JPS5953247A - 電動ミラ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、運転者に適したミラー角度を例えば複数大
分記憶しておき、この記憶したミラー角度に基づいて、
運転者各自に適した角度にミラーを自動設定づる電動ミ
ラー装置に関する。

近年、車両において、運転者が６座した際の口の位置に
合せて、サイドミラー（以下、単にミラーと称す）の角
度を自動調整するための装置どして、所定のスイッヂ操
作によって運転席からミラーの遠隔操作が可能で、かつ
運転者に適したミラー角度を予め数人分記憶しておき、
運転者が交替した際等に、前記記憶されているミラー角
度の中から、その運転者に対応するものを選択ずれば、
ミラーがこの選択されたミラー角度に自動的に位置決め
される電動ミラー装置が提案されている。

一般にこのＪ：うな電動ミラー装置にあっては、安全性
を考慮して、−上記自動設定動作にＪ：るミラー角度の
調整の仙に、手動でも直接ミラー面を外力で回動させて
ミラー角度の調整が行なえるように、ミラーに一定以」
−の外力が働いた場合には、ミラー駆動用モータの回転
には無関係に、ミラー面が回動位置決め可能と＞２る空
回り機構が要求されている。

どころて゛、一般にこのような駆動系の途中に空回り（
幾構を１４１１えた電動ミラー装置において、記憶され
ているミラー角度通りにミラー面を位置決め１Ｊるため
には、ミラー面の絶対角度を可変抵抗器やアブソリコー
１〜エン］−ダ等のポテンショメータで検出し、この検
出出力と記憶された角１（ｌデータとを比較しながら、
ミラー駆動系を制御してミラー面を−に下左右に回動さ
ぜ、上記記憶され！、：ミラー角度に位置決めするとい
う高級な制御が必要とされる。

しかしながら、このＪ：うな電動ミラー装Ｖりにあって
は、前述したミラーの自動位回決め制御を行なうのに、
ポテンショメータ等の比較的太き２Ｔ角麿検出器を使用
するため、ミラーの狭小なハウジング内に収納すること
が困！Ｉ’１１で、またボテンシ・Ｉメータの出力信号
がアナログ信号であるＩこめに、例えば炎天下に駐車し
た場合に、抵抗式ポテンショメータでは温度誤差が大き
く検出精度が低下し、更にハーネスの本数増加によって
も＝１ンバ９１〜化の妨げとなる等の種々の問題があっ
た。。

この発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、本発明
の基本的な目的とするところは、前記のミラー位置決め
を、高級な制御を用いることイ１く簡単な構造で安価か
つ小型で実現でき、更に前記記憶されたミラー角度に自
動位置決めを行＜７う場合に、ミラー面が、手動あるい
は他の外力にＪ：つて、前記空回り機構を介して回動さ
れていても、この空回りによる位置ずれを補正して、正
確な位置決めが行なえるようにした電動ミラーを提供す
ることにある。

更に、本発明のより具体的な目的とするところは、運Φ
λ者がミラーの自動位置決め指示操作をした際に、自動
的にミラー角度を、一旦基準位置に戻してｆ）ｓ　＋ろ
位置決めを行なうように構成し、運転者にとって何等特
別の操作を必要とせずに、上記空回りによる位置ずれの
補正が行なえるようにした電動ミラー装置を提供りるこ
とにある。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明り
−る。

第１図〜第４図は、この発明に係わる電動ミラー駅間の
一実施例（以下、第１実施例という）の構）告を承り図
である。

この実施例に係わる電動ミラー装置は、アウト１」イド
ミラーＭであって、このアウトサイドミラーＭのミラー
ボディ１内には、ユニットケース２５− がポル１〜３を介して固定されているとともに、ミラ一
本体４が上下、左右方向に所定角度回動可（１シに嵌挿
されＣいる。

コニットクース２内には、第１図、第２図に示す如くモ
ータ５が固定されており、このモータ５のモータ軸６の
一端には、Ｎ極とＳ極とを有する磁性体７が軸と一体に
回転可能に固定されており、他端は例えば、遊星ギア式
減速機等の減５！Ｉ８機構を有する電磁クラッチ８に固
定されている。

そして、電磁クラッチ８に通電がなされると、モータ５
の回転出力は適宜減速されてビニオンギア（上下回動用
）９に連動し、またオフするとビニオンギア（左右回動
用）１０に連動するように構成されている。

上記ビニオンギア９は、特に第３図に示すＪ：うに、扇
型ジヨイントギア１１と噛合しており、このジヨイント
ギア１１の一端は、ミラ一本体４の裏面に取り付けられ
たブラケット１２に連結され、このジヨイントギア１１
の上下方向の回動にＪ：リミラー４は、ピン１３を回転
中心として」−下方向６− に回動するように構成されている。また、上記ジヨイン
トギア１１の上下端部には突起１４．１５が突設されて
おり、この突起１４．１５はジヨイントギア１１が上下
終端位置まで回動したときユニットケース２に配設され
たリミットスイッチ１６を押圧しオンさけるよう作用す
る。

更に、ギア９，１１間には、若干の弾性的な噛合遊びが
設（）られており、このためモータを固定したままミラ
一本体を無理に上下に回転させようと覆ると、両ギア９
．１１間の噛合が外れて空回りすることになる。

また、ビニオンギア１０は特に第４図に示すＪ：うに、
前後方向に移動可能なスライドギア１８と噛合しており
、このスライドギア１８の一端は、ボールジ］インド１
つを介してミラ一本体４のブラウン１へ１２に連結され
ており、このスライドギア１８の前後方向への移動にＪ
：り第２図に示す如くミラ一本体１はビン２０を回転中
心として左右方向へと回動する。また、スライドギア１
８の前後端部には、突起２１．２２が突設されており、
該突起２１．２２は、スライドギア１８が前後移動終端
でリミットスイッチ２３を押圧しオンさゼる」；うに構
成されている。

更に、ギア１０．１８間にｂ若１の弾性的な噛合遊びが
設（プられており、このためモータを固定したままでミ
ラ一本体を無理に左右へ回転ざ１！Ｊ：うとすると、両
ギア１０．１８間の噛合が外れて空回りすることになる
。

