JPH11218253A - 比例電磁式方向絞り弁 - Google Patents
比例電磁式方向絞り弁Info
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- JPH11218253A JPH11218253A JP5874898A JP5874898A JPH11218253A JP H11218253 A JPH11218253 A JP H11218253A JP 5874898 A JP5874898 A JP 5874898A JP 5874898 A JP5874898 A JP 5874898A JP H11218253 A JPH11218253 A JP H11218253A
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- valve
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、方向切換時の主流れによる流体
力などの外乱に対する制御剛性を増大さすばかりでな
く、主弁の軸と平行な面を例えばメインポートを延ばす
等して他の目的のために使用することを可能にするばね
フィードバックパイロット式の比例電磁式方向絞り弁を
提供する。 【構成】 主弁Ｍの両端ライン上に二個のばね釣合型の
比例電磁式３ポートパイロット弁ＰＬ、ＰＬ′をそれぞ
れ配置し、フィードバックスプリング５０、５０′を介
在してメインスプール５５とパイロットスプール５６、
５６′とが互いに逆向きに変位するごとくし、そのとき
一方のパイロット弁ＰＬがパイロット圧油を供給すれば
他方のパイロット弁ＰＬ′がノーマル位置でドレン油を
排出するごとくできてフィードバック制御を個別に行う
ことを特徴とする比例電磁式方向絞り弁。
力などの外乱に対する制御剛性を増大さすばかりでな
く、主弁の軸と平行な面を例えばメインポートを延ばす
等して他の目的のために使用することを可能にするばね
フィードバックパイロット式の比例電磁式方向絞り弁を
提供する。 【構成】 主弁Ｍの両端ライン上に二個のばね釣合型の
比例電磁式３ポートパイロット弁ＰＬ、ＰＬ′をそれぞ
れ配置し、フィードバックスプリング５０、５０′を介
在してメインスプール５５とパイロットスプール５６、
５６′とが互いに逆向きに変位するごとくし、そのとき
一方のパイロット弁ＰＬがパイロット圧油を供給すれば
他方のパイロット弁ＰＬ′がノーマル位置でドレン油を
排出するごとくできてフィードバック制御を個別に行う
ことを特徴とする比例電磁式方向絞り弁。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、流体を制御するため
の比例電磁式方向絞り弁に関する。
の比例電磁式方向絞り弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の比例電磁式方向絞り弁と
して、例えば図４に示すごときもの（特開昭４９−８９
９２３参照）が知られている。この比例電磁式方向絞り
弁は、比例電磁式のパイロット弁とメインポート反対側
上部に上記パイロット弁を結合する主弁とよりなり、上
記パイロット弁は、中心孔１１と上記中心孔１１につな
がる各パイロット用通路即ちパイロット路１２、制御路
１３、１４並びに二つのドレン路と上記制御路１３、１
４から背圧室１９、２０に延びる各通路１７、１８とを
有するパイロット本体Ａと、上記中心孔１１に挿嵌して
パイロット制御部１５、１６を形成するパイロットスプ
ール１０と、上記背圧室１９、２０を形成して固定部材
２１、凹所２１ａ、可動鉄心２２、電磁コイル２３、プ
ッシュロッド２４を有する比例電磁石Ｂ、Ｂとよりなる
二個一体のパイロット減圧弁であり、一方、上記主弁
は、上記パイロット弁を結合するための座と上記座に開
口する各パイロット用通路と上記座の反対側にあって主
流れ用流路Ｐ、Ｘ、Ｙ、Ｔ１、Ｔ２につながる各メイン
ポートと上記メインポートにつながる中心孔２とを有す
るメイン本体Ｃと、上記中心孔２に挿嵌してメイン制御
部３、４を形成するメインスプール１と、上記メインス
プール１の両端に制御室５、６を形成するための二つの
本体カバーと、上記制御室５、６にそれぞれ納められた
スプリング受並びにセンタリングスプリング７、８とよ
りなる方向切換機能を有する絞り弁である。上記比例電
磁式方向絞り弁は、以上の構成によって比例電磁石Ｂの
一方例えば右側を励磁するとプッシュロッド２４を介し
てパイロットスプール１０を左向きに移動させ、パイロ
ット路１２内の圧油をパイロット制御部１５を通して制
御路１３へ流入させ、この流入油によって制御室５内の
