JPS5957037A - 電動シ−ト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、運転者に適したシー１ル位置を複数大分記
憶しておき、この記憶したシー（−位置に基づいて、運
転者各自に適した位置にシー１−を自動設定する電動シ
ー１−装置に関する。

近年、車両において、運転省が着座した際の姿勢に合せ
て、シートの位置を自動調整づるｌこめの装置どして、
所定のスイッチ操作によってシー１−の電動操作ができ
、かつ運転者に適したシー１〜（Ｑ置を予め数人分記憶
しておき、運転省か父ｆａ　Ｌ　／ｊ際等に、前記記憶
されているシート位置の中から、その運転者に適応づる
ものを選択すれば、シートがこの選択されたシート位置
に自動的に位置決めされる電動シー１〜装置が提案され
ている。

この種の電動シー１−装置は、シートの自動位置決めを
行うために、常時シートの現在位置を検出しながらシー
１〜の移動を行う必要があり、上記現在位置の検出を行
うために、例えばシートの移動終端を原点として設定し
、シートが原点から現在位置まで移動する間にシート移
動用モータが何回転したかを検出する等、シートの現在
位置を上記原点に対する相対的移動量から求める構成の
ものがある。

そして、上記相対的移動量の検出データをシー）・の現
在位置データとして常時更新記憶してお（ために、通常
揮発性メモリ（ＲＡＭ）が用いられでいる。

このＲＡＭは、車両においては、バッテリによって常時
バックアップがなされており、各電装負荷駆動用の電源
スィッチがオフされても、シートの現在位置データを消
さずに残しておくことによって、再び駆動用電源スイッ
チがオンされたときに、現在位置データが変化してしま
うことのないように配慮がなされている。

ところで、車両にあっては、バッテリ交換等の必要性か
ら、バッテリを取り外づことが間々あり、この１＝め、
バッテリを取り外してしまうとＲＡＭのバックアップが
途絶えて、ＲＡＭ内の記憶内容が消滅してしまう。

従って、次にバッテリを接続したどきには、シー１−の
現在位置データは、バッテリ取外し以前のものとは全く
異なるものとなり、シートの自動位置決めを行ってもプ
リセラ１〜した位置に設定されなくなってしまう。

その対策として例えば、前記原点位置にリミットスイッ
チ等を設け、バッテリを接続したときには、−巨シート
を上記原点位置へ戻し、シー１〜が原点に移動した時点
で現在位置を記憶づるＲＡＭの記憶内容をクリアづる方
式が考えられているが、このような方式の電動シート装
置は、上記バッテリ接続後の原点復帰操作に手間が係る
うえに、この原点復帰操作を忘れてしまうと、以後圧し
いシー］−の位置決め動作がなされなくなってしまう。

また、前記原点位置のシート検出器が故障した場合にも
同様に、バッテリの取外しがなされると、以後シーｔ−
は正確な位置決めがなされなくなってしまい、操作性や
安全性の点で不都合があった。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、バッテリ接続後の最初のイグニッシ
ョンスイッチのオン操作時におけるシートの位置を原点
位置とすることによって、バｙ　７り接続後にその都度
シートを原点位置へ戻づ煩わしさをな（し、またこの原
点復帰操作を忘れて、以後正確な動作がなされなくなる
という不都合を解消し、操作性、自動化の向上を図った
電動シート装置を提供することにある。

以下、この発明の実施例を添付図面を用いて詳細に説明
する。

第１図はこの発明に係わる電動シート装置の一実施例の
ハードウェア構成を示す電気回路図である。

同図において、車両に搭載されたバッテリ１の出力電源
ラインは２系統に分岐された後、第１ラーインで１はヒ
ユーズ３および第１電源回路５を経由して、マイクロコ
ンピュータＣの電源端子ＶＣＣへ供給されている。

また、第２電源ライン℃２はイグニッションスイッチ２
．ヒユーズ４および第２電源回路６を経由した後、マイ
クロコンピュータＣのｌ−Ｉ　Ｌ　Ｔ端子へと供給され
るとともに、同時にこの第２電源ライン１２はそれぞれ
シート移動用モータ３０．３４と、これらのモータ３０
，３４の回転方向を切替える切替リレー１７．２０，２
３．２６へと供給される他、後述する誤出力防止用リレ
ー８　Ｊ３よびチャンネル表示用ＬＥＤ３７〜４０の電
源としても供給されている。

