JPS595358A - マイクロコンピユ−タの制御方法 - Google Patents
マイクロコンピユ−タの制御方法Info
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- JPS595358A JPS595358A JP58110278A JP11027883A JPS595358A JP S595358 A JPS595358 A JP S595358A JP 58110278 A JP58110278 A JP 58110278A JP 11027883 A JP11027883 A JP 11027883A JP S595358 A JPS595358 A JP S595358A
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- microcomputer
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- control
- controlling
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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- Signal Processing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Microcomputers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の属する技術分野
本発明はマイクロコンピュータの制御方法に関する。そ
の場合この方法では、不規則に重なり合う時間間隔で人
力信号を検出し、および／または出力信号を発生する。
の場合この方法では、不規則に重なり合う時間間隔で人
力信号を検出し、および／または出力信号を発生する。
今日、マイクロコンピュータは非常に複雑す制御装置に
組込まれ、そこで複数の機能を果さなければならない。
組込まれ、そこで複数の機能を果さなければならない。
従って、例えば点火と燃料噴射を同時に制御するマイク
ロコンピュータは、ドイツ連邦共和国特許出願公開第２
８５０５３４号公報によって公知である。種々の出力信
号を発生し、同時に種々の人力量を検出しなければなら
ない場合、これらの過程が不規則に交錯スルト、マイク
ロコンピュータの制御に困難な問題を生じる。特に、順
序がいつも同じでない時、次にどの演算を実行すべきか
ということを決定するのは非常に難かしい。この間順を
解決するために、種々の機能、例えば計数機能をマイク
ロコンピュータから所属の入／出力回路に移すことは、
上述の公知技術から公知である。
ロコンピュータは、ドイツ連邦共和国特許出願公開第２
８５０５３４号公報によって公知である。種々の出力信
号を発生し、同時に種々の人力量を検出しなければなら
ない場合、これらの過程が不規則に交錯スルト、マイク
ロコンピュータの制御に困難な問題を生じる。特に、順
序がいつも同じでない時、次にどの演算を実行すべきか
ということを決定するのは非常に難かしい。この間順を
解決するために、種々の機能、例えば計数機能をマイク
ロコンピュータから所属の入／出力回路に移すことは、
上述の公知技術から公知である。
しかしこの解決法は、多数のカウンタを備えた高価な入
／出力回路を必要とする。さらにそれぞれの所定制御機
能と検出すべきデータとを特別に整合させる必要がある
。そのため装置は非常に高価なものとなる。
／出力回路を必要とする。さらにそれぞれの所定制御機
能と検出すべきデータとを特別に整合させる必要がある
。そのため装置は非常に高価なものとなる。
発明の構成と効果
これに対して特許請求の範囲第１項記載の特徴を有する
本発明の方法は、不規則に重なり合つ多数の処理プロセ