圧力は上昇して制御圧となる。この際、制御路１３内の
制御圧が高すぎると通路１７を通った制御圧はパイロッ
トスプール１０の左端面に作用してパイロットスプール
１０を比例電磁石Ｂの電磁力に抗して右向きに押し戻し
て、今度は制御路１３内の圧油をパイロットスプール１
０を通してドレン路側に放出する。結果として電流値に
見合った減圧した制御圧を得るが、同時にこの制御圧は
メインスプール１の左端面に作用しているのでメインス
プール１は右向きに移動してメイン制御部３での主流れ
を許容しつつセンタリングスプリング８を押圧して力の
釣り合った位置で静止する。他方、左側の比例電磁石Ｂ
を励磁すると今度はメインスプール１は反対向きに移動
して上記と対称にしてやはり同様の動作をする。なお、
パイロットスプール１０、メインスプール１とも制御圧
の作用する反対側の端面にはドレン圧が作用しているが
これに関する説明は省略してある。
して、例えば図４に示すごときもの（特開昭４９−８９
９２３参照）が知られている。この比例電磁式方向絞り
弁は、比例電磁式のパイロット弁とメインポート反対側
上部に上記パイロット弁を結合する主弁とよりなり、上
記パイロット弁は、中心孔１１と上記中心孔１１につな
がる各パイロット用通路即ちパイロット路１２、制御路
１３、１４並びに二つのドレン路と上記制御路１３、１
４から背圧室１９、２０に延びる各通路１７、１８とを
有するパイロット本体Ａと、上記中心孔１１に挿嵌して
パイロット制御部１５、１６を形成するパイロットスプ
ール１０と、上記背圧室１９、２０を形成して固定部材
２１、凹所２１ａ、可動鉄心２２、電磁コイル２３、プ
ッシュロッド２４を有する比例電磁石Ｂ、Ｂとよりなる
二個一体のパイロット減圧弁であり、一方、上記主弁
は、上記パイロット弁を結合するための座と上記座に開
口する各パイロット用通路と上記座の反対側にあって主
流れ用流路Ｐ、Ｘ、Ｙ、Ｔ１、Ｔ２につながる各メイン
ポートと上記メインポートにつながる中心孔２とを有す
るメイン本体Ｃと、上記中心孔２に挿嵌してメイン制御
部３、４を形成するメインスプール１と、上記メインス
プール１の両端に制御室５、６を形成するための二つの
本体カバーと、上記制御室５、６にそれぞれ納められた
スプリング受並びにセンタリングスプリング７、８とよ
りなる方向切換機能を有する絞り弁である。上記比例電
磁式方向絞り弁は、以上の構成によって比例電磁石Ｂの
一方例えば右側を励磁するとプッシュロッド２４を介し
てパイロットスプール１０を左向きに移動させ、パイロ
ット路１２内の圧油をパイロット制御部１５を通して制
御路１３へ流入させ、この流入油によって制御室５内の
圧力は上昇して制御圧となる。この際、制御路１３内の
制御圧が高すぎると通路１７を通った制御圧はパイロッ
トスプール１０の左端面に作用してパイロットスプール
１０を比例電磁石Ｂの電磁力に抗して右向きに押し戻し
て、今度は制御路１３内の圧油をパイロットスプール１
０を通してドレン路側に放出する。結果として電流値に
見合った減圧した制御圧を得るが、同時にこの制御圧は
メインスプール１の左端面に作用しているのでメインス
プール１は右向きに移動してメイン制御部３での主流れ
を許容しつつセンタリングスプリング８を押圧して力の
釣り合った位置で静止する。他方、左側の比例電磁石Ｂ
を励磁すると今度はメインスプール１は反対向きに移動
して上記と対称にしてやはり同様の動作をする。なお、
パイロットスプール１０、メインスプール１とも制御圧
の作用する反対側の端面にはドレン圧が作用しているが
これに関する説明は省略してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
比例電磁式方向絞り弁は、パイロット弁の発生する減圧
制御圧がメインスプール１を介してセンタリングスプリ
ング８または７と単に釣り合うのみであったからメイン
スプール１に主流れによる流体力などの外乱が作用する
と電流一定でもメインスプール１は変位を余儀なくされ
制御剛性に欠ける欠点があった。また、パイロット弁は
主弁の軸と平行な面に位置するので、メインポートをこ
の面に延長するなどしてこの面を別の目的に使用するこ
とは事実上不可能であった。そこで、本発明の目的は、
パイロット弁を二つに分割して主弁の両側に配置した上
で、メインスプールと各パイロット弁のパイロットスプ
ールとの間にフィードバックスプリングを各々介在させ
かつメインスプールとパイロットスプールとが励磁時互
いに反対向きに移動するようにするとともにメインスプ
ールの移動に伴う廃油つまりドレン油をもう一方のノー
マル位置にあるパイロット弁を介して排出するごとくし
