JPS62272887A - 電気モーターの速度制御装置 - Google Patents
電気モーターの速度制御装置Info
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- JPS62272887A JPS62272887A JP62067768A JP6776887A JPS62272887A JP S62272887 A JPS62272887 A JP S62272887A JP 62067768 A JP62067768 A JP 62067768A JP 6776887 A JP6776887 A JP 6776887A JP S62272887 A JPS62272887 A JP S62272887A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
- H02P25/14—Universal motors
- H02P25/145—Universal motors whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value, speed feedback
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/91—Operational/differential amplifier
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S388/917—Thyristor or scr
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔発明の利用分野〕
本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に記載の電
気モーターの回転数制御装置に関する。
気モーターの回転数制御装置に関する。
特許請求の範囲第１項の上位概念を構成する際に勘案し
たドイツ連邦共和国特許第２８３３９８１号公開公報か
らマイクロコンピュータ−を含む電動機の制御は周知で
ある。この制御装置にはデジタル制御回路が設けられ、
この制御回路は電気モーターの回転数を所定の値に保持
する。このためにカウンターが設けられ、カウンターは
、モーター軸に接続したタコジェネレーターの周期パル
スが継続中に発振器のパルス数を算出する。
たドイツ連邦共和国特許第２８３３９８１号公開公報か
らマイクロコンピュータ−を含む電動機の制御は周知で
ある。この制御装置にはデジタル制御回路が設けられ、
この制御回路は電気モーターの回転数を所定の値に保持
する。このためにカウンターが設けられ、カウンターは
、モーター軸に接続したタコジェネレーターの周期パル
スが継続中に発振器のパルス数を算出する。
この算出値は、所望回転数に対して回転数の誤差を得る
ための実際回転数の基準として働く。回転数の誤差によ
りモーターの回転数が補正される。
ための実際回転数の基準として働く。回転数の誤差によ
りモーターの回転数が補正される。
従って、この周知の制御では、実回転数が検出されて、
実回転数が所望の回転数に調節される。
実回転数が所望の回転数に調節される。
多数の所望回転数に対する回転数の制御は行われない。
従って特許請求の範囲第１項の制御装置では、相異った
回転数に応答する、相変位モーター間のデジタル制御装
置にして、同時的に予め選択した回転数にモーターの回
転数を正確に調整することを保証する制御装置を提供す
ることを課題とする。
回転数に応答する、相変位モーター間のデジタル制御装
置にして、同時的に予め選択した回転数にモーターの回
転数を正確に調整することを保証する制御装置を提供す
ることを課題とする。
ＲＣ−素子中のコンデンサーに所定の値の荷電を行って
いる間の発振器のパルス数を測定することにより、回転
数を所定の如く変化させる抵抗に対する、簡単で確実で
ありしかもデジタル的に利用できるパラメーター量を創
出し、その際特別な発振器を使用しなくてもよい。
いる間の発振器のパルス数を測定することにより、回転
数を所定の如く変化させる抵抗に対する、簡単で確実で
ありしかもデジタル的に利用できるパラメーター量を創
出し、その際特別な発振器を使用しなくてもよい。
特許請求の範囲第４．５．６各項はカウンターの投入乃
至遮断を行うための２個の相異った実施例を示している
。
至遮断を行うための２個の相異った実施例を示している
。
次に１図面に示した２個の実施例により本発明の詳細な
説明する。
説明する。
交流端子にモータ１がトリアツク２と共に直列に接続さ
れている。トリア−７り２は点火回路３の変換器３ａを
介して制御され、点火回路３は、３個のカウンターｚＯ
，Ｚｌ、Ｚ２を有するカウンター素子７の一つの出力（
ＯＵＴ０）に導線を介して接続されている。カウンター
素子７はマイクロコンピュータ−に接続されている。
れている。トリア−７り２は点火回路３の変換器３ａを
介して制御され、点火回路３は、３個のカウンターｚＯ
，Ｚｌ、Ｚ２を有するカウンター素子７の一つの出力（
ＯＵＴ０）に導線を介して接続されている。カウンター
素子７はマイクロコンピュータ−に接続されている。
カウンター素子７としてはモジュール８２５ ：３−５
番を用いる。このモジュールは内部機能群、例えばデー
ターバスバッファー等の他書込み／読出し論理回路、レ
ジスター及び３個の１６ビツトのダウンカウンタ−を備
えている。データーバスバッファは、８ビツトバツフア
であり、システムバスのインターフェースとして働く。
番を用いる。このモジュールは内部機能群、例えばデー
ターバスバッファー等の他書込み／読出し論理回路、レ
ジスター及び３個の１６ビツトのダウンカウンタ−を備
えている。データーバスバッファは、８ビツトバツフア
であり、システムバスのインターフェースとして働く。
バッファーは主として、相異った条件様式のプログラム
化、カウンターレジスターの書込み及びカウンター内容