上記シート移動用モータ３０．３４は、第２図に示す如
く、運転席側シー１−　Ｓの下面に装備されており、図
示は省略するが、各モータの回転を遊星ギア式減速機に
よって、シートＳの下面に取りイ；１けられたラックへ
伝達してシートＳを上下・前後に移動さぼるように構成
されている。

上記モータ３０は、シー１〜Ｓを上下方向に昇降移動さ
せて、運転者の背丈に適合する高さにシー］へを位置決
めづるためのものであり、モータ３４はシー１〜Ｓを車
体の前後方向へ移動させて、運転者の脚長に適合Ｊる位
置へシートを位置決めするｂのである。

また、上記シートＳの移動位置の検出のために、各モー
タ３０　＋、　３４の回転軸に軸着された磁性体および
この磁性体の磁力ににってオンオフしてパルス信号をマ
イクロコンピュータＣへ入力づるリードスイッチ２９．
３３がｇＲＧノられている。

更に、シーｈ　Ｓの前後移動および昇降移動の移動終端
で、それぞれの移動方向に設けられたリミットスイッチ
３１．３２．３５．３６がオフとなるように構成されて
おり、これらのリミットスイッチ３１．３２，３５．３
６がオフされることによってモータへの通電を停止して
、モータの焼損や駆動系の故障を防止している。

マイクロコンピュータＣは、常時第１電源回路５を介し
て供給される電源によって、所定のメ［リバックアップ
等が行われており、また、第２電源回路６の出力によっ
てＨ１丁端子に“］」″が供給されているときに、後述
する所定のシステムプログラムを実行する。

そして、ストップスイッチ１１が操作されると、各出力
トランジスタ１３．１４，１５．１６のエミッタ・ＧＮ
Ｄ間の導通が断たれ、上記各トランジスタを作動不能に
づると同時に、ボー１−ＰｌにＪ：ってその操作が検出
されて、マイク目コンビコータＣ内のプログラムにも停
止信号が送られる。

次に、マイクロコンピュータＣの各ボー１−ＰＯ〜Ｐ２
２の機能を簡単に説明する。

ボートＰＯ；前述したにうに、ボートｐｏは第２電源ラ
イン℃２へと接続されており、従ってイグニッションス
イッチ２のオフあるいはヒコーズ４の断線等が生じた場
合、これを第２電源回路６の出力が低下するにりも前に
、いら早く検出りることができる。

ボートＰ１　；前述した如く、プルアップ抵抗７どス１
〜ツブスイッヂ１１との接続点に接続されており、従っ
てこのボートＰ＋の状態がＬ″がら″゛ＩＩ−ド′立ち
上がったことに基づいて、ストップスイッチ１１が操作
されたことを検出−することができる。

ポートＰ２：トランジスタ１２のベースへと接続されて
Ｊ３す、従ってこのボートＰ１２へＨＩＩを出力するこ
とによって、トランジスタ１２をオンさせリレー８の」
イル９に対する通電を行い、その接点１０をオンさせで
、各出力トランジスタ１３．１４．１５．１６のアース
ラインを導通させ、各出力１−ランジスタを能動状態に
セットづることができる。

ボーｈａ３；シート昇降用モータ３ｏの回転数検出用の
リードスイッチ２９に接続されており、このボーｈＰｓ
に供給されるパルス列をカウントすることによって、シ
ートＳが上下方向へどれだ番ノ昇降移動したが、すなわ
ち相対移動量を検出することができる。

ボートＰ　４　＊　Ｐ　ｎ　；それぞれ出ツノトランジ
スタ１．３．１４のベースに接続されており、Ｐ４＝“
’Ｈｌ’、ｐ５−“Ｌ　ＩＩの状態では、切替リレー゛
１７のコイル１８へ通電されて、その接点１９は第２Ｎ
源ラインで２側へ切替設定され、これにより、第２・電
源ライン１２→接点１９→モータ３０→接点２２→アー
スの順に電流が流れてモータ３０は正転し、シートＳを
上昇移動さＵることとなる。

