JP2000055231A - 比例絞り弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、パイロット弁を３路形とした上
で、非励磁時、中立点保持ばね１でパイロットスプール
を中立点もしくはその近傍に保持するようにして、励磁
制御時、外乱に強くして高精度が得られて、また高効率
で、加えて、系を高応答で安定化してパイロット油圧動
力源の広範な圧力設定に対して適応できる比例絞り弁を
提供する。 【構成】 比例電磁石と、パイロット路Ｐｐと制御路Ｐ
ａと戻り路Ｄｒ２とを有する３路形パイロット弁と、少
なくとも加圧路ＰＬＴの圧力と操作室Ｐｙの圧力とが対
抗しているパイロット操作式主弁と、上記操作室Ｐｙ内
にあるフィードバックばね１０４とから成るとともに、
非励磁時、中立点保持ばね１でパイロットスプールを中
立点もしくはその近傍に保持するようにしたとしたこと
を特徴とする比例絞り弁。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、液圧装置に使用する
電磁式の比例絞り弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の比例絞り弁として、例え
ば図４に示すごときもの（文献：油空圧便覧、オーム
社、新版（１９８９）、３４６頁、図３・３４１参照）
が知られている。この比例絞り弁は、比例電磁石１０１
と、制御路Ｐａと戻り路Ｄｒ２とを有する２路形パイロ
ット弁１０２と、加圧路ＰＬＴを兼ねる主管路入口路Ｐ
と主管路出口路Ａと操作室Ｐｙとを有するパイロット操
作式２路形主弁１０３と、フィードバックばね１０４と
を有して、上記パイロット弁１０２は穴１０９と溝１１
０とを持つ本体１１１と、上記穴１０９に摺動自在に嵌
挿してランド１１２、１１３とロッド溝１１４とを持つ
パイロットスプール１０５と、上記ロッド溝１１４と上
記本体１１１のドレン路Ｄｒとをつなぐ上記戻り路Ｄｒ
２と、上記溝１１０につながる上記制御路Ｐａと及び上
記パイロットスプール１０５の端面が露出する上記操作
室Ｐｙと更に上記比例電磁石１０１内の空所に通じる空
所１１７とをつなぐ連絡路１１５と、上記連絡路１１５
と上記入口路Ｐとをつなぐ内部パイロット式であるパイ
ロット路１０８に介在する絞り１０７とからなる２路弁
であり、上記主弁１０３は上記本体１１１上の穴１１９
と、上記本体１１１上の上記入口路Ｐと上記出口路Ａと
に通じてテーパ面のあるシート１２１を有する溝１１８
と、上記穴１１９に摺動自在に嵌挿して上記入口路Ｐと
上記出口路Ａと上記操作室Ｐｙとを区画するメインスプ
ール１０６″と、上記メインスプール１０６″に当接し
て圧装する上記操作室Ｐｙ内のメインばね１２０とから
なるパイロット操作式の２路弁であり、上記パイロット
スプール１０５と上記メインスプール１０６″との間に
は上記フィードバックばね１０４があり、また上記比例
電磁石１０１のプッシュロッド１２２′は上記パイロッ
トスプール１０５に当接し得る。なお、上記入口路Ｐは
図示しない外部配管にて油圧動力源とつながり、上記出
口路Ａは図示しない外部の負荷などとつながり、また上
記ドレン路Ｄｒは外部のタンクとつながる。上記比例絞
り弁は、以上の構成によって比例電磁石１０１を励磁し
て電流を一定に保つと、電流にほぼ比例した電磁操作力
がプッシュロッド１２２′に発生し、パイロットスプー
ル１０５を左動して、フィードバックばね１０４を押圧
すると同時に、制御路Ｐａと戻り路Ｄｒ２との間の制御