てフィードバック制御とするパイロット式の比例磁式方
向絞り弁を提供することである。
比例電磁式方向絞り弁は、パイロット弁の発生する減圧
制御圧がメインスプール１を介してセンタリングスプリ
ング８または７と単に釣り合うのみであったからメイン
スプール１に主流れによる流体力などの外乱が作用する
と電流一定でもメインスプール１は変位を余儀なくされ
制御剛性に欠ける欠点があった。また、パイロット弁は
主弁の軸と平行な面に位置するので、メインポートをこ
の面に延長するなどしてこの面を別の目的に使用するこ
とは事実上不可能であった。そこで、本発明の目的は、
パイロット弁を二つに分割して主弁の両側に配置した上
で、メインスプールと各パイロット弁のパイロットスプ
ールとの間にフィードバックスプリングを各々介在させ
かつメインスプールとパイロットスプールとが励磁時互
いに反対向きに移動するようにするとともにメインスプ
ールの移動に伴う廃油つまりドレン油をもう一方のノー
マル位置にあるパイロット弁を介して排出するごとくし
てフィードバック制御とするパイロット式の比例磁式方
向絞り弁を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の比例電磁式方向絞り弁は基本的には図１に
例示するように、パイロット本体に内装したパイロット
スプールをフィードバックスプリング５０に抗して比例
電磁石Ｂの操作力により移動させて制御路１３をドレン
路とパイロット路１２とに交互に連通するようにしてな
る一方のばね釣合型の比例電磁式３ポートパイロット弁
と、同様の構成になる他方のパイロット弁とを、メイン
本体Ｄに内装したメインスプール５５を制御室５、５′
の圧力で操作する主弁Ｍの両端に対称的に固定して、上
記メインスプール５５と上記各パイロットスプールとの
間に上記フィードバックスプリング５０、５０′を介在
させた空間である上記制御室５、５′を形成するととも
に、上記制御路１３、１３′とこれに対向する上記制御
室５′、５とをそれぞれ連通して、一方の上記パイロッ
トスプールが左向きに移動するとき上記メインスプール
５５が上記制御室５′内の圧力で右向きに移動して上記
フィードバックスプリング５０を押圧し、他方の上記パ
イロットスプールが右向きに移動するとき逆の関係で上
記フィードバックスプリング５０′を押圧することを特
徴とする。
め、本発明の比例電磁式方向絞り弁は基本的には図１に
例示するように、パイロット本体に内装したパイロット
スプールをフィードバックスプリング５０に抗して比例
電磁石Ｂの操作力により移動させて制御路１３をドレン
路とパイロット路１２とに交互に連通するようにしてな
る一方のばね釣合型の比例電磁式３ポートパイロット弁
と、同様の構成になる他方のパイロット弁とを、メイン
本体Ｄに内装したメインスプール５５を制御室５、５′
の圧力で操作する主弁Ｍの両端に対称的に固定して、上
記メインスプール５５と上記各パイロットスプールとの
間に上記フィードバックスプリング５０、５０′を介在
させた空間である上記制御室５、５′を形成するととも
に、上記制御路１３、１３′とこれに対向する上記制御
室５′、５とをそれぞれ連通して、一方の上記パイロッ
トスプールが左向きに移動するとき上記メインスプール
５５が上記制御室５′内の圧力で右向きに移動して上記
フィードバックスプリング５０を押圧し、他方の上記パ
イロットスプールが右向きに移動するとき逆の関係で上
記フィードバックスプリング５０′を押圧することを特
徴とする。
【０００５】
【作用】上記構成において、一方のパイロット弁の比例
電磁石Ｂを励磁するとその電磁力は一方のパイロットス
プールを左向きに移動させ、パイロット路１２に存在す
る圧油を制御路１３を通して制御室５′に流入させてメ
インスプール５５を右向きに移動させフィードバックス
プリング５０を押圧して一方のパイロットスプールを今
度は反対向きに押し返そうとする。このとき、一方のパ
イロットスプールの左動とメインスプール５５の右動と
にともなって生ずる制御室５内の廃油は他方のノーマル
位置にあるパイロット弁の制御路１３′を通してドレン
路側に排出する。なお、一方のパイロットスプールの左
動にともなって生ずる右端面への吸入油はドレン路側か
ら補充している。続いて、制御室５′内の制御圧が高過
ぎると今度はメインスプール５５は過大に右動してフィ
ードバックスプリング５０をより圧縮し一方のパイロッ
トスプールを比例電磁石Ｂの電磁力に抗して過大に押し
返すので制御路１３はパイロット路１２とは遮断されド
レン路とは通じて制御室５′内の圧油をドレン側に放出
する。このようにして一方のパイロット弁の励磁はメイ