の読出し等の機能を実施する。害込み／読出し論理回路
はマイクロコンピュータ−４のデータバスＤＢにデータ
ーを受け、個々のモジュール機能を制御するために制御
信号を生ずる。この信号は導線ＣＥを通じてマイクロコ
ンピュータ−４のアドレスバスＡＢにより搬送される。
化、カウンターレジスターの書込み及びカウンター内容
の読出し等の機能を実施する。害込み／読出し論理回路
はマイクロコンピュータ−４のデータバスＤＢにデータ
ーを受け、個々のモジュール機能を制御するために制御
信号を生ずる。この信号は導線ＣＥを通じてマイクロコ
ンピュータ−４のアドレスバスＡＢにより搬送される。
マイクロコンピュータ−４は更に導線ＡＯ，Ａｌを有し
、カウンター素子と制御語レジスターの３個のカウンタ
ーＺＯ，Ｚｌ、Ｚ２の選択を行う。論理回路は、カウン
ターを読取るために入力線ＲＤ、カウンターに書込むた
め乃至カウンターの状態に対する制御語を書込むために
入力線ＷＲを介してマイクロコンピュータ−４に接続し
ている。制御語レジスターは、各カウンターｚＯ，Ｚｌ
、Ｚ２の作動状態、カウント枠式バイナリ−又はＢＣＤ
の選択並びに各カウンターレジスターの書込み用の情報
を収容している。３個の１６ビツトカウンターＺＯ９Ｚ
ｌ、Ｚ２は同一のダウンカウンタ−であり、バイナリ−
又はＢＣＤで作動する。コンピューター４はカウンター
ＺＯ，Ｚｌ、Ｚ２に予め書込み及び読出す。カウントは
それぞれのゲート−人力により制御される。全てのカウ
ンターＺＯ，Ｚｌ。
、カウンター素子と制御語レジスターの３個のカウンタ
ーＺＯ，Ｚｌ、Ｚ２の選択を行う。論理回路は、カウン
ターを読取るために入力線ＲＤ、カウンターに書込むた
め乃至カウンターの状態に対する制御語を書込むために
入力線ＷＲを介してマイクロコンピュータ−４に接続し
ている。制御語レジスターは、各カウンターｚＯ，Ｚｌ
、Ｚ２の作動状態、カウント枠式バイナリ−又はＢＣＤ
の選択並びに各カウンターレジスターの書込み用の情報
を収容している。３個の１６ビツトカウンターＺＯ９Ｚ
ｌ、Ｚ２は同一のダウンカウンタ−であり、バイナリ−
又はＢＣＤで作動する。コンピューター４はカウンター
ＺＯ，Ｚｌ、Ｚ２に予め書込み及び読出す。カウントは
それぞれのゲート−人力により制御される。全てのカウ
ンターＺＯ，Ｚｌ。
Ｚ２が同じカウント状ｆｉＭＯＤＥｏで作動するので、
このうち１個のみについて記述する。この場合、カウン
ター出力ＤＵＴはＬポテンシャルに保持され、カウンタ
ーモード中には書込みが行われ。
このうち１個のみについて記述する。この場合、カウン
ター出力ＤＵＴはＬポテンシャルに保持され、カウンタ
ーモード中には書込みが行われ。
このときそれぞれのカウンターＺＯ，Ｚｌ、Ｚ２が予め
書込まれているか計数中である。それぞれのカウンター
ＺＯ，Ｚｌ、Ｚ２が零になると、出力はＨ−ポテンシャ
ルになり、新らしい制御語が書き込まれる迄この状態に
保持される。カウンター２０．Ｚｌ、Ｚ２はゲート入力
にＨポテンシャルが与えられている限り、計数する。３
個のカウンターのうち、カウンターｚｏは点火パルスの
測定を、カウンターｚ１は始動抵抗の測定を、カウンタ
ーＺ２はタコジュネレーターの周期の測定をそれぞれ行
う、全てのカウンター２０．Ｚｌ、Ｚ２はコンピュータ
ー４により生じる周波数Ａ Ｌ Ｅと共に働く。カウン
ター素子７の出力０ＵＴＯはカウンターＺＯの出力に接
続している。モーター１の回転軸１ａにはパルス板５が
固定され、パルス板５はパルス発生器６と協働する。パ
ルス板５は多数の線マークを有し、このマークからパル
ス発生器６が回転数に対応したパルス信号を発生する。
書込まれているか計数中である。それぞれのカウンター
ＺＯ，Ｚｌ、Ｚ２が零になると、出力はＨ−ポテンシャ
ルになり、新らしい制御語が書き込まれる迄この状態に
保持される。カウンター２０．Ｚｌ、Ｚ２はゲート入力
にＨポテンシャルが与えられている限り、計数する。３
個のカウンターのうち、カウンターｚｏは点火パルスの
測定を、カウンターｚ１は始動抵抗の測定を、カウンタ
ーＺ２はタコジュネレーターの周期の測定をそれぞれ行
う、全てのカウンター２０．Ｚｌ、Ｚ２はコンピュータ
ー４により生じる周波数Ａ Ｌ Ｅと共に働く。カウン
ター素子７の出力０ＵＴＯはカウンターＺＯの出力に接
続している。モーター１の回転軸１ａにはパルス板５が
固定され、パルス板５はパルス発生器６と協働する。パ
ルス板５は多数の線マークを有し、このマークからパル
ス発生器６が回転数に対応したパルス信号を発生する。
この信号は導線を介してマイクロコンピュータ−４の入
力ＴＡＫＴに導入される。交流端子には整流器９が接続
され、そのマイクロ端子９ｂはアースに、プラス端子９
ａは抵抗器１２とツェナーダイオード１１を介してアー
スに接続されている。抵抗器１ｏとツェナーダイオード
１１との間には、アースされたコンデンサー１３が接続
され、コンデンサー１３を介して直流電圧が得られる。
力ＴＡＫＴに導入される。交流端子には整流器９が接続
され、そのマイクロ端子９ｂはアースに、プラス端子９
ａは抵抗器１２とツェナーダイオード１１を介してアー
スに接続されている。抵抗器１ｏとツェナーダイオード
１１との間には、アースされたコンデンサー１３が接続
され、コンデンサー１３を介して直流電圧が得られる。
接点１２には電圧分配器１４が接続され、この電圧分配
器１４は抵抗器１５．１６からなり、一方の抵抗器１６
はアースされている。両抵抗器１５゜１６の接点はコン
パレーター１７の入力に接続され、他方コンパレーター
の非インバーター人力には２個の抵抗！１ｇ１８．１９
の接点が接続し、抵抗器１８．１９は電圧分配器２ｏを
形成し、接点９ａとアース間に接続されている。コンパ
レーター１７の出力は抵抗器２１を介してＰＮＰ−トラ
ンジスター２２のベースに接続され、そのエミッターは
接点１２に、コレクターは接点２３に接続されている。
器１４は抵抗器１５．１６からなり、一方の抵抗器１６
はアースされている。両抵抗器１５゜１６の接点はコン
