JPS5958670A

JPS5958670A - ヘツドアクセス装置

Info

Publication number: JPS5958670A
Application number: JP16940082A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Kitamura; 北村　郁郎; Toshiyuki Douya; 銅冶　資幸
Original assignee: NIPPON SHIYUUHENKI KK
Current assignee: NIPPON SHIYUUHENKI KK
Priority date: 1982-09-28
Filing date: 1982-09-28
Publication date: 1984-04-04
Also published as: JPH0373953B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の対象本発明は、磁気ディスク装置のヘッドアクセス装置に関
する。

従来技術磁気ディスク装置に使われるヘッドアクセス装置のうち
、ステッパモータの回転トルクをスチールベルトによっ
てヘッド側に伝え、所定の位置へヘッドを位置決めする
様な構造のものは、現在大別して２通りある。１つは、
ステッパーの回転運動をスチールベルトによって直進運
動に変換する直進型のもの、もう１つはステッパモータ
の回転運動を、スチールベルトによって回転半径の異な
る回転運動に変換して、ヘッドを円孤状に移動させる回
転型のものである。各々の型式は、それぞれの特徴があ
る。最も顕著な特徴の一つは、従来のものでは、直進型
ヘッドアクセス装置はヘッドを直進送りできるので、デ
ィスク上に書がれるトラックピッチを内周から外周にか
けて均一になることであり、回転型ヘッドアクセス装置
はヘッドの描く軌跡が円孤状になる為、ディスク上のト
ラツクピンチが均一にならないことである。

さて、トラックピンチとライト／リードヘッドのコア幅
は密接な関係があり、ヘッドが円板上にデータを書き込
むときの書き拡げや、ヘッドの位置決め機構の精度、更
には環境温度の変化によるヘッドのオフトラック量など
を考慮して決定される。この様なコア幅とトラックピッ
チの関係におけるリード／ライト特性は、一般に円板の
内周側と外周側で異なることが知られている。特にヘッ
ドが本来のトラック上から何らかの影響で位置ズレを起
こしたときにリード／ライト特性の余裕度に着目すると
、第１図に示す様に、ヘッドが本来のトラック上から位
置ズレを起こした量と、位相マージンとの関係は、円板
の外周上では位相マージンは大きく、内周側で小さくな
ることが知られている。その理由の詳細についてはここ
では省略するが、本来のトラック上の信号と、それに隣
接するトラック上の信号の比率に関係することは明らか
である。従って、トラック間ピッチは、コア幅よりはる
かに広くとることによりヘッドのオフトラックマージン
は最も広くなるといえるが、円板の使用領域や装置の大
きさ、記憶容量などの点からトラック間ピッチはできる
だけ小さく、更にヘッド出力の点からはコア幅はできる
だけ大きくするのが得策である。

しかるに従来のヘッドアクセス装置は、前述の点につい
ての考慮が十分なされていない。すなわち、直進型ヘッ
ドアクセス装置はトラックピッチがディスクの内周から
外周にわたってほぼ均一になるように設計されている。

また、回転型ヘッドアクセス装置は、ディスクの内周側
でトラックピッチが狭くなるような設計がなされている
。

発明の目的したがって本発明の目的は、ディスクの内周側と外周側
のオフトラックマージンの差を縮めるために、トラック
ピッチをディスクの内周側で外周側より広げるように構
成したヘッドアクセス装置を提供することにある。

本発明は回転型と直進型のいずれのへラドアクセス装置
にも鏑ｆｔ］できるものであり、その要旨は次のような
構成のヘッドアクセス装置にある。

すなわち本発明によるヘッドアクセス装置は、ヘッドと
一体的に回転運動または直線運動できるよう支持された
可動部材と、キャプスタンと、このキャプスタンを回転
させるステッパモータなどの手段と、前記キャプスタン
と前記可動部材との間に所定の張力を保って張設され、
前記キャプスタンの回転によって前記キャプスタンに巻
き込まれたり、または前記キャプスタンから繰り出され
る、スチールベルトなどの実質的に伸縮しない可撓性部
材とを具備し、前記キャプスタンの一定角度の回転に対
する前記−・ラドの移動量が、ディスクの内周部分で外
周部分より所定程度大きくなるような距離だけ、前記キ
ャプスタンの回転中心を前記可撓性部材と前記可動部材
との固定点の移動軌跡より離して配置したことを特徴と
するものである。