ンスプール５５の一方向の変位をフィードバック制御で
きる。また、他方のパイロット弁を励磁したときは上記
とは反対で対称的にして同様の動作をする。ここに、分
割してなるライン上に配置した各パイロット弁はそれぞ
れフィードバックスプリング５０、５０′を介して方向
切換機能を有するメインスプール５５の変位を各々フィ
ードバック制御できるので、方向切換時の主流れによる
流体力などの外乱に対する制御剛性を増大さすばかりで
なく、主弁Ｍの軸と平行な面を他の目的のために使用す
ることができるようになる。
電磁石Ｂを励磁するとその電磁力は一方のパイロットス
プールを左向きに移動させ、パイロット路１２に存在す
る圧油を制御路１３を通して制御室５′に流入させてメ
インスプール５５を右向きに移動させフィードバックス
プリング５０を押圧して一方のパイロットスプールを今
度は反対向きに押し返そうとする。このとき、一方のパ
イロットスプールの左動とメインスプール５５の右動と
にともなって生ずる制御室５内の廃油は他方のノーマル
位置にあるパイロット弁の制御路１３′を通してドレン
路側に排出する。なお、一方のパイロットスプールの左
動にともなって生ずる右端面への吸入油はドレン路側か
ら補充している。続いて、制御室５′内の制御圧が高過
ぎると今度はメインスプール５５は過大に右動してフィ
ードバックスプリング５０をより圧縮し一方のパイロッ
トスプールを比例電磁石Ｂの電磁力に抗して過大に押し
返すので制御路１３はパイロット路１２とは遮断されド
レン路とは通じて制御室５′内の圧油をドレン側に放出
する。このようにして一方のパイロット弁の励磁はメイ
ンスプール５５の一方向の変位をフィードバック制御で
きる。また、他方のパイロット弁を励磁したときは上記
とは反対で対称的にして同様の動作をする。ここに、分
割してなるライン上に配置した各パイロット弁はそれぞ
れフィードバックスプリング５０、５０′を介して方向
切換機能を有するメインスプール５５の変位を各々フィ
ードバック制御できるので、方向切換時の主流れによる
流体力などの外乱に対する制御剛性を増大さすばかりで
なく、主弁Ｍの軸と平行な面を他の目的のために使用す
ることができるようになる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。図１は比例電磁式方向絞り弁の基本的実施
例を示しており、この比例電磁式方向絞り弁は、パイロ
ットスプール５６を中心孔１１に挿嵌したパイロット本
体Ｅと上記パイロットスプール５６の一端をプッシュロ
ッド２４にて操作するための比例電磁石Ｂとを取付ボル
ト５４にて互いに固定して上記パイロットスプール５６
の他端にはフィードバックスプリング５０を当接するご
とくしてなる一方のパイロット弁ＰＬと、上記パイロッ
ト弁ＰＬと対称構造の他方のパイロット弁ＰＬ′とを、
メインスプール５５をメイン本体Ｄの中心孔２に挿嵌し
た主弁Ｍの両端に、それぞれ取付ボルト５３、５３′に
て固定するとともに上記メインスプール５５と上記パイ
ロットスプール５６、５６′との間にスプリング受４
９、４９′と上記フィードバックスプリング５０、５
０′とを各々介在させた制御室５、５′を形成した上
で、上記メイン本体Ｄには上記中心孔２に通じる各メイ
ンポートつまり圧力ポートＰ、負荷ポートＸ、Ｙ、戻り
ポートＴと、上記メインスプール５５と協同してなるメ
イン制御部３、４と、上記中心孔２の両端において拡大
径となる各段部と、上記各拡大径から延びて各反対側端
面に開口する制御連絡路５１′、５１と、上記圧力ポー
トＰから延びる各パイロット連絡路４８、４８′と、上
記戻りポートＴにつながる通路から延びる各ドレン連絡
路４７、４７′とを設け、上記各段部では上記スプリン
グ受４９、４９′を受けてセンタリングスプリング７、
７′で上記メインスプール５５を中立位置に保持するご
とくし、上記パイロット本体Ｅには上記中心孔１１に設
けた制御溝Ｃａとパイロット溝Ｐｔとドレン路４２の開
口とがあって、上記制御溝Ｃａは制御路１３を介して上
記制御連絡路５１と連通し、上記パイロット溝Ｐｔはパ
イロット路１２を介して上記パイロット連絡路４８と連
通し、上記ドレン路４２は上記ドレン連絡路４７と連通
し、上記パイロットスプール５６にはランド３９、４
０、４１を設けて上記制御室５とドレン穴Ｄｒに通じる
空間と上記制御溝Ｃａと上記パイロット溝Ｐｔに通じる
空間と上記ドレン路４２に通じて上記比例電磁石Ｂの気
密である内空に通じる空間つまり背圧室１９とを各々区
画し、上記ドレン穴Ｄｒは上記パイロットスプール５６
内にある連絡路３８によって上記背圧室１９と連通し
て、上記ランド４０の両端と上記制御溝Ｃａとの間には