スをマイクロプロセッサ自体の中で制御ないし検出でき
るという利点がある。そのためには、簡単なりロック発
生器を設け）その信号を制御ないし信号検出プロセスに
おいて同時に利用すればよい。それにより、同時に複数
の時間を計数し、付加的に処理プロセスの時間間隔を検
出することができる。その場合、制御時間を決定し、ま
たは入力量を検出するための計数過程は、任意に交錯さ
せることができる。また、非同期的な処理プロセスも容
易に実現できる。この時間計数は、広い時間範囲にわた
って可能である。さらに、正確な周期（例えば回転数）
を知ることを必要としないので、全動作範囲にわたって
１．Ｂｙｔｅ で簡単な翻訳が可能である。
本発明の方法は、不規則に重なり合つ多数の処理プロセ
スをマイクロプロセッサ自体の中で制御ないし検出でき
るという利点がある。そのためには、簡単なりロック発
生器を設け）その信号を制御ないし信号検出プロセスに
おいて同時に利用すればよい。それにより、同時に複数
の時間を計数し、付加的に処理プロセスの時間間隔を検
出することができる。その場合、制御時間を決定し、ま
たは入力量を検出するための計数過程は、任意に交錯さ
せることができる。また、非同期的な処理プロセスも容
易に実現できる。この時間計数は、広い時間範囲にわた
って可能である。さらに、正確な周期（例えば回転数）
を知ることを必要としないので、全動作範囲にわたって
１．Ｂｙｔｅ で簡単な翻訳が可能である。
実施態様項には、本発明による方法の有利な構成が記載
されている。
されている。
実施例の説明
次に図面を参照しながら本発明の方法について詳しく説
明する。
明する。
第１図はマイクロプロセッサないしマイクロフンピユー
タ１ｏの一部分の構成を示すブｏツク図である。マイク
ロコンピュータ１ｏには２つの入力ｍＧ、ｐが供給され
、出方端子１１〜１３に３つの出方信号列が発生する。
タ１ｏの一部分の構成を示すブｏツク図である。マイク
ロコンピュータ１ｏには２つの入力ｍＧ、ｐが供給され
、出方端子１１〜１３に３つの出方信号列が発生する。
図を簡単にするために、マイクロプロセッサ１ｏの構成
素子のうち、機能の説明に必要不可欠なものだけが示さ
れている。従って例えば、中央処理装置、作業メモリ、
固定値メモリ、プログラム制御装置等の、マイクロコン
ピュータの機能に絶対不可欠な素子群が示されていない
。これらすべての構成素子を含んだマイクロプロセッサ
ないしマイクロコンピュータの原理的構造は、コンピュ
ータ・メーカの発行するどのデータブッりにも記載され
ている。そこには、これら素子の機能、協働関係、およ
びプログラミングの方法についても説明がなされている
。
素子のうち、機能の説明に必要不可欠なものだけが示さ
れている。従って例えば、中央処理装置、作業メモリ、
固定値メモリ、プログラム制御装置等の、マイクロコン
ピュータの機能に絶対不可欠な素子群が示されていない
。これらすべての構成素子を含んだマイクロプロセッサ
ないしマイクロコンピュータの原理的構造は、コンピュ
ータ・メーカの発行するどのデータブッりにも記載され
ている。そこには、これら素子の機能、協働関係、およ
びプログラミングの方法についても説明がなされている
。
第１図には、まずクロック発生器１４が示されている。
その出力側は、５つのレジスタ１５〜１９の逆方向計数
入力側Ｄ（減分入力側）と接続されている。これらのレ
ジスタはＲ１−Ｒ５の記号で示されている。クロック発
生器１４の出力信号と入力信号ＰとはＡ、ＮＤゲグー２
０でＡＮＤ 結合される。ＡＮＤ グー）２０の出力
側は、Ｒ６の記号の付されたレジスタ２１の正方向計数
入力側Ｉ（増分入力側）と接続されている。入力信号Ｇ
はレジスタ１６〜１９のセット入力側Ｓに供給される。
入力側Ｄ（減分入力側）と接続されている。これらのレ
ジスタはＲ１−Ｒ５の記号で示されている。クロック発
生器１４の出力信号と入力信号ＰとはＡ、ＮＤゲグー２
