JPH0458275B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、点弧装置と、調整部材と、データ処
理装置とを有する電気モーターの速度制御装置に
関する。

〔従来の技術〕

点弧装置と、調整部材と、データ処理装置とを
有する電気モーターの速度制御装置を構成する際
に勘案したドイツ連邦共和国特許第2833981号公
開公報からマイクロコンピユータ−を含む電動機
の制御は周知である。この制御装置には電気モー
ターの回転数を所定の値に保持するデイジタル制
御回路が設けられている。このためにモーター軸
に接続したタコジエネレーターの２つのパルスの
間の発振器のパルス数を算出するカウンターが設
けられる。この算出値は、目標回転数に対する実
際回転数の誤差を算出するための実際回転数の根
拠として作用する。この回転数誤差によりモータ
ーの回転数が補正される。

従つて、この周知の制御では、実際回転数の制
御が行われ、この実際回転数を予め与えられてい
る目標回転数になるように後調整が行われる。し
かし多数の目標回転数に基づいて回転数を変える
制御は行われることはできない、という問題があ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、上記の従来の問題点を解消し、位相
角制御される電気モーターの速度を手動で予め設
定される色々の速度（回転数）に制御でき、然も
同時に予め選択した回転数にモーターの回転数を
正確に調整することができる電気モーターの速度
制御装置、特にデジタル制御装置を提供すること
を課題とする。

〔課題を解決する手段〕

上記の課題を、本発明は、点弧装置と、調整部
材と、データ処理装置とを有する電気モーターの
速度制御装置において、 ａ） 電気モーターは点弧装置を介して交流電源
と直列接続されること、 ｂ） データ処理装置は交流電流の前後して続く
各位相部分での点弧装置の点弧時点を変えるこ
とにより電気モーターの速度を制御すること、 ｃ） 調整部材は一定抵抗と可変抵抗とコンデン
サとからなること、 ｄ） 調整部材はデータ処理装置を介して点弧装
置と、そして直流装置を介して交流電源と接続
されること、 ｅ） 電気モーターの従動軸と連結されたパルス
発生器がデータ処理装置に接続され、データ処
理装置の内部発振器の出力ALEのクロツク信
号の数のうちパルス発生器のパルス間にある数
を電気モーターの有効回転数に対応する数値と
してデータ処理装置の第３カウンタにより検出
すること、 ｆ） 第１コンパレータは直流装置の整流され安
定化された電圧と直流装置の半波のタイミング
電圧とが入力され、該タイミング電圧が前記安
定化電圧を越えたときの第１コンパレータ点弧
出力が前記調整部材のコンデンサの充電過程を
開始し、前記コンデンサの充電完了信号を検出
するための第２カウンタを作動すること、 ｇ） 第２コンパレータは充電電圧を捕捉するた
めに前記調整部材のコンデンサの充電電圧と、
直流装置の安定化された電圧とを入力され、コ
ンデンサの充電電圧が前記安定化電圧を越えた
ときに、前記可変抵抗によりセツトされ予め与
えられる回転数を調整部材のコンデンサの充電
時間として検出する第２カウンタを遮断するこ
と、 ｈ） データ処理装置は第２カウンタのカウント
値から調整部材の可変抵抗により予めセツトさ
れる回転数に対応する回転数目標値n_sを算出し
記憶すること、 ｉ） データ処理装置は調節された前記回転数目
標値n_sと電気モーターの有効回転数に相当する
第３カウンタの計数値から点弧装置の点弧角度
を算出し、それを第１カウンタにロードするこ
と、 ｊ） 第１カウンタの計数過程は第１コンパレー
タにより投入され、データ処理装置の点弧装置
への点弧信号の出力はその計数終了で行われる
ことを特徴とする電気モーターの速度制御装置
により達成した。

〔作用〕

本発明により、調整部材の交流電源の半波タイ
ミング信号および安定化電圧並びに調整部材のコ
ンデンサの充電完了信号とを基にして、コンデン
サの充電時間を第２カウンタＺ１によりカウント
してそのとき調整部材の可変抵抗により設定され
ている回転数に対応する補正値を算出してデータ
処理装置に記憶し、その補正値と電気モーターの
有効回転数に相当する第３カウンタＺ２の計数値
から点弧装置の点弧角度を算出し、その値を第１
カウンタＺ０にロードし、第１カウンタよりの信
号により点弧装置数を制御し電気モーターの速度
を制御する。