パイロット制御部９、１５を形成して、更にＯリング４
３、４４、４５、４６にて上記メイン本体Ｄと上記パイ
ロット本体Ｅとの間でシールをしてなるごとくする。な
お、部材Ｂ，２〜５、７、１１〜１３、１５、１９、２
４は従来の図４と同一であり詳細説明を省略する。上記
構成の比例電磁式方向絞り弁の動作について次に述べ
る。いずれのパイロット弁ＰＬ、ＰＬ′とも非励磁のと
きはメインスプール５５はセンタリングスプリング７、
７′の働きによって中立位置を保持する。なぜなら、パ
イロットスプール５６、５６′はフィードバックスプリ
ング５０、５０′によってノーマル位置に静止していて
制御室５内の圧力は制御連絡路５１′と制御路１３′と
制御溝Ｃａ′からドレン穴Ｄｒ′と連絡路３８′と背圧
室１９′とドレン路４２′とドレン連絡路４７′を通っ
て戻りポートＴの圧力と等しくなり、同時に、制御室
５′内の圧力も同様にして戻りポートＴの圧力と等しく
なるからである。なお、このときパイロットスプール５
６の両端面に働く圧力つまり制御室５内の圧力と背圧室
１９内の圧力とは共に等しくドレン圧である。一方のパ
イロット弁ＰＬを励磁すると制御室５内と背圧室１９内
の圧力はドレン圧を保ったままでパイロットスプール５
６は左動し、パイロット制御部９、１５が働いてパイロ
ット溝ｐｔの圧油を制御溝Ｃａ側に供給し制御室５′内
の圧力を上昇させてメインスプール５５をセンタリング
スプリング７とフィードバックスプリング５０とあるい
はまたメイン制御部３に生ずる主流れによる流体力など
の外乱とに抗して右動してパイロットスプール５６にフ
ィードバックスプリング５０の力をフィードバックす
る。このとき、パイロットスプール５６の左動とメイン
スプール５５の右動とにともなって生ずる制御室５内の
廃油は制御連絡路５１′から他方のノーマル位置にある
パイロット弁ＰＬ′の制御路１３′と制御溝Ｃａ′とを
通りドレン穴Ｄｒ′に出て連絡路３８′と背圧室１９′
とドレン路４２′を通ってドレン側に排出する。なお、
パイロットスプール５６の左動にともなって生ずる右端
面への吸入油はドレン路４２側から補充する。ここで、
制御室５′内の制御圧が高過ぎた場合はメインスプール
５５は過大に右動してフィードバックスプリング５０を
より圧縮しパイロットスプール５６を比例電磁石Ｂの電
磁力に抗して過大に押し返すので、制御溝Ｃａ内の圧油
は今度はパイロット溝ｐｔとは遮断されてドレン穴Ｄｒ
側とに通じ、連絡路３８と背圧室１９とドレン路４２を
通ってドレン側に放出される。結果としてパイロット弁
ＰＬに流れる電流はメインスプール５５の一方向の変位
をフィードバック方式にアナログ制御できる。なお、こ
の励磁中における他方の非励磁になるパイロットスプー
ル５６′の端面には一方で制御室５′内の制御圧が他方
で背圧室１９′のドレン圧が作用していてノーマル位置
を強制的に保持するのに役立つ。続いて、一方のパイロ
ット弁ＰＬを消磁し他方のパイロット弁ＰＬ′を励磁す
ると今度は上記とは反対で対称的にして同様の動作をし
メインスプール５５を左動するようになる。ここに、分
割してなるライン上に配置したばね釣合型の比例電磁式
３ポートパイロット弁ＰＬ、ＰＬ′はそれぞれフィード
バックスプリング５０、５０′を介して方向切換機能を
有するメインスプール５５の変位を各々フィードバック
制御できるので、方向切換時の主流れによる流体力など
の外乱に対する制御剛性を増大さすばかりでなく、主弁
Ｍの軸と平行な面を例えばメインポートを延ばす等して
他の目的のために使用することができる。また、図２は
本発明の比例電磁式方向絞り弁の他の実施例で、パイロ
ット弁ＰＬ′′、ＰＬ′′′のパイロット本体Ｅ′′
Ｅ′′′とパイロットスプール５６′′、５６′′′と
が図１と異なっていて同一部材には同一番号を付して詳
細説明を省略する。ランド３９、４０の間に位置するド
レン溝Ｄｒ′′とメイン本体Ｄのドレン連絡路４７とを
ドレン路４２′′を介して連通し、上記パイロットスプ
ール５６′′上の連絡路３８′′が制御室５と背圧室１
９とを連通する。従って、非励磁時において背圧室１９
は制御室５から反対側のパイロット弁ＰＬ′′′を通っ
てドレン側と通じる一方、パイロット弁ＰＬ′′′の励
磁時においては背圧室１９は制御室５内の制御圧が作用
する。また、センタリングスプリング７、７′を省いて
フィードバックスプリング５０、５０′でメインスプー
ル５５を中立位置に保持することは可能である。また、
フィードバックスプリング５０、５０′とメインスプー
ル５５とはスプリング受４９、４９′を介さず直接当接
しても良い。たたし、非励磁側のフィードバックスプリ
ング５０、５０′はメインスプール５５の移動にともな