また、第２図中筒月２／ｌは、前記磁１１１体７の磁力
によりオンオフしてパルス信日をマイク（１１ンビコー
タ３６へど人力づるリードスイッチであり、このリード
スイッチ２４からはモータ輔の崖回’Ｉ’／ｉ毎に１パ
ルスが１９られるＪ：うに構成されている。

次に、第５図はこの発明に係わる電動ミラー装置のハー
ドウェア構成を示す電気回路図である。

同図において、車両に搭載されたバッテリ３０の出力電
源ラインは２系統に分岐された後、第１ラインｌｉはヒ
ユーズ３１および第１電源回路３２を杼山して、マイク
ロコンビコータ３６の電源端子Ｖｃｃへ供給されるとと
もに、同時にこの第１電源ライン！１は、左右ミラーの
各モータ５Ｒ。

５Ｌおよび左右ミラーのクラッチマグネット８Ｒ。

８Ｌへと供給されている。

また、第２電源ライン１２はイグニッションスイッチ３
３．ヒユーズ３４および第２電源回路３５を経由した後
、マイクロコンビコータ３６の１１１、Ｔ端子へと供給
されるとともに、同時にこの第２電源ライン１２２はそ
れぞれモータ５Ｒ，５１−の回転り向を切替えるための
ノを右一対の切替リレー３７Ｒ，３７１おＪ：び３８Ｒ
，３８１−さと供給される他、後述づる誤出力防止用リ
レー３９およびブトンネル表示用ＩＦＤ＝１０〜４３の
電源としても供給されている。

マイクロコンビコータ３６は、常時第１電源回路３２を
介して供給される電源によって、所定のメモリバックア
ップ等が行われており、また、第２電源回路３５の出力
によって１−（ＬＴ端子にＨ″が供給されているときに
、後述する所定のシステムプログラムを実行づる。

そして、ストップスイッチ４４が操作されると、＝９− 各出力１ヘランジスタ４５Ｒ，４５Ｌ、４６Ｒ，’４６
Ｌのエミッタ・ＧＮＤ間の導通が断たれ、−に記名出力
トランジスタを作動不能にすると同時に、ボートＰ３ｎ
によってその操作が検出されて、マイクロコンビコータ
３６内のプログラムにも停止信号が送られる。

次に、マイクロコンピュータ３６の各ボートＰＯ〜Ｐ３
０の機能を簡単に説明覆る。

ポートＰＯ：前述したように、ボートｐｏは第２電源ラ
イン℃２へと接続されており、従ってイグニッションス
イッチ３３のＡ）あるいはヒユーズ３３の断線等が生じ
た場合、これを第２電源回路３５の出力が低下するより
−ｂ前に、いち〒く検出することができる。

ボートＰ１　；右側ミラー用の−に下すミツ］〜スイッ
ヂ１６Ｒに接続されており、従ってボーｈ　Ｐ　＋にＬ
′′が供給されることに基づいて、ミラ一本体４の上下
方向の回動において、Ｊ、−下何れかの終端部に達した
ことを検出することができる。

ポートＰ２；右側ミラー用の左右リミットスイ１０− ツチ２３Ｒに接続されており、従ってポートＰ２に”　
Ｌ　”が供給されることに基づいて、ミラ一本体４の左
右方向の回動において、左右何れかの終端部に）ヱした
ことを検出づることができる。

ボートロ３；右側ミラー用の干−９回転数検出用のリー
ドスイッチ２４Ｒに接続されており、従ってボーｈ　Ｐ
　３に供給されるパルス列をカウントＪ−ることによっ
て、ミラ一本体４が」１下方向あるいはノを右方向へ何
度回動じたか、すなわち相対回動量を検出することがで
きる。

ポートＰ４．Ｐ７：それぞれ出力トランジスタ’１５Ｒ
，／１６Ｒのベースへど接続されており、Ｐ、、、、　
ＩＩ　ｌ−Ｉ　ＩＩ　、　ｐ　、　−ＩＩ　Ｌ　ＩＩの
状態では、切替リレー３７Ｒの］イル４７Ｒへの通電が
行われて、その接点４８Ｒは第１電源ライン１１側へと
切替設定され、これにより第１電源ライン１２１→接点
４８Ｒ→モータ５Ｒ→接点５０Ｒ→アースの順に電流が
冶１れて、モータ５Ｒは正転することとなる。

これに対して、ポートＰ４＝”Ｌ”、ポートＰ７−“′
）−ビ°の状態では、切替リレー３８Ｒのコイル４９Ｒ
に対して通電が行われ、その接点５０Ｒが第１電源ライ
ン１１側に切替設定されて、モータ５Ｒには第１電源ラ
イン１１→接点５０Ｒ→モータ５Ｒ→接点４８Ｒ→アー
スの順に電流が流れて、モータ５Ｒは逆転することとな
る。

ポートＰ５．ポートＰ６；それぞれモータ５Ｒの給電ラ
インへと接続されており、ポートＰ５＝“Ｈ”、ボー１
へＰ６−′Ｌ″に基づいて、モータ５Ｒが正転中である
ことを検出し、またボー１−　Ｐ５＝゛１″、ポートＰ
　６　＝　”　Ｉ−１”であることに基づいて、モータ
５Ｒが逆転中であることを検出することができる。

更に、ポートＰ　５＝　Ｐ　６　＝“（１−１１である
ことに基づいて、モータ５Ｒが停止中であることを検出
することができる。

ボートＰＲ；右側ミラー用のクラッチマグネット８Ｒに
接続されており、ポートＰ８に“Ｌ”を出力することに
よって、クラッチマグネット８Ｒを動作させ、モータ５
Ｒの減速出力軸を上下方向回動用のビニオンギア９へと
接続させることができる。

ボー１−Ｐ９；左側ミラーについて、ポートＰ１と同様
の機能を有する。

ポートＰ＋０：左側ミラーについて、ポートＰ２と同様
の機能を有する。

ボートＰ１１：左側ミラーについて、ポートＰ３と同様
のＩａ能を有する。

ポートＰ＋２．Ｐ＋５：左側ミラーについて、ボーＬＰ
＋、Ｐ７ど同様の機能を有する。

ボー１−ＰＩ３．Ｐ＋４：左側ミラーについて、ポート
Ｐｓ、Ｐｆ、と同様の機能を有する。

ボーｈＰ＋７；マニュアルスイッヂ５１の上下回動出力
Ｓ１に接続されており、従ってＰ＋７に１１　ｌ　１１
が供給されることに基づいて、マニュアルスイッチ５１
が上方回動位置あるいは下方回動位ｌｉｄに設定されて
いることを検出することができる。