部を開いて、操作室Ｐｙの圧力を低下させ、これによっ
て絞り１０７にパイロット流れを生じさせ、入口路Ｐの
作動流体の一部をパイロット弁１０２からドレン路Ｄｒ
側へと排出し、同時に絞り１０７に生ずる圧力差によっ
てメインスプール１０６″を右動してフィードバックば
ね１０４を押し返して、そしてシート１２１とメインス
プール１０６″との間の主制御部を開いて入口路Ｐから
出口路Ａへと油圧動力源の作動流体を供給する。ここ
で、パイロットスプール１０５がフィードバックばね１
０４によって押し返されて右動して制御路Ｐａと戻り路
Ｄｒ２との間の制御部を狭めるかもしくは閉じるように
なると、今度は操作室Ｐｙの圧力は絞り１０７を通るパ
イロット流れによって高められ得て、メインスプール１
０６″は入口路Ｐの圧力を受けながら左動してフィード
バックばね１０４を伸張し得る。以上において、空所１
１７には制御路Ｐａの圧力が作用していてパイロットス
プール１０５の移動に応じた分の油量の出入りがある。
結果、メインスプール１０６″はやがて静止して電流に
見合う主制御部の開度が得られるようになるが、パイロ
ットスプール１０５に作用する力の関係についてはメイ
ンスプール１０６″の変位を介して閉じたループを形成
することは明らかで、また、系が釣り合い状態となって
メインスプール１０６″が静止しているときの絞り１０
７を通るパイロット流れは絞り１０７に働く圧力差に見
合ったものとなる。一方、電流が減少する場合も同様の
閉じたループを形成することは明らかで、同様にしてメ
インスプール１０６″の変位を制御する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
比例絞り弁は、作動中において絞り１０７を通るパイロ
ット流れがドレン量として常に生じていて、損失となる
ばかりで無く、絞り１０７が固定式なのでパイロットス
プール１０５の変位に対して操作室Ｐｙの制御圧力の変
化が緩慢でメインスプール１０６″に働く主流れによる
流体力外乱やメインスプール１０６″の完全な静圧バラ
ンス構造でないことによる主管路に働く圧力外乱の影響
を受けるなどしてメインスプール１０６″の制御精度に
問題があった。そこで、本発明の目的は、パイロット路
Ｐｐを追加するとともに絞り１０７の機能をパイロット
スプール上に移して３路形のパイロット弁とした上で、
非励磁時、中立点保持ばね１でパイロットスプールを中
立点もしくはその近傍に保持するようにしたので、励磁
制御時、外乱に強くして高精度が得られて、また高効率
で、加えて、系を高応答で安定化して加圧路ＰＬＴにつ
ながるパイロット油圧動力源の広範な圧力設定に対して
適応できるごとき利点のある比例絞り弁を提供すること
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の比例絞り弁は基本的には図１に例示するよ
うに、比例電磁石と、絞り１０７のあるパイロット路１
０８に分岐をもってつながる制御路Ｐａと戻り路Ｄｒ２
とを有する２路形パイロット弁１０２と、少なくとも加
圧路ＰＬＴの圧力と操作室Ｐｙの圧力とが対抗している
パイロット操作式主弁と、上記パイロット弁１０２のパ
イロットスプールと上記主弁のメインスプールとの間に
ある上記操作室Ｐｙ内のフィードバックばね１０４とか
ら成るとともに、閉じたループを内在する比例絞り弁に
おいて、上記パイロット弁１０２をパイロット路Ｐｐと
上記制御路Ｐａと上記戻り路Ｄｒ２とを有する３路形パ
イロット弁とし、上記加圧路ＰＬＴから延びる上記パイ
ロット路１０８を連絡路５２として上記パイロット路Ｐ