これに対して、ボー１．　ｐ　４．、、　ＩＩ　Ｌ　Ｉ
Ｉ、ボートＰ−，ＩＩ　ＨＩＩの状態では、切替リレー
２０のコイル２１に対して通電が行なわれ、その接点２
２が第２電源ライン℃２側に切替設定されて、電流は第
２電源ライン１２→接点２２→モータ３０→接点１９→
アースの順に流れ、モータ３ｏが逆転してシートＳは下
降移動されることとなる。

ボート］〕６；シート前後移動用モータ３４の回転数検
出用のリードスイッチ３３に接続されており、前記ボー
トＰ３と同様にシート前後移動量を検出することができ
る。

ボートＰ７．Ｐ８；それぞれ、出力１−ランジスタ１５
．１６のベースに接続されており、前記ボ１−Ｐ４．Ｐ
５と同様の出力動作を行なって、切替リレー２３．２６
の切替を行ない、シートの前後移動用モータ３４の正転
、逆転の制御を行なう。

ボートＰ、；コイル１８とシートマニュアルスイッチ４
７に接続され、このボートＰ、がＬ″であることに基づ
いて、モータ３０が正転中であることを検出することが
できる。

ボートＰ　＋　（１：　ｒ］コイル１とシートマニュア
ルスイッチ４８に接続され、このボートＰＩｏが１１　
Ｌ　１１であることに基づいて、モータ３０が逆転中で
あることを検出することができる。

ボーｔ−Ｐ＋＋；コイル２４とシートマニュアルスイッ
チ４９に接続され、このボートＰ＋＋が１１　Ｌ　１１
であることに基づいてモータ３４が正転中であることを
検出覆ることができる。

ボートロ１２：コイル２７とシートマニュアルスイッチ
５０に接続され、このボートＰＩ２が１１　’Ｌ　Ｉ＋
であることに基づいてモータ３４が逆転中であることを
検出覆ることができる。

ボートＰ１３〜Ｐ’＋　６　；チャンネル表示用１−１
ＥＤ３７〜４０へと接続されており、従ってこれらのボ
ートに°Ｌ″を出ノｊすることによって、ＬＥＤ３７〜
４０を適宜に点灯駆動することができる。

ボートＰＩ７〜Ｐ　２０　；それぞれチ１１ンネルスイ
ッヂ４１〜４４へと接続されており、従ってこれらのボ
ートの何れにＬ”が供給されているかによって、伺れの
メモリヂャンネルが指定されているかを検出することが
できる。

ボートＰ２１　；プリセットスイッチ４５へと接続され
ており、従ってこのボートＰ２１にｌ　Ｌ　ｌ″が供給
されたことによって、メモリモードに設定されたことを
検出することができる。

ポートド２２；ブプー４６に接続されており、従ってこ
のボートＰ２２に゛１−ビ′を出力づることによって、
ブザー４６を駆動づることができる。

以上説明したように、マイクロコンピュータＣの各ボー
トＰＯ〜Ｐ２２には、外部回路の各状態を示づ状態信号
あるいは外部回路に対する制御出力信号が適宜に表われ
ることとなる。

上記シー［−移動用七一夕３０，３４はマイクロコンピ
ュータＣからの出力によって制御されると同時に、シー
１〜マニユアルスイツチ４７〜５０操作によっても並列
に制御可能に構成されている。

りなわち、」−記シー１−マニュアルスイッチ４７〜５
０には第３図に示゛す如く、シートの前後移動を指示す
る中立位置付きの２方向１〜グルスイツヂ５２と、シー
１−の昇降移動を指示づる同じく中立位間イ１ぎの２方
向トグルスイツチ５３とから構成されている。

そし′Ｃ１上記１〜グルスイッヂ５３が上側に設定され
た場合には、シートマニュアルスイッチ４７がオンとな
り二１イル１８に通電が行われて、モータ３０が正転し
てシートＳの昇降移動が行なわれ他方、トグルスイッチ
５３が下側に設定された場合には、シー１−マニュアル
スイッチ４８がオンとなり、コイル２１に通電がなされ
でモータ３０は逆転して、シーｔ−Ｓの下降移動が行な
われる。