ボートＰ１８；ワイヤードＯＲ回路５２を介して、マニ
ュアルスイッチ５１のモータ正転用出力８３、Ｓ５およ
びモータ逆転用出力８２．Ｓ４のそれぞれへど接続され
ており、従ってポートＰ１１３− ８に“Ｌ　１１が供給されることに基づいて、マニュア
ルスイッチ５１が上下左右の何れかの位置に設定されて
いることを検出することができる。

ポートＰ＋９〜Ｐ２２：チャンネル表示用ＩＥＤ４０〜
４３へと接続されており、従ってこれらのポートに′Ｌ
″を出力することによって、ＬＥＤ４０〜４３を適宜に
点灯駆動することができる。

ポートＰ２３〜Ｐ２６：それぞれチャンネルスイッチ５
３〜５６へと接続されており、従ってこれらのポートの
何れにＬ　ＩＩが供給されているかによって、何れのメ
モリチャンネルが指定されているかを検出することがで
きる。

ボートＰ２７；メモリスイッチ５７へと接続されており
、従ってポートＰ２７にｉ　Ｌ　＋”が供給されたこと
によって、メモリモードに設定されたことを検出するこ
とができる。

ボートロ２８：ブザー５８に接続されており、従ってポ
ートＰ２１１に“Ｈ”を出力することによって、ブザー
５８を駆動することができる。

ボートＰｚｓ：トランジスタ５９０ベースへと１４− 接続されており、従ってボートＰ２．へＨＩＩを出力す
ることによって、トランジスタ５９をＡンさせリレー３
９のコイル６０に対する通電を行い、−での接点６１を
Ａンさ「て、左右の各出力トランジスタ４５１，４６１
．４５Ｒ，４６Ｒのアースラインを導通させ、各出力ト
ランジスタを能動状態にセット覆ることができる。

ボートＰ３０　：前述した如く、プルダウン抵抗６２と
ストップスイッチ４４との接続点に接続されており、従
ってボートＰ３０の状態が１１　Ｌ　ＩＩから”　Ｈ”
へと立ち上がったことに基づいて、ストップスイッチ４
４が操作されたことを検出することができる。

以−１−説明したように、マイクロコンビコータ３６の
各ポー１−ＰＯ−Ｐ３０には、外部回路の各状態を示寸
状態信号あるいは外部回路に対する制御出力信号が適宜
に表われることとなる。

次に、左右のモータ５Ｒ，５Ｌおよびクラッチマグネッ
１〜８Ｒ，８ｍはマイクロコンピュータ３Ｇからの出力
によって制御されると同時に、マニュアルスイッチ５１
の各出力Ｓ１〜Ｓ５にＪ：っても並列に制御可能に構成
されている。

寸なわら、マニュアルスイッチ５１は第６図に示す如く
、例えば上下および左右方向の各出力を単独に発すると
ともに中立位置を備えた、４方向トグルスイツチ６３と
、上下２方向の出力を備えた２方向トグルスイツヂ６２
とから構成されている。

そして、４方向トグルスイツチ６３が上側または下側に
設定されている場合には、マニュアルスイッチ５１の出
力Ｓ１はＩＩ　Ｌ　１１どなり、これによりダイオード
６４．６５を介して、クラッヂマグネット８Ｒ，８Ｌへ
と通電が行なわれ、モータ５Ｒ，５Ｌの減速出力軸は、
上下方向回動用のビニオンギアへと接続されることとな
る。

他方、２方向トグルスイツチＧ２が右側に設定された状
態において、４方向トグルスイツチ６３が上下左右の何
れかに操作された場合には、出力Ｓ２またはＳ３の何れ
かが１−″となることによって、切替リレー４７Ｒまた
は４９Ｒの何れかが駆動され、これにより右側ミラーの
モータ５Ｒが１ＴＩｌ１７ｉまたは逆転することどなる
。

これに対して、２方向トグルスイツチ６２が左側に切替
設定されている状態において、４方向トグルスイツチ６
３が上下左右の何れかへ操作されＩＣ場合、マニュアル
スイッチ５１の出力Ｓ４またはＳ５の何れかが１″とな
り、これにより切替り１ノー４７１または４９　Ｌの何
れかが駆動されて、左側ミラー用のモータ５Ｌが正転ま
たは逆転することとなる。

従って、ボートＰＩ７でマニュアルスイッチの操作が検
出された場合、マイクロコンピュータ３Ｇの出力ボート
Ｐ４．Ｐ７．ＰＩ２．Ｐ＋５の状態を全てＬ″とすれば
マニュアルスイッチ５１の出力Ｓ１〜Ｓ５によって、・
左右のミラーは所望の方向へと回動制御がマニュアルで
可能となるのである。

次に、第７図および第８図は、マイクロコンピュータ３
６において実行されるシステムプログラムの構成を概略
的に示すフローチャートであり、１７− 以下このフローチャートに従って第１実施例装置の動作
を系統的に説明する。

この実施例に係わるＮａミラー装置にあっては、ミラー
の角度を目で確認しながら運転席よりマニュアルスイッ
チ５１を操作して所望の角度にミラーを設定するマニュ
アルモードと、予めマイクロコンビコータ３６内の各メ
モリチャンネルに記憶させた個人別のデータに基づいて
、チャンネルスイッチ５３〜５６のワンタッチ操作によ
ってミラーの角度を所望の角度に設定するプリセット復
帰モードとの２つの動作モードを選択的に使用づ−るこ
とができる。

そこで、マニュアルモードの動作から詳細に説明する。

なお、以下の動作説明においては、説明の便宜上右側の
ミラーだけについて代表的に行なうが、左側ミラーにつ
いても同様に説明できることは勿論である。

マニュアルモードの動作においては、特にフローチャー
トで図示しないが、マイクロコンピュータ３６は常時ボ
ートＰ３を介してリードスイッチ１８− ２　／ｌ　ｒ＜から出力されるパルス列をカウントして
おり、またポー１−Ｐ５およびＰ６の論理状態に応じて
、モータ５Ｒが正転あるいは逆転の何れの状態にあるか
を検出しており、更にボー１−Ｐ＋ｚを介してマニアア
ルスイッチ５１の出力Ｓ１の状態を取込み、これに基づ
いてミラ一本体４が上下方向あるいは左右方向の何れへ
回動しているかを検出している。