〔発明の効果〕

本発明により、調整部材の可変抵抗器により電
気モーターの速度を適宜変えることが出来、然も
その速度に正確に維持制御することが出来る。本
発明により、RC―素子中のコンデンサーの所定
の値への充電時間中の発振器のパルス数を測定す
ることにより、簡単に設定可能でデジタル的に利
用できるパラメーター量が得られ、然も特別な発
振器を使用しなくてもよい。

〔実施例〕

次に、図面に示した２個の実施例により本発明
を詳細に説明する。

交流端子にモータ１がトライアツク２と共に直
列に接続されている。トライアツク２は点弧回路
３の変換器３ａを介して制御され、点弧回路３
は、３個のカウンタＺ０，Ｚ１，Ｚ２を有するカ
ウンター素子７の一つの出力（OUT０）に導線
を介して接続されている。カウンタ素子７はマイ
クロコンピユータ４に接続され、カウンタ素子７
とマイクロコンピユーター４によりデータ処理装
置を構成している。

カウンタ素子７としてはモジユール8253―５番
を用いる。このモジユールはデーターバスバツフ
アー等のような内部機能群の他に書込み／読出し
論理回路、チエツクワードレジスター及び３個の
16ビツトのダウンカウンタを備えている。データ
−バ−スバツフアは、３状態両方向（３−State
−bidirektional）８ビツトバツフアであり、シ
ステムデータバスのインターフエースとして作用
する。システムデータバツフアーは主として、相
異つた条件様式のプログラム化、カウンタレジス
ターのロード及びカウンタ内容の読出し等の機能
を実施する。書込み／読出し論理回路はマイクロ
コンピユーター４のデータバスDBでデーターを
受け、個々のモジユール機能を制御するために制
御信号を生ずる。この信号は導線CEを通じてマ
イクロコンピユーター４のアドレスバスABによ
り搬送される。マイクロコンピユーター４は更に
導線Ａ０，Ａ１を有し、カウンター素子とチエツ
クワードレジスターの３個のカウンタＺ０，Ｚ
１，Ｚ２の選択を行う。論理回路は、カウンタを
読取るために入力線RD、カウンタに書込むため
乃至カウンタの状態に対するチエツクワードを書
込むために入力線WRを介してマイクロコンピユ
ーター４に接続している。チエツクワードレジス
ターは、第１カウンタＺ０、第２カウンタＺ１、
第３カウンタＺ２の各カウンタの作動状態、カウ
ント方式（バイナリー又はBCD）の選択並びに
各カウンタレジスターのロード用の情報を収容し
ている。

第１カウンタＺ０、第２カウンタＺ１、第３カ
ウンタＺ２の３個の16ビツトカウンタは同一のダ
ウンカウンタであり、バイナリー又はBCDで作
動する。コンピユーター４は第１カウンタＺ０、
第２カウンタＺ１、第３カウンタＺ２に予め書込
み及び読出す。カウント動作はそれぞれのゲート
ー入力により制御される。全てのカウンタＺ０，
Ｚ１，Ｚ２が同じカウント状態MODE０で作動
するので、このうち１個のみについて記述する。
この場合、カウンタモードで書込みが行われる
間、このときそれぞれのカウンタＺ０，Ｚ１，Ｚ
２が予め書込まれている場合、及びカウント動作
中は、カウンタ出力OUTはＬレベルに保持され
る。それぞれのカウンタＺ０，Ｚ１，Ｚ２が零に
なると、出力はＨレベルになり、新らしいチエツ
クワードが書き込まれる迄の間この状態に保持さ
れる。第１カウンタＺ０、第２カウンタＺ１、第
３カウンタＺ２はゲート入力にＨレベルが与えら
れている限り、計数する。３個のカウンタのう
ち、第１カウンタＺ０は点弧パルスの測定を、第
２カウンタＺ１は始動抵抗の測定を、第３カウン
タＺ２はモーター１と連結されたパルス発生器６
のパルスの周期時間の測定をそれぞれ行う。全て
のカウンタＺ０，Ｚ１，Ｚ２はコンピユーター４
の内部発振器から生じるクロツク周波数ALEに
より作動する。カウンタ素子７の出力OUT０は
第１カウンタＺ０の出力に接続している。