パレーター１７の入力に接続され、他方コンパレーター
の非インバーター人力には２個の抵抗！１ｇ１８．１９
の接点が接続し、抵抗器１８．１９は電圧分配器２ｏを
形成し、接点９ａとアース間に接続されている。コンパ
レーター１７の出力は抵抗器２１を介してＰＮＰ−トラ
ンジスター２２のベースに接続され、そのエミッターは
接点１２に、コレクターは接点２３に接続されている。
この接点２３は２個の抵抗器２４，２５と１個の抵抗器
２０並びにコンデンサー２７の間にある。抵抗器２４〜
２６とコンデンサー２７はＲＣ−素子２８を形成し、接
点１２とアースとに接続されている。一方の抵抗器２５
はポテンショメータとし形成され、手動で調節できる。
２０並びにコンデンサー２７の間にある。抵抗器２４〜
２６とコンデンサー２７はＲＣ−素子２８を形成し、接
点１２とアースとに接続されている。一方の抵抗器２５
はポテンショメータとし形成され、手動で調節できる。
電圧分配器１４の抵抗器１５．１６間の接点は別のコン
パレーター２９の反転入力に接続され、コンパレーター
２９の非反転入力は抵抗器２６とコンデンサー２７との
接点に接続されている。コンパレーター２９の出力は抵
抗器３１を介して接点１２の安定電圧に接続されている
。更にコンパレーター２９の出力は、ダ、イオード３２
を介してカウンター素子７の第１カウンターＺＯのゲー
トに、又第２カウンターＺｌのゲートに直接接続されて
いる。第３カウンターＺ２のゲートには接点１２が接続
されている。コンパレーター１７の出力はカウンターＺ
Ｏのゲートとマイクロコンピューター４の入力ＮＵＬＬ
Ｄに接続されている。
パレーター２９の反転入力に接続され、コンパレーター
２９の非反転入力は抵抗器２６とコンデンサー２７との
接点に接続されている。コンパレーター２９の出力は抵
抗器３１を介して接点１２の安定電圧に接続されている
。更にコンパレーター２９の出力は、ダ、イオード３２
を介してカウンター素子７の第１カウンターＺＯのゲー
トに、又第２カウンターＺｌのゲートに直接接続されて
いる。第３カウンターＺ２のゲートには接点１２が接続
されている。コンパレーター１７の出力はカウンターＺ
Ｏのゲートとマイクロコンピューター４の入力ＮＵＬＬ
Ｄに接続されている。
上述の回路は次の様に作動する。電源は整流ブリッジ９
により整流され、接点９ａにはパルスのプラス電位が出
力する。この接点１２にはツェナーダイオード１１とコ
ンデンサー１３により更に安定化した直流電圧が出力す
る。電気モーター１が回転すると、モーターの軸１ａに
結合したダクト板１５が回転し、ダクト発信器６内でパ
ルスが発生し、パルスの降下縁がマイクロコンピュータ
−の入力にプログラム１ＮＴｏ（第４図）を発信する。
により整流され、接点９ａにはパルスのプラス電位が出
力する。この接点１２にはツェナーダイオード１１とコ
ンデンサー１３により更に安定化した直流電圧が出力す
る。電気モーター１が回転すると、モーターの軸１ａに
結合したダクト板１５が回転し、ダクト発信器６内でパ
ルスが発生し、パルスの降下縁がマイクロコンピュータ
−の入力にプログラム１ＮＴｏ（第４図）を発信する。
このプログラムＩＮＴＯ内では先ずカウンターＺ２が読
取られ、次いで消去される。プログラムＩＮＴＯの演算
中に利用されない時間を補正するためにカウンターＺ２
を補正する係数Ｉｔ Ｋ Ｉ＋が加算され、その加算値
がレジスターＰＥＲＩに入力される。次いでレジスター
ＰＥＲＩ内の瞬間値と予めレジスターＰＥＲＭ内に入力
されている平均値間で平均値を形成し、回転数が大きく
変動するのを補正する。コンパレーター１７（第１゜２
図）の反転入力側の点Ａには電圧分配器１４により分圧
された電圧ａが生じ、非反転入力Ｂには電圧分配器２ｏ
に対応して低い直流電圧すが入力している。第２図には
この電圧の変化を示している。コンパレーター１７の出
力Ｃには方形パルスＣが生じ、その下降縁はコンピュー
ター４内の導ｊｉＡＮＵＬＬＤを介して１０ｍ５ｅｃで
プログラムｌＮＴｌを演算する。更に方形パルスＣはカ
ウンターＺｏのゲート入力に投入される。コンパレータ
ー１７の出力での方形パルスＣの下降縁は１〜ランシス
ター２２に投入される。即ち、コンデンサー２７が抵抗
器２６を介して放電され、接点３０の電圧ｄが急速にｅ
−関数に応じて５ボルトに上昇する。コンパレーター２
９の非反転入力の電圧が反転入力Ａの電圧９を越えると
直ちに、コンパレーター２９は反転し、その出力ＥはＨ
−＝位を受ける。しかし出力Ｅはダイオード３２により
Ｌ−ポテンシャルに係持される。第２図はこの状態を示
している。コンパレーター２９の出力電圧をｅ′で示し
ている。ダイオード３２によりコンパレーター２９の出
力、即ちカウンターＺ１のゲートキーＬ−電位に保持去
れカウンターＺ１は計数しない。コンパレーター１７の
非反転入力Ｂの電位すが反転入力Ａの入力を更に越える
と、コンパレーター１７の出力はＨ−電位になる。この
とき、コンパレーター２９の出力ＥもＨ−ｆｆ１位を受
けることができるが、その理由はダイオード３２により
Ｌ−電位に保持されなくなるからである。このようにし
てカウンターｚ１は解放され、計数し始める。方形パル
スＣの上昇縁によりスイッチトランジスター２２の作動
が阻止される。この時点で、コンデンサー２７は抵抗器 ２４．２５．２６を介して再び荷電さ九る。抵抗器２５
の調節に対応して、荷電の状態が変化し、その際接点３
０の電位も対応して変化する。第２図に、抵抗器２５の
調節値に応じた電圧ｄの変化を示している。抵抗器２５
の調節値を２通りにした場合の電圧降下を点線で示して
いる。コンパレーター２９の非反転入力りの電圧が、電
圧分配器１４により生じる反転側入力の基面電位より下
がると直ちに、コンパレーター２９の出力ＥはＬ−電位
になり、カウンターＺ１の計数は停止する。
取られ、次いで消去される。プログラムＩＮＴＯの演算
中に利用されない時間を補正するためにカウンターＺ２
を補正する係数Ｉｔ Ｋ Ｉ＋が加算され、その加算値
