JPS59195451A - プリセツト電動ミラ−における復帰動作制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、運転者に適したミラー角度を例えば複数大
分記憶しておき、この記憶したミラー角度に基づいて、
運転者各自に適した角度にミラーを自動設定するプリセ
ラ１〜電動ミラーにＪ−３ける復帰動作制御方式に関す
る。

（従来技術とその問題点） 本出願人は先に、車両において、運転者が着座した際の
目の位置に合わせて、Φ体左右のフェンダ−ミラー（以
下単にミラーと称り−〉の位置（ｆｉｔ度）を自動調整
するだめの装置として、所定のスイッチ操作によって運
転１６１；からミラーの遠隔操作が可能で、かつ運転者
に適した左右のミラー位置を予め数人分記憶しておき、
運転者が交替した際に前記記憶されているミラーのプリ
セット位置の中から、その運転者に対応するものを選択
りれは、ミラーがこの選択されたプリセラ１へ位置に自
動的に位置決めされるプリセット電動ミラー装置行／！
：１ｊｉｊ供している。

ところで、左右のフェンターミラーの位置は、胃なる位
置に設定されるのが一般的であり、このため、上記のよ
うなプリセラ１へ電動ミラー装置にあっては、ブリセラ
１〜位置へ左右両ミラーを自動設定させるのに、左右の
各ミラーを異なる位置へ別個に駆動させる必要がある。

これには、単純に左右のミラーに苅応して左ミラー用と
右ミラー用の２つの制御系を設置ノてｆＪｉ制御づる方
式や、１つの制御系を用いて右ミラーの位置決めを行な
った後に続いてかミラーの位置決めを行な゛う方式等が
考えられるが、曲名の場合には、制御ｌｌ系を２つ必要
とＪるためコス１〜が高くなり、後者の場合には、位置
決めが終了するまでの０４間が良くなり、プリセラ［・
復帰が終了１）ないうちにΦ両を発車したりＪる等、迅
速性に欠（−）る等の問題が生じてくる。

（発明の目的） 本発明は上記の背景に基づいてなされたもので、その目
的とするところは、左右のミラーをブリセラ１〜位置へ
自動復帰させる動作を、１つの制御系とのできるプリセ
ラ１へ電動ミラーにＪ５１．−Ｊる復帰動作制御方式を
提供づ−ることにある。

（発明の構成） 上記目的を達成するために、本発明は、左側ミ在位置と
プリセラ（−位置との比較処理を、）「ミラーと石側ミ
ラーとで交Ｈに行ない、一致（）た側のモータから順ｌ
ご停止ざぜることにより、両ミラーの復帰動作を並行し
て行４しうことを！１４ｊ徴どυるｂのである。

（実施例の説明） 以下この発明の実施例を添（４図面を用いて詳細に説明
覆る。

第１図〜第４図は、この発明のブリレッｉ〜電動ミラー
における復帰動作制御方式に係る７１ンダーミラーの構
造を示づ図である。

第１図に示ずフェンターミラーＭのミラーボディ１内に
は、ユニットケース２がポル１−３を介して固定きれ−
（いるどどしに、ミラ一本体１が−に下。

左右方向に所定角度回動可能に嵌挿されている。

コーニツ１−ケース２内には、第１図、第２図に示づ如
くｔ−夕５が固定されて、１′３す、このモータｂの−
Ｌ−タ軸６の一端には、Ｎ極どＳ極どを有する磁性体７
が軸と一体に回転可能に固定されでおり、他端は例えば
、遊星ギア式減速機等の減速機構を有する電磁クラッチ
８に固定されている。

そして、電磁クラッチ８に通電がなされると、モータ５
の回転出力は適宜減速きれてビニオンギア（上下回動用
）９に連動し、またオフするとビニオンギアく左右回動
用）１０に連動するように構成されている。

」−記ビニオンギア９は、特に第３図に示すように、扇
型ジヨイントギア１１と噛合しており、このジヨイント
ギア１１の一端は、ミラ一本体４の裏面に取りイ」けら
れたブラウン１−１２に連結され、このジヨイントギア
１１の十１ζ方向の回動によりミラー４（、ｌＬ１ビン
１３を回転中心として上下方向に回動するように構成さ
れ−（いる。まＩこ、上記ジヨイントギア１１の上、下
端部には突起１４，１５が突設されており、この突起１
４．１５Ｌよジヨイントギア１１が上手終端イ装置３１
；て回動し１こときユニツ１−ケース２に配設されたり
ミツトスイツヂ１６を押圧しＡンさせるよう作用づる。

更に、ギア９，１１間には、若干の弾性的な咽含遊びが
設けられて（１３す、このためｔ〜夕を固定したままミ
ラ一本体を無理に上］ζに回転させよ゛うとすると、両
ギア９，１１間の噛合か外れで空回りゴることになる。

また、ビニオンギア１０は特に第４図に示り−ように、
前後方向に移動可能なスライドギア１８と噛合しており
、このスライドギア１８の一端は、ボールジヨイント１
９をｆｐ　ｌ、　Ｔミラ一本体４のブラクット１２に連
結されており、このスライドギア１８の前後方向への移
動により第２図に承り如くミラ一本体４はビン２０を回
転中心どして右右方向へと回動する。また、スライドギ
ア１８の前後端部には、突起２１．２２が突設され【お
り、該突起２１．２２は、スライドギア１８が前後移手
力柊Ｉ）佐でリミン（ヘスイッチ２３を押１］ジオンさ
けるように構成されでいる。