同様にして、トグルスイッチ５２を前側に設定すれば、
シーＩ・ンニュアルスイッチ４９がオンとなり、後側に
設定すれば、シートマニュアルスイッチ５０がオンとな
っ°Ｃ１モータ３４の迂回転。

逆回転が行なわれ、シートＳの前後移動がなされる。

次に、第４図から第６図は、マイクロコンビコータＣに
おいて実行されるシステムプログラムの構成を概略的に
示ずフローチャートであり、以下このフローチャートに
従ってこの実施例装置の動作を系統的に説明する。

この電動シート装置は、マニュアルスイッチ５２．５３
を操作して所望の位置にシー１−　Ｓを位置決めするマ
ニュアルモードと、このマニュアルモードによって位置
決めされた個人別のシート位置をメモリスイッチ４５と
チャンネルスイッチ４１〜４４の操作により、プリセッ
トするプリセット動作モードおよび、ヂャンネルスイッ
ヂ／′１１〜／１４の操作により、このプリセットされ
たシート位置へシートを自動設定するブリセラ１〜復帰
動作モードを選択してイー用することができる。

そして、この電動シート装置は第４図のフローチ（・−
トに示す原点設定処理が実行されることによって、Ｌ配
置動作モードが実行される際、モータの回転数からシー
１−の現在位置を正確に求めるための基準となる位置の
設定が行われる。

この原点設定処理は、イグニッションスイッチ２がオン
操作される毎に実行がなされるものである。

より”、ステップ（１）で各ボートＰｏ−Ｐ；＋ｚの出
力をリセッｌ〜して、各部の動作を初期状態にする。

次に、ステップ（２）で上記イグニッションスイップー
２のオン操作がバッテリを接続した後１回目のオン操作
であるか否かを判定する。

具体的には、イグニッションスイッチ２の１２時に、ブ
リレットデータを記憶づるＲ　Ａ　Ｍのバックアップが
なされていたかを判別する処理が行われ、ＲＡ　Ｍ内の
所定のバックアップレジスタＢＲにバックアップを示す
特定のフラグデータＢＦが記憶されでいるか否かを判別
する。

そして、ＲＡＭ内のフラグデータＢＦが消去されてラン
ダムな値となっておれば、上記ステップ（２）の判定結
果がＹＥＳとなり、このイグニッションスイッチのオン
操作前にバッテリが外されて、ＲＡＭのバックアップが
途絶え、ＲＡＭ内の各種記憶データが消去されでしまっ
たこととなり、以下ステップ（３−）〜（６）が実行さ
れて新たな原点の設定が行なわれる。

ステップ（３）では、シートの前後方向の現在位置を記
憶するカウンタＭおよび、シー１−の上下方向の現在位
置を記憶づるカウンタＮの内容をクリアして、上記イグ
ニッションスイッチのオン操作がなされた時点のシート
Ｓの位置を新たな原点とする。

次に、ステップ（４）にａ３いて、各ブトンネルＡ−Ｄ
の前後方向と上下方向のブリセラ１−レジスタＡｍ、Ａ
１１〜Ｄｍ、Ｄｎにブリゼッ１〜されていた各自のシー
１〜設定値データ〈実際にはバックアップがなされてい
なかったためランダムなデータとなっている）の代りに
零コード（シートの移動範囲内では取り得ないカウンタ
Ｍ、Ｎのカウント値の１つを零二１−ドとして用いる）
が格納されてプリセットデータが消去される。

次に、ステップ（５）で、シートの移動方向を判別する
ための移動方向フラグＰＦ、プリセット復帰動作が行わ
れているときにセットされるブリセラ１−復帰動作フラ
グＭＦ、シートのプリセット復ツ１１）動ｆ１中の」１
・肋が終了したどきにレッ１−される上下動フラグＬ　
Ｆ等の各種処理フラグをクリアリ−るどともに、上記Ｒ
Ａ　Ｍのバックアップレジスタ８Ｍ内にバックアップフ
ラグデータＢＦを記憶させる。

