JPS595263Y2 - 複合型独立制御電磁弁 - Google Patents
複合型独立制御電磁弁Info
- Publication number
- JPS595263Y2 JPS595263Y2 JP13018279U JP13018279U JPS595263Y2 JP S595263 Y2 JPS595263 Y2 JP S595263Y2 JP 13018279 U JP13018279 U JP 13018279U JP 13018279 U JP13018279 U JP 13018279U JP S595263 Y2 JPS595263 Y2 JP S595263Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- port
- solenoid
- spool
- electromagnetic control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Multiple-Way Valves (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、一対の３方向電磁制御弁を一体化した複合型
４方向独立制御電磁弁に関するものである。
４方向独立制御電磁弁に関するものである。
本考案者は、先に実願昭５４−１１２０９７号（実開昭
５６−３０６７４号公報）により、ソレノイドへの通電
量に比例してスプールを変位させることにより３ポート
弁における各ポート間の開口量をアナログ制御するよう
にした電磁制御弁を提案している。
５６−３０６７４号公報）により、ソレノイドへの通電
量に比例してスプールを変位させることにより３ポート
弁における各ポート間の開口量をアナログ制御するよう
にした電磁制御弁を提案している。
このような電磁制御弁の一対を用いて複動シリンダの駆
動を制御する場合には、それぞれの電磁制御弁に電気的
配線を接続すると同時に流体用配管を接続する必要があ
り、特にその流体用配管の接続には比較的大きな配管ス
ペースを必要とするばかりでなく、面倒な配管作業を必
要とする。
動を制御する場合には、それぞれの電磁制御弁に電気的
配線を接続すると同時に流体用配管を接続する必要があ
り、特にその流体用配管の接続には比較的大きな配管ス
ペースを必要とするばかりでなく、面倒な配管作業を必
要とする。
本考案において解決すべき技術的課題は、複動シリンダ
等の駆動を制御するための一対の３方向電磁制御弁を一
体化し、それを従来がら用いられている単一の４方向電
磁弁用マニホールド上に固定できるようにして、その配
管を容易化することにある。
等の駆動を制御するための一対の３方向電磁制御弁を一
体化し、それを従来がら用いられている単一の４方向電
磁弁用マニホールド上に固定できるようにして、その配
管を容易化することにある。
上記目的を遠戚するため、本考案の複合型独立制御電磁
弁は、第１及び第２の３方向電磁制御弁における弁本体
を中央の隔壁部を介して一体化することにより対称状に
連結した共通弁本体とし、両電磁制御弁における弁本体
に、供給ポート、出力ポート及び排出ポートを順次配設
して、この弁本体内に上記供給ポートから出力ポートに
至る流路と出力ポートから排出ポートに至る流路を切換
えるスプールを嵌挿し、該スプールの一端をソレノイド
への通電量に応した吸引力で固定鉄心に吸引される可動
鉄心に連結すると共に、他端と弁本体の上記隔壁部との
間にばねを縮設し、上記第１の電磁制御弁と第２の電磁
制御弁の供給ポートを連通させて外部への開口を一体化
した共用供給ポートとなし、弁本体における上記各ポー
トに４方向電磁弁と同じポート配列をもたせることによ
り構成される。
弁は、第１及び第２の３方向電磁制御弁における弁本体
を中央の隔壁部を介して一体化することにより対称状に
連結した共通弁本体とし、両電磁制御弁における弁本体
に、供給ポート、出力ポート及び排出ポートを順次配設
して、この弁本体内に上記供給ポートから出力ポートに
至る流路と出力ポートから排出ポートに至る流路を切換
えるスプールを嵌挿し、該スプールの一端をソレノイド
への通電量に応した吸引力で固定鉄心に吸引される可動
鉄心に連結すると共に、他端と弁本体の上記隔壁部との
間にばねを縮設し、上記第１の電磁制御弁と第２の電磁
制御弁の供給ポートを連通させて外部への開口を一体化
した共用供給ポートとなし、弁本体における上記各ポー
トに４方向電磁弁と同じポート配列をもたせることによ
り構成される。