イして、更にボートＰ＋７の状態によってミラーが左右
方向へ回動中と判定され、かつボートＰ５、Ｐ６の状態
に応じてその回動方向が右方向または左方向と判定され
た場合には、ミラーの左右力向の現在イ装置を示寸カウ
ンタＸの内容を＋１または−１づることになり、これに
よりノＪウンタＸの内容は常にミラーの左右方向現在位
置に対応することになる。

これに対して、ボートＰ＋７の内容によってミラーが上
下方向に回動しているものと判定された場合、同様にボ
ートＰ５．Ｐ６の内容に応じて、ミラーの上下方向の現
在位置を示ずカウンタＹの内容を＋１または−１するこ
ととなり、これにより上下方向カウンタＹの内容は常に
ミラーの上下方向カウンタと対応することになる。

マイクロコンビコータ３６では以−１−のような０１作
が行われているため、この状態においてマニアアルスイ
ッチ５１を適宜操作し、ミラ一本体を上下あるいは左右
方向へ適宜回動させて所望の角ｌ燵に位置決めすれば、
カウンタＸおにびカウンタＹの内容はイの時点における
ミラーの現在位置に対応することとなる。

次に、以上の操作によってＸ、Ｙ）Ｊウンタに形成され
た座標データを、マイクロコンビコータ３６内の指定チ
トンネルのメモリに記憶させる操作を、第７図のフロー
チャートを参照しながら説明する。

第６図に示す如く、車両の運転席近傍適宜箇所には、４
個のチャンネルスイッチ５３〜５Ｇと１個のメモリスイ
ッチ５７が配置されている。

そして、ミラーの現在位置を所定チャンネルのメモリに
記憶さぼる場合には、まずメモリスイッｆ５７を抑圧操
作覆る。すると、第７図のフローヂャ−１〜において、
ステップ（１）の実行結果はＹＥＳどなり、続いてステ
ップ（２）→（３）→（４）→（２）が繰り返し実行さ
れて、メモリス、イッヂ５７が操作された後、一定時間
に限りチャンネルスイッチ５３〜５６のオン操作を検出
可能イｉ状態と仕る。

この状態において、チャンネルスイッチ５３〜５６の何
れかがオンされると、ステップ（２）の実行結果はＹＥ
Ｓとなって、当該チャンネルスイッチの内容が、Ａチャ
ンネル、Ｂチャンネル、Ｃｆ　ｔンネル、Ｄブ【・ンネ
ルの何れであるかに応じて、ステップ（５）→（８）→
（９）または、ステップ（５）→（６）→（１０）−）
（１１）または、ステップ（５）→（６）→（７）→（
１２）→（１３）または、ステップ（５）→（６）→（
７）→（１４）→（１５）の何れかが択一的に実行され
る。

この結果、例えば操作されたチャンネルスイッチが△チ
ャンネルであった場合、Ａチャンネルの２１− 左右位置レジスタＡＸ、Ａチャンネルの上下位行レジス
タＡｙには、それぞれ前記マニュアル操作で形成された
カウンタＸ、カウンタＹの内容がＩＩＱ、送記憶される
こととなる。

次に、プリセット復帰モードの動作について説明する。

今仮にＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各チレンネルには既に各運転者
固有のミラー位置データが記憶されているものとする。

ぞして、これらのミラー位置データの内容は、ミラーの
左右方向の回動および上下方向の回動において、右方向
回動終端と下方向回動終端との交点を原点（０，０）と
した場合において、この原点からの相対変位量として記
憶されている。

この状態において、イグニッションスイッチ３３が投入
されると、第８図のフローチャートがスタートする。

プログラムがスタートすると、まずステップ（２０）が
実行されて、メモリの状態が正常にバラアップされてい
たか否かの判定が行われ、その判定結果に応じてステッ
プ（２１）が選択的に実２２− 行されて、最終的にワーキングエリア内の各レジスタ、
メモリ等は所定の初期状態にレットされる。

次いで、ステップ（２２）が実行されると、ヂ１１ンネ
ルスイッヂが操作されたか否かの判定が行われ、ここで
チャンネルスイッチ５３〜５６の何れかが押圧操作され
ていれば、ステップ（２２）の実行結束はＹＥＳとなり
、続いて原点復帰処理が行われる。

ここで、原点復帰処理どは、前述した左右方向の現在位
置を現すカウンタＸおよび上下方向の現在位置を現すカ
ウンタＹの内容を、ミラーの実際の現在位置と一致させ
る処理である。イして、この原点復帰処理は次のような
目的、で行われる。

すなわち、前述した如く、モータ５からミラ一本体４へ
至る回転伝達系の途中には、左右方向の回動については
ビニオンギア１０とスライドギア１８とから４する空回
り機構が設けられ、また」二下方向の回動についてはピ
ニオンギア９とジョイン１〜ギア１１とからなる空回り
機構が同様に設けられている。

そして、これらの空回り機構の本来の目的とするところ
は、モータ５が故障してモータ軸が［１ツクされ、これ
によりミラ一本体４が運転者にとって不適当な角度で固
定されてしまったような場合、を−タ１１＋が固定され
ていてもミラー木Ｉ４１１だＩすはこれらの空回り機構
を利用して外力にＪ：り手で回動させ、最適な角度に設
定できるようにしたことにある。

このため、仮に電動ミラー装置が故障しても、ミラ一本
体４が不適当な角度で固定されて後方を充分に確認でき
ない状態で走行を継続せざるを１９ないという危険な状
態を未然に防止することにある。

ところが、このようにモータ軸の回転と無関係にミラ一
本体４だけを外力で回動可能に構成すると、車両駐車中
に誤ってなｌＶらかの物体が接触してミラ一本体が回動
してしまったり、あるいは子供が悪戯をしてミラ一本体
４だ【）を回してしまったような場合、前述したカウン
タＸ、Ｙに記憶された現在位置データと実際のミラーの
イ装置どが一致しなくなってしまい、前述した各チャン
ネルＡ。