０でＡＮＤ 結合される。ＡＮＤ グー）２０の出力
側は、Ｒ６の記号の付されたレジスタ２１の正方向計数
入力側Ｉ（増分入力側）と接続されている。入力信号Ｇ
はレジスタ１６〜１９のセット入力側Ｓに供給される。
その場合レジスタ１６のセット入力側は付加的にそのオ
ー・々フロー出力側ＣＯを介して制御される。このこと
をＯ’Ｒゲート２２によって示す。レジスタ１５のオー
、２７０−出力側ＣＯはそのセット入力側Ｓと接続され
ている。入力信号Ｐは、レジスタ２１のリセット入力側
Ｒにも供給されている。レジスタ１５〜２１に対するデ
ータの入／出力はマイクロプロセッサ１０によって制御
される。それは相応の矢印で示しである。この場合破線
２３は、クロック発生器１４がレジスタ１９のデータの
影響を受けることを示している。レジスタ１５ノ１−、
ζフロー出力側ｃｏはＤ−フリップフロップ２４を介し
て出力端子１１と接続され、レジスタ１６のオーツζフ
ロー出力側ｃｏはＤ −７リツプフロツゾ２５を介して
出方端子１２と゛接続されている。レジスタ１７のオー
・々フロー出力側ＣＯはフリップフロップ２６のセット
入力側と、レジスタ１８のオー・々フロー出力側ＣＯ当
然のことだが、図示の接続線路、論理結合回路およびフ
リップフロップは、マイクロコンピュータの中で通常の
機能素子として実現されており、またそれらの間の接続
は少くとも部分的には・ζス線路によって行なわれてい
る。しがし、その動作を説明するには第１図のように示
した方が分りやすい。
ー・々フロー出力側ＣＯを介して制御される。このこと
をＯ’Ｒゲート２２によって示す。レジスタ１５のオー
、２７０−出力側ＣＯはそのセット入力側Ｓと接続され
ている。入力信号Ｐは、レジスタ２１のリセット入力側
Ｒにも供給されている。レジスタ１５〜２１に対するデ
ータの入／出力はマイクロプロセッサ１０によって制御
される。それは相応の矢印で示しである。この場合破線
２３は、クロック発生器１４がレジスタ１９のデータの
影響を受けることを示している。レジスタ１５ノ１−、
ζフロー出力側ｃｏはＤ−フリップフロップ２４を介し
て出力端子１１と接続され、レジスタ１６のオーツζフ
ロー出力側ｃｏはＤ −７リツプフロツゾ２５を介して
出方端子１２と゛接続されている。レジスタ１７のオー
・々フロー出力側ＣＯはフリップフロップ２６のセット
入力側と、レジスタ１８のオー・々フロー出力側ＣＯ当
然のことだが、図示の接続線路、論理結合回路およびフ
リップフロップは、マイクロコンピュータの中で通常の
機能素子として実現されており、またそれらの間の接続
は少くとも部分的には・ζス線路によって行なわれてい
る。しがし、その動作を説明するには第１図のように示
した方が分りやすい。
第２図は不規則に重なり合う入／出力信号を示シテいる
。この場合信号Ｇは基準マークとして用いられ、その後
縁によってレジスタ１６〜１９がセットされ、動作サイ
クルが開始する。
。この場合信号Ｇは基準マークとして用いられ、その後
縁によってレジスタ１６〜１９がセットされ、動作サイ
クルが開始する。
マイクロプロセッサ１ｏは入力信号Ｐの時間長を検出す
る。この実施例では、発生した出力信号Ｕｌｌ〜Ｕ１３
は内燃機関の点火装置のために利用される。すなわち、
Ｕｌｌは、ｅルス休止期間が制御されるターゼ制御用の
非同期出力信号列であり、Ｕ１２はクランク角度で固定
されたノック調整用の測定窓であり、Ｕ１３は点火装置
の点火コイル用の制御信号である。もちろん、回転数に
依存して重なっているこれらの信号は、必要に応じて他
の目的のためにも用いることができる。出力量Ｕｌｌ〜
Ｕ１３の発生おヨヒ入力量Ｐの検出は、ただ１つのマイ
クロコンピュータによって行なわれる。またレジスタ１
５〜２１の減分ないし増分は、クロック発生器１４の出
力信号Ｕ１４のクロックで行なわれる。このクロックは
マイクロプロセッサ１０の基本クロック周波数がら導出
される。