がレジスターＰＥＲＩに入力される。次いでレジスター
ＰＥＲＩ内の瞬間値と予めレジスターＰＥＲＭ内に入力
されている平均値間で平均値を形成し、回転数が大きく
変動するのを補正する。コンパレーター１７（第１゜２
図）の反転入力側の点Ａには電圧分配器１４により分圧
された電圧ａが生じ、非反転入力Ｂには電圧分配器２ｏ
に対応して低い直流電圧すが入力している。第２図には
この電圧の変化を示している。コンパレーター１７の出
力Ｃには方形パルスＣが生じ、その下降縁はコンピュー
ター４内の導ｊｉＡＮＵＬＬＤを介して１０ｍ５ｅｃで
プログラムｌＮＴｌを演算する。更に方形パルスＣはカ
ウンターＺｏのゲート入力に投入される。コンパレータ
ー１７の出力での方形パルスＣの下降縁は１〜ランシス
ター２２に投入される。即ち、コンデンサー２７が抵抗
器２６を介して放電され、接点３０の電圧ｄが急速にｅ
−関数に応じて５ボルトに上昇する。コンパレーター２
９の非反転入力の電圧が反転入力Ａの電圧９を越えると
直ちに、コンパレーター２９は反転し、その出力ＥはＨ
−＝位を受ける。しかし出力Ｅはダイオード３２により
Ｌ−ポテンシャルに係持される。第２図はこの状態を示
している。コンパレーター２９の出力電圧をｅ′で示し
ている。ダイオード３２によりコンパレーター２９の出
力、即ちカウンターＺ１のゲートキーＬ−電位に保持去
れカウンターＺ１は計数しない。コンパレーター１７の
非反転入力Ｂの電位すが反転入力Ａの入力を更に越える
と、コンパレーター１７の出力はＨ−電位になる。この
とき、コンパレーター２９の出力ＥもＨ−ｆｆ１位を受
けることができるが、その理由はダイオード３２により
Ｌ−電位に保持されなくなるからである。このようにし
てカウンターｚ１は解放され、計数し始める。方形パル
スＣの上昇縁によりスイッチトランジスター２２の作動
が阻止される。この時点で、コンデンサー２７は抵抗器 ２４．２５．２６を介して再び荷電さ九る。抵抗器２５
の調節に対応して、荷電の状態が変化し、その際接点３
０の電位も対応して変化する。第２図に、抵抗器２５の
調節値に応じた電圧ｄの変化を示している。抵抗器２５
の調節値を２通りにした場合の電圧降下を点線で示して
いる。コンパレーター２９の非反転入力りの電圧が、電
圧分配器１４により生じる反転側入力の基面電位より下
がると直ちに、コンパレーター２９の出力ＥはＬ−電位
になり、カウンターＺ１の計数は停止する。
実行プログラムｌＮＴｌ第３図ではカウンターＺ１がマ
イクロコンピュータ−４で読み取られ、その値はレジス
ターＲに投入され、次いでカウンターｚ１は消去される
。次いで、カウンターは戻され、再びコンパレーター２
９の出力がＨ−電位になり、コンデンサー２７が荷電し
始めるとカウンターは計数し始める。この荷電がコンパ
レーター２９の基準電位により設定される値を越え、そ
の出力がＬ−電位になると直ちに、カウンターｚ１が停
止し、次の実行プログラムｌＮＴｌでこれらが読取られ
る。経過時間に対応した計数状態から直接調節される抵
抗値が計算される。この抵抗値は経過時間に比例し、従
って計数状態に比例している。抵抗器２５が２５にΩよ
り大きいか、１９にΩより大きいか又はＩＫΩより小さ
いかが検出される。この場合所望回転数がＯ＋ ｒ’
＋ Ｐ ＋ ｍ＋６Ｏｒ、ｐ、ｍ又は９００ｒ＋ｐ＋ｍ
かに応じている。
イクロコンピュータ−４で読み取られ、その値はレジス
ターＲに投入され、次いでカウンターｚ１は消去される
。次いで、カウンターは戻され、再びコンパレーター２
９の出力がＨ−電位になり、コンデンサー２７が荷電し
始めるとカウンターは計数し始める。この荷電がコンパ
レーター２９の基準電位により設定される値を越え、そ
の出力がＬ−電位になると直ちに、カウンターｚ１が停
止し、次の実行プログラムｌＮＴｌでこれらが読取られ
る。経過時間に対応した計数状態から直接調節される抵
抗値が計算される。この抵抗値は経過時間に比例し、従
って計数状態に比例している。抵抗器２５が２５にΩよ
り大きいか、１９にΩより大きいか又はＩＫΩより小さ
いかが検出される。この場合所望回転数がＯ＋ ｒ’
＋ Ｐ ＋ ｍ＋６Ｏｒ、ｐ、ｍ又は９００ｒ＋ｐ＋ｍ
かに応じている。
抵抗器２５がＩＫΩと１９の抵抗値であるとき、この抵
抗値から所望回転数と点火パルス迄の時間とが算出され
る。最良の回転値に対応して、この回転数の逆数からレ
ジスター５ＯＬＬＷに投入される。
抗値から所望回転数と点火パルス迄の時間とが算出され
る。最良の回転値に対応して、この回転数の逆数からレ
ジスター５ＯＬＬＷに投入される。
実行プログラム「点火」 （第５図）には、レジスター
５ＯＬＬＷとＰＥＲＭ内の値からドアリック２を制御す
るための点火角度が算出され、この値がレジスターＩＭ
ＰＵＬＳに投入される。レジスターＩ Ｍ Ｐ Ｕ Ｌ
Ｓからの値の補正でカウンターｚＯがプリセットされ
る。カウンターｚＯは、コンパレーター１７の出力及び
そのゲート入力がＨ−電位に上昇するとカウントダウン
し始める。この様にして、カウンターＺＯの始動時点が
相異ったプログラム実行時間とは独立している。
５ＯＬＬＷとＰＥＲＭ内の値からドアリック２を制御す
るための点火角度が算出され、この値がレジスターＩＭ
ＰＵＬＳに投入される。レジスターＩ Ｍ Ｐ Ｕ Ｌ
Ｓからの値の補正でカウンターｚＯがプリセットされ
る。カウンターｚＯは、コンパレーター１７の出力及び
そのゲート入力がＨ−電位に上昇するとカウントダウン
し始める。この様にして、カウンターＺＯの始動時点が
相異ったプログラム実行時間とは独立している。
カウンターＺ○が零になると、直ちにカウンター素子７
（第１１図）の出力ＡＵＴＯでパルスが点火回路３に投
入され、点火回路３は変換器３９を介してトリアツク２
を接続し、このようにしてモーター１の回路数は、抵抗
器２５で調節された抵抗値に対応した値に調節される。
（第１１図）の出力ＡＵＴＯでパルスが点火回路３に投
入され、点火回路３は変換器３９を介してトリアツク２
を接続し、このようにしてモーター１の回路数は、抵抗