上記構成を有する本考案の複合型独立制御電磁弁は、二
つの３方向電磁制御弁の弁本体を一体化してそのポート
配列を４方向電磁弁と同様にすることにより、４方向電
磁弁用の既存の規格化されたマニホールドに装着可能に
しているので、従来の４方向電磁弁と同様に、一対の３
方向電磁制御弁の配管が著しく容易化されると共に、配
管等の各種部品を共通化することができる。
つの３方向電磁制御弁の弁本体を一体化してそのポート
配列を４方向電磁弁と同様にすることにより、４方向電
磁弁用の既存の規格化されたマニホールドに装着可能に
しているので、従来の４方向電磁弁と同様に、一対の３
方向電磁制御弁の配管が著しく容易化されると共に、配
管等の各種部品を共通化することができる。
このような本考案の複合型独立制御電磁弁によれば、次
のような特有の効果がある。
のような特有の効果がある。
即ち、一般に、ソレノイドへの通電量に比例してスプー
ルを変位させることにより各ポーＩ・間の開口量をアナ
ログ制御するようにした電磁制御弁においては、スプー
ルを安定的に動作させるために、該スプールの摺動抵抗
をできるだけ小さくする必要があり、そのため機械系の
摩擦を打消すディザを与えて常にスプールを微振動させ
ているが、長時間にわたってスプールを同一位置に保持
すると、スプールの微振動が停止してしまうという問題
がある。
ルを変位させることにより各ポーＩ・間の開口量をアナ
ログ制御するようにした電磁制御弁においては、スプー
ルを安定的に動作させるために、該スプールの摺動抵抗
をできるだけ小さくする必要があり、そのため機械系の
摩擦を打消すディザを与えて常にスプールを微振動させ
ているが、長時間にわたってスプールを同一位置に保持
すると、スプールの微振動が停止してしまうという問題
がある。
而して、この停止した微振動は、外部から軽いショック
を与えることにより回復させることができる。
を与えることにより回復させることができる。
しかるに、本考案のように一対の３方向電磁制御弁の弁
本体を一体化した場合には、一方のソレノイドによるス
プールの駆動により発生した振動が共通の弁本体を介し
て他方のスプールに作用し、また上記テ゛イザによるス
プールの微振動が相互に他方のスプールに対しても伝わ
ることになり、従って上述したような動作の不安定化を
防止することができる。
本体を一体化した場合には、一方のソレノイドによるス
プールの駆動により発生した振動が共通の弁本体を介し
て他方のスプールに作用し、また上記テ゛イザによるス
プールの微振動が相互に他方のスプールに対しても伝わ
ることになり、従って上述したような動作の不安定化を
防止することができる。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
に、第１図において、１及び２はそれぞれ第１及び第２
の電磁制御弁を示し、これらはそれぞれの弁本体３Ａ、
３Ｂを中央の隔壁部４を介して一体化することにより対
称状に連設した共通弁本体３を備え、それぞれの弁本体
３Ａ、３Ｂに設けた供給ポート５，５を相互に連通させ
て外部への開口を一体化した共用供給ポート６となして
いる。
に、第１図において、１及び２はそれぞれ第１及び第２
の電磁制御弁を示し、これらはそれぞれの弁本体３Ａ、
３Ｂを中央の隔壁部４を介して一体化することにより対
称状に連設した共通弁本体３を備え、それぞれの弁本体
３Ａ、３Ｂに設けた供給ポート５，５を相互に連通させ
て外部への開口を一体化した共用供給ポート６となして
いる。
上記第１及び第２の電磁制御弁１，２は共に同一の構成
を有するものであり、そのためここでは第１の電磁制御
弁１について説明し、第２の電磁制御弁２については同
一の符号を付して説明を省略する。
を有するものであり、そのためここでは第１の電磁制御
弁１について説明し、第２の電磁制御弁２については同
一の符号を付して説明を省略する。
弁本体３Ａは、上記共用供給ポート６に連通ずる供給ポ
ート５に隣接させた出力ポードアを備えると共に、それ
に隣接させた排出ポート８を備え、該弁本体３Ａの内部
には、上記各ポートに通じる供給開口９、出力開口１０
及び排出開口１１を穿設したスリーブ１２を内設し、該
スリーブ１２内に、上記供給開口９及び排出開口１１を
開閉して、供給ポート５から出力ポードアに至る流路と
、出力ポードアから排出ポート８に至る流路とを切換え
ると共にそれらの開口量を制御するスプール１３を摺動
自在に嵌挿している。
ート５に隣接させた出力ポードアを備えると共に、それ
に隣接させた排出ポート８を備え、該弁本体３Ａの内部