ソシテ、’：１．テｙプ（６）　で１−ＥＤ３７〜４０
を全て消灯し、全チャンネルのプリセットデータが全て
消去されたことを表示する。

上記Ｌ　Ｅ　Ｄ　３７〜４０は、第３図に示す如く各ヂ
Ｖンネル毎に設けられており、シート設定位置データが
ブリしットされたチャンネルに対応づるＬＥＤを点灯し
て、どのチャンネルがプリセット済であるか否かを視認
できるようにするものである。

このようにして、イグニッションスイッチのオン操作が
、バッテリが接続された後最初のオン操作であれば、そ
の時点のシート位置を新たな原点位置とし、各プリセッ
トデータの消去等の処理が行われ、以後のシート移動に
伴う現在位置データは、この新たな原点位置を基準どし
て算出されることどなる。

他方、イグニッションキースイッチのオン操作が、バッ
テリ接続後最初のオン操作ではない場合には、ＲＡ　Ｍ
のバックアップが以前から行われＣおり、上記バックア
ップフラグデータＢＦが残っでいるため、上記ステップ
（２）の判定結果がＮＯとなり、以下のステップ（３）
〜（６）をジャンプして次の処理へ進むことどなる。

マニュアルモードの動作においては、特にフローチャー
トで図示しないが、マイクロ＝１ンビュータＣは常時ボ
ートＰ３を介してリードスイッチ２９から出力されるパ
ルス列、ボー１−１）　６を介してリートスイッチ３３
から出ツノされるパルス列をカラン］〜している。

更に、ボートＰ、〜ＰＩ２の論理状態に応じて、モータ
３３０とモータ３４の正転、逆転の状態を検出している
。

そして、ボー１’　Ｐ　９．　Ｐ　１ｏの論理状態に基
づいて、シートの上昇、下降が判定されると、シートの
上下方向の現在位置を示づカウンタＮの内容を＋１また
は−１することになり、これによりカウンタＮの内容は
常にシートの上下方向現在位置に対応することになる。

同様にし゛Ｃ１ボートＰＩＴ、ＰＩ２の論理状態に基づ
いて、シー１〜の前後方向の現在位置を示すカウンタＭ
の内容を＋１よ／ｊは一１′１Ｊ′ることどなり、これ
によりカウンタＭの内容は常にシートの前後方向現在位
置に対応す”ることとなる。

マイクロコンビコータＣでは以上のような動作が行われ
ているため、この状態においてマニュアルスイッチを適
宜操作し、シートを所望の位置・高さに設定すれば、カ
ウンタＭＩ’３よびカウンタＮの内容は、その時点にお
けるシートの現在位置に対応することとなる。

次に、以上の操作によって、Ｍ、Ｎカウンタに形成され
たシートの座標データを、マイクロコンピュータＣ内の
指定チャンネルのメモリに記憶さ！！るプリセット操作
を行なうこととなる。

コノフリセット撮作は、第５図に示したフローチ１１−
トの中のステップ（７）、（８）において実行されるも
のであり、ステップ（７）において、メモリスイッチ４
５のオン操作があったことが判定されるとステップ（８
）へ進んでブリセッ］−処理が行われる。

このステップ（８）で実行されるプリセット処理は、上
記メモリスイッチ４５のオン操作の後、チャンネルスイ
ッチ４１〜４４のうち所望の１つをオンすることによっ
て、このＡンされたチャンネルに前記マニュアル操作で
設定したシート位置を個人データとして記憶する処理が
行われる。

すなわち、各チャンネル毎に前後方向と上下方向のプリ
セットデータを記憶するブリレットレジスタＡｍ　、　
Ａｎ　−［）ｍ　、　［）ｎが設りられており、上記オ
ン操作されたスイッチがＡ−Ｄヂトンネルの何れである
かを判定し、この判定結果に応じてそのチレンネルのブ
リレットレジスタへそれぞれ前記マニュアル操作で形成
された現在位置カウンタＭ、Ｎ内のシート現在位置デー
タを転送記憶づ′る処理が行われる。