器２５で調節された抵抗値に対応した値に調節される。
第６〜８図には本発明による第２実施例を示している。
この場合、マイクロコンピュータ−４′の２個の内在カ
ウンターｚＯ，Ｚｌを用いている。
ウンターｚＯ，Ｚｌを用いている。
この実施例の回路は前述実施例のものと部分的に異った
ものであるので、前述実施例の素子と同一素子には同一
参照番号を付している。この参照番号についての説明を
省略するが、これ等の素子にはダッシュを付して特定し
ている。
ものであるので、前述実施例の素子と同一素子には同一
参照番号を付している。この参照番号についての説明を
省略するが、これ等の素子にはダッシュを付して特定し
ている。
第２実施例（第６図）では、点火回路３はマイクロコン
ピュータ４′の出力ＺＵＥＮＤに接続されている。
ピュータ４′の出力ＺＵＥＮＤに接続されている。
コンピュータ１７の出力は抵抗器２１を介してＮＰＮ−
スイッチトランジスター２２′のベースに接続し、この
エミッタはアースに、そのコレクターは接点２３′に接
続している。この接点２３′は２個の抵抗器２４’ 、
２５’ と抵抗器２６′並びにコンデンサー２７′の間
にある。抵抗器２４′〜２６′とコンデンサー２７′と
は接点１２とアース間に接続されている。この場合。
スイッチトランジスター２２′のベースに接続し、この
エミッタはアースに、そのコレクターは接点２３′に接
続している。この接点２３′は２個の抵抗器２４’ 、
２５’ と抵抗器２６′並びにコンデンサー２７′の間
にある。抵抗器２４′〜２６′とコンデンサー２７′と
は接点１２とアース間に接続されている。この場合。
抵抗器２４’〜２６’ とコンデンサー２７′とはＲＣ
−素子２８′を形成している。抵抗器２５′はポジショ
ンメーターとして形成され１手動が調節可能である。
−素子２８′を形成している。抵抗器２５′はポジショ
ンメーターとして形成され１手動が調節可能である。
電圧分配器１４の抵抗器１５．１６間の接点は別のコン
パレーター２９′の反転入力に接続され、その非反転入
力は抵抗器２６′とコンデンサ−２７′間の接点３０′
に接続されている。コンパレーター２９の出力は抵抗器
３１を介して接点１２の安定定電圧に接続されている。
パレーター２９′の反転入力に接続され、その非反転入
力は抵抗器２６′とコンデンサ−２７′間の接点３０′
に接続されている。コンパレーター２９の出力は抵抗器
３１を介して接点１２の安定定電圧に接続されている。
更にコンパレーター２９の出力コンデンサー３３と抵抗
器３４を介しているツアー素子３５の入力に接続されて
いる。コンデンサー３３と抵抗器３４の接点は抵抗器３
６を介してアースに接続されている。
器３４を介しているツアー素子３５の入力に接続されて
いる。コンデンサー３３と抵抗器３４の接点は抵抗器３
６を介してアースに接続されている。
コンパレーター１７の出力は抵抗器３７を介して接点１
２に、又、マイクロコンピュータ４′の入力Ｎ Ｕ Ｌ
’ Ｌ Ｄに直接、並びにツアー素子３５の第２人力に
接続されている。その出力はマイクロコンピュータ−４
′の入力ＡＮＬＳに接続している。
２に、又、マイクロコンピュータ４′の入力Ｎ Ｕ Ｌ
’ Ｌ Ｄに直接、並びにツアー素子３５の第２人力に
接続されている。その出力はマイクロコンピュータ−４
′の入力ＡＮＬＳに接続している。
回路は次の様に動作する。
モータ１が回転すると、モータ軸１ａに固定したダクト
板５が回転し、ダクト発生器６にパルスを発生し、その
下降縁にはマイクロコンピュータ４′の入力ＴＡＫＴで
プログラムＩＮＴｏを実行する。そのフローは第４図に
示している。第１実施例とは異り内在カウンターＺ２が
読取り、その値を回転数実際値として用いる。
板５が回転し、ダクト発生器６にパルスを発生し、その
下降縁にはマイクロコンピュータ４′の入力ＴＡＫＴで
プログラムＩＮＴｏを実行する。そのフローは第４図に
示している。第１実施例とは異り内在カウンターＺ２が
読取り、その値を回転数実際値として用いる。
コンパレーター１７の非反転入力の点Ａには。
電圧分配器１４により設定される電圧が負荷されている
一方、反転入力１３には電圧分配器２０によって分電さ
れた直流電圧が負荷されている。第７図にはこの電圧変
化を示している。コンパレーター１７の出力には方形パ
ルスＣが生じ、このパルスは導線ＮＵＬＬＤを介してコ
ンピュータ４′に１０ｍ５ｅｃ毎に投入される。
一方、反転入力１３には電圧分配器２０によって分電さ
れた直流電圧が負荷されている。第７図にはこの電圧変
化を示している。コンパレーター１７の出力には方形パ
ルスＣが生じ、このパルスは導線ＮＵＬＬＤを介してコ
ンピュータ４′に１０ｍ５ｅｃ毎に投入される。
コンパレーター１７の出力Ｃの方形パルスの上昇縁はト
ランジスター２２′に投入される。このようにして、コ
ンデンサー２７′は抵抗器２６′を介して放電される。
ランジスター２２′に投入される。このようにして、コ
ンデンサー２７′は抵抗器２６′を介して放電される。
コンパレーター１７の反転入力１３の電圧が非反転入力
Ａの電圧を越えると直ちに、コンパレーター１７の出力
がＬ−電位になる。方形パルスＣの下降縁によりスイッ
チトランジスター２２′が阻止される。この時点から、
コンデンサー２７″は抵抗器２４’ 、２５’ 。
Ａの電圧を越えると直ちに、コンパレーター１７の出力
がＬ−電位になる。方形パルスＣの下降縁によりスイッ
チトランジスター２２′が阻止される。この時点から、
コンデンサー２７″は抵抗器２４’ 、２５’ 。
２６′を介して再び荷電される。抵抗器２５′の調節量
に対応して、荷電の状態は変化する。第７図に抗抵器２
５″の調節値に対する電圧ｄの変化を示している。抵抗
器２５′の抗抵値を別に２種類変えた場合の電圧変化（
ｄ’乃至ｃ！’）を点線で示している。
に対応して、荷電の状態は変化する。第７図に抗抵器２
５″の調節値に対する電圧ｄの変化を示している。抵抗
器２５′の抗抵値を別に２種類変えた場合の電圧変化（
ｄ’乃至ｃ！’）を点線で示している。