には、上記各ポートに通じる供給開口９、出力開口１０
及び排出開口１１を穿設したスリーブ１２を内設し、該
スリーブ１２内に、上記供給開口９及び排出開口１１を
開閉して、供給ポート５から出力ポードアに至る流路と
、出力ポードアから排出ポート８に至る流路とを切換え
ると共にそれらの開口量を制御するスプール１３を摺動
自在に嵌挿している。
上記スプール１３は、一端のソレノイド部１４により駆
動され、他端のばね１５により復帰するもので、スプー
ル１３の一端の軸杆１６を、ソレノイド１７への通電量
に応じた吸引力でブツシュ１８を備えた固定鉄心１９に
吸引される可動鉄心２０に連結し、該スプール１３の他
端に穿設したばね座式２１と弁本体３の隔壁部４との間
に上記ばね１５を縮設している。
動され、他端のばね１５により復帰するもので、スプー
ル１３の一端の軸杆１６を、ソレノイド１７への通電量
に応じた吸引力でブツシュ１８を備えた固定鉄心１９に
吸引される可動鉄心２０に連結し、該スプール１３の他
端に穿設したばね座式２１と弁本体３の隔壁部４との間
に上記ばね１５を縮設している。
上記ブツシュ１８は、固定鉄心１９における可動鉄心２
０との対向面に付設され、可動鉄心２０と固定鉄心１９
との吸着距離を制限することにより、可動鉄心２０のス
トロークを固定鉄心１９に対する吸引力がソレノイド１
７への通電量にほぼ比例する範囲内に設定するものであ
り、従って上記スプール１３はソレノイド１４への通電
量に応じた上記吸引力とばね１５の付勢力とがバランス
する位置に変位し、上記各ポート間の開口量が制御され
る。
０との対向面に付設され、可動鉄心２０と固定鉄心１９
との吸着距離を制限することにより、可動鉄心２０のス
トロークを固定鉄心１９に対する吸引力がソレノイド１
７への通電量にほぼ比例する範囲内に設定するものであ
り、従って上記スプール１３はソレノイド１４への通電
量に応じた上記吸引力とばね１５の付勢力とがバランス
する位置に変位し、上記各ポート間の開口量が制御され
る。
なお、図中２２はスプール１３の復帰位置を規制するス
トッパである。
トッパである。
次に、上記構成を有する複合型独立制御電磁弁の作用に
ついて説明する。
ついて説明する。
第１図は、第１及び第２の電磁制御弁１，２のソレノイ
ド１７．１７への非通電状態を示し、これらにおいては
共に、出力ポードア、７と排出ポート８．８間の流路が
連通し、一方、供給ポート５゜５と出力ポードア、７間
の流路が閉塞し、該出力ポードア、７からは全く出力が
得られない状態にある。
ド１７．１７への非通電状態を示し、これらにおいては
共に、出力ポードア、７と排出ポート８．８間の流路が
連通し、一方、供給ポート５゜５と出力ポードア、７間
の流路が閉塞し、該出力ポードア、７からは全く出力が
得られない状態にある。
而して、上記第１及び第２の電磁制御弁１，２は、相互
に全く独立に機能させることができ、例えば第１の電磁
制御弁１のソレノイド１７へ通電すると、可動鉄心２０
と固定鉄心１９との間にはその通電量に比例した吸引力
が作用するため、該可動鉄心２０及びスプール１３は、
上記吸引力とばね１５の付勢力とがバランスする位置に
変位し、そのスプール位置に応じて各ポート間の流路の
開口量が設定され、即ちスプール１３の変位が小さいと
きには排出開口１１がその変位量に応じて閉塞され、ス
プールの変位量がさらに大きいときには供給開口９がそ
の変位量に応じて開口することになる。
に全く独立に機能させることができ、例えば第１の電磁
制御弁１のソレノイド１７へ通電すると、可動鉄心２０
と固定鉄心１９との間にはその通電量に比例した吸引力
が作用するため、該可動鉄心２０及びスプール１３は、
上記吸引力とばね１５の付勢力とがバランスする位置に
変位し、そのスプール位置に応じて各ポート間の流路の
開口量が設定され、即ちスプール１３の変位が小さいと
きには排出開口１１がその変位量に応じて閉塞され、ス
プールの変位量がさらに大きいときには供給開口９がそ
の変位量に応じて開口することになる。
よって、第１及び第２の電磁制御弁１，２のそれぞれの
ソレノイド１７，１７への通電量を決定すれば、各出力
ポードア、７から相互に独立した任意の出力を得ること
ができる。
ソレノイド１７，１７への通電量を決定すれば、各出力
ポードア、７から相互に独立した任意の出力を得ること
ができる。
第２図は、可動鉄心２０のストロークと吸引力との関係
をソレノイド１７への通電量をパラメータとして表わし
たものである。
をソレノイド１７への通電量をパラメータとして表わし