ｐにつなぐ一方、非励磁時、中立点保持ばね１で上記パ
イロット弁のパイロットスプールを中立点もしくはその
近傍に保持することを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記構成において、比例電磁石を励磁して電流
を一定に保つと、電流にほぼ比例した電磁操作力が比例
電磁石の可動部に作用し、中立点保持ばね１とフィード
バックばね１０４とに抗してパイロットスプールを左動
し、パイロット路Ｐｐと制御路Ｐａとの間の制御部を閉
じると同時に制御路Ｐａと戻り路Ｄｒ２との間の制御部
を開いて、加圧路ＰＬＴからのパイロット流体をパイロ
ット路Ｐｐで止めると同時に操作室Ｐｙの圧力流体を戻
り路Ｄｒ２側に解放し、少なくとも加圧路ＰＬＴの圧力
を受けるメインスプールを右動してフィードバックばね
１０４を押し返して、そしてパイロット操作式主弁の主
管路間にまたがる主制御部の開度を制御して図示しない
油圧動力源の流体を図示しない負荷等に供給する。次
に、パイロットスプールがフィードバックばね１０４に
よって押し返されてパイロット路Ｐｐと制御路Ｐａとの
間の制御部を開くと同時に制御路Ｐａと戻り路Ｄｒ２と
の間の制御部を閉じるようになったとすると、今度はパ
イロット路Ｐｐからパイロット流体の供給を受け操作室
Ｐｙの操作圧力を高めて、メインスプールを少なくとも
加圧路ＰＬＴの圧力に抗して左動してフィードバックば
ね１０４を伸張する。以上の動作において、パイロット
スプールに作用する力の関係についてはメインスプール
の変位を介して閉じたループを形成して、メインスプー
ルは一定量変位した後やがて静止するようになると同時
にパイロットスプールも中立点で静止する。この整定時
においては、非励磁時、中立点近傍にあったパイロット
スプールは中立点まで移動するが、この移動量はわずか
であるから、このために比例電磁石の可動部に作用する
電磁操作力の内、中立点保持ばね１に費やされる力はわ
ずかであって大部分はフィードバックばね１０４と釣り
合うことになり、中立点保持ばね１があっても、メイン
スプールの変位は電流の大きさに実質比例するようにな
り、また、戻り路Ｄｒ２へのパイロット流れはわずかな
ドレン量に留まると同時に、外乱に対する制御精度も高
くなり、なおかつパイロットスプールに作用する中立点
保持ばね１のばね定数は加圧路ＰＬＴにつながるパイロ
ット油圧動力源の広範な圧力設定に対して系を安定化さ
す働きがある。一方、定常状態から電流が減少する場合
は、それぞれの可動部は上記と逆の動きをして、ここで
もまた同様の閉じたループを形成して再び主制御部の開
度を制御する。このように、パイロット弁を３路形とし
た上で、非励磁時、中立点保持ばね１でパイロットスプ
ールを中立点もしくはその近傍に保持するようにしたの
で、加圧路ＰＬＴに関して内部パイロット式と外部パイ
ロット式とを問わずに、励磁制御時、外乱に強くして高
精度が得られて、また高効率で、加えて、系を高応答で
安定化して加圧路ＰＬＴにつながるパイロット油圧動力
源の広範な圧力設定に対して適応できるごとき利点があ
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。図１は比例絞り弁の基本的実施例を示して
おり、この比例絞り弁は、中立点保持ばね１を有する比
例電磁石Ｓと、パイロット路Ｐｐと制御路Ｐａと戻り路
Ｄｒ２とを有する３路形パイロット弁ＰＬと、加圧路Ｐ
ＬＴを兼ねる入口路Ｐと出口路Ａと操作室Ｐｙとを有す
るパイロット操作式２路形主弁Ｍと、フィードバックば