コンパレーター２９′の非反転入力りの電圧分配器１４
により、与えられた反転入力Ａの基準電圧を越えると直
ちに、コンパレーター２９′の出力はＨ−ｆｆ１位にな
り、微分素子（コナデンサ−３３と抵抗器３６）を介し
て短い制御パルスｆを発信する。この制御パルスｆは、
この時点で一方の入力をＬ−電位に保持しているツアー
素子３５のもう一方の入力に投入され、その出力が短時
間Ｈ一定電位切換わる。このようにしてコンピュータ１
４′内のツアー素子３５の出力は実行プログラムｌＮＴ
ｌを実行する。
により、与えられた反転入力Ａの基準電圧を越えると直
ちに、コンパレーター２９′の出力はＨ−ｆｆ１位にな
り、微分素子（コナデンサ−３３と抵抗器３６）を介し
て短い制御パルスｆを発信する。この制御パルスｆは、
この時点で一方の入力をＬ−電位に保持しているツアー
素子３５のもう一方の入力に投入され、その出力が短時
間Ｈ一定電位切換わる。このようにしてコンピュータ１
４′内のツアー素子３５の出力は実行プログラムｌＮＴ
ｌを実行する。
実行プログラムｌＮＴｌ （第８図）ではマイクロコン
ピュータ−の入力ＮＵＬＬＤがＨ−電位にあるかを判定
する。Ｈ−電位であると、電源のゼロパスにより遮断さ
れ、次のプログラムが開始する。
ピュータ−の入力ＮＵＬＬＤがＨ−電位にあるかを判定
する。Ｈ−電位であると、電源のゼロパスにより遮断さ
れ、次のプログラムが開始する。
マイクロコンピュータ４′内のカウンターＺ１が戻され
てゲート化される。即ち、導線ＡＮＬＳが再びＨ−電位
になるとカラン１ターフ１が計数し始める。この時点で
コンパレーター１７の出力にはＬ−電位が生じ、コンデ
ンサー２７′の荷電が始まる０点火パルス迄の時間は第
１実施例の場合と同様に実行プログラム「点火Ｊ （第
５図）内でマイクロコンピュータ４′により計算され、
この値は、このために設けられたメモリー素子ＩＭＰＵ
ＬＳに記録される。
てゲート化される。即ち、導線ＡＮＬＳが再びＨ−電位
になるとカラン１ターフ１が計数し始める。この時点で
コンパレーター１７の出力にはＬ−電位が生じ、コンデ
ンサー２７′の荷電が始まる０点火パルス迄の時間は第
１実施例の場合と同様に実行プログラム「点火Ｊ （第
５図）内でマイクロコンピュータ４′により計算され、
この値は、このために設けられたメモリー素子ＩＭＰＵ
ＬＳに記録される。
カウンターＺＯはこの時間の逆数を投入される。
この様にして、ゼロパス遮断が終了する。
マイクロコンピュータ−４の入力Ｎ Ｕ Ｌ Ｌ Ｄ
カム−電位であるとは遮断が始動計測によって実施され
ると、カウンターｚ１は保持され、読取られ又消去され
る。コンデンサー２７′の荷電時間に対応するカウンタ
ーの状態から抵抗２５′の調節量及び計数時間に比例し
ている。
カム−電位であるとは遮断が始動計測によって実施され
ると、カウンターｚ１は保持され、読取られ又消去され
る。コンデンサー２７′の荷電時間に対応するカウンタ
ーの状態から抵抗２５′の調節量及び計数時間に比例し
ている。
回転数所望値を計算し、トリアツク２を点火するための
別の実行プログラムは第１実施例で述べたものに対応し
ている。
別の実行プログラムは第１実施例で述べたものに対応し
ている。
実行プログラム「点火」内では、レジスター５ＯＬＬＷ
とＰＥＲＭの値からトリアツク２を制御するための点火
角度が計算され、内在カウンターＺｏ内にプリセットさ
れる。このカウンター２０はマイクロコンピュータ４′
の入力ＮＵＬＬＤがＨ−電位になると直ちにカウントダ
ウンし始める。この様にして、カウンターｚＯの開始時
点が相異ったプログラム実行時間とは独立したものとな
っている。
とＰＥＲＭの値からトリアツク２を制御するための点火
角度が計算され、内在カウンターＺｏ内にプリセットさ
れる。このカウンター２０はマイクロコンピュータ４′
の入力ＮＵＬＬＤがＨ−電位になると直ちにカウントダ
ウンし始める。この様にして、カウンターｚＯの開始時
点が相異ったプログラム実行時間とは独立したものとな
っている。
カウンターＺｏが零になると直ちにマイクロコンピュー
タ４′の出力「点火」にて点火回路３にパルスが発信し
、このパルスはトリアツク２に伝導される。
タ４′の出力「点火」にて点火回路３にパルスが発信し
、このパルスはトリアツク２に伝導される。
第１図は電気モータの回転制御用のマイクロコンピュー
タを有する第１実施例の回路図であり、第２図と回路の
それぞれの接点における制御電流のフローを示し、第３
，４乃び第５図はマイクロコンピュータ−のプログラム
メモリー内に収容されたプログラムのフローチャートで
あり、第６図は第２実施例の回路図であり、第７図は同
第２実施例の回路それぞれの接点における制御電流のフ
ローを示し、第８図は第２実施例のフローチャートであ
る。 １・・・電気モーター ２０、Ｚｌ、 Ｚ２−・・カウンター ２５．２５・・・可変制御抵抗器 ２７．２７・・・コンデンサー ２８．２８’・・・ＲＣ−素子 １７・・・スイッチ素子 ２２．２２’ ・・・スイッチ ２９．２９・・・スイッチ素子 昭和６２年 ６月１５日
タを有する第１実施例の回路図であり、第２図と回路の
それぞれの接点における制御電流のフローを示し、第３
，４乃び第５図はマイクロコンピュータ−のプログラム
メモリー内に収容されたプログラムのフローチャートで
あり、第６図は第２実施例の回路図であり、第７図は同
第２実施例の回路それぞれの接点における制御電流のフ
ローを示し、第８図は第２実施例のフローチャートであ
る。 １・・・電気モーター ２０、Ｚｌ、 Ｚ２−・・カウンター ２５．２５・・・可変制御抵抗器 ２７．２７・・・コンデンサー ２８．２８’・・・ＲＣ−素子 １７・・・スイッチ素子 ２２．２２’ ・・・スイッチ ２９．２９・・・スイッチ素子 昭和６２年 ６月１５日
Claims (6)
- （１）電気モーター回転数制御装置にして、パルス間隔
がモーターの回転数に対する量であるパルスを発生する
ための回転数発生器と、発振器の時間的に前後するパル
