的框架结构；每个框架结构包括探头左框架12与探头右框架15，探头左框架12与探头右框架15之间由旋转销轴13与扭簧14连接，当遇到不光滑表面时，探头左框架12与探头右框架15自动以旋转销轴13为轴心旋转，在扭簧14作用下，又可以保证探头左框架12与探头右框架15复位。所述的框架支架16通过销轴17与安装架18之间连接；销轴17与安装架18之间螺纹联接，销轴17与框架支架16之间采用销孔配合，当遇到不光滑表面时，框架支架16可以沿销轴17轴心线旋转，从而保证托盘在两个方向均可以自由旋转。
本发明采用以下技术：
（a）同心摆动技术：机架10与压力容器检查设备用螺钉连接后，使得旋转轴8的中心与压力容器底封头球心重合，摆动齿轮9与摆杆7采用刚性连接，驱动元件11带动摆动齿轮摆动，从而实现摆杆7围绕旋转轴8摆动。最终保证托盘1始终紧贴被扫查表面等速扫查；
（b）托盘自调节与自复位技术：探头左框架12与探头右框架15之间由旋转销轴13与扭簧14连接，当遇到不光滑表面时，探头左右框架自动以旋转销轴为轴心旋转，在扭簧作用下，又可以保证探头左右框架复位，销轴17与安装架18之间采用螺纹联接，与框架支架16之间采用销孔配合，当遇到不光滑表面时，框架支架可以沿销轴轴心线旋转，从而保证托盘在两个方向均可以自由旋转，最终确保扫查过程中探头左框架与右框架始终与被扫查表面贴合良好；
（c）托盘可旋转技术：由于扫查过程包括轴向和周向两个扫查方向，因此，完成一个方向扫查后需要将托盘1旋转九十度来实现另一方向扫查，为了减少更换托盘次数，提高扫查效率，该装置中安装了旋转气缸2可以实现这一功能；
（d）直线伸缩技术：直线伸缩技术由摆杆7、伸出杆3、伸缩气缸6、直线导轨4、滑块5等零部件组成，在伸缩气缸的作用下实现托盘伸出与收回功能，在扫查过程中，该伸缩气缸又具有缓冲作用，保证在扫查过程中托盘始终贴合良好。

Claims (2)

1.一种核电站核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置，其特征在于：该装置包括通过旋转轴(8)相连接的机架(10)、摆动齿轮(9)与摆杆(7)；摆动齿轮(9)与摆杆(7)采用螺纹连接，驱动元件(11)带动摆动齿轮(9)摆动，从而实现摆杆(7)围绕旋转轴(8)摆动；
摆杆(7)上方固定有直线导轨(4)和伸缩气缸(6)，滑块(5)设置在直线导轨(4)上，伸出杆(3)固定在滑块(5)上，并且伸出杆(3)一端与伸缩气缸(6)相连接，伸出杆(3)另一端与托盘(1)相连接，在伸缩气缸(6)的作用下实现伸出杆(3)伸缩，从而带动托盘(1)伸出与收回；
所述的托盘(1)包括在安装架(18)上方两侧对称设置并且通过框架支架(16)支撑的框架结构；每个框架结构包括探头左框架(12)与探头右框架(15)，探头左框架(12)与探头右框架(15)之间由旋转销轴(13)与扭簧(14)连接，当遇到不光滑表面时，探头左框架(12)与探头右框架(15)自动以旋转销轴(13)为轴心旋转，在扭簧(14)作用下，又可以保证探头左框架(12)与探头右框架(15)复位；
所述的框架支架(16)通过销轴(17)与安装架(18)之间连接；销轴(17)与安装架(18)之间螺纹联接，销轴(17)与框架支架(16)之间采用销孔配合，当遇到不光滑表面时，框架支架(16)可以沿销轴(17)轴心线旋转，从而保证托盘在两个方向均可以自由旋转。
2.根据权利要求1所述的一种核电站核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置，其特征在于：所述的托盘(1)端部连接旋转气缸(2)，通过旋转气缸(2)可以将托盘(1)旋转九十度。
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