次に、ブリヒラ１〜復帰モードの動作について説明づる
。

今仮にＡ、　ＩＬ　Ｃ，、Ｄの各チャンネルには既に各
運転者固有のシー］・位置データが記憶されているもの
とＪ−る、１ このゾリレッ［・復帰上−ドｔＪ　、第５図のステップ
（９）以下第６図のステップ（５２）までの処理を尖ｆ
’ｊ７することににって行われるものであり、以ゴミフ
ローヂ１７−トに従ってプリセラ１〜復帰処理を説明Ｊ
′る。

所望のチャンネルスイッチがオン操作されると、第５図
のステップ（９）の実行内容がＹＥＳとなり、以下、当
該操作されＩｃチャンネルスイッチがＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの
何れであるかに応じて、ステップ　（１０）　→　（１
３）　→　（１４ン　→　（１５ン　→（１６）または
、ステップ（１０）→（１１ン→（１７）→（１８）→
（１９）→〈２０）または、ステップ（１０）→（１１
）→（１２）→（２１）→〈２２）→（２３）→（２４
）または、ステップ（１０）−→（１１）→（１２）→
〈２５）〜・）（２６）→（２７）→（２８）の何れか
が択一的に実行される。

これによって、シートの前後り向のレット位置レジスタ
ＷＩ１１と、上下方向のセット位置レジスタＷｎにそれ
ぞれ、上記オン操作されたヂトンネルのブリしツ１〜レ
ジスタ（例えば△チャンネル毎あればプリセットレジス
タＡｍとＡｎ　）に記憶されているプリセットデータが
転送される。

このように、前後と上下方向の各セット位置レジスタＷ
ｍ、Ｗｎへプリセラ（−データが転送記イムされると、
次にステップ（２９）が実行され、前記シー］−の前後
方向のセット位置レジスタＷｍとシートの前後方向現在
位置レジスタＭとの間にＷｍ−Ｍなる演算が行なわれ、
その演算結果はシートの前後方向偏差レジスタεｍへ格
納される。

次いで、ステップ（３０）が実行されると、前記前後方
向偏差レジスタεｍの内容が正であるか否かの判定が行
なわれる。

ここで、前後方向偏差レジスタεｍの内容が正であると
いうことは、シートの前後方向のプリセラ１−データで
示される前後方向のシートの位置が、現在位置よりも前
方に位置することを意味する。

従って、上記偏差レジスタεｍの内容が正であれば、ス
テップ（３２）が実行されて、シートが前進移動を開始
する。

次いＣ１ステップ（３２〉〜（３５）からなるカウンタ
歩進処理が実行され、前後方向現在位置レジスタＭの値
はリードスイッチ３３から出力されるパルス列に応答し
てカラン（〜アップされて、以後シートが前進移動して
行き、プリセットされた位置に達づるまでステップ（２
９）→（３０）→（３２）→（３３）→（３４）→（３
５）→（２９）が繰り返される。

また、上記前後方向偏差レジスタεｍの内容が負（・あ
る場合には、前後方向のプリセットデータで示されるシ
ートの位置が、現在位置よりも後方にあることとなり、
ステップく２９〉→（３０）→〈３１）→（３６〉と実
行されて、シートの後退移動が開始され、以下のステッ
プ（３７）→（３８）→（３９〉が実行されて、前後方
向の現在位置レジスタＭのカラン［・ダウン処即が行な
われ、シートが後退移動して行き、プリセットされた位
置に達するまでこの処理が繰り返される。

そして、上記前後方向偏差レジスタεｍの内容がＯとな
った場合は、シートが前後方向のプリヒツトされた位置
に一致したと判定されて、ステップ（４０）の処理が実
行されて前後移動用のモータ３４の通電を停止し、シー
トの前後方向のプリセット復帰処理が終了する。

以下、同様の処理によって、シートの上下位置をプリセ
ット位置に位置決めする処理が実行される。

づなわち、ステップ（４０）でシートの−Ｆ下り向のプ
リセラ１へレジスタＷｎとシートの上下方向現在位置レ
ジスタＮとの間にＷｌｌ−Ｎなる演算か行われてこの演
算結果はシートの上手方向偏差レジスタε１）へ格納さ
れる。