ね１０４とより概略構成し、上記比例電磁石Ｓはプッシ
ュロッド１２２に一体の可動鉄心２とコイル３と一連の
継鉄４と上記中立点保持ばね１である板ばね５の一端を
上記プッシュロッド１２２に固定するナット６と上記板
ばね５の他端を上記一連の継鉄４の部分に固定する押さ
え板７とスペーサ８と端子箱９と取付ボルト１０と調整
ばね１１と調整ネジ１２とナット１３とＯリング１４、
１５等とよりなる比例特性を有する電磁石であり、上記
パイロット弁ＰＬは穴１０９と上記制御路Ｐａである溝
１１０と上記穴１０９に開口する上記パイロット路Ｐｐ
と上記穴１０９に開口して分岐のある連絡路２６につな
がる上記戻り路Ｄｒ２と穴２７と溝２８と突起２９とを
持つパイロット本体２５と、上記穴１０９に摺動自在に
嵌挿してランド１１２、１１３ａ、１１３ｂとロッド３
０、３１、３２と穴３６、３７、３８と連絡路３４とを
持つパイロットスプール３９と、上記突起２９に嵌まり
込む穴４９と外径４８とを持つシリンダ４７と、上記穴
４９に摺動自在に嵌挿して抵抗要素４１を持つ補助ピス
トン４２と、Ｏリング４３、４４、４５、２０と、取付
ボルト４６とを有する３路弁であり、上記主弁Ｍは上記
入口路Ｐにつながる連絡路５３と上記出口路Ａとにつな
がる段付き穴５１と上記入口路Ｐと上記パイロット路Ｐ
ｐとを内部パイロット式に連通する連絡路５２と外部ド
レン式で上記連絡路２６につながるドレン路Ｄｒとを有
するメイン本体５０と、上記段付き穴５１に収納する段
付き外径６７と穴７０、１１９、７１、７２、７３とテ
ーパ面であるシート１２１に続く溝１１８とをもつカー
トリッジ６６ａ（図１ａ参照）と上記穴７１に圧入され
て外径７５と穴７６、７７と拡大穴７８と溝７９とをも
つカートリッジ６６ｂ（図１ｂ参照）とからなるカート
リッジ６６と、上記穴１１９に摺動自在に嵌挿して上記
入口路Ｐ側と上記出口路Ａ側と上記操作室Ｐｙとを区画
する外径６０と凹所６１とをもつメインスプール１０６
ａと上記穴７６に摺動自在に嵌挿してドレン室８１を区
画する外径６２と凹所６３と穴６４とをもつメインスプ
ール１０６ｂとからなるメインスプール１０６と、Ｏリ
ング５５とからなるカートリッジ式の２路弁であり、上
記比例電磁石Ｓと上記パイロット弁ＰＬと上記主弁Ｍと
上記フィードバックばね１０４とを組み立てた状態にお
いて、それぞれ操作室Ｐｙつまり共動ダンピング室８０
と上記ドレン路Ｄｒにつながる上記ドレン室８１と空所
８２と空所１１７とを形成するとともに上記パイロット
スプール３９を中立点もしくは中立点近傍に位置するご
とくする。なお、各部材１０４、１０９、１１０、１１
２、１１７〜１１９、１２１、Ａ、Ｄｒ、Ｄｒ２、Ｐ、
Ｐａ、ＰＬＴ、Ｐｙは図４で述べた従来例のものと同一
で、同じ部材には同一符号を付して説明を省略する。上
記構成の比例絞り弁の動作について次に述べる。比例電
磁石Ｓを励磁して電流を一定に保つと、電流にほぼ比例
した電磁操作力がプッシュロッド１２２に発生し、中立
点保持ばね１とフィードバックばね１０４とに抗してパ
イロットスプール３９を左動し、調整ばね１１を伸長
し、同時に補助ピストン４２を介してフィードバックば
ね１０４を押圧し、パイロット路Ｐｐと制御路Ｐａとの
間の制御部を閉じると同時に制御路Ｐａと戻り路Ｄｒ２
との間の制御部を開いて、入口路Ｐから内部パイロット
式であるパイロット作動流体をパイロット路Ｐｐで止め
ると同時に共働ダンピング室８０の圧力を抵抗要素４１
と連絡路３４と穴３７とを通して戻り路Ｄｒ２からドレ
ン路Ｄｒに解放し、入口路Ｐの圧力を受けるメインスプ