ス間のダクト信号の数を計数するカウンターに供給可能
であるダクト信号を発生するための発振器と、カウンタ
ーの計数状態を受けるレジスターと、モーターに前置さ
れたデジタル−アナログ変換器を介してモーターの回転
数を補正するための制御値を発生するための装置とを有
する電気モーターの回転数制御装置において、回転数を
制御する制御値を発生する装置が、手動で可変な制御抵
抗（２５乃至２５′）を含みコンデンサー（２７乃至２
７′）を有するＲＣ素子（２８乃至２８′）を有し、該
ＲＣ素子が、発振器により制御されるスイッチ素子（１
７）により操作されるスイッチ（２２乃至２２′）によ
り短絡可能であり、カウンター（Ｚ１）を投入するため
のスイッチ素子（２９乃至２９′）に接続され、その遮
断が発振器により制御されるスイッチ素子（１７）によ
り実施可能であることを特徴とする電気モーター回転数
制御装置。 - （２）スイッチ素子がコンパレーター（１７）であり、
その一方の入力が安定定電圧に、もう一方の入力が電圧
分配器（２０）を介して利用電圧に、その出力がスイッ
チを形成するトランジスター（２２乃至２２′）のベー
スにそれぞれ接続されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載の電気モーターの回転数制御装置。 - （３）スイッチ素子がコンパレーター（２９乃至２９′
）であり、その一方の入力が安定定電圧に、もう一方の
入力がＲＣ素子（２８乃至２８′）のコンデンサー（２
７乃至２７′）と抵抗器（２４〜２６乃至２４′〜２６
′）間の接点に、その出力がカウンター（Ｚ１）の入力
に接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項又は第２項に記載の電気モーターの回転数制御装置。 - （４）コンパレーター（２９）の出力がダイオード（３
２）を介して、コンパレーター（１７）の出力と、モー
ター（１）を制御するトリアク（２）用の点火過程を始
動するためのカウンター（Ｚ０）のスイッチ入力に接続
されていることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記
載の電気モーター回転数制御装置。 - （５）スイッチ素子（２９′）の微分素子（３３及び３
６）を介してカウンター（Ｚ１）のスイッチ入力に接続
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は
第２項に記載の電気モーターの回転数制御装置。 - （６）微分素子（３３及び３６）がノア素子（３５）の
一方の入力に接続され、もう一方の入力がコンパレータ
ー（１７）の出力に接続され、その出力がカウンター（
Ｚ１）のスイッチ入力に接続されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第５項に記載の電気モーターの回転数
制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863609566 DE3609566A1 (de) | 1986-03-21 | 1986-03-21 | Drehzahlsteuerung eines elektromotors |
| DE3609566.4 | 1986-03-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62272887A true JPS62272887A (ja) | 1987-11-27 |
| JPH0458275B2 JPH0458275B2 (ja) | 1992-09-17 |
Family
ID=6296948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62067768A Granted JPS62272887A (ja) | 1986-03-21 | 1987-03-20 | 電気モーターの速度制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4761591A (ja) |
| EP (1) | EP0237717B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62272887A (ja) |
| DE (1) | DE3609566A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989005801A1 (en) * | 1987-12-17 | 1989-06-29 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Antifungal carbinols |
| JPH07143791A (ja) * | 1993-11-18 | 1995-06-02 | Hitachi Ltd | モータ速度制御回路 |
| FR2726921B1 (fr) * | 1994-11-16 | 1997-04-25 | Ela Medical Sa | Procede d'ajustage d'un parametre electrique d'un dispositif electronique, notamment d'un stimulateur ou d'un defibrillateur cardiaque, et dispositif le mettant en oeuvre |
| US6077238A (en) * | 1996-02-29 | 2000-06-20 | Homedics, Inc. | Massaging apparatus with micro controller using pulse width modulated signals |
| US5726544A (en) * | 1996-10-01 | 1998-03-10 | Hyundai Motor Company | Speed control apparatus and method for electric car |