る。この実施例では、発生した出力信号Ｕｌｌ〜Ｕ１３
は内燃機関の点火装置のために利用される。すなわち、
Ｕｌｌは、ｅルス休止期間が制御されるターゼ制御用の
非同期出力信号列であり、Ｕ１２はクランク角度で固定
されたノック調整用の測定窓であり、Ｕ１３は点火装置
の点火コイル用の制御信号である。もちろん、回転数に
依存して重なっているこれらの信号は、必要に応じて他
の目的のためにも用いることができる。出力量Ｕｌｌ〜
Ｕ１３の発生おヨヒ入力量Ｐの検出は、ただ１つのマイ
クロコンピュータによって行なわれる。またレジスタ１
５〜２１の減分ないし増分は、クロック発生器１４の出
力信号Ｕ１４のクロックで行なわれる。このクロックは
マイクロプロセッサ１０の基本クロック周波数がら導出
される。
第３図は処理プロセスの時間経過を示している。信号Ｕ
１４は割込み信号として用いられ、割込みプログラムが
持続する間実行中のプログラム（斜線で示す）を中断す
る。この割込みプログラムはレジスタ１５〜２１の減分
ないし増分のために用いられ、それによって出力信号が
発生され、入力信号Ｐが検出される（その詳細は第４図
により説明する）。割込みプログラムの実行後、本来の
プログラムへのリターンが行なわれる。本来のプログラ
ムは、入力量に依存してし２スタに対するデータを算出
するために用いられる。入力量に依存したデータの算出
方法は、冒頭に述べた技術水準において、点火の場合を
例にとって原理的に説明しており、ここでは詳述しない
。なぜなら、そのプロセスは本発明の対象ではないから
である。
１４は割込み信号として用いられ、割込みプログラムが
持続する間実行中のプログラム（斜線で示す）を中断す
る。この割込みプログラムはレジスタ１５〜２１の減分
ないし増分のために用いられ、それによって出力信号が
発生され、入力信号Ｐが検出される（その詳細は第４図
により説明する）。割込みプログラムの実行後、本来の
プログラムへのリターンが行なわれる。本来のプログラ
ムは、入力量に依存してし２スタに対するデータを算出
するために用いられる。入力量に依存したデータの算出
方法は、冒頭に述べた技術水準において、点火の場合を
例にとって原理的に説明しており、ここでは詳述しない
。なぜなら、そのプロセスは本発明の対象ではないから
である。
第４図に示すフローチャートによって、割込みプログラ
ムの枠内で行なわれる並列的な減分ないし増分の実行、
出力信号の発生、および人力信号Ｐの検出について説明
する。第４図に示すプロセスは、割込み信号Ｕ１４が発
生するごとに実行される。まず、入力信号Ｇの後縁が現
われると（３０）、クロック発生器１４の周波数を検出
するために、レジスタ１５の内容が所定の計数値りより
大きいかどうか調べられる（３１）。レジスタ内容が計
数値りより小さければ、レジスタＲ２〜Ｒ５がコンピュ
ータにより定められる計数値にセットされる（３２）。
ムの枠内で行なわれる並列的な減分ないし増分の実行、
出力信号の発生、および人力信号Ｐの検出について説明
する。第４図に示すプロセスは、割込み信号Ｕ１４が発
生するごとに実行される。まず、入力信号Ｇの後縁が現
われると（３０）、クロック発生器１４の周波数を検出
するために、レジスタ１５の内容が所定の計数値りより
大きいかどうか調べられる（３１）。レジスタ内容が計
数値りより小さければ、レジスタＲ２〜Ｒ５がコンピュ
ータにより定められる計数値にセットされる（３２）。
その後、レジスタＲ１〜Ｒ５が値ｌだけ減分される（３
３）。次いで、この減分によってレジスタＲ１〜Ｒ５が
値ゼロになったかどうか調べられる（３４〜３８）。こ
の場合、この時点ではし・クスタＲ１〜Ｒ５はぜ口に達
していない。
３）。次いで、この減分によってレジスタＲ１〜Ｒ５が
値ゼロになったかどうか調べられる（３４〜３８）。こ
の場合、この時点ではし・クスタＲ１〜Ｒ５はぜ口に達
していない。
従って、第２図に関連して述べたように信号Ｐが現れた