ール１０６を右動してフィードバックばね１０４を押し
返して、そして入口路Ｐと出口路Ａとの間の主制御部を
開いて図示しない油圧動力源の作動流体を図示しない負
荷などに供給する。ここで、補助ピストン４２とメイン
スプール１０６とがもたらす共働ダンピング室８０から
の排油は抵抗要素４１を通ることによって、パイロット
スプール３９の速度とメインスプール１０６の速度との
両方に対して互いに相殺するように共働するダンピング
効果をもたらして、また空所８２と空所１１７とに生ず
る流体の過不足を穴３６、３７、３８と連絡路３４とを
通して実質無抵抗で補い、ドレン室８１へは穴７７と溝
７９と穴７２と溝２８と連絡路２６とを通してドレン路
Ｄｒからの流体を吸い込む。更に、パイロットスプール
３９がフィードバックばね１０４によって押し返されて
パイロット路Ｐｐと制御路Ｐａとの間の制御部を開くと
同時に制御路Ｐａと戻り路Ｄｒ２との間の制御部を閉じ
るようになったとすると、今度は共働ダンピング室８０
は抵抗要素４１を通してパイロット路Ｐｐからのパイロ
ット流体の供給を受け操作圧力を高めて、メインスプー
ル１０６を入口路Ｐの圧力に抗して左動してフィードバ
ックばね１０４を伸張する。以上の制御動作におけるパ
イロットスプール３９に作用する力の関係については結
局メインスプール１０６の変位を介して閉じたループを
形成するので、やがてメインスプール１０６は電流に見
合った位置で静止すると同時にパイロットスプール３９
も中立点に静止する。なお、このときの可動鉄心２の静
止する位置は比例電磁石Ｓの制御可能有効ストロークの
ほぼ１／２となっている。ここで、この整定時において
は、非励磁時、中立点近傍にあったパイロットスプール
３９は中立点まで移動しているが、この移動量はわずか
であるから、このために比例電磁石Ｓの可動部に作用す
る電磁操作力の内、中立点保持ばね１に費やされる力は
わずかであって大部分はフィードバックばね１０４と釣
り合うことになり、中立点保持ばね１があっても、メイ
ンスプール１０６の変位は電流の大きさに実質比例する
ようになり、また、戻り路Ｄｒ２へのパイロット流れは
わずかなドレン量に留まると同時に、外乱に対する制御
精度は高くなり、なおかつパイロットスプール３９に作
用する中立点保持ばね１のばね定数によって加圧路ＰＬ
Ｔにつながるパイロット油圧動力源の広範な圧力設定に
対して系は安定化するようになるのである。一方、定常
状態から電流が減少する場合は、それぞれの可動部は上
記と逆の動きをして、ここでもまた同様の閉じたループ
を形成して再び主制御部の開度を制御するとともに共働
ダンピング室８０に対して抵抗要素４１を通してパイロ
ット路Ｐｐからパイロット流体を供給して同様の共働す
るダンピング効果を発揮する。このように、パイロット
弁を３路形とした上で、非励磁時、中立点保持ばね１で
パイロットスプール３９を中立点もしくはその近傍に保
持するようにしたので、加圧路ＰＬＴに関して内部パイ
ロット式と外部パイロット式とを問わずに、励磁制御
時、外乱に強くして高精度が得られて、また高効率で、
加えて、系を高応答で安定化して加圧路ＰＬＴにつなが
るパイロット油圧動力源の広範な圧力設定に対して適応
できるのである。また、比例電磁石Ｓは他の形式の電磁
アクチュエータ例えばトルクモータやリニアモータに比
べて容易に出力パワーを大きくとれるのでパイロット弁
ＰＬの能力は大きく、この点でも低圧のパイロット油圧
動力源に対応できて、しかもコンタミナントに対する信
頼性は高い。なお、フィードバックばね１０４は予圧縮