い伸長するので、パイロットスプール５６′′、５
６′′′をノーマル位置に保持するだけの十分な初期セ
ット荷重を与える。また、比例電磁石Ｂ、Ｂ′は図３に
示すごとく、可動鉄心２２′′をプッシュロッド２
４′′を介して板ばね６０とボールベアリング６１とで
支えるようにしたものでも良く、これによれば系の安定
性は更に増大する。また、パイロット弁の各ポートの配
置と流路の形成方法については、制御路１３とドレン路
４２とがノーマルオープンでかつ制御路１３とパイロッ
ト路１２とがノーマルクローズドである３ポート弁機能
を有することを前提に、図示の実施例に限定しない。
に説明する。図１は比例電磁式方向絞り弁の基本的実施
例を示しており、この比例電磁式方向絞り弁は、パイロ
ットスプール５６を中心孔１１に挿嵌したパイロット本
体Ｅと上記パイロットスプール５６の一端をプッシュロ
ッド２４にて操作するための比例電磁石Ｂとを取付ボル
ト５４にて互いに固定して上記パイロットスプール５６
の他端にはフィードバックスプリング５０を当接するご
とくしてなる一方のパイロット弁ＰＬと、上記パイロッ
ト弁ＰＬと対称構造の他方のパイロット弁ＰＬ′とを、
メインスプール５５をメイン本体Ｄの中心孔２に挿嵌し
た主弁Ｍの両端に、それぞれ取付ボルト５３、５３′に
て固定するとともに上記メインスプール５５と上記パイ
ロットスプール５６、５６′との間にスプリング受４
９、４９′と上記フィードバックスプリング５０、５
０′とを各々介在させた制御室５、５′を形成した上
で、上記メイン本体Ｄには上記中心孔２に通じる各メイ
ンポートつまり圧力ポートＰ、負荷ポートＸ、Ｙ、戻り
ポートＴと、上記メインスプール５５と協同してなるメ
イン制御部３、４と、上記中心孔２の両端において拡大
径となる各段部と、上記各拡大径から延びて各反対側端
面に開口する制御連絡路５１′、５１と、上記圧力ポー
トＰから延びる各パイロット連絡路４８、４８′と、上
記戻りポートＴにつながる通路から延びる各ドレン連絡
路４７、４７′とを設け、上記各段部では上記スプリン
グ受４９、４９′を受けてセンタリングスプリング７、
７′で上記メインスプール５５を中立位置に保持するご
とくし、上記パイロット本体Ｅには上記中心孔１１に設
けた制御溝Ｃａとパイロット溝Ｐｔとドレン路４２の開
口とがあって、上記制御溝Ｃａは制御路１３を介して上
記制御連絡路５１と連通し、上記パイロット溝Ｐｔはパ
イロット路１２を介して上記パイロット連絡路４８と連
通し、上記ドレン路４２は上記ドレン連絡路４７と連通
し、上記パイロットスプール５６にはランド３９、４
０、４１を設けて上記制御室５とドレン穴Ｄｒに通じる
空間と上記制御溝Ｃａと上記パイロット溝Ｐｔに通じる
空間と上記ドレン路４２に通じて上記比例電磁石Ｂの気
密である内空に通じる空間つまり背圧室１９とを各々区
画し、上記ドレン穴Ｄｒは上記パイロットスプール５６
内にある連絡路３８によって上記背圧室１９と連通し
て、上記ランド４０の両端と上記制御溝Ｃａとの間には
パイロット制御部９、１５を形成して、更にＯリング４
３、４４、４５、４６にて上記メイン本体Ｄと上記パイ
ロット本体Ｅとの間でシールをしてなるごとくする。な
お、部材Ｂ，２〜５、７、１１〜１３、１５、１９、２
４は従来の図４と同一であり詳細説明を省略する。上記
構成の比例電磁式方向絞り弁の動作について次に述べ
る。いずれのパイロット弁ＰＬ、ＰＬ′とも非励磁のと
きはメインスプール５５はセンタリングスプリング７、
７′の働きによって中立位置を保持する。なぜなら、パ
イロットスプール５６、５６′はフィードバックスプリ
ング５０、５０′によってノーマル位置に静止していて
制御室５内の圧力は制御連絡路５１′と制御路１３′と
制御溝Ｃａ′からドレン穴Ｄｒ′と連絡路３８′と背圧
室１９′とドレン路４２′とドレン連絡路４７′を通っ
て戻りポートＴの圧力と等しくなり、同時に、制御室
５′内の圧力も同様にして戻りポートＴの圧力と等しく
なるからである。なお、このときパイロットスプール５
６の両端面に働く圧力つまり制御室５内の圧力と背圧室
１９内の圧力とは共に等しくドレン圧である。一方のパ
イロット弁ＰＬを励磁すると制御室５内と背圧室１９内
の圧力はドレン圧を保ったままでパイロットスプール５
６は左動し、パイロット制御部９、１５が働いてパイロ
ット溝ｐｔの圧油を制御溝Ｃａ側に供給し制御室５′内
の圧力を上昇させてメインスプール５５をセンタリング
スプリング７とフィードバックスプリング５０とあるい
はまたメイン制御部３に生ずる主流れによる流体力など
の外乱とに抗して右動してパイロットスプール５６にフ
ィードバックスプリング５０の力をフィードバックす