かどうか調べられる（３９）。信号Ｐも現れてはいない
。従って、レジスタ６の内容がマイクロプロセッサに転
送されているかどうか調べられる（４０）。それが肯定
されれば、レジスタ６はリセットされ（４１）、メイン
プログラムへのリターンが行なわれる。メインプログラ
ムは第３図において斜線で示している。
かどうか調べられる（３９）。信号Ｐも現れてはいない
。従って、レジスタ６の内容がマイクロプロセッサに転
送されているかどうか調べられる（４０）。それが肯定
されれば、レジスタ６はリセットされ（４１）、メイン
プログラムへのリターンが行なわれる。メインプログラ
ムは第３図において斜線で示している。
次の割込み信号Ｕ１４が発生する時には信号Ｇの後縁は
現れないので、割込みプログラムのうち３０．３３〜４
２のステップが実行される。
現れないので、割込みプログラムのうち３０．３３〜４
２のステップが実行される。
このプログラムは、レジスタＲ１〜Ｒ５を減分しながら
、これらレジスタのうち１つが値ゼロに達するまで、ま
たは入力信号Ｐが現れるまで実行される。以下において
これらの可能性の１つ１つについて説明する。
、これらレジスタのうち１つが値ゼロに達するまで、ま
たは入力信号Ｐが現れるまで実行される。以下において
これらの可能性の１つ１つについて説明する。
レジスタＲ１は、ターゼ制御のために、クロック間隔が
制御される非同期的出力信号を発生する。レジスタＲ１
が値ゼロになると（３４）、フリップフロップ２４がト
リガされる（４３）。
制御される非同期的出力信号を発生する。レジスタＲ１
が値ゼロになると（３４）、フリップフロップ２４がト
リガされる（４３）。
その後で７リツプフロツプ２４がセットされると（４４
）、レジスタＲ１はマイクロプロセッサにより値Ｂにセ
ットされる（４５）。これとは逆にフリップフロップ２
４がセットされなければ、レジスタＲ１は値ＡでローＰ
される（４６）。このように、値ＡおよびＢによってレ
ジスタＲ１を交番的にセットすることにより、信号列Ｕ
ｌｌの・ξルス長および休止期間の長さが定められ、実
質的には任意に変化させることができる。このことは第
２図のＵｌｌの欄に斜線領域で示している。
）、レジスタＲ１はマイクロプロセッサにより値Ｂにセ
ットされる（４５）。これとは逆にフリップフロップ２
４がセットされなければ、レジスタＲ１は値ＡでローＰ
される（４６）。このように、値ＡおよびＢによってレ
ジスタＲ１を交番的にセットすることにより、信号列Ｕ
ｌｌの・ξルス長および休止期間の長さが定められ、実
質的には任意に変化させることができる。このことは第
２図のＵｌｌの欄に斜線領域で示している。
レジスタＲ２はクランク角度で固定された測定窓Ｕ１２
を発生する。信号Ｇの到来後、このレジスタはセットさ
れる（３２）。次にレジスタＲ２が値ゼロに達すると、
フリップフロップ２５がトリガされる（４７）。信号Ｇ
は付加的にマイクロプロセッサ１０のリセット信号とし
ても用いられるので、フリップフロップ２５はずっとセ
ットされた状態に留まり、その状態は必要な場合に呼出
される（４８）。レジスタＲ２はマイクロプロセッサに
よって値Ｃにロードサレる（４９）。後続の割込信号に
よりこの値Ｃを減分することによって、信号Ｕ１２の信
号長が定められる。レジスタＲ１の場合と同じように、
レジスタＲ２も２つの異なる値によって交番的に、セッ
トされる。しかしレジスタＲ２の場合には、レジスタＲ
１とは異なり、第１の値によるセットは発信器信号Ｇと
同期して行なわれる。
を発生する。信号Ｇの到来後、このレジスタはセットさ
れる（３２）。次にレジスタＲ２が値ゼロに達すると、
フリップフロップ２５がトリガされる（４７）。信号Ｇ
は付加的にマイクロプロセッサ１０のリセット信号とし
ても用いられるので、フリップフロップ２５はずっとセ
ットされた状態に留まり、その状態は必要な場合に呼出
される（４８）。レジスタＲ２はマイクロプロセッサに