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| JPS54147413A (en) * | 1978-05-10 | 1979-11-17 | Koyo Seiko Co | Motor speed controller |
| JPS5911272A (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-20 | Tokyo Electric Co Ltd | レシ−ブプリンタ |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3604996A (en) * | 1968-09-26 | 1971-09-14 | Warner Swasey Co | Controlled power supply system |
| US3764876A (en) * | 1971-10-01 | 1973-10-09 | Storage Technology Corp | Capstan control system for a tape drive |
| US3906319A (en) * | 1973-10-04 | 1975-09-16 | Lee J Milligan | Universal motor speed control system |
| US3953776A (en) * | 1973-12-14 | 1976-04-27 | Waukesha Foundry Company, Inc. | Digital motor speed control circuit |
| FR2339202A1 (fr) * | 1976-01-26 | 1977-08-19 | Penet Pierre | Ensemble de commande d'un organe electrique ou hydraulique a fonctionnement periodique et dispositif de mesure du debit d'un fluide incorporant un tel ensemble |
| US4109184A (en) * | 1976-03-19 | 1978-08-22 | Ampex Corporation | Method and apparatus for providing a stable, high gain servo system |
| GB1510943A (en) * | 1976-04-27 | 1978-05-17 | Mullard Ltd | Tachogenerator output signal processing circuits and motor speed control systems including such circuits |
| JPS5927013B2 (ja) * | 1977-08-05 | 1984-07-03 | 富士通株式会社 | 磁気テ−プ送りモ−タの速度制御方式 |
| US4513381A (en) * | 1982-06-07 | 1985-04-23 | The Singer Company | Speed regulator for power tool |
| NZ214999A (en) * | 1985-02-06 | 1988-09-29 | Albright & Wilson Australia | Polyurethane coating composition |
| US4680516A (en) * | 1986-05-30 | 1987-07-14 | Guzik Technical Enterprises | Motor speed control system |
-
1986
- 1986-03-21 DE DE19863609566 patent/DE3609566A1/de active Granted
-
1987
- 1987-01-20 EP EP87100659A patent/EP0237717B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-18 US US07/027,492 patent/US4761591A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-03-20 JP JP62067768A patent/JPS62272887A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54147413A (en) * | 1978-05-10 | 1979-11-17 | Koyo Seiko Co | Motor speed controller |
| JPS5911272A (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-20 | Tokyo Electric Co Ltd | レシ−ブプリンタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3609566A1 (de) | 1987-10-08 |
| DE3609566C2 (ja) | 1988-02-18 |
| US4761591A (en) | 1988-08-02 |
| EP0237717A3 (en) | 1988-08-31 |
| EP0237717B1 (de) | 1994-01-05 |
| JPH0458275B2 (ja) | 1992-09-17 |
| EP0237717A2 (de) | 1987-09-23 |
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