史に、ギア１０．１８間にも若干の弾性的噛合遊びが設
（プられてＪ３す、このためモータを固定したままでミ
ラ一本体を無即に）「石へ同転さＬｊＪ、うどりるど、
両キア１０，１８間の噛合か外れでζ【ｊ回りりること
になる。

また、第２図中ｒ１号２４は、前記磁ｔ’ｔ：　１ホ７
の磁力にまりＡンＡフしてパルス信号をマイク「コー」
ンビーＪ−夕３３Ｇへど人力するリート・スイッチてあ
り、このり−１〜スイツチ２／′Ｉから（、未モーク軸
の半回転毎に１パルスかｊ［ンられるように構成され−
Ｃいる。

次に、灸′！５５図はこの発明に係る電動ミラー艮置の
ハードウェア構成を示り一電気回路図（ある。

同図に、１３いて、車両に塔載されたバッテリ３（つの
出力ｒｌｌクライン２系統に分岐された後、第１ライン
１１はピー１−ズ３１Ｊ３よひ第１電諒回路３２を軽山
して、マイク［１］ンビ−１−夕３３Ｇの電諒喘子Ｖｃ
ｃへ供給されるとともに、同時にこのス１１電河；ライ
ン２１は、′ノＣ右ミラーの各し一夕５１〈。

！’ｊ　ｌ−ａ：；よひ左右ミラーのクラツ／−７グネ
ツ１〜８［く。

８１−へど供給され−（いる１、 また、第２電源ライン２２はイグニッションスイッチ３
３．じ」−ズ３３４おＪ、０・ａ゛）１？電源回路３５
を経由した後、くマイク［］］］］ンビｌ−タ３のＩ（
「〒端子へと供給されるとともに、同１１、鴇ごこの第
２ｍ諒ライン、５ｚ（まぞれ−そ４′【シー／］５Ｒ，
５１＆）回転プノ向を１昌えるたＶ）のノｒ−仁−欠］
の切替リレー３−／　ｌ＜、　：３７１おＪ、ひ３３ε
’（Ｒ，３８＋−へと）ル給される他、後述１ノるす９
（出力１（／ｉ　ｔＩ用リレー３９おＪ、０１−　＋・
ンネル人示用ｌ１１）／１０−・−／Ｉ３３の電ｄ；；
）とし１．−（ｂ供給され（いる。

マイクｆ：’ｌ　ｌンビ−１−夕３６　＋、Ｌ、１・＋
’；　１１１．第１電源回路３２を介して供給される電
ｄ≦目こ」、−）で、所定のメトリバックアップ等が１
ｊわれ−（おり、まＩこ、ａ１２電源回路３５の出力に
Ｊ、つＵ　Ｎ　ｌ−１一端子（Ｊ″“１ビ″ｈ（供給さ
、１′１でいるどきに、後述りるＩ”）ｉ定のシスｉム
ブＩ］ダラムを実行する。

そして、ストップスイッチ／Ｉ　／＋　７１に操作され
ると、各出力１ヘランジスタ４５Ｒ，４！：）１．−、
４６Ｒ，７′Ｉ６Ｌのエミッタ・ＧＮＤ間の導通が断た
れ、十記各出力トランジスタを作動不能にづると同時に
、ボートＰ３０によってその操作が検出されて、マーイ
クロコンピコ、−タ３６内のプログラムにも停］ｌ。

信号が送られる。

次に、マイクロコンピュータ３６の各ボートＰＯ〜Ｐ３
０の機能を簡単に説明づる。

ボートＰＯ：前述したＪ、うに、ボート［〕０は第２電
源ライン１２へと接続されており、従ってイグニッショ
ンスイッチ３３のＡフあるいはヒコーズ３４の断線等が
生じた場合、これを第２電ａ回路３５の出力が低下する
よりも前に、いち早く検出することができる。

ボートＰ１　：右側ミラー用の上下リミットスイッチ１
６Ｒに接続されており、従ってボートＰ１に“Ｌパが供
給されることに基づいて、ミラ一本体４の上下方向の回
動におい−Ｃ，Ｊ：下何れかの終端部に達しＩにとを検
出することができる。

ボー１”Ｐ２；右側ミラー用の左、右すミツＩ−スイッ
チ２．３Ｒに接続されており、従ってボート１フ２にＬ
゛′が供給されることに基づいて、ミラ一本体４の左右
方向の回動におい（、）τ石ｊｉＩＪねかの終端部に達
したことを検出りることか−Ｃきる。

ボーｈＰ：＋：右側ミラー用の七−タ回転数検出用のリ
ードスイッチ２４［（に接続されＺ　Ａ３つ、従ってボ
ートＰ３に供給されるパルス列をカラン１へすることに
よって、ミラ一本体４かト下プノ向あるいは左右方向へ
何度回動じたか、づなわら相月回動吊を検出することが
できる。

ボーｈＰ＋、Ｐｚ：それぞれ出力１−ランジスク４５Ｒ
，／ｉ６Ｒのペースへと接続されてｄ３す、１〕鴫−”
　）−１”、　、　Ｐ　７−′Ｌ″の状態（は、切替す
し・−３７Ｒのコイル４−７　Ｒへの通電１３行われて
、ぞの接点４．８　Ｒは第１電源ライン乏１側へと切替
ｔ！定され、これにより第１電源ライン１１−）接点４
８Ｒ→モ一タ５Ｒ→接点５０　Ｒ→アースの順に電流が
流れて、モータ５Ｒは正転Ｊることとなる。