Ｂ、Ｃ，Ｄの記憶データで所望の角度にミラーをブリレ
ット復帰することが不可能となってしまう。

てこで、各チャンネルのデータでミラ一本体を所望の角
度に設定でさるように、カウンタＸ、Ｙの内容とミラ一
本体の現在位置とを一致させるのが原点復帰処理の果す
機能である。

次に、原点復帰処理の内容を要約して説明ずれば、ミラ
一本体をモータを使用して遠隔操作で上下及び左右方向
へと適宜回動させ、予め定めた原点位置に位置決めした
後、前記カウンタＸ、Ｙの内容をそれぞれＯにリセット
する訳である。

ところが、この原点復帰処理には実用上様々な要求が課
せられている。まず第１には、原点復帰処理をできる限
り短時間で行わねばならないことである。すなわち、モ
ータ５を駆動してミラ一本体４を回動させつつ所定の原
点位置に位置決めし、次いでカウンタＸ、ＹをＯにリセ
ットする訳であるが、例えば車両のイグニッションスイ
ッチをいれて直ちに発進しようとする場合、直ちに後方
の２５− 確認が必要となる訳であり、その間に原点復帰処理のた
めにミラーが回動していたのでは全くリイドミラーとし
ての用をなさないことどなる、１第２には、原点復帰処
理のためには、運転者は何等特別な操作を要しないこと
である＋＋　’Ｊ’　＜Ｔわら、車両駐車中に子供が悪
戯をしてミラ一本体の角度を曲げてしまったような場合
でも、ミラ一本体が極端に曲げられていた場合は別どし
て、運転者は通常それに気が付かないのが普通であるか
ら、ミラ一本体４の原点復帰のための回動を運転者のイ
［意に委ねていたのでは、プリセットモードにおいてミ
ラ一本体の角度が予め設定された所望の角度に合致しな
いことを、装置の故障と助違いしてしまう虞れがある。

従って、この原点復帰処理は、特別の操作を必要とせず
自動的に行われる必要がある。

第３には、原点復帰処理に際して空回り機構を長時間動
作させないことである。すなわち、空回り機構を動作さ
せた場合力タカタという耳障りな異音が発生するため、
このような状態が運転者に２６− 取って不愉快であるとともに、空回り機構を損耗さｌる
原因と−ｂなる。

、てこで、この実施例に係る電動ミラー装置にあっては
、本出願人らが経験により見出した次のよう／Ｔ事実に
！ｉＶづいて、以上の要求をみごとに解決している。

すなわら、運転席が右側にイ」いている車両の場合、第
９図に示す如く左右のサイドミラーは通常後方右側へと
回動じた状態で使用されており、また第１０図に示す如
く上下方向への回動については若干下向きに曲げられた
状態で使用されるのが通常である。

これを、左右方向の回動をＸ軸、上下方向の回動Ｙ軸と
するＸＹ平面によって表すと、第１１図に示す如く、ミ
ラ一本体の角度可変範囲、ずなわち全使用領域は横長長
方形状の領域Ｊによって表寸ことができ、またこの全使
用領域Ｊ内において通常使用される領域すなわち常用領
域は１−１にＪ：って表づ゛ことができる。

このように常用領域ト１は、全使用領域Ｊを形成する横
長長方形状の領域内の右下部分に示されｌこ横長長方形
状の領域１」によって現されるのである。。

そこで、この実施例においてはこのような経験的に得ら
れた知見に基づいて、まず原点の位置を第１１図に示す
如く、全使用領域Ｊの中でイｊ下の隅部すなわち、最も
常用領域に近い隅部にイｉ１訂させた。すなわち、この
ように原点を全使用領域Ｊの右下隅部に設けると、任意
の角度で設定されたミラーを原点に戻す際にお【ノる回
動側１１１１が確率的に最短距蘭で済むことになる。

つまり、子供が悪戯をしたりあるいは異物が衝突してミ
ラ一本体が曲げられる確率は極めて希なものであるから
、一般的に言って通常ミラ一本体は常用領域Ｈに位置す
ることが予測され、従って原点をこの様に全使用領域Ｊ
の右下隅部に位置させれば、確率的に最短距離でミラ一
本体を原点に移動させることが可能どなるのである。

次に、前述した如く、この実施例装置にあっては上下方
向および左右方向に各１個のリミットスイッチを設けて
いるため、各リミットスイッチのΔンオフ信号だ（）か
うでは、左右方向についてそれが右側のリミッ１〜か左
側のりミツ１−かを判別覆ることができず、同様に上下
方向のリミット１こついてもぞれが１側のリミットか下
側のリミットかあるいはそれらの中間であるかを判別す
ることはでさない。つまり、原点復帰処理によってミラ
ーの角度を原点（０，Ｏ）に移動させるためには、まず
現在のミラーの上下方向および左右方向の位１青を検出
しな【づればならない。

でのためにまず考えられることは、ミラーを右方向ある
いは左方向へと回動させながら左右方向リミットスイッ
チの出力を監視し、それがオンしたことににつで右側終
端部あるいは左側終端部へ達したことを検知し、同時に
ミラーを上方あるいは下方へと移動させながら上下方向
のリミットスイッチの出力を監視し、これがオンするこ
とによって上方向終端部あるいは下方向終端部へ達した
ことを検出ザれば良い。

ここにａ３いて、本実施例においては更に次のようくｙ
工夫を行なっている。

２９− すなわち、前）ホしたように全使用領域Ｊの中で常用領
域ト！は右下部分に位置りるため、まず上下方向および
左右方向のリミットスイッチが何れらオフすなわち、何
れの終端部にも達してい４丁い場合には、まずミラーを
右方向あるいは下方向へと回動しながら各リミットスイ
ッチの出力を監視りるようにしている。このようにすれ
ば、確率的に言って左方向および上方向へ回動させる場
合に比べて、終端部へ到達する所要時間が短くて済み、
寸なわち原点復帰の所要時間を短縮することが可能とな
るのである。