よって値Ｃにロードサレる（４９）。後続の割込信号に
よりこの値Ｃを減分することによって、信号Ｕ１２の信
号長が定められる。レジスタＲ１の場合と同じように、
レジスタＲ２も２つの異なる値によって交番的に、セッ
トされる。しかしレジスタＲ２の場合には、レジスタＲ
１とは異なり、第１の値によるセットは発信器信号Ｇと
同期して行なわれる。
レジスタＲ３、Ｒ４は、点火装置の点火コイルに対する
制御信号ｕ１３ｉｔめるために用いられる。レジスタＲ
３が値ゼロになると、点火フィルは投入接続される（５
ｏ）。
制御信号ｕ１３ｉｔめるために用いられる。レジスタＲ
３が値ゼロになると、点火フィルは投入接続される（５
ｏ）。
大きな値でロードされたレジスタＲ４が値ゼロになると
、コイルは再び遮断され（５１）、それにより点火が行
なわれる。従って、レジスタＲ３は信号Ｕ１３の開始時
点を定め、し、）スタＲ４はその終期を定める。
、コイルは再び遮断され（５１）、それにより点火が行
なわれる。従って、レジスタＲ３は信号Ｕ１３の開始時
点を定め、し、）スタＲ４はその終期を定める。
レジスタ５は回転数を検出するために用いられ、またそ
の検出回転数に依存してクロック発生器１４の周波数、
ないし割込み信号Ｕ１４のパルス間隔を制御する。レジ
スタ５は、信号Ｇの後縁が現れる度に固定値にロードさ
れる。この固定値は実質的に、信号Ｇの２つの後縁の間
にある割込み信号の数に対応している。レジスタ５が値
せ口になった場合、それは２つの割込（５２）。これに
対して、信号Ｇの後縁が現れた時にＲ５の内容が所定値
りより大きければ（３１）、”ルス幅Ｔは半減される（
５３）。次いで、信号Ｇの新しい後縁が現れた時にルジ
スタＲ５の中に残っている内容と、レジスタＲ５がセッ
トされた所定の数と、信号Ｕ１４の、ｅルス間隔とから
、正確な回転数がマイクロプロセッサ１０の中で算出さ
れる。
の検出回転数に依存してクロック発生器１４の周波数、
ないし割込み信号Ｕ１４のパルス間隔を制御する。レジ
スタ５は、信号Ｇの後縁が現れる度に固定値にロードさ
れる。この固定値は実質的に、信号Ｇの２つの後縁の間
にある割込み信号の数に対応している。レジスタ５が値
せ口になった場合、それは２つの割込（５２）。これに
対して、信号Ｇの後縁が現れた時にＲ５の内容が所定値
りより大きければ（３１）、”ルス幅Ｔは半減される（
５３）。次いで、信号Ｇの新しい後縁が現れた時にルジ
スタＲ５の中に残っている内容と、レジスタＲ５がセッ
トされた所定の数と、信号Ｕ１４の、ｅルス間隔とから
、正確な回転数がマイクロプロセッサ１０の中で算出さ
れる。
レジスタＲ６は、入力信号Ｐの時間的検出を行なう。信
号Ｐが検出されると（３９）、その度にレジスタＲ６は
増分される（５４）。信号Ｐが終了するとレジスタＲ６
の増分も終わり、最終値はマイクロプロセッサに転送さ
れる（４０）。その後、レジスタＲ６は再び値ゼロにセ
ットされる（４１）。
号Ｐが検出されると（３９）、その度にレジスタＲ６は
増分される（５４）。信号Ｐが終了するとレジスタＲ６
の増分も終わり、最終値はマイクロプロセッサに転送さ
れる（４０）。その後、レジスタＲ６は再び値ゼロにセ
ットされる（４１）。
当然のことだが、本発明の思想は上述のようにして発生
、検出される信号に限定されるものではない。本発明を
利用すれば、１つのマイクロプロセッサないしマイクロ
コンピュータにより、同期的または非同期的な任意の交
錯信号を発生、検出することができる。また、本発明は
内燃機関の制御（点火および燃料噴射）に利用できるだ
けではない。本発明によって自動車の中で、変速機の制
御、ロック防止装置の機能制御、走行情報の検出その他
の機能を、１つまたはごく少ない数のコンピュータの中
で実現できる。さらに温度制御、工作機械の制御、およ
び複雑な監視制御システムなどに本発明を適用すること
ができる。
、検出される信号に限定されるものではない。本発明を