これに対して、ボートＰ、−“Ｌ　”　、ボートＩ〕７
−″ト］″の状態では、切替リレー３８　ＲのニＪイル
４９　Ｒに対して通電が行われ、その接点５０Ｒが第１
電源ライン℃１側に切替設定されて、モータ５Ｒには第
１電源ライン１１→接点５０Ｒ→、Ｔ：一夕５Ｒ→接点
４８Ｒ→アースの順に電流が流れて、モータ５１（は逆
転Ｊ′ることとなる。

ボートｐ　、、ボートＰ６　；それぞれモータ５　Ｒの
給電ラインへと接続されており、ボートＰ　５＝”″Ｈ
″、ボートｌ）　、　＝　１１１′に基づいて、モータ
５Ｒが正転中であることを検出し、またポー１〜１）５
−１１１　Ｉ＋、ボートＰ６−“Ｈ”であることに基づ
いて、モータ５Ｒが逆転中であることを検出りることが
できる。

更に、ボートＰ　５　＝　Ｐ　６−”　ｌ−”ぐあるこ
とに基づいて、モータ５Ｒが停止中であることを検出す
ることかできる。

ボートＰ８：右側ミラー用のクラッチマグネット８Ｒに
接続されており、ポー１−１）　８にＬ　”を出力づる
ことによって、クラッチマグネット８［＜を動作させ、
モータ５Ｒの減速出力軸を上下方向回動用のビニオンギ
ア９へと接続さけることができる。

ボートＰ１．：左側ミラーについて、ポー１〜［つ１ど
同様の機能を有Ｊる。

ボートＰ＋０：左側ミラーについて、ポー１〜１）２と
同様の機能を有づる。

ボートＰ１１：左側ミラーについて、ボート１〕３ど同
様の機能を有する。

ボートＰＩ２．ＰＩ５；左側ミラーについて、ボートＰ
４．Ｐ７と同様の機能を有する。

ポー１〜Ｐ＋　３．Ｐ＋　４　：８二側ミラーについて
、ボートＰ　５．　Ｐ　６ど同様の機能を有する。

ボートＰ１７：マニコアルスイツヂ５１の−に上回動出
力Ｓ１に接続されており、従ってＰ　Ｉ　’７に゛Ｌ″
が供給されることに基づいて、マニコ）フルスイッチ５
１が上方回動位置あるいは下方回動位置に設定されてい
ることを検出覆ることができる。

ボートロ１８；ワイヤーＦＯＲ回路５２を介して、マニ
ュアルスイッチ５１のモータ正転用出力８３、Ｓ！、お
よびモータ逆転用出力８２．８４のそれぞれへと接続さ
れており、従ってボート１）１Ｂに゛し″が供給される
ことにＩｓづいて、マニ」アルスイッチ５１が上下左右
の何れかの位置に設定されていることを検出覆ることが
できる。

ボートＦ）＋　Ｉ〜Ｐ２２；チャンネル表示用し］＝１
）／１０−／Ｉ３へと接続されてｄ５す、従っ−にれら
のボートに″“Ｌ　”を出ノＪすることによつＵ、ＬＦ
ｌ）　４０〜４３を適宜に点灯駆動づることができる。

ボートＰ２３〜Ｐ２６：それぞれチャンネルスイッチ５
３〜５Ｇへと接続されており、従ってこれらのポー１〜
の（Ｊれに１１１−　Ｉ＋が供給されているかにＪ：っ
て、何れのメモリプ１／ンネルが指定されているかを検
出することができる。

ポー１〜Ｐ？７：メモリスイツヂ５７へと接続されてお
り、従ってボートＰ２７に“Ｌ　ｕが供給されたことに
よって、メモリモードに設定されたことを検出すること
ができる。

ボートＰ２ｅ；ブザー５８に接続されており、従ってポ
ーｈ　Ｐ　２　Ｂに゛１−ビ′を出力することによって
、ブＩｆ−５８を駆動り゛ることができる。

ボートＰｚｑ；ｔ−ランジスタ５９のベースへと接続さ
れており、従ってボートＰ２’９へ″］−ド′を出力す
ることによって、ｉ〜ランジスタ５９をオンさせリレー
３９のコイル６０に対づる通電を行い、その接点６１を
オンさＶて、ノ「右の各出カド°ノンジスタ４５　Ｌ　
、　４６　Ｌ　、　４５　Ｒ、４６Ｒのアースラインを
導通させ、各出力１〜ランジスダ□を能動状態にセット
することができる。

ポー１〜Ｐ３０；前述した如く、プルダウン抵抗６２と
ストップスイッチ４４との接続点に接ゎ１ｃされており
、従ってボートＰ３ｏの状態が”　Ｌ　”がら゛′トビ
′へと立ち」二がったことに基づいて、ストップスイッ
チ４４が操作されたことを検出Ｊることができる。

以上説明したように、マイクロコンピュータ３６の各ボ
ートＰｏ〜Ｐ３０には、外部回路の各状態を示づ゛状態
信号あるいは外部回路に対づる制御出力信号が適宜に現
われることどなる。

次に、左右のモータ５Ｒ，５１−およびクラッチマグネ
ット８Ｒ，８Ｌはマイクロコンピュータ３６からの出力
によって制御されると同時に、マニュアルスイッチ５１
の各出力ｓ１〜Ｓ、にょっても並列に制御可能に構成さ
れている。

すなわち、マニュアルスイッチ５１は第６図に示す如く
、例えば上下および左右方向の各出力を中種に発すると
ともに中立位置を備えた、４方向トグルスイツチ６３と
、上下２方向の出力を備えた２方向トグルスイツチ６２
とから構成されている。