る。このとき、パイロットスプール５６の左動とメイン
スプール５５の右動とにともなって生ずる制御室５内の
廃油は制御連絡路５１′から他方のノーマル位置にある
パイロット弁ＰＬ′の制御路１３′と制御溝Ｃａ′とを
通りドレン穴Ｄｒ′に出て連絡路３８′と背圧室１９′
とドレン路４２′を通ってドレン側に排出する。なお、
パイロットスプール５６の左動にともなって生ずる右端
面への吸入油はドレン路４２側から補充する。ここで、
制御室５′内の制御圧が高過ぎた場合はメインスプール
５５は過大に右動してフィードバックスプリング５０を
より圧縮しパイロットスプール５６を比例電磁石Ｂの電
磁力に抗して過大に押し返すので、制御溝Ｃａ内の圧油
は今度はパイロット溝ｐｔとは遮断されてドレン穴Ｄｒ
側とに通じ、連絡路３８と背圧室１９とドレン路４２を
通ってドレン側に放出される。結果としてパイロット弁
ＰＬに流れる電流はメインスプール５５の一方向の変位
をフィードバック方式にアナログ制御できる。なお、こ
の励磁中における他方の非励磁になるパイロットスプー
ル５６′の端面には一方で制御室５′内の制御圧が他方
で背圧室１９′のドレン圧が作用していてノーマル位置
を強制的に保持するのに役立つ。続いて、一方のパイロ
ット弁ＰＬを消磁し他方のパイロット弁ＰＬ′を励磁す
ると今度は上記とは反対で対称的にして同様の動作をし
メインスプール５５を左動するようになる。ここに、分
割してなるライン上に配置したばね釣合型の比例電磁式
３ポートパイロット弁ＰＬ、ＰＬ′はそれぞれフィード
バックスプリング５０、５０′を介して方向切換機能を
有するメインスプール５５の変位を各々フィードバック
制御できるので、方向切換時の主流れによる流体力など
の外乱に対する制御剛性を増大さすばかりでなく、主弁
Ｍの軸と平行な面を例えばメインポートを延ばす等して
他の目的のために使用することができる。また、図２は
本発明の比例電磁式方向絞り弁の他の実施例で、パイロ
ット弁ＰＬ′′、ＰＬ′′′のパイロット本体Ｅ′′
Ｅ′′′とパイロットスプール５６′′、５６′′′と
が図１と異なっていて同一部材には同一番号を付して詳
細説明を省略する。ランド３９、４０の間に位置するド
レン溝Ｄｒ′′とメイン本体Ｄのドレン連絡路４７とを
ドレン路４２′′を介して連通し、上記パイロットスプ
ール５６′′上の連絡路３８′′が制御室５と背圧室１
９とを連通する。従って、非励磁時において背圧室１９
は制御室５から反対側のパイロット弁ＰＬ′′′を通っ
てドレン側と通じる一方、パイロット弁ＰＬ′′′の励
磁時においては背圧室１９は制御室５内の制御圧が作用
する。また、センタリングスプリング７、７′を省いて
フィードバックスプリング５０、５０′でメインスプー
ル５５を中立位置に保持することは可能である。また、
フィードバックスプリング５０、５０′とメインスプー
ル５５とはスプリング受４９、４９′を介さず直接当接
しても良い。たたし、非励磁側のフィードバックスプリ
ング５０、５０′はメインスプール５５の移動にともな
い伸長するので、パイロットスプール５６′′、５
６′′′をノーマル位置に保持するだけの十分な初期セ
ット荷重を与える。また、比例電磁石Ｂ、Ｂ′は図３に
示すごとく、可動鉄心２２′′をプッシュロッド２
４′′を介して板ばね６０とボールベアリング６１とで
支えるようにしたものでも良く、これによれば系の安定
性は更に増大する。また、パイロット弁の各ポートの配
置と流路の形成方法については、制御路１３とドレン路
４２とがノーマルオープンでかつ制御路１３とパイロッ
ト路１２とがノーマルクローズドである３ポート弁機能
を有することを前提に、図示の実施例に限定しない。
【０００７】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
比例電磁式方向絞り弁は、主弁の両端ライン上に二個の
ばね釣合型の比例電磁式３ポートパイロット弁をそれぞ
れ配置し、フィードバックスプリングを介在して方向切
換機能を有するメインスプールとパイロットスプールと
を互いに逆向きに変位するごとくし、そのとき一方のパ
イロット弁がパイロット圧油を供給すれば他方のパイロ
ット弁がノーマル位置でドレン油を排出するごとくでき
て、フィードバック制御を個別に行うから、方向切換時
の主流れによる流体力などの外乱に対する制御剛性を増
大さすばかりでなく、主弁の軸と平行な面を例えばメイ
ンポートを延ばす等して他の目的のために使用できる効
果がある。
比例電磁式方向絞り弁は、主弁の両端ライン上に二個の
ばね釣合型の比例電磁式３ポートパイロット弁をそれぞ
れ配置し、フィードバックスプリングを介在して方向切