更に、上下方向および左右方向の各リミットスイッチが
オンの状態にある場合には、左右方向のリミットスイッ
チについては、まずミラーを左方向へと回動させ、その
後左右方向各端部のリミットスイッチオン領域Ｍ１ヌは
Ｍ２を抜は出すための最大所要時間が経過した後、リミ
ットスイッチの出力がオフするか否かを監視するように
している。

このようにすれば、通常左右方向のりミツトス３０− イッチがオンの場合、前述の常用領域ト１との関係から
右側のリミットオン領域Ｍ＋に到達していることが確率
的に多いため、このように右側のりミツ１−に位置覆る
場合には、−切空回り機構を動作七キ１！ること’Ｊ　
＜、（Ｊ−なわち、逆に右側へ回動さＵる））のどづれ
ば、ミラーは右方向回動終端部に雨突して空回り機構を
動作ざｌざるをｊｑない）ミラ一本体の左右方向の現在
位置を確認することが可能どイ【るのである。従って、
空回り機構を一切動作ざＩ！ないから、カタカタ言うよ
うな巽音を発生さ１することもなく、これによる空回り
機構の損耗をも未然に防止することができるのである。

他方、常用領域１−１にミラーが存在１ノない場合、す
なわち、子供が悪戯してミラ一本体を曲げてしまったよ
うな場合には、このような手法では空回り機構を動作さ
せざるを得ず、しかも原点に復帰させるに際して移動側
御が増大せざるを得ないが、このようなことは確率的に
言って極めて少いから問題はない。

次に、以上述べた動作をフローチャートに従つて順次説
明づる。

まず、左右方向の原点復帰処理から説明する。

チャンネルスイッチ５３〜５６の何れかが操作されると
、第８図のフローチャートにおいて、ステップ（２２）
の実行結果はＹＥＳとなり、続いてステップ（２３）が
実行される。

ステップ（２３）が実行されると、左右方向のリミット
スイッチ２３Ｒの出力が取込まれ、イの内容がオンであ
るか否かの判定が行なわれる。ここで、左右方向のリミ
ットスイッチ２３Ｒがオンであるということは、前述し
た第１１図のＸＹＰド標において、左右方向のミラー位
置が、右側または左側のリミットオン領域Ｍｌ、Ｍ２の
何れかにあることを意味する。

従って、左右方向のミラー位置が、リミットオン領域Ｍ
＋、Ｍ２の何れかにある場合、ステップ（２３）の実行
結果はＹＥＳとなり、続いてステップ（２４）→（２５
）→（２６）→（２７）がタイマの設定時間の間繰り返
し実行され、ミラ一本体４は左方向へと回動されるとと
もに左右方向のリミットスイッチ２３Ｒの出力がオフに
なったか否かの判定が繰り返し行なわれる。

ここで、タイマの設定時間としては、第１図のＸＹ座標
におい°Ｃ１右方向あるいは左方向のリミットオン領域
の幅ΔＸを考慮して決定されており、すなわちこの幅Δ
Ｘを抜【ノ出すための所要時間より若干大きめに設定さ
れている。

従って、ミラ一本体４の左右方向の回動位置が、例えば
右側の終端部（１なわち、右側のリミットオン領域Ｍ＋
）にあった場合、タイマの設定時間が経過する前に、ス
テップ（２５）の実行結果はＹＥＳとなり、続いてステ
ップ（２８＞、（２９＞が順次実行されて、左右方向の
現在位置を示すカウンタＸの値はＯにセットされ、続い
て左右方向への回動は停止して、左右方向の原点復帰処
理は終了する。

これに対して、左右方向のミラ一本体の回動位置が、左
方向の終端部（すなわち、左側のリットオン領域Ｍ２）
にあった場合には、タイマの設定時間が経過してもステ
ップ（２５）の実行結果は３３− Ｎｏとなり、この結果タイマのタイムオーバーとともに
ステップ（２７）の実行結果はＹＥＳどなり、続いてス
テップ（３０）、（３１）が順次実行されて、ミラ一本
体はれ方向へ回動され、同時に左右方向のリミットスイ
ッチ２３Ｒがオンとなるか否かの判定が繰り返し行なわ
れる。

この結果、ミラ一本体４は左側終端部より右方向へ一定
速度で移動して、所定時間が経過でると同時に右側の終
端部へと到達し、これとともにステップ（３１）の実行
結果はＹＥＳどなって、前述の如くステップ（２８）、
（２９）が順次実行され、左右方向の原点復帰は終了す
ることと（７る。

他方、ステップ（２３）の実行にＪ：す、左右方向のリ
ミットスイッチ２３Ｒがオフであると判定された場合、
これはミラ一本体４が左右方向の中間部にあることを意
味し、この場合には続いてステップ（３０）、（３１）
が順次実行されて、その位置よりミラ一本体は右方向へ
回動され、適宜時間が経過すると同時にステップ（３１
）の実行結果はＹＥＳとなって、続いてステップ（２８
）。

３４− （２９）が実行され、同様にして左右方向の原点１ｕ帰
が終了づる。

次に、上下方向の原点復帰処理については、左右方向の
原点復帰処理と全く同様なことが行なわれ、’ＴＪ’　
＜ｆわら上下方向のミラ一本体回動位置が下側のりミツ
トオン領１ｊｌｉＮ＋にあった場合、ステップ（３２）
の実行結果はＹＥＳどなり、続いてステップ（３３）→
（３４）→（３５）→（３６）→（３３）が所定時間繰
り返される間に、ステップ（３１）の実行結果はＹＥＳ
となり、続いてステップ（３８）、（３９）が実行され
て上下方向のカウンタＹの内容はＯにリセットされ、上
下方向の回動は停止して−に下方向の原点復帰は終了す
る３、 これに対して、ミラ一本体の上下方向回動位置が１−側
のリミッ１−オン領域Ｎ２にあった場合、ステップ（３
２）の実行結果はＹＥＳとなった後、続いてステップ〈
３３）→（３４）→（３５）→（３６）→（３３）が所
定時間繰り返し実行された後、設定時間の経過とともに
ステップ（３６）の実行結果はＹＥＳとなり、続いてス
テップ（４０）、（／１１）が繰り返し実行されて、ミ
ラ一本体くは上側終端部より下側終端部まで回ＩＪ＋さ
れ、下側終端部に到達ずイ）とともに、ステップ（４１
）の実行結果がＹＥＳとなって、続いてスーアップ（３
８）、（３９）が実行され、」−下方向の原点復帰は終
了する。