そして、４方向トグルスイツチ６３が上側または下側に
設定されている場合には、マニュアルスイッチ５１の出
力Ｓ１は“′Ｌ″となり、これによりダイオード６４．
６５を介して、クラッチマグネット８Ｒ，８Ｌへど通電
が行なわれ、モータ５Ｒ９５しの減速出力軸は、上下方
向回動用のビニオンギアへと接続されることとなる。

他方、２方向トグルスイツチ６２が右側に設定された状
態に８５いて、４方向トグルスイッヂ６３が上下左右の
何れかに操作された場合には、出力Ｓ２またはＳ３の何
れかがｔｉ１１となることによって、切替リレー４．７
　Ｒ、または４９Ｒの何れかが駆動され、これにより右
側ミラーの゛〔−夕５（でが正転または逆転することと
なる。

これに対して、２方向ｉ〜グルスイツヂ６２がた側に切
替設定されている状態において、４方向トグルスイツチ
６３が上下左右の伺れかへ操作された場合１．マニュア
ルスイッチ５１の出力Ｓ４またはＳ５の何れかがｌｌ　
Ｌ　Ｉ＋となり、これにより切替リレー４７Ｌまたは４
９１−の何れかが駆動され（、左側ミラー用のモータ５
１−が正転または逆転することとなる。

従って、ボートＩ”’＋７でマニ」アルスイッチの操作
が検出された場合、マイクロコンピュータ３６ｆ７）出
力ポートＰｑ　、　Ｐ７　、　ＰＩ　２　、　Ｐ＋　５
　（ｆ）状態を全て“し”とすれば′マニュアルスイッ
チ５１の出力Ｓ１〜Ｓ５によって、左右のミラーは所望
の方向へと回動制御がマニュアルで可能となるのである
。

この実施例に係る電動ミラー装置にあっては、ミラーの
角度を目で確認しながら運転席よりマニュアルスイッチ
５１を操作して所望の角度にミラーを設定するマニュア
ルモードと、予めマイクロコンピュータ３６内の各メモ
リチャンネルに記憶す往た個人別のデータに基づいて、
チャンネルスイッチ５３〜５６のワンタッチ操作によっ
てミラーの角度を所望の角度に設定Ｊるプリセット復帰
モードとの２つの動作モードを選択的に使用することが
できる。そこで、マニュアルモードの動作から詳細に説
明ゴる。

マニュアルモードの動作においては、特にフローチャー
トで図示しないが、マイクロコンピュータ３６は常時ポ
ートＰ３を介してリードスイッチ２４　Ｒから出力され
るパルス列をカウントしており、またボートＰ５および
Ｐ６の論理状態に応じて、モータ５Ｒが正転あるいは逆
転の何れの状態にあるかを検出しており、更にボートＰ
１７を介してマニュアルスイッチ５１の出力Ｓ１の状態
を取込み、これに基づいてミラ一本体４が上下方向ある
いは左右方向の何れへ回動しているかを検出している。

そして、更にボートＰＩ７の状態によって右ミラーが左
右方向へ回動中と判定され、かつボートＰ　５．　Ｐ　
６の状態に応じてその回動方向が右方向または左方向と
判定された場合には、右ミラーの左右方向の現在位置を
示ずカウンタＲＸの内容を＋１または−１することにな
り、これににリカウンタＲＸの内容は常に右ミラーのｈ
−右方向現在位置に対応することになる。

これに対して、ボートＰＩ７の内容によって右ミラーが
上下方向に回動しているものと判定された場合、同様に
ボートＰ５．Ｐ６の内容に応じて、右ミラーの上下方向
の現在位置を示りカウンタＲＹの内容を→〜１または−
１することとなり、これにより上下方向カウンタＲＹの
内容は富に右ミラーの上下方向現在位置と対応すること
になる。

マイクロコンピュータ３６では以上のにうな動作が行わ
れているため、この状態においてマニュアルスイッチ５
１を適宜操作し、右ミラ一本体を上下あるいは左右方向
へ適宜回動させて所望の角度に位置決めすれば、カウン
タＲＸおよびカウンタＲＹの内容はその時点における右
ミラーの現在位置に対応することとなる。同様にして、
左側ミラーについてマニュアル操作が行なわれると、左
ミラーの現在位置データはカウンタＬＸ、ＬＹに形成さ
れる。

次に、以上の操作によってＲＸ、、ＲＹおよびＬＸ、Ｌ
Ｙカウンタに形成されたプリセット位置データを、マイ
クロコンビコータ３６内の指定チャンネルのメモリに記
憶させる操作を、第７図のフローチャートを参照しなが
ら説明刃る。

第６図に示す如く、車両の運転席近傍適宜箇所には、４
個のチャンネルスイッチ５３〜５６と１個のメモリスイ
ッチ５７が配置されている。

そして、ミラーのプリレフ１〜位置を所定チ１１ンネル
のメモリに記憶させる場合には、まずメモリスイッチ５
７を抑圧操作する。づると、第７図のフローチャートに
おいて、ステップ（１）の実行結果はＹＥＳとなり、続
いてステップ（２）→〈３）→（４）→（２）が繰り返
し実行されて、メモリスイッチ５７が操作された後、一
定時間に限りチャンネルスイッチ５３〜５６のＡン操作
を検出可能な状態となる。