たものである。
同図に示すように、１１の範囲内においては、可動鉄心
２０が固定鉄心１９に近づくに従って吸引力が急激に増
大し、１□の範囲内においては、ストロークに拘わらず
吸引力が電流値によりほぼ一定の値をとり、電流値と吸
引力とがほぼ比例する。
２０が固定鉄心１９に近づくに従って吸引力が急激に増
大し、１□の範囲内においては、ストロークに拘わらず
吸引力が電流値によりほぼ一定の値をとり、電流値と吸
引力とがほぼ比例する。
これに基づいて、本考案は１２の範囲のストロークを利
用するものであり、前記ブツシュ１８及びストッパ２２
は可動鉄心２０のストロークを１２の範井囲内に設定す
るものである。
用するものであり、前記ブツシュ１８及びストッパ２２
は可動鉄心２０のストロークを１２の範井囲内に設定す
るものである。
第３図は、ソレノイド１７への通電量と各ポート間の流
路における流体の流量との関係を示したもので、実線は
出力ポードアから排出ポート８への流れを、点線は供給
ポート５から出力ポードアへの流れをそれぞれ示す。
路における流体の流量との関係を示したもので、実線は
出力ポードアから排出ポート８への流れを、点線は供給
ポート５から出力ポードアへの流れをそれぞれ示す。
なお、各ポートとスプールランドの相対位置を適当に設
定することにより、制御対象に応じたオーバーラツプ構
造あるいはアンダーラップ構造とすることができる。
定することにより、制御対象に応じたオーバーラツプ構
造あるいはアンダーラップ構造とすることができる。
第４図は、上記複合型独立制御電磁弁を用いた空気圧回
路例を示し、同図において、２３は上記複合型独立制御
電磁弁、２４は空気供給源、２５は複動シリンダを示す
。
路例を示し、同図において、２３は上記複合型独立制御
電磁弁、２４は空気供給源、２５は複動シリンダを示す
。
第５図は、上記空気圧回路におけるシリンダの応答制御
例を示すもので、ピストンの動作をソレノイド１７．１
７に対する通電量の制御によって、同図に実線、点線等
で示すように任意の態様に制御できることを示している
。
例を示すもので、ピストンの動作をソレノイド１７．１
７に対する通電量の制御によって、同図に実線、点線等
で示すように任意の態様に制御できることを示している
。
第１図は本考案に係る複合型独立制御電磁弁の断面図、
第２図はソレノイドにおける可動鉄心のストロークと吸
引力との関係を示す線図、第３図はソレノイドにおける
電流値と流体の流量との関係を示す線図、第４図は上記
複合型独立制御電磁弁を用いた空気圧回路図、第５図は
それによるシリンダの応答制御料を示す線図である。 １・・・・・・第１の電磁制御弁、２・・・・・・第２
の電磁制御弁、３・・・・・・共通弁本体、３Ａ、３Ｂ
・・・・・・弁本体、４・・・・・・隔壁部、５・・・
・・・供給ポート、６・・・・・・共用供給ポート、７
・・・・・・出力ポート、８・・・・・・排出ポート、
１３・・・・・・スプール、１５・・・・・・ばね、１
７・・・・・・ソレノイド、１９・・・・・・固定鉄心
、２０・・・・・・可動鉄心。
第２図はソレノイドにおける可動鉄心のストロークと吸
引力との関係を示す線図、第３図はソレノイドにおける
電流値と流体の流量との関係を示す線図、第４図は上記
複合型独立制御電磁弁を用いた空気圧回路図、第５図は
それによるシリンダの応答制御料を示す線図である。 １・・・・・・第１の電磁制御弁、２・・・・・・第２
の電磁制御弁、３・・・・・・共通弁本体、３Ａ、３Ｂ
・・・・・・弁本体、４・・・・・・隔壁部、５・・・
・・・供給ポート、６・・・・・・共用供給ポート、７
・・・・・・出力ポート、８・・・・・・排出ポート、
１３・・・・・・スプール、１５・・・・・・ばね、１
７・・・・・・ソレノイド、１９・・・・・・固定鉄心
、２０・・・・・・可動鉄心。
Claims (1)
- 第１及び第２の３方向電磁制御弁における弁本体を中央
の隔壁部を介して一体化することにより対称状に連結し
た共通弁本体とし、両電磁制御弁における弁本体に、供
給ポート、出力ポート及び排出ポートを順次配設して、
この弁本体内に上記供給ポートから出力ポートに至る流
路と出力ポートから排出ポートに至る流路を切換えるス
プールを嵌挿し、該スプールの一端をソレノイドへの通
電量に応じた吸引力で固定鉄心に吸引される可動鉄心に
連結すると共に、他端と弁本体の上記隔壁部との間にば
ねを縮設し、上記第１の電磁制御弁と第２の電磁制御弁
の供給ポートを連通させて外部への開口を一体化した共