他方、ミラ一本体４の上下方向回動位置が上下方向の中
間部に位置する場合、ステップ（３２）の実行結果はＮ
ｏとなった後、ステップ（！１０）。

（４１）が繰り返し実行され、ミラ一本体４は下側へ回
動されて適宜時間の経過とともにステップ（４１）の実
行結果はＹＥＳとなり、続いてステップ（３８）、（３
９）が実行されて、上下方向の原点復帰は終了すること
となる。

次いで、以上説明した左右方向おにび」−下方向の原点
復帰処理が終了すると、左右方向の現在位置カウンタＸ
　Ａ３　Ｊ、び上下方向の現在位置カウンタＹの値は−
それぞれＯにリセットされ、続いてブリレット復帰処理
が開始される。

ブリレフ１〜復帰処理が開始されると、第８図のフ［］
−チャートにおいて、当該操作されたチャンネルスイツ
ヂが△、Ｂ、Ｃ，Ｄの何れであるかに応じて、ステップ
〈４２）→（４３）→（４４）または、ステップ（／１
２）→（４５〉→（／ＩＧ）→（／１７）または、ステ
ップ（４２）→（４５）−÷（４８）→（／ｌ９）−〉
（５０）または、ステップ（４２）→（４５）→（４８
）→（５１）→（５２）の何ねかが択一的に実行される
。

そして、左右方向のプリセラ１へレジスタＺｘおよび」
−下方向のプリセットレジスタＺｙには、それぞれ該当
するヂＶンネルのＸレジスタおよびＹ１ノジスタに記憶
されたプリセットデータが転送される。

次いで、ステップ（５３）が実行されると、左右方向の
プリセットレジスタＺＸと左右方向の現在１１′ｌ胃ｌ
ノジスタＸとの間において、ＺＸ　−Ｘなる演咋が行な
われ、その演算結果は左右方向の偏差Ｉノジスタε×に
格納される。

次いで、ステップ（５４）が実行されると、偏３７− 差レジスタεＸの内容が正であるが否かの判定が行なわ
れる。ここで、偏差レジスタε×の値が正であるという
ことは、第１１図のＸＹ座標においで１プリヒツトデー
タで示される左右方向の回動位置が、現時点におけるミ
ラ一本体４の回動位置よりも左側にあることを意味づる
。従って、プリセット復帰処理開始直後における偏差レ
ジスタε×の内容は正どなり、続いてステップ（５５）
が実行されて、ミラ一本体４は左方向へど回動を始める
。

次いで、ステップ（５６）〜（５８）がらイ、するカウ
ンタ歩進処理が行われると、ｈ−右方向の現在位詔レジ
スタＸの内容は、リードスイッヂ２４Ｒから出力される
パルス列に応答して歩進されて行き、以後プリセットレ
ジスタ７×の内容と現在位置レジスタＸの内容とが一致
するまでの間、ステップ（５３）→（５４）→（５５）
→（５６）→（５７）→（５８）→（５３）が繰り返し
実行される。

次いで、プリレットデータ指定された左右方向＝３８＝ の回動位置と、現在の回動位置とが一致りると、ステッ
プ（５４）の実行結果はＮｏとなり、続いてステップ（
５９）が実行されて、左右方向へのミラー回動操作は停
止され、これにより左右方向のブリレッ１へ復帰処理は
終了し、続いて上下方向のプリセラ１へ処理が開始され
る。

上下方向のプリセット処理が開始されると、ステップ（
６０）が実行され、上下方向のプリセラ１〜レジスタ７
ｙど上下方向の現在位置レジスタＹとの間にＺｙ＝Ｙな
る演算が行われ、その演算結果は上下方向の偏差レジス
タεｙへと格納される。

次いで、ステップ（６１）が実行されると、前記上下方
向の偏差レジスタεｙの内容が正であるか否かの判定が
行われる。

ここで、上下方向のプリセラ１ヘレジスタεｙの内容が
正であるということは、上下方向のプリセットデータで
示される上下方向のミラー回動位置が、イの時点におり
るミラーの実際の回動位置よりも−Ｌ方に位置すること
を意味する。従って、上下方向のプリセット復帰処理開
始直後においては、ステップ（６１）の実行結果はＹＦ
Ｓど／７つ、続いてステップ（６２）が実行さねで、ミ
ラ一本体４は上方へと回動を開始づる。

次いで、ステップ（６３）〜（６５）から４「るカウン
タ歩進処理が実行されると、上下方向の現７［イ装置レ
ジスタＹの値はリードスイッチ２／ＩＲから出力される
パルス列に応答してカラン１−アップされる。

以後、プリはツ１−データで示される上下方向の回動位
置と、実際のミラ一本体の回動位置どが一致するＪ、で
の間、ステップ（６０）→（６１）→（６２）→（６３
）−→（６４）→（６５）→（６０）が繰り返し実行さ
れる。

次いで、プリセラ１ヘデータで示される上下方向の回動
位置と、現在のミラーの回動位置とが一致すると、ステ
ップ（６１）の実行結果はＮｏとく蒙り、続いてステッ
プ（６６）が実行されて、ミラ一本体の上下方向の回動
は停止にし、これにより左右方向および上下方向のプリ
レット復帰処理が完全に終了する。

次に、この発明の曲の実施態様に付いて説明する。

上記の実施例では、何れかのチャンネルスイッチ５３〜
５６が操作されたときに、第８図のステップ（２３）〜
（３９）の原点復帰処理を実行するにうに構成している
。この発明はこれに限定されず、イグニッションスイッ
チ３３が投入されたどきに、イニシャル処理の一部とし
て上述の原点復帰ｌ！！を狸を実行するＪ：うに構成し
ても良い。この場合の制御プログラムの概略を第１２図
に示している。同図において、第８図と同一処理ステッ
プに同一番号を付している。また、原点復帰処理ルーチ
ン（１００）は第８図のステップ（２３）〜（３９）に
相当し、プリセット復帰処理ルーチン（２００）は第８
図のステップ（４２）〜（６６）に相当する。