この状態において、チャンネルスイッチ５３〜５６の伺
れかがオンされると、ステップく２）の実行結果はＹＥ
Ｓとなって、当該チャンネルスイッチの内容が、Ａチト
ンネル、Ｂｆ１＝ンネル、Ｃチャンネル、Ｄチャンネル
の何れであるかに応じて、ステップ（５）−）（８）−
ン（９）よＩこ（ま、ステップ（５）→（６）→（１０
）−〉（１１）または、ステップ（５）−＞（６）−〉
（７）→（１２）→（１３〉または、ステップ（５）　
−Ｊ　（６）、−＋（７）→（１４）→（１５）の何れ
かが択一的に実行される。

この結果、例えば操作されたチャンネルスイッチがΔチ
ャンネルであった場合、Ａチャンネルの左右位置レジス
タＡＸ、Ａチャンネルの上下位置レジスタ△ｙには、そ
れぞれ前記マニュアル操作で形成されたカウンタＲＸ、
ＬＸおよびカウンタＲＹ、ＬＹの内容が転送記憶される
こととなる。

次に、プリレット復帰モードの動作について説明する。

今仮にＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各チャンネルには既に各運転者
固有のミラーのプリセット位置データが記憶されている
ものとする。そして、これらのミラーのプリレット位置
ｆ−夕の内容は、ミラーの左右方向の回動および上下方
向の回動において、右方向回動終端と下方向回動終端と
の交点を原点（０，Ｏ）とした場合において、この原点
からの相対変位量どして記憶されている。

この状態において、イグニツシ」ンスイツヂ３３が投入
されると、第８図のフローチャートがスタートする。

ブ日グラムがスターｉへすると、まずステ“ツブ（２１
）において、ミラー復帰フラグがセットされているか否
かを判別覆る。なお、図示は省略りるが、イグニッショ
ンスイッチ３３が投入されｌζ直後には、上記プリセッ
トされたミラー位置データを記憶するメモリの状態が正
常にバックアップされていたか否かを判別する処理が行
なわれ、この判別結果に応じて、各レジスタやメモリ等
が初ｓｕｉ状態にセットされる処理が行なわれる。

上記ミラー復帰フラグは、左右のミラーのプリレット復
帰動作を行なわせるためのもので、ステップ（３０）で
ヒツトされ、プリセット復帰が左右のミラーについて全
て終ｒしたとき、ステップ（４３）においてリセットさ
れる。

次にステップ（２２）が実行されると、チャンネルスイ
ッチが操作されたか否かの判定が行なわれ、ここでチャ
ンネルスイッチ５３〜５６の何れかが抑圧操作されてい
れば、ステップ（２２）の実行結果はＹＥＳとなり、以
下当該操作されたチャンネルスイッチがＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
の何れであるかに応じて、ステップく２３）→（２４〉
または、ステップ（２３）→（２５）−〉（２６＞また
は、ステップ（２３〉−→（２５＞−〉（２７）→（２
８）または、ステップ（２３）→（２５）→く２７）→
（２９）の何れかが択一的に実行されて、プリセット位
置レジスタＺにイれぞれ該当Ｊ−るチ１７ンネルに記憶
されているプリセット位置データが転送される。

そして、ステップ（３０）において、ミラー復帰フラグ
をセットするとともに、右ミラー左右復帰フラグと左ミ
ラー左右復帰フラグをセットタ′る。

また、上記ステップ（２２〉に８３ける実行結果がＮＯ
であれば、プリセット復帰処理は行なわれり゛、他の５
１！ｌ理へ進む。

上記ミラー左右復帰フラグは、右ミラーの左右方向のプ
リセット復帰動作を行なわせるためのもので、右ミラー
の左右方向のプリセット復帰が完了したときにリセット
される。また、左ミラー左右復帰フラグは、左ミラーに
ついて同様の機能を果たすものである。

次に、ステップ（３１）において、上記右ミラー左右復
帰フラグがセットされているか否かを判定し、該フラグ
がセラ１〜されていれば次のステップ（３２）へ進んで
、右ミラーの左右方向のプリセット復帰処理が行なわれ
、上記プリレット位置レジスタＺに転送されたプリセッ
トミラー位西データのうち、右ミラーの左右方向のプリ
セット位置データＲＸとミラーの現在位置データとの一
致判別がなされ、前記プリセット位置へ右ミラーを移動
させる処理が行なわれる。また、ステップ（３１）にお
いてフラグがセットされていれば、右ミラーの左右方向
のプリセット復帰が完了していることとなって、ステッ
プ（３２）がジャンプされる。

以下同様に、ステップ（３３）、（３／Ｉ）で、左ミラ
ーの左右方向のプリセヅ１へ復帰処理が行なわれる。

また、ステップ（３２）において右ミラー左右復帰フラ
グがリセットされノこときに（よ、右ミラーの上下方向
のプリセラ１〜復帰処理を行なわせるだめの右ミラー上
下復帰フラグがセラ１〜され、同様にしてステップ（３
４）において左ミラー左右復帰フラグがリセッ１へされ
たときには、Ｉｊニミラーの上下方向のプリセット復帰
処理を行なわせるだめの左ミラー上下復帰フラグがセッ
トされる。

従って、以下のステップく３６）で行なわれる右ミラー
の上下方向のプリセット復１８）処理は、上記ステップ
（３２）の右ミラー左右復帰処理が行なわれている間は
実行されず、この右ミラーのノ「右方向のプリセット復
帰が終了した後に続いて実行されることとなる。また、
同様にしてステップく３８）で行なわれる左ミラーの上
下方向のプリセット復帰処理は、ステップ（３４〉の処
理によって左ミラーの左右方向のプリセット復帰が終了
した後に続いて実行されることとなる。