モーター１の回転軸１ａにはパルス板５が固定
され、パルス板５はパルス発生器６と協働する。
パルス板５とパルス発生器６により回転数発生器
が形成される。パルス板５は多数の線マークを有
し、このマークによりパルス発生器６が回転数に
対応したパルス信号を発生する。この信号は導線
を介してマイクロコンピユーター４の入力
TAKTに導入される。

交流源端子には整流器９が接続され、そのマイ
ナス端子９ｂはアースに、プラス端子９ａは抵抗
器１０とツエナーダイオード１１を介してアース
に接続されている。抵抗器１０とツエナーダイオ
ード１１との間の接点１２には、アースされたコ
ンデンサー１３が接続され、コンデンサー１３を
介して安定された直流流電圧が得られる。

接点１２には抵抗器１５，１６からなる第１電
圧分配器１４が接続され、一方の抵抗器１６はア
ースされている。両抵抗器１５，１６の接点Ａは
第１コンパレーター１７の反転入力に接続され、
他方第１コンパレーターの非反転入力には２個の
抵抗器１８，１９の接点Ｂが接続し、抵抗器１
８，１９は第２電圧分配器２０を形成し、接点９
ａとアースの間に接続されている。第１コンパレ
ーター１７の出力は抵抗器２１を介してPNP−
スイツチングトランジスター２２のベースに接続
され、そのエミツターは接点１２に、コレクター
は接点２３に接続されている。この接点２３は２
個の抵抗器２４，２５と１個の抵抗器２６並びに
コンデンサー２７との間にある。抵抗器２４〜２
６とコンデンサー２７とにより１つのRC−素子
２８を形成し、接点１２とアースとの間に接続さ
れている。抵抗器２５はポテンシヨメータとし形
成され、好都合には手動で調節可能に形成され
る。

第１電圧分配器１４の抵抗器１５，１６間の接
点Ａは第２コンパレーター２９の反転入力に接続
され、第２コンパレーター２９の非反転入力は抵
抗器２６とコンデンサー２７との接点３０に接続
されている。第２コンパレーター２９の出力は抵
抗器３１を介して接点１２の安定電圧に接続され
ている。更に第２コンパレーター２９の出力は、
ダイオード３２を介してカウンタ素子７の第１カ
ウンタＺ０のゲートに、又直接第２カウンタＺ１
のゲートに接続されている。第３カウンタＺ２の
ゲートには接点１２が接続されている。

第１コンパレーター１７の出力は第１カウンタ
Ｚ０のゲートとマイクロコンピユーター４の入力
NULLDに接続されている。

上述の回路は次の様に作動する。

商用電圧は整流ブリツジ９により整流され、接
点９ａには脈動する直流電圧のプラス電位が出力
する。従つて整流ブリツジ９は発振器を形成す
る。接点１２にはツエナーダイオード１１とコン
デンサー１３により更に安定化した直流電圧が出
力する。

電気モーター１が回転すると、モーターの軸１
ａに結合したパルス板５が回転し、パルス発生器
６内でパルスが発生し、パルスの立下がりエツジ
がマイクロコンピユーター４の入力TAKTでは
夫々１つのプログムINT０（第４図）を開始す
る。このプログラムINT０内では先ず第３カウ
ンタＺ２が読取られ、次いで消去される。プログ
ラムINT０の実行時間中に第３カウンタＺ２が
作動されない時間を補正するために第３カウンタ
Ｚ２を補正する係数“Ｋ”が加算され、その結果
がレジスターPERIに入力される。次いでレジス
ターPERI内の瞬間値と予めレジスターPERM内
に入力されている平均値との間で平均値を算出し
てそれをPERMの値とし、回転数が大きく変動
するのを補正する。

第１コンパレーター１７（第１，２図）の反転
入力側の点Ａには第１電圧分配器１４により分圧
された電圧ａが生じ、非反転入力Ｂには第２電圧
分配器２０により適当に低くした整流商用電圧ｂ
が入力している。第２図には対応する電圧の変化
を示している。従つて、第１コンパレーター１７
の出力Ｃには矩形パルスｃが生じ、その立下りエ
ツジは全てマイクロコンピユーター４内の導線
NULLDを介して10msec毎にプログラムINTIを
開始する。更に矩形パルスｃは第１カウンタＺ０
のゲート入力GATE０に投入される。

第１コンパレーター１７の出力での矩形パルス
ｃの立下りエツジがスイツチングトランジスター
２２を導通に切り換える。即ち、コンデンサー２
７が小さな抵抗器２６を介して放電され、接点３
０の電圧ｄが急速にｅ−関数に応じて５ボルトに
上昇する。これにより、第２コンパレーター２９
の非反転入力Ｄの電圧が反転入力Ａの電圧ａを越
えると直ちに、第２コンパレーター２９は反転
し、その出力ＥはＨレベルとなるが、しかし第２
カウンタＺ１に対する出力Ｅ（第２図のコンパレ
ーター２９の出力）はダイオード３２によりＬ−
レベルに保持されたままである。第２図はこの状
態を示している。即ち第２コンパレーター２９の
出力Ｅでのその切り換えの際に構成される電圧
は、第１コンパレーター１７の出力Ｃに接続され
るダイオード３２を介して零に下げられる。その
際第２コンパレーター２９の点Ｐで分岐される導
線を経由する出力電圧はe′で示している。第２コ
ンパレーター２９の出力Ｅと接続された第２カウ
ンタＺ１のゲート端子GATE１はＬレベルに保
持され、第２カウンタＺ１は計数しない。

第１コンパレーター１７の非反転入力Ｂの電位
ｂが反転入力Ａの入力ａを再び越えると、第１コ
ンパレーター１７の出力はＨ−レベルに切り換え
られる。このとき、第２コンパレーター２９の出
力ＥもＨレベルとなるが、その理由はダイオード
３２によりＬレベルに保持されなくなるからであ
る。このようにして第２カウンタＺ１は解放さ
れ、計数し始める。矩形パルスｃの立上りにエツ
ジにより同時にスイツチングトランジスター２２
の作動が阻止される。この時点で、コンデンサー
２７は抵抗器２４，２５，２６を介して再び充電
される。抵抗器２５の調節に対応して、充電は異
なつた上昇経過で行われ、その際接点３０の電位
ｄも対応して低くされる。第２図に、可変抵抗器
２５のセツト値に応じた電圧ｄの変化を示してい
る。可変抵抗器２５の別の２通りのセツト値の場
合の電圧降下d′，d″を点線で示している。第２コ
ンパレーター２９の非反転入力Ｄの電圧が、第１
電圧分配器１４により生じる反転側入力の基準電
位ａより下がると直ちに、第２コンパレーター２
９の出力ＥはＬレベルになり、第２カウンタＺ１
の計数は停止する。

実行プログラムINT１（第３図）では第２カ
ウンタＺ１がマイクロコンピユーター４で読み取
られ、その値はレジスターＲに投入され、次いで
第２カウンタＺ１は消去される。次いで、第２カ
ウンタＺ１はリセツトされ、ゲート投入（”
gated”接続）される。即ち、再び第２コンパレ
ーター２９の出力がＨレベルになると、コンデン
サー２７の充電が再度開始する時点まで第２カウ
ンタＺ１は計数し始める。この充電が第２コンパ
レーター２９の基準電位ａにより設定される値を
越え、その出力がＬレベルになると直ちに、第２
カウンタＺ１が停止し、次の実行プログラム
INT１でこれらが読取られる。経過時間に相当
した計数状態から可変抵抗２５の現在セツトされ
ている始動抵抗値AWが計算される。この値は経
過時間に比例し、従つて計数状態に比例してい
る。

可変抵抗器２５の始動抵抗値AWが24KΩより
大きいか、19KΩより大きいか又は1KΩより小
さいかが検出される。この場合、抵抗値は例えば
回転数目標値が0r.p.m、60r.p.mもしくは900r.p.
mの場合を基準として選定されている。可変抵抗
器２５の始動抵抗値AWが1KΩと19kΩの間にあ
るとき、この抵抗値から回転数目標値n_sが従つて
点弧時点迄の時間が算出される。夫々の最良の回
転値に対応して、この回転数目標値n_sはSOLLW
にロードされる。

実行プログラム「点弧」（第５図）には、レジ
スターSOLLWとPERM内の値からトライアツク
２を制御するための点弧角度が算出され、この値
がレジスターIMPULSに投入される。レジスタ
ーIMPULSからの値の補正により第１カウンタ
Ｚ０がプリセツトされる。第１カウンタＺ０は、
第１コンパレーター１７の出力に、即ち第１カウ
ンタＺ０のゲート入力GATEO０にＨレベルが生
じるとカウントダウンし始める。この様にして、
第１カウンタＺ０の始動時点が相異つたプログラ
ム実行時間とは独立している。

第１カウンタＺ０が零になると、直ちにカウン
タ素子７（第１図）の出力OUT０でパルスが点
弧回路３に投入され、該点弧回路３は変成器３ａ
を介してトライアツク２を点弧し、それによりモ
ーター１の回転数（速度）は、抵抗器２５で調節
された抵抗値に対応した値に調節される。

第６〜８図には本発明による第２実施例を示し
ている。この場合、マイクロコンピユーター４′
の３個の内部カウンタＺ０，Ｚ１，Ｚ２を用いて
いる。この実施例の回路は前述実施例のものと部
分的に異つたものであり、前述実施例の構成部材
と同一部材には同一符号を付して詳細説明を省略
する。類似ではあるが、異なる態様で接続される
構成部材には符号にダツシユを付して区別してい
る。

第２実施例（第６図）では、点弧回路３はマイ
クロコンピユーター４′の出力ZUENDに接続さ
れている。

第１コンピユーター１７の出力は抵抗器２１を
介してNPN−スイツチングトランジスター２
２′のベースに接続し、このエミツタはアースに、
そのコレクターは接点２３′に接続している。こ
の接点２３′は２個の抵抗器２４′，２５′と抵抗
器２６′およびコンデンサー２７′との間にある。
抵抗器２４′〜２６′とコンデンサー２７′とは接
点１２とアースとの間に接続されている。この場
合、抵抗器２４′〜２６′とコンデンサー２７′と
はRC−素子２８′を形成している。抵抗器２５′
はポテンシヨメーターとして形成され、好都合に
は手動で調節可能である。

第１電圧分配器１４の抵抗器１５と抵抗器１６
との間の接点Ａは第２コンパレーター２９′の反
転入力に接続され、その非反転入力Ｄは抵抗器２
６′とコンデンサー２７′間の接点３０′に接続さ
れている。第２コンパレーター２９′の出力は抵
抗器３１を介して接点１２の安定定電圧に接続さ
れている。更に第２コンパレーター２９′の出力
はコンデンサー３３と抵抗器３４を介してNOR
素子３５の入力Ｆに接続されている。コンデンサ
ー３３と低抗器３４の接点Ｆは抵抗器３６を介し
てアースに接続されている。

第１コンパレーター１７の出力は抵抗器３７を
介して接点１２に、又、直接マイクロコンピユー
ター４′の入力NULLD並びにNOR素子３５の第
２入力Ｇに接続されている。NOR素子３５の出
力はマイクロコンピユーター４′の入力ANLSに
接続している。

回路は次の様に動作する。

モータ１が回転すると、モータ軸１ａに固定し
たパルス板５が回転し、パルス発生器６でパルス
を発生し、そのパルスの立下りエツジはマイクロ
コンピユーター４の入力TAKTでプログラム
INT０を開始する。そのフローは第４図に示し
ている。第１実施例とは異り内部第３カウンタＺ
２が読取り、その値を回転数実際値として用い
る。

第１コンパレーター１７の非反転入力の点Ａに
は、第１電圧分配器１４により設定される電圧ａ
が負荷されている一方、反転入力Ｂには第２電圧
分配器２０によつて分圧された直流電圧が負荷さ
れている。第７図にはこの電圧変化を示してい
る。第１コンパレーター１７の出力Ｃには矩形パ
ルスｃが生じ、このパルスは導線NULLDを介し
てコンピユータ４′に10msec毎に投入される。

第１コンパレーター１７の出力Ｃの矩形パルス
の立上りエツジは、トランジスター２２′を導通
に切り換える。これにより、コンデンサー２７′
は抵抗器２６′を介して放電される。第１コンパ
レーター１７の反転入力Ｂの電圧が非反転入力Ａ
の電圧を越えると、直ちに、第１コンパレーター
１７の出力がＬレベルになる。矩形パルスｃの立
下りエツジによりスイツチングトランジスター２
２′が遮断される。この時点から、コンデンサー
２７′は抵抗器２４′，２５′，２６′を介して再び
充電される。抵抗器２５′の調節量に対応して、
充電は異なる上昇経過をとる。第７図には抵抗器
２５′の調節値に対する電圧ｄの変化を示してい
る。抵抗器２５′の２種類の別の調節値における
電圧上昇（d′乃至d″）を点線で示している。

第２コンパレーター２９′の非反転入力Ｄの電
圧が反転入力Ａの第１電圧分配器１４により予め
与えられた基準電圧を越えると直ちに、第２コン
パレーター２９′の出力ＥはＨレベルに切り換わ
り、それにより微分素子（コンデンサー３３と抵
抗器３６）を介して短い制御パルスｆを発信す
る。この制御パルスｆは、この時点で一方の入力
ＣをＬレベルに保持しているNOR素子３５のも
う一方の入力Ｆに投入され、NOR素子３５の出
力が短時間でＬレベルに切換わり、それにより
NOR素子３５の出力はコンピユータ４′内で実行
プログラムINT１を開始する。

実行プログラムINT１（第８図）ではマイク
ロコンピユーター４′の入力NULLDがＨレベル
にあるかどうかを判定する。Ｈレベルであると、
主電圧のゼロパスによる遮断が開始され、次のプ
ログラムが開始する。

マイクロコンピユータ４′内の第２内部カウン
タＺ１がリセツトされてゲート投入（”gated”
接続）され、すなわち第２内部カウンタＺ１は、
導線ANLSが再びＨレベルになるときに始めて、
計数し始め、第１コンパレーター１７の出力にＬ
レベルが生じ、コンデンサー２７′の充電が再度
始まる時点まで計数する。点弧パルス迄の時間は
第１実施例の場合と同様に実行プログラム「点
弧」（第５図）でマイクロコンピユータ４′により
計算され、この値は、このために設けられたメモ
リー素子IMPULSに記録される。第１内部カウ
ンタＺ０はこの時間の逆数をロードされる。この
様にして、ゼロパス遮断が終了する。

マイクロコンピユーター４′の入力NULLDに
Ｌレベルが投入される始動計測によつて遮断が開
始されると、第２内部カウンタＺ１は保持され、
読取られ、又消去される。コンデンサー２７′の
充電時間に対応するカウンタ状態から抵抗２５′
の丁度調節された量が算出される。この値は経過
時間、従つてカウンタ状態に比例している。

回転数目標値を計算し、トライアツク２を点弧
するための別の実行プログラムは第１実施例で述
べたものに対応している。

実行プログラム「点弧」では、レジスター
SOLLWとPERMの値からトライアツク２を制御
するための点弧角度が計算され、第１内部カウン
タＺ０内にプリセツトされる。この第１内部カウ
ンタＺ０はマイクロコンピユータ４′の入力
NULLDがＨレベルになると直ちにカウントダウ
ンし始める。この様にして、第１内部カウンタＺ
０の開始時点が相異つたプログラム経過時間とは
独立したものとなつている。

第１内部カウンタＺ０が零になると直ちにマイ
クロコンピユータ４の出力ZUENDで点弧回路３
へのパルスを発信し、このパルスはトライアツク
２に送られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電気モータの速度制御用のマイクロコ
ンピユータを有する第１実施例の回路図であり、
第２図は回路のそれぞれの接点における制御電流
の経過を示し、第３，４及び第５図はマイクロコ
ンピユーターのプログラムメモリー内に収容され
たプログラムのフローチヤートであり、第６図は
第２実施例の回路図であり、第７図は同第２実施
例の回路それぞれの接点における制御電流の経過
を示し、第８図は第２実施例のフローチヤートで
ある。 １…電気モーター、２…点弧装置、４，７，
７′…マイクロコンピユータ、５，６…パルス発
生器、９，１０，１１…直流装置、１７…第１コ
ンパレータ、２２，２２′…スイツチ、２４，２
６，２４′，２６′…一定抵抗器、２５，２５′…
可変抵抗器、２７，２７′…コンデンサー、２８，
２８′…調整部材、２９，２９′…第２コンパレー
タ、Ｚ０，Ｚ１，Ｚ２…カウンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 点弧装置２，３と、調整部材２８，２８′と、
   データ処理装置４と７；４′とを有する電気モー
   ター１の速度制御装置において、 ａ） 電気モーター１は点弧装置２，３を介して
   交流電源と直列接続されること、 ｂ） データ処理装置４と７；４′は交流電流の
   前後して続く各位相部分での点弧装置２，３の
   点弧時点を変えることにより電気モーター１の
   速度を制御すること、 ｃ） 調整部材２８，２８′は一定抵抗２４，２
   ６と可変抵抗２５とコンデンサ２７とからなる
   こと、 ｄ） 調整部材２８，２８′はデータ処理装置４
   と７；４′を介して点弧装置２，３と、そして
   直流装置９，１０，１１を介して交流電源と接
   続されること、 ｅ） 電気モーター１の従動軸１ａと連結された
   パルス発生器５，６がデータ処理装置４と７；
   ４′に接続され、データ処理装置４と７；４′の
   内部発振器の出力ALEのクロツク信号の数の
   うちパルス発生器５，６のパルス間にある数を
   電気モーター１の有効回転数に対応する数値と
   してデータ処理装置４と７；４′の第３カウン
   タＺ２により検出すること、 ｆ） 第１コンパレータ１７は直流装置９，１
   ０，１１の整流され安定化された電圧と直流装
   置９，１０，１１の半波のタイミング電圧とが
   入力され、該タイミング電圧が前記安定化電圧
   を越えたときの第１コンパレータ１７出力が前
   記調整部材２８，２８′のコンデンサ２７の充
   電過程を開始し、前記コンデンサ２７の充電完
   了信号を検出するための第２カウンタＺ１を作
   動すること、 ｇ） 第２コンパレータ２９，２９′は充電電圧
   を捕捉するために前記調整部材２８，２８′の
   コンデンサ２７の充電電圧と、直流装置９，１
   ０，１１の安定化された電圧とを入力され、コ
   ンデンサ２７の充電電圧が前記安定化電圧を越
   えたときに、前記可変抵抗２５によりセツトさ
   れ予め与えられる回転数を調整部材２８，２
   ８′のコンデンサ２７の充電時間として検出す
   る第２カウンタＺ１を遮断すること、 ｈ） データ処理装置４と７；４′は第２カウン
   タＺ１のカウント値から調整部材２８，２８′
   の可変抵抗２５により予めセツトされる回転数
   に対応する回転数目標値n_sを算出し記憶するこ
   と、 ｉ） データ処理装置４と７；４′は調節された
   前記回転数目標値（n_s）と電気モーター１の有
   効回転数に相当する第３カウンタＺ２の計数値
   から点弧装置２，３の点弧角度を算出し、それ
   を第１カウンタＺ０にロードすること、 ｊ） 第１カウンタＺ０の計数過程は第１コンパ
   レータ１７により投入され、データ処理装置４
   と７；４′の点弧装置２，３への点弧信号の出
   力はその計数終了で行われることを特徴とする
   電気モーターの速度制御装置。 ２ 第２コンパレータ２９の出力が、切り換えの
   遅延のためにダイオード３２を介して第１コンパ
   レータ１７の出力並びに、点弧装置２，３のトラ
   イアツク２の点弧過程を始動するために第１カウ
   ンタＺ０の入力部に接続されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の電気モーター
   の速度制御装置。 ３ 第２コンパレータ２９′は微分素子（コンデ
   ンサ３３および抵抗３６）を介してNOR素子３
   ５の１つの入力と接続され、その別の入力は第１
   コンパレータ１７の出力とに接続され、NOR素
   子３５の出力は第２カウンタＺ１の入力に接続さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の電気モーターの速度制御装置。