また第１実施例装置においては、あるチャンネルスイッ
チを操作してミラーの位置決めが完了した後、同一のチ
ャンネルスイッチを誤って操作すると、原点復帰処理と
プリセット復帰処理が再度４１− 実行される。このような重複処理を避けるには、例えば
、制御プログラムを第１３図に示すように構成すれば良
い。

第１３図の実施例では、各チ１１ンネルΔ、Ｂ。

Ｃ，Ｄに対応して設定済フラグＦＡ、ＦＢ、ＦＣ。

ＦＤをマイクロコンピュータ３６の記憶部に定める。そ
して、ステップ（１０１）と（１０２）の処理で、スト
ップスイッチ／Ｉ／Ｉが操作されたどきに設定済フラグ
ＦＡ、ＦＢ、ＦＣ，ＦＤを全てＩＩ　Ｏ１１にリレット
覆る。また、あるチャンネルスイッチ５３〜５６の何れ
かが操作されたとき、原点復帰処理（１００）およびプ
リレット復帰処理（２００）を実行するのに先だって、
ステップ（１０３）で該当チャンネルの設定流フラグが
００″になっているか否かをＭｉＦｂ’ｌし、フラグが
１′。

である場合にはルーチン（１００）（２００）を実行し
ない。また、ルーチン（１００）（２００）を実行した
ならば、該当チャンネルの設定済フラグを１″にセット
し、他のチＶンネルの設定済フラグを′０″にリヒット
する。

４２− なお、すこ施例では、小型の回転検出器としてリードス
イッチを用いていたが、このほかに例えばＨ目ｊ１−休
７の磁束を検出するホール素子等によって検出しても良
く、前記リードスイッチに限ったものでは４ｉいことは
勿論である。

以」−の実施例の説明でも明らかなように、この発明に
係わる電動ミラー装置によれば、予めメモリに記憶され
た個人別データに基づいて、各個人に適した角度にミラ
ーを自動設定させることができるとともに、モータ軸が
ロックされたような場合にも空回り機構を利用してミラ
ーを所望の角度に外力により設定することができ、更に
４車中に１供が悪戯をしてミラーの角度を曲げてしまっ
たにうな場合にも、原点復帰処理によって実際のミラー
角度とメモリ内の現在位置データとを一致さけ、これに
よりプリセット復帰処理に際しては常に７＋３　適＜ｚ
ミラー角度の再現が可能となり、更にサーボ系にアナロ
グ信号が介在されないため制御精葭ら良好でかつ構造も
簡１１ｉで安価に製作できる等の優れた特徴を有するも
のである。

特にこの発明では、上記の基本的な効果に加えて、所定
の指令入力手段を操作することで、まず原点復帰処理が
行なわれ、続いてプリセット復帰処理が行われるように
構成しているので、運転者は制御系の位置ずれ補正に全
く閏！コする必要がなく、常に正しいプリセット復帰処
理による正しい位置決めがなされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電動ミラーの内部構造を示す斜視図、第２図は
第１図における■−■線断面図、第３図は第１図にお１
プる■−■線断面図、第４図は第１図におけるＩＶ−Ｉ
Ｖ線断面図、第５図は第１実施例装圃のハードウェア構
成を示′？ｌ電気回路図、第６図は操作パネルの正面図
、第７図は各チャンネルに個人別データを記憶させる処
理を示タフローグヤー１−１第８図は原点復帰処理おに
びプリ１？ツ１〜復帰処即を示すフローチャーミー１第
９図は平常時におけるミラーの左右方向の回動状態を示
１図、第１０図は平常時におけるミラーの上下方向の回
動状態を示す図、第１１図はミラーの左右方向の四〇Ｊ
をＸ軸、上下方向の回動をＹ軸とした場合にお（′）る
全使用領域Ｊと常用領域ト１との関係を示す図、第１２
図および第１３図は原点復帰処理およびプリはツ１〜復
帰処理のそれぞれ他の例を示すフローチャー１−である
。 ４・・・・・・・・・・・・用ミラ一本体５・・・・・
・・・・・・・・・・モータ７・・・・・・・・・・・
・・・・磁性体８・・・・・・・・・・・・・・・電磁
クラッチ９・・・・・・・・・・・・・・・ビニオンギ
ア１０・・・・・・・・・・・・ピニオンギア１１・・
・・・・・・・・・・扇形ジヨイントギア１／１．．１
５・・・突起 １６・・・・・・・・・・・・リミットスイッチ１８・
・・・・・・・・・・・スライドギア２１．２２・・・
突起 ２４・・・・・・・・・・・・リードスイッチ４５− 第１頁の続き ０発　明　者　横山光雄 横浜市戸塚区東俣野町１７６０番地 自動車電機工業株式会社内 ０発　明　者　井田雅夫 横浜市戸塚区東俣野町１７６０番地 自動車電機工業株式会社内 ＠出　願　人　自動車電機工業株式会社横浜市戸塚区東
俣野町１７６０番地

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右方向および上下方向へ回動可能に支承された
   ミラ一本体と； 前記ミラ一本体を回動させるためのモータど；前記モー
   タとミラ一本体との間を連結する回転力伝達系に介在さ
   れ、かつ−室以上のトルクが作用すると空回りする空回
   り機構と； 前記モータの回転変位ｍに対応する信号を出力する回転
   検出器と； 前記ミラ一本体が予め定めた絶対位置に回動したとき動
   作するリミットスイッチと； 各運転者の所望覆るミラー位置に対応するデータを、前
   記ミラ一本体の回動領域における所定の原点位置からの
   相対変位量どして記憶する個人メモリと； 前記回転検出器の出力を累積して得られるミラ一本体の
   現在位置データを記憶する現在位置メモリと； 所定の指令入力手段からの信弓に応答し、前記モータを
   適宜に駆動しつつ、前記リミットスイッチの出力を利用
   して、前記現在位置メモリの内容と実際のミラー位置と
   を一致させる原点復帰制御手段ど： 前記原点復帰制御手段のｍｒ佳作後続いて動作し、前記
   現在位置メモリの記憶内容と前記個人メモリの記憶内容
   とが一致するＪ：うに前記モータを駆動して前記ミラ一
   本体を該当する運転者の所望位置に設定するプリレット
   復帰制御手段とを具備づることを特徴とする電動ミラー
   装置。