そして、次のステップ（３９）〜（４３）では上記４つ
の復帰フラグが全てリセットされたか否かを判別し、何
れか１つでもセットされている間は、ミラー復帰フラグ
のリセットは行なわれず、セラ；−されているフラグに
対応するステップの復帰処理が実行されることとなる。

そして、左右筒ミラーのプリセット復帰が終了したとぎ
には、４つの復帰フラグが全てリヒッ１〜状態となり、
ステップ（４３）においてミラー復帰フラグがリセット
される。

次に、第９図は、上記ステップ（３２）で実行される右
ミラー左右復帰５！！！理の内容をより詳細に示したも
のである。なお、左ミラーについての復帰処理の内容説
明は右と左の違いのみであるため省略づる。同図に示す
処理では、まず、ステップ（５１・）において、原点復
帰フラグがレットされているか否かを判別する。この原
点復帰フラグは、右ミラーの左右方向の原点復帰処理を
行なわせるためのフラグであり、ステップ（５３）でセ
ットされ、ステップ（６７）でリセットされる。

上記の原点復帰処理とは、前ｊホした左右方向の現在位
置を現す゛カウンタＲＸ、ＬＸおよび上下方向の現在位
置を現すカウンタＲＹ、ＬＹの内容を、ミラーの実際の
現在位置と一致させる処理ぐある。

そして、この原点復帰処理は次のような目的で行われる
。

寸なわら、前述した如く、モータ５からミラ一本体４へ
至る回転伝達系の途中には、左右方向の回動については
ピニオンギア１０とスライドギア１８とからなる空回り
機構が設けられ、また−上下方向の回動についてはピニ
オンギア９とジヨイントギア１１とからなる空回り機構
が同様に設りられている。

そして、これらの空回り機構の本来の目的とＪるところ
は、モータ５が故障してモーターがロックされ、これに
よりミラ一本体４が運転者にとつて不適当な角度で固定
されてしまったような場合、モータ軸が固定されていて
もミラ一本体４だけはこれらの空回り機構を利用して外
力により手で回動させ、最適な角度に設定できるように
したことにある。

このため、仮に電動ミラー装置が故障しても、ミラ一本
体４が不適当な角度で固定されて後方を充分に確認でき
ない状態で゛走行を継続Ｕざるを得ないという状況を未
然に防止することにある。

ところが、このようにモータ軸の回転と無関係にミラ一
本体４だけを外力で回動可能に構成すると、車両駐車中
に誤ってなんらかの物体が接触してミラ一本体が回動し
てしまったり、あるいは子供が悪戯をしてミラ一本体４
だけを回してしまったような場合、前述したカウンタＲ
Ｘ、ＬＸ、ＲＹ、’ＬＹに記憶された現在位置データと
実際のミラーの位置とが一致しなくなってしまい、前述
した各チャンネルＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの記憶データで所望の
角度にミラーをプリセット復帰することが不可能となっ
てしまう。そこで、各チャンネルのデータでミラ一本体
を所望の角度に設定できるように、カウンタＲＸ、ＬＸ
、ＲＹ、ＬＹの内容とミラ一本体の現在位置とを一致さ
せるのが原点復帰処理の果す機能である。

次に、原点復帰処理の内容を要約して説明１れば、ミラ
一本体をモータを使用して遠隔操作で上下及び左右方向
へと適宜回動ざぜ、予め定めた原点位置に位置決めした
後、前記カウンタＲＸ、ｌ−Ｘ、ＲＹ、ＬＹの内容をそ
れぞれＯにリセットづる訳である。

この実施例においては原点の位置をミラーの全使用領域
の右下の隅部に位置させた。すなわち、このように原点
をミラーの使用領域の右下隅部に茜けると、任意の角度
で設定されたミラーを原点に戻す際における回動距離が
確率的に最短距離ですむことになる。

つまり、子供が悪戯をしたりあるいは異物が衝突してミ
ラ一本体が曲げられる確率は極めて希なものであるから
、一般的に言って通常ミラ一本体は常用領域（右下領域
）に位置することが予測され、従って原点をこの様に全
使用領域の右下隅部に位置させれば、確率的に最短距離
でミラ一本体を原点に移動させることが可能となるので
ある。

次に、前述した如く、この実施例装置にあっては上下方
向および左右方向に各１個のリミットスイッチを設けて
いるため、各リミットスイッチのオンオフ信号だけから
では、左右方向についてそれが右側のリミットか左側の
リミットかを判別することができず、同様に上下方向の
リミットについてもそれが上側のリミッｌ〜か下側のり
ミツ１−かあるいはそれらの中間であるかを判別するこ
とはできない。つまり、原点復帰処理によってミラーの
角度を原点（０，Ｏ）に移動させるためには、まず現在
のミラーの上下方向および左右方向の位置を検出しなけ
ればならない。

原点復帰処理は、上記のような点に鑑みつつ実行され、
この原点復帰処理の説明を第９図のフローチャートに従
って説明づる。

最初上記ステップ（５１）の実行結果はＮＯとなるため
、ステップ（５２）へ進んで原点復帰ＥＮＤフラグがリ
セットされているが否かの判別が行なわれる。この原点
復帰ＥＮＤフラグは、右ミラーの左右方向の位置が原点
に一致しているが否かを示すものであり、右ミラーの左
右方向の原点復帰が終了したときにステップ（６７）に
おいてセットされ、右ミラーの左右方向のプリセット復
帰が終了したときにステップ（７５）でリセットされる
。