そし−Ｃ以−トスデツプ（／１２）またはく４３）にお
いでＰ２上下方向偏差レジスタε１１が正か負かあるい
ｔＪ、０であるかに応じてステップ（４２）→（４４）
→（４５）→（４６）→（４７）または、ステップ（４
２）→（４３）→（４８）→（４９）−〉（５０）→（
５１）が実行されシートの上昇移動ｉ１３　Ｊ：び上下
り向の現在位置レジスタＮのカラン１〜ノアツブ、ある
いはシー１−の下降移動おにび土下り向の現在位置レジ
スタＮのカウントダウンが行な４つれる。

−でして上記上下方向偏差レジスタε１１の値がＯどな
りシー１〜が上下方向のプリセットされた位置に一致し
たど判定された場合にはステップ（５０）の処理が実行
されて上下方向移動用のモータ３０の通電が停０二し、
シートの上下方向のプリゼット復帰処理が終了覆る。

なお、上記実施例では、モータの回転を検出するための
小型の回転検出器としてリードスイッチを用いでいたが
、この他に例えば、磁性体の磁束を検出するホール素子
等にＪ、って検出しても良く、前記リードスイッチに限
ったものでないことは勿論である。

以上詳細に説明したように、この発明の電動シー１〜装
置にあっては、バッテリ接続後最初のイグニッションス
イッチのオン操作時に、１３１ノるシー１ル位置を原点
位置とすることによって、従来のよ−うに特定の原点位
置を段【ノで、バラブリ接続時にその都度この原点位置
へシートを移動させる手間が省け、またこの原点位置へ
戻り操作を忘れてしｊ、ったり、原点位置のシート検出
器の故障によってシー１−の現在位置データが誤ったデ
ータになることが防止でき、これによって操作性、自動
化の向上を図ることができる。

また、原点位置ヘリミツトスイッチ等のシー１〜検出器
を設ける必要がなく、製造コス１〜を低減させることが
できる等の利点を右りる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電動シー１へ波間の−実施例のハ
ードウェア構成を承り電気回路図、第２図は同装置のシ
ー１−の移動方向を示す斜視図、第３図は操作パネルの
平面図、第４図は同装置における原点設定処理を示づフ
ローチャー１−１第５図おＪ：び第６図はプリセット処
理およびプリセット復帰処理を示すフローチャートであ
る。 １・・・・・・・・・・・・・・・バッテリ２・・・・
・・・・・・・・・・・イグニッションスイッチＣ・・
・・・・・・・・・・・・・マイクロ＝１ンビュータＳ
・・・・・・・・・・・・・・・シート３０・・・・・
・・・・・・・シート昇降用モータ３４・・・・・・・
・・・・・シート前後移動用モータ２９．３３・・・リ
ードスイッチ ４１〜４４・・・チャンネルスイッチ ４５・・・・・・・・・・・・メモリスイヅヂ４７〜５
０・・・マニュアルスイッヂ 特Ｗ［出願人 日産自動車株式会社 第２図 第３図 １ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の方向へ移動可能に支承されたシート本体と
   ； 前記シー１〜本体を移動さけるための駆動モータと； 所定のスイッチ操作に応答して前記駆動モータを所望の
   方向へ回転制御するマニュアル制御回路と； 前記駆動モータの回転変位量に対応する信号を出力する
   回転検出器と； 前記回転検出器の出力を累積して得られるシー１〜本体
   の相対わ動滑を記憶する第１の揮発性メモリと； 所定のスイッチ操作に応答して、前記第１の揮発性メモ
   リの記憶内容を転送記憶する第２の揮発性メモリと； 所定のスイッチ操作に応答して、前記第１の揮発性メモ
   リの記憶内容が前記第２の揮発性メ七りの記憶内容と一
   致づるように、前記駆動モータを制御して、前記第２の
   メモリの記憶内容と対応力る位置にシート本体を移動さ
   せるプリセット復すｊ制御手段と： イグニッションスイッチのオン操作がバッテリ接続後初
   回のオン操作である場合には、前記第１の揮発性メモリ
   の内容を初期値にリセツ１−１８原点設定制御手段とを
   具備覆ることを特徴とする電動シート装置。