換機能を有するメインスプールとパイロットスプールと
を互いに逆向きに変位するごとくし、そのとき一方のパ
イロット弁がパイロット圧油を供給すれば他方のパイロ
ット弁がノーマル位置でドレン油を排出するごとくでき
て、フィードバック制御を個別に行うから、方向切換時
の主流れによる流体力などの外乱に対する制御剛性を増
大さすばかりでなく、主弁の軸と平行な面を例えばメイ
ンポートを延ばす等して他の目的のために使用できる効
果がある。
【図１】本発明の比例電磁式方向絞り弁の基本的実施例
を示す断面図
を示す断面図
【図２】本発明の比例電磁式方向絞り弁の他の実施例を
示す部分断面図
示す部分断面図
【図３】本発明の比例電磁式方向絞り弁の更に他の実施
例を示す部分断面図
例を示す部分断面図
【図４】従来の比例電磁式方向絞り弁を示す断面図
Ｂ…比例電磁石、Ｄ…メイン本体、Ｅ…パイロット本
体、Ｍ…主弁、ＰＬ…パイロット弁、５…制御室、１２
…パイロット路、１３…制御路、４２…ドレン路、５０
…フィードバックスプリング、５５…メインスプール５
６…パイロットスプール。
体、Ｍ…主弁、ＰＬ…パイロット弁、５…制御室、１２
…パイロット路、１３…制御路、４２…ドレン路、５０
…フィードバックスプリング、５５…メインスプール５
６…パイロットスプール。
Claims (1)
- 【請求項１】 パイロット本体に内装したパイロットス
プールをフィードバックスプリング５０に抗して比例電
磁石Ｂの操作力により移動させて制御路１３をドレン路
とパイロット路１２とに交互に連通するようにしてなる
一方のばね釣合型の比例電磁式３ポートパイロット弁
と、同様の構成になる他方のパイロット弁とを、メイン
本体Ｄに内装したメインスプール５５を制御室５、５′
の圧力で操作する主弁Ｍの両端に対称的に固定して、上
記メインスプール５５と上記各パイロットスプールとの
間に上記フィードバックスプリング５０、５０′を介在
させた空間である上記制御室５、５′を形成するととも
に、上記制御路１３、１３′とこれに対向する上記制御
室５′、５とをそれぞれ連通して、一方の上記パイロッ
トスプールが左向きに移動するとき上記メインスプール
５５が上記制御室５′内の圧力で右向きに移動して上記
フィードバックスプリング５０を押圧し、他方の上記パ
イロットスプールが右向きに移動するとき逆の関係で上
記フィードバックスプリング５０′を押圧するごとき比
例電磁式方向絞り弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5874898A JPH11218253A (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | 比例電磁式方向絞り弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5874898A JPH11218253A (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | 比例電磁式方向絞り弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11218253A true JPH11218253A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=13093172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5874898A Pending JPH11218253A (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | 比例電磁式方向絞り弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11218253A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003514188A (ja) * | 1999-11-10 | 2003-04-15 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 噴射システムを制御するための制御エレメント |
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-
1998
- 1998-02-02 JP JP5874898A patent/JPH11218253A/ja active Pending
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