従って、ステップ（５２）の実行結果がＮｏであれば、
ステップ（５３）で前記原点復帰フラグをセットし１＝
後、ステップ（５４）へ進んで左ミラーの左右方向のリ
ミットスイッチの状態がＯＮであるか否かの判定がなさ
れる。

この判定結果がＹＥＳであれば、右ミラーは左右の何れ
かのリミッ１−位置にあることを表わしており、ステッ
プ（５５）でリミットスイッチフラグをセットして、前
記左右方向のリミットスイッチがＯＮであることを記憶
し、所定のリミットタイマをスタートさせる。

以下、右ミラーが左右の何れのりミツ１ル位置にあるか
の判別が行なわれた後、右のリミット位置へ右ミラーを
回動させる処理が行なわれることとなる。

まず、ステップ（５６）→（５７）→（５８）→（５９
）→（６０）と実行されて、右ミラーを左方向へほんの
少し回動させて、リミットスイッチがＯＦＦとなれば、
ミラーは右側リミット位置にあることがわかり、これは
Ｊなわち原点位置にあることを示すこととなって、ステ
ップ（６７）へ進んで原点復帰処理は終了する。このス
テップ（６７〉では、ミラー回動出力をＯＦＦしてミラ
ーの回動を停止させる処理、原点復帰フラグのリセット
、原点復帰ＥＮＤフラグのセット、リミットタイマの停
止およびリセット、リミットスイッチフラグのリセット
、右ミラーの左右方向の現在位置カウンタＲＸの内容を
Ｏにリセットする処理が行なわれる。

また、リミットタイマのタイマ時間（リミットスイッチ
ＯＮからＯＦＦになるまでのミラー回動時間）を越えて
もリミットスイッチがＯ’ＦＦにならない場合には、ミ
ラーは左側のリミット位置にあることがわかり、ステッ
プ（５８〉からステップ（６６）へ分岐して、ミラーが
左側のリミット位置にあることを記憶するための左リミ
ットフラグをセットする。これによって、以後の処理で
は、ステップ（５１）→（５６〉→（５７）→（６３）
→（６４）と進んで、ミラーを右方向へほんの少し回動
させ、リミットスイッチがＯＦＦとなったときに、ステ
ップ（６４）からステップ（６５）へ進んで上記左リミ
ットフラグとリミットスイッチフラグをリセットした後
、ステップ（６１）へ進み、以後ステップ（５１）→（
５６）→（６１）→（６２〉の処理が行なわれて再びリ
ミットスイッチがＯＮとなるまでミラーを右方向へ回動
させる処理が行なわれる。

そして、リミットスイッチがＯＮとなったどきには、ミ
ラーが右側のリミット位置、すなわち原点に到達したこ
ととなり、ステップ（６２〉からステップ（６７）へ進
んで原点復帰処理は終了する。

また、上記ステップ（５４）の実行結果がＮＯ。

すなわちミラーの位置が左右のリミット位置の何れにも
ない場合には、とにかくミラーを右方向へ回動さじで原
点位置に復帰させる処理が行なわれる。すなわち、ステ
ップ（５４）からステップ（５５）をジャンプしてステ
ップ（５６）へ進むため、ステップ（５６）の実行結果
はＮｏとなってステップ（６１）へ進み、以後リミット
スイッチがＯＮとなるまでステップく５１）→（５６）
→（６１〉→（６２）が実行されて、ミラー位置が原点
に到達したときにステップく６２）からステップ（６７
）へ進んで原点復帰処理が終了づることとなる。

このようにして、右ミラーの左右方向の原点復帰処理が
終了すると、ステップ（６７）で原点復帰ＥＮＤフラグ
がセットされるため、以後ステップ（５２）からステッ
プ（６８）ヘジャンプしで右ミラーの左右方向のブリ［
ット復帰処理が行なわれる。

上記ステップ（℃８）では、前記第８図におけるステッ
プ＜２４）、（２６＞、（２Ｂ＞、（２９）のいずれか
においてプリセット位置レジスタＺに転送記憶された右
ミラーの左右方向のプリセット位置データと、右ミラー
の左右方向の現在位置データＲＸとの偏差εを求め、次
のステップ（６９）においてこの偏差εが正であるか否
かの判定がなされる。ここで、上記偏差εが正である場
合には、ミラーの左右方向の位置がプリセット位置に対
して右側にあることを意味しているため、ステップ（７
０）へ進んでミラーを左方向へ回動させる処理が行なわ
れる。このとき、ミラーの回動に伴なって前記リミット
スイッチ２４Ｒからパルスが出力されると、右ミラーの
ノτ右方向の現在位置カウンタＲＸの歩進が行なわれ、
以後、右ミラーの左右方向のプリセンｌ−位路データと
右ミラーの左右方向の現在位置データＲＸとが一致する
まで、ステップ（５１）→（５２）→（６８）→（６９
）→（７０）→（７１）−→（７２）→（７３）が繰り
返し実行される。

そして、上記プリセット位置にミラーの現在位置が一致
すると、ステップ（６９〉の実行結果はＮＯとなり、ス
テップ（７４）へ進んで右ミラーの左回動操作は停止さ
れ、右ミラーの左右方向のプリセット復帰処理は終了し
、次いで、ステップ（７５〉で右ミラー左右復帰フラグ
をリセッ１−するとともに、原点復帰ＥＮＤフラグをリ
レットしｌζ後、ステップ（７６）において、右ミラー
左右復帰フラグのセットがなされ、以後ステップ（３６
）の右ミラー上下復帰処理が実行されることとなる。な
お、この右ミラー上下復帰処理は、ただ左右方向を上下
方向に変更するのみで、上記ステップ（３６）と同様に
して行なわれる（ただし、第９図のステップ（７６）に
示したような、次の復帰動作方向を指示する処理は行な
われない〉ため、詳細な説明は省略する。