発明の実施例第２図は本発明の一実施例による回転型のヘッドアクセ
ス装置を備えた磁気ディスク装置の一部切欠き平面図で
あり、第３図はその一部切欠き正面図である。

両図において、一枚ないしは複数枚のディスク１は、ス
ピンドルモータ２０と直結されタスヒントルハプ２に固
定され、円滑に回転できる。このディスク１の外周に接
近して、ヘッドアクセス装置２１０回転中心゛であるピ
ボットシャフト３が、前記スピンドルモータ２０を固定
しているベース４にベアリング５を介して円滑に回転で
きるように、しかも堅固に支持される。このピボットシ
ャフト３にスチールベルト９の支持機構であるフレック
スアーム６が止ネジにより固定され、更にはアームサポ
ート７がピン８によりフレックスアーム６に円滑に揺動
できる様支持される。

スチールベルト９はフレックスアーム６とアームサポー
ト７に両端を固定されるが、ステッパモータ１００回転
軸に取りつけられたキャプスタン１１に１回巻きつけら
れ、そのキャプスタン上にてスチールベルト９がすべり
によって移動しない様ネジ１２で止められる。ステツノ
くモータ１０でキャプスタン１１を回転させることによ
り、スチールベルト９がキャプスタン１１゜に巻き込ま
れたり、また＆−１？’！ぐされたりし、それによりフ
レックスアーム６を介してピボットシャフト３に回転運
動が生ずる。

このときスチールベルト９に弛みが出な（１様にコイル
バネ１３でフレックスアーム６とアームサポート７を押
し広げ、スチールベルト９に張力を付与している。

複数個のヘッド１６を搭載したヘッドアームアツセンブ
１月４は、ネジによりヘッドブロック１５に固定され、
このヘッドブロック１５はフレックスアーム６にネジで
固定される。へ、ラド１６のリード線は端子１７上にて
フレキシブルケーブル（Ｆ　Ｐ　Ｃ）　１８と結合され
、このＦ　Ｐ　Ｃ１８は当該ヘッドアクセス装置が繰り
返し移動しても破断しない様装置される。このような構
成において、ステツノくモータ１０が回転すると、スチ
ールベルト９のキャプスタン１１への巻き付き量が変化
し、その変化によりフレックスアーム６のスチールベル
ト固定点Ｐが移動してフレックスアーム６が回転する。

このフレツ　　　　　′ジスアーム６と一体的にピボッ
トシャフト３が回転し、それに固定されたヘッドアーム
１４も回転する。かくして、ヘッド１６がディスク１上
を移動する。

キャプスタン１１を一定角度回転させたときのへラド１
６の移動量は、第４図から明らかなように、キャプスタ
ン１１の半径ｒを一定とすると、スチールベルト９のフ
レックスアーム６上の固定点Ｐとピボットシャフト３の
中心位置Ｏまでの距ｉｌＲと、ピボットシャフト３の中
心位置りからキャプスタン１】の中心Ｑまでの距離Ｓの
比に依存する。また、このヘッド移動量の、ディスクｌ
上におけるヘッド１６の位置による変化特性も、上記の
４比に依存する。

第５図は、キャプスタン半径ｒと距離Ｒを一定、　　　
　Ｒにし、距離Ｓ（したかつてに比）を種々変化させた場合
におけるαとθの関係をプロットしたグラフである。こ
こでαはキャプスタ７１１０回転角度、θはピボットシ
ャフト３の回転角度である（第４図参照）。同図から、
へ＝１のとき、αとθは直線的に変化することがわかる
。つまり、ディスク１−ヒの内周から外周にわたって、
キャプスタン１１の一定角度の回転に対するヘッド１６
の移動量が均一になることである。侠言すれば、ディス
クｌの全域についてトラックピッチが一定になる。