をもってセットしても良く、調整ばね１１と調整ネジ１
２とナット１３とＯリング１５からなる機械式中立点調
整装置は非励磁時においてパイロットスプール３９の中
立点を微調整できて、あって良く、また、板ばね５のば
ね定数は例えば１００ｋｇｆ／ｃｍとフィードバックば
ね１０４に比べて大きいもので、メインスプール１０６
ｂの外径６２になる面積はメインスプール１０６ａの外
径になる面積の２倍とするも等しくして、実質ドレン室
８１は無くしてもよく、補助ピストン４２の外径はパイ
ロットスプール３９の外径と等しくしても良い。また、
図２は本発明の比例絞り弁の他の実施例を示しており、
この比例絞り弁は、主としてカートリッジ６６′とメイ
ンスプール１０６′とに係わる部分が図１の場合と異な
っていて、上記カートリッジ６６′は穴７０′、７３に
つながる溝１１８′を有し、メインスプール１０６′は
テーパ面のあるシート２１を有して、図１と同じ部材に
は同一の符号を付して説明を省略する。穴７０′で決ま
るメインスプール１０６′のシート径は穴１１９の径よ
り小さく、入口路Ｐと出口路Ａの圧力つまり主管路に働
く圧力外乱の影響を受けてメインスプール１０６′の制
御精度は乱されるが、３路形パイロット弁ＰＬを介する
閉じたループの働きによって乱れつまり精度の低下はよ
り小さく押さえられるのである。このように、メインス
プール１０６′は静圧バランスが低く、また段付きでな
くドレン室８１を持たないものであるが、特許請求の範
囲で示す比例絞り弁の機能と作用とを有しているのであ
る。また、中立点保持ばね１は板ばね５に限定するもの
では無く、パイロットスプール３９に作用するものであ
れば調整ばね１１と対をなす図示しないコイルばねによ
っても良い。また、パイロットスプール３９と比例電磁
石Ｓの可動部とは図示しない方法で細い連結棒を用いて
軸方向一体でかつ自在に移動できるように連結しても良
い。また、中立点保持ばね１はパイロットスプール３９
に作用することを前提にプッシュロッド１２２と必ずし
も一体でなくて良く、このときプッシュロッド１２２と
パイロットスプール３９との間には図示しないばねが介
在しても良い。また、主弁Ｍは３ポート構成また４ポー
ト構成とすることができる。また、図３は本発明の比例
絞り弁の他の実施例を示しており、この比例絞り弁は、
比例電磁石Ｓ′、Ｓ′を有する３路形ダブルソレノイド
比例パイロット弁ＰＬＷと、パイロット操作式４ポート
形主弁Ｍ″とから成り、上記比例電磁石Ｓ′は非透磁性
材のプッシュロッド１２２′と可動鉄心２′とコイル３
と一連の継鉄４′と非透磁性材のカートリッジ１７と非
透磁性材のスペーサ１８とよりなる比例特性を有するド
ライ形の電磁石であり、上記パイロット弁ＰＬＷは上記
比例電磁石Ｓ′、Ｓ′をパイロット本体８４に固定する
プッシュピン８８、８８付きカバー８６と、ボルト８７
と、上記パイロット本体８４の穴１０９に摺動自在に嵌
挿するパイロットスプール３９と、補助ピストン４２
と、空所１１７′と、機械式中立点調整装置８９と、ボ
ルト８５と、上記プッシュロッド１２２′、１２２′と
上記パイロットスプール３９とを中継するアーム９０と
駆動ロッド９１との間にあって一端を互いに圧入し他端
を上記パイロット本体８４の穴９３に圧入してドレン流
体のシールと中立点保持ばね１″の働きとを兼ねるフレ
クシャチューブ９２とを有するダブルソレノイド弁であ
り、上記主弁Ｍ″はメインポートＰ、Ｒ、ＡＡ、ＢＢと
外部パイロットポートである加圧路ＰＬＴとがあって上
記加圧路ＰＬＴにつながる連絡