以上の説明では、右ミラーの左右復帰処理と上下復帰処
理をまとめて説明しであるが、実際には、上記の処理で
は、原点復帰処理においては右ミラーの左右方向（また
は上下方向）のリミットスイッチ１７）ＯＮ、ＯＦＦの
判別処理、またプリセット復帰処理においては右ミラー
の左右方向（または上下方向）の現在位置データとプリ
セット位繭データの一致判別処理がプログラムの１リイ
クル１υに１回行なわれている。

そして、同様にしてステップ（３４）において（左ミラ
ーの左右方向のプリセラ１〜復帰が完了した後はステッ
プ（３８）において）、左ミラーのリミットスイッチの
ＯＮ、ＯＦＦの判別あるいｔま、ブリヒツト位置データ
と現在位置データの一致判別がプログラムの１ザイクル
毎に１回実行されており、上記ステップ（３２）または
ステップ（３６〉と、ステップ（３４）またはステップ
（３８）はプログラムの１サイクル毎に１回ずつ交互に
実行されることとなる。

従って、一般的なマイクロコンピュータを用いて上記の
処理を行なえば、第８図に示す処理の１ザイクルをＩＱ
ｍｓ以下で処理づることが可能であるため、左右ミラー
のプリセット復帰動作を並行して行なうことができる。

これによってプリセット復帰に要する時間を短縮するこ
とができる。また、この実施例においては、プリセット
復帰操作を行なう際に必ずミラー位置を原点に復帰させ
た後に、プリセット位置へミラーを移動させるようにし
たことによって、プリセット復帰を行なう以前にミラー
が手動で回動されていても、プリセット位置に正確に設
定することができる。

なお、上記実施例においては、ミラー回動用のモータを
右ミラーと左ミラーに各々１つずつ設りて、電磁クラッ
チの操作によってミラーの上下の回動と左右の回動を切
替える構造のものを示しであるが、本発明は、１つのミ
ラーについてミラーの上下回動用と左右回動用の２つの
モータを設け１＝電動ミラーにも適用することができ、
この場合には右ミラーの左右方向のプリセット復帰動作
。

右ミラーの上下方向のプリセット復帰動作、左ミラーの
左右方向のプリセラ１〜復帰動作、左ミラーの上下方向
のプリセット復帰動作の４つの動作を全て並行して行な
わせることが可能となり、更にブリゼット復帰処理に要
する時間を短縮させることができる。

このどぎのマイクロコンピュータにおける処理について
は、第８図に示したフローチャー１へにおいて、ステッ
プ（３２）とステップ（３４）でセットされるようにな
っていた右ミラー」−下復帰フラグと左ミラー上下復帰
フラグを、ステップ（３０）内において右ミラー左右復
帰フラグと左ミラー左右復帰フラグとともに、セットす
るようにづれば、以下のステップ（３１）−（３８）が
全て並行して実行されることどなる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したようにこの発明のブリレフ１〜電動
ミラーにおける復帰動作制御方式にあっては、右ミラー
のプリセラ１〜復帰動作と左ミラーのプリセット復帰動
作とを１つの制御系によって並行して行なうことができ
、両ミラーのブリレット復帰動作を迅速に行なうことが
可能となり、安全性の向上を図ることができ、かつ低コ
ス１へで実現できるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリセット電動ミラーにおける復帰ｖ
Ｊ作制御方式に係る電動ミラーの内部構造を示す斜視図
、第２図は第１図における■−■線断面図、第３図は第
１図におけるＩＩＩ　−ＩＩＩ線断面図、第４図は第１
図におけるＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図はプリセット電
動ミラー装置のハードウェア構成の一例を示す電気回路
図、第６図は操作パネルの正面図、第７図は各チＶンネ
ルに個人別のプリセット位置データを記憶させる処理を
示ずフローチャート、第８図は本発明に係るプリセット
復帰処理−を示すフローチャート、第９図は第８図にお
けるスデップ（３２）の処理内容をより詳細に示したフ
ローチャートである。 ４・・・・・・ミラ一本体 ５・・・・・・モータ ３６・・・・・・マイクロコンピュータ特許出願人 日産自動車株式会社 自動車電機工業株式会社 第１図 第２図 ≧ 第１頁の続き ■出　願　人　自動車電機工業株式会社横浜市戸塚区東
俣野町１７６０番地

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）左ミラーの現在位置とプリレット位置とを逐次比
   較しつつ、両者の一致に至るまで左側モータを駆動して
   、左ミラーをプリセット位置に復帰さヒ゛る左側ミラー
   用のサーボ制御プログラムと；右ミラーの現在位置とプ
   リセット位置とを逐次比較しつつ、両者の一致に至るま
   で右側モータを駆動して、右ミラーをプリセット位置に
   復帰さける右側ミラー用のサーボ制御プログラムとを実
   行覆る制御方式において： 前記各サーボ制御プログラムで逐次行なわれる比較処理
   を、左側ミラーと右側ミラーとで交互に行ない、一致し
   た側のモータから順に停止さけることにより、両ミラー
   の復帰動作を並行して行なうことを特徴とするプリセッ
   ト電動ミラーにおりる復帰動作制御方式。