Ｒ’　　　Ｉ（一方、／〉１または４〈１となると、αとθの関係は非
直線的になり、αが太き（なるにしたがいヘッド移動量
（トラックピッチ）が増加することがわかる。つまり、
ディスク１の内周１ｊｌ１１はど、トラック移動量（し
たがってトラックピッチ）かＲ、増大する。そして、その増加率は、に比かｌかし外れる
ほど、つまり、スチールベルト９の固足点Ｐの移動軌跡
３０（第４図参照）からキャプスタン１］の中心位置Ｑ
がずれるほど太き（なる−１本発明はこの点に着目し、
ディスク１の内周側と外周側とのオフトラックマージン
の）くラツキを改善すべ（、ヘッド１６の移動量がディ
スク１の内周側で外周側より適当な程度だけ増加させる
ような／比となるように、キャプスタン１１の中心位置
Ｑをスチールベルト固定点Ｐの軌跡３０より離した位置
に配置する。本実施例では、４く１となるように、つま
り軌跡３０より所定距離だけピボットンヤフト中心Ｏ側
に寄せた位置に、キャプスタン１１の中心を位置させで
ある。ただし、＼〉■となるように配置することもでき
る。

本発明の他の一実施例による磁気ディスク装置を第６図
により説明する。

本実施例は直進型のヘッドアクセス装置であり、ヘッド
５２を支持したキャリッジ５３を直線的に進退させるも
のである。すなわち、前実施例と同様に、ステッパモー
タ等により回転駆動されるキャプスタン５１に１回巻き
しスリップ止めしたスチールベルト５４の一端を、キャ
リッジ５３と一体的に移動可能な部材５ｑに固定点６０
で固定し、他端を弛み防止用の引張りバネ２６を介して
同部材５０の他の位置に固定する。５５はディスクであ
る。

キャプスタン５１の中心は、スチールベル）　５０の固
定点６０の移動軌跡より所定距離だけずらした位置に決
められる。この距離を適当に選ぶことによリ、前記実施
例と同様に、ディスク５５の内周側でのヘッド移動量（
トラックピッチ）を外周側より所定程度だけ増加させ、
ディスク５５の内周側と外周側とのオフトラックマージ
ンのバラツキを大幅に減少させ得る゛ことは明らかであ
る。

なお、前記各実施例におけるスチールベルトは、伸び縮
みが実用上無視できる程度に少なく、しかも可撓性のあ
る帯部材、あるいは線条部材と故き替え得る。また、他
の各部の構造も、前述した本発明の作用を損わない範囲
で種々変形が許される。

発明の効果以上の詳細な説明から明らかなように、本発明によれば
、ヘッドの移動ピッチをディスクの内周側で外周側より
所定程度増大させ、オフトラックマージンを均一化する
ことができる。ちなみに、前述の本・発明による回転型
ヘッドアクセス装置によって、ディスク内周側でのオフ
トラックマージンを、従来より２０パ一セント以上改善
できることが実証されている。

【図面の簡単な説明】

第１図はディスクの内周、外周のトラックピッチを等し
くした場合のオフトラック特性を示す図、第２図は本発
明の一実施例を示す一部を切り欠いた平面図、第３図は
同上実施例の一部を切り欠いた正面図、第４図は同上実
施例におけるキャプスタン、ピボットシャフト、および
スチールベルト固定点との相対的位置関係を説明する模
式図、第５図は同上実施例におけるキャプスタンとビボ
ットンヤフトの回転角の関係をキャプスタン位置をパラ
メータとしてプロットした図、第６図は本発明の他の一
実施例を示す概略正面図である。１．５５・・・ディスク、３・・ビボットンヤフト、６
・・・フレックスアーム、７・・・アームサポート、９
．５４・・・スチールベルｌ−，１０・・・ステッパモ
ータ、１１゜５１・・・キャプスタン、１６．５２・・
・ヘッド。１１１！１１２図１１３図１４図

Claims

【特許請求の範囲】

磁気ディスク装置のヘッドアクセス装置であって、ヘッ
ドと一体的に回転移動または直線移動できるよう支持さ
れた可動部材と、キャプスタンと、このキャプスタンを
回転させる手段と、前記キャプスタンと前記可動部材と
の間に所定の張力を保って張設され、前記キャプスタン
の回転によって前記キャプスタンに巻き込まれたり、ま
たは前記キャプスタンから繰り出される、実質的に伸縮
しない可撓性部材とを具備し、前記キャプスタンの一定
角度の回転に対する前記ヘッドの移動量が、前記磁気デ
ィスク装置内のディスクの内周部分で外周部分より所定
程度大きくなるような距離だけ、前記キャプスタンの回
転中心を前記可撓性部材と前記可動部材との固定点の移
動軌跡より離して配置したことを特徴とするヘッドアク
セス装置。