利用すれば、１つのマイクロプロセッサないしマイクロ
コンピュータにより、同期的または非同期的な任意の交
錯信号を発生、検出することができる。また、本発明は
内燃機関の制御（点火および燃料噴射）に利用できるだ
けではない。本発明によって自動車の中で、変速機の制
御、ロック防止装置の機能制御、走行情報の検出その他
の機能を、１つまたはごく少ない数のコンピュータの中
で実現できる。さらに温度制御、工作機械の制御、およ
び複雑な監視制御システムなどに本発明を適用すること
ができる。
第１図は本発明の方法が適用されるマイクロフンピユー
タの一部を示すブロック図、第２図は入／出力信号を示
す線図、第３図は割込み信号を示す線図、第４図はマイ
クロコンピュータの動作を説明するためのフローチャー
ト図である。 １０・・・マイクロコンピュータ、１４・・・クロック
発生器、１５〜１９．２１・・・レジスタ、２０・・・
ＡＮＤゲート、２２・・・ＯＲゲート、２４〜２６・・
・フリツプフロツプ、Ｓ・・・セット入力側、Ｄ・・・
減分入力側、■・・・増分入力側、ＣＯ・・・オー・々
フロー出力側。 Ｏ （’Ｎ Ｃ） − ロ ５ ρ ＄：。 ク − コ 第１頁の続き ０発 明 者 シークフリート・ロープドイツ連邦共和
国シュヴイーバ ーデインゲン・メメルヴエーク ０発 明 者 ヴアルター・フイース ドイツ連邦共和国イリンゲン・ シュツツインガー・シュトラ− セ５４ １− 明 者 ヘルベルト・シュラムドイツ連邦共和
国シュツットガ ルト１イム・ゲツツエン２５
タの一部を示すブロック図、第２図は入／出力信号を示
す線図、第３図は割込み信号を示す線図、第４図はマイ
クロコンピュータの動作を説明するためのフローチャー
ト図である。 １０・・・マイクロコンピュータ、１４・・・クロック
発生器、１５〜１９．２１・・・レジスタ、２０・・・
ＡＮＤゲート、２２・・・ＯＲゲート、２４〜２６・・
・フリツプフロツプ、Ｓ・・・セット入力側、Ｄ・・・
減分入力側、■・・・増分入力側、ＣＯ・・・オー・々
フロー出力側。 Ｏ （’Ｎ Ｃ） − ロ ５ ρ ＄：。 ク − コ 第１頁の続き ０発 明 者 シークフリート・ロープドイツ連邦共和
国シュヴイーバ ーデインゲン・メメルヴエーク ０発 明 者 ヴアルター・フイース ドイツ連邦共和国イリンゲン・ シュツツインガー・シュトラ− セ５４ １− 明 者 ヘルベルト・シュラムドイツ連邦共和
国シュツットガ ルト１イム・ゲツツエン２５
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 不規則に重なり合う時間間隔で入力信号を検出し
、および／または種々の出力信号を発生する、マイクロ
コンピュータの制御方法において、前記信号のそれぞれ
に少くとも１つのレジスタ（１５〜ＩＧＩ、２１）を配
属し、該信号を検出または決定するために、すべてのレ
ジスタを割込み信号によって所定値から並列に増分また
は減分し、その際クロック発生器（１４）が割込み信号
を発生することを特徴とするマイクロプロセッサの制御
方法。 ２、 出力信号を発生するために、該信号に配属された
レジスタ（１５〜１８）を周期的な制御パルス（Ｇ）に
よってマイクロコンピュータ（１０）の定める値にセッ
トし、所定の値に達した時に、該レジスタがそれぞれ相
応の制御信号を発生する特許請求の範囲第１項記載のマ
イ、クロプロセッサの制御方法。 ３、制御信号を発生するために、所定の値に達した時レ
ジスタ（１５，１６）がそれぞれ相応の制御信号を発生
し、またマイクロプロセッサ（１０）によって新たにセ
ットされる特許請求の範囲第１項または第２項記載のマ
イクロコンピュータの制御方法。 ４、信号持続期間を定める値と信号休止期間を定める値
とによりレジスタ（１５，１６）が交互にロードされる
特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれかに記載のマイ