用供給ポートとなし、弁本体における上記各ポートに４
方向電磁弁と同じポート配列をもたせたことを特徴とす
る複合型独立制御電磁弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13018279U JPS595263Y2 (ja) | 1979-09-20 | 1979-09-20 | 複合型独立制御電磁弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13018279U JPS595263Y2 (ja) | 1979-09-20 | 1979-09-20 | 複合型独立制御電磁弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5647971U JPS5647971U (ja) | 1981-04-28 |
| JPS595263Y2 true JPS595263Y2 (ja) | 1984-02-16 |
Family
ID=29361897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13018279U Expired JPS595263Y2 (ja) | 1979-09-20 | 1979-09-20 | 複合型独立制御電磁弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS595263Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8662039B2 (en) * | 2011-03-16 | 2014-03-04 | Delphi Technologies, Inc. | Camshaft phaser with coaxial control valves |
| JP6327418B2 (ja) * | 2014-09-04 | 2018-05-23 | Smc株式会社 | デュアル４ポート電磁弁 |
| CN108006268B (zh) * | 2017-11-10 | 2019-10-11 | 宁波索诺工业自控设备有限公司 | 一种多功能切换电磁阀 |
-
1979
- 1979-09-20 JP JP13018279U patent/JPS595263Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5647971U (ja) | 1981-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3703147B2 (ja) | ディジタル二方、三方、及び四方ソレノイド制御弁 | |
| JPH0440053Y2 (ja) | ||
| JP2787600B2 (ja) | パイロット制御される方向切換弁 | |
| US3698437A (en) | Control valve assembly with mechanical feedback | |
| JPS62261775A (ja) | ５ポ−ト／３ポジシヨン弁 | |
| JPS595263Y2 (ja) | 複合型独立制御電磁弁 | |
| JP2551538Y2 (ja) | パイロット弁 | |
| US3054388A (en) | Servo valve with flow rate feedback | |
| US3339573A (en) | Flow control valve | |
| JPH11218253A (ja) | 比例電磁式方向絞り弁 | |
| JPS5831008Y2 (ja) | 電磁制御弁 | |
| JPH07198054A (ja) | 電磁弁 | |
| JPS6196272A (ja) | 方向切換弁 | |
| JPS6221830Y2 (ja) | ||
| JPS6319601Y2 (ja) | ||
| JPH0310440Y2 (ja) | ||
| JPH038851Y2 (ja) | ||
| JPS6344628Y2 (ja) | ||
| JP2585339Y2 (ja) | 差圧制御バルブ | |
| JPS60157575A (ja) | 電磁比例ロジツク弁 | |
| JPH049487Y2 (ja) | ||
| JPH0442611Y2 (ja) | ||
| JP3034383U (ja) | 空気分配スライド弁 | |
| JPH0531283Y2 (ja) | ||
| JPH0325483Y2 (ja) |