クロプロセッサの制御方法。 ５、入力信号の持続時間を検出するために、割込み信号
のクロックで該入力信号が存在するかどうかを調べ、入
力信号が存在する間は割込み信号によって所属のレジス
タ（２１）を増分する特許請求の範囲第１項〜第４項に
記載のマイクロプロセッサの制御方法。 ６、２つの制御・ξルス（Ｇ）の間で割込み信号を計数
し、計数値が制限値を上回った場合にクロック発生器（
１４）の周波数を低減し、下回った場合には増大させる
特許請求の範囲第１項〜第５項のいずれかに記載のマイ
クロコンピュータの制御方法。 ７、周波数の低減が十への分局で行なわれ増大が倍周で
行なわれる特許請求の範囲第６項記載のマイクロコンピ
ュータの制御方法。 ８、 クロック発生器の周波数に上限が設けられている
特許請求の範囲第６項または第８項記載のマイクロコン
ピュータの制御方法。 ９、 周期的な制御ノξルス（（））が発信器信号の側
縁である特許請求の範囲第１項〜第８項記載のマイクロ
コンピュータの制御方法。 １０、 発信器信号の側縁が現れる度にマイクロコン
ピュータ（１０）がリセットされる特許請求の範囲第１
項記載のマイクロコンピュータの制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE32240309 | 1982-06-28 | ||
| DE19823224030 DE3224030A1 (de) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | Verfahren zur steuerung eines mikrorechners |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS595358A true JPS595358A (ja) | 1984-01-12 |
Family
ID=6167010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58110278A Pending JPS595358A (ja) | 1982-06-28 | 1983-06-21 | マイクロコンピユ−タの制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4740915A (ja) |
| EP (1) | EP0097826B1 (ja) |
| JP (1) | JPS595358A (ja) |
| DE (2) | DE3224030A1 (ja) |
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1983
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- 1983-05-31 EP EP83105371A patent/EP0097826B1/de not_active Expired
- 1983-06-21 JP JP58110278A patent/JPS595358A/ja active Pending
-
1986
- 1986-03-28 US US06/844,270 patent/US4740915A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| EP0097826A2 (de) | 1984-01-11 |
| DE3224030A1 (de) | 1983-12-29 |
| US4740915A (en) | 1988-04-26 |
| EP0097826B1 (de) | 1989-08-16 |
| DE3380414D1 (en) | 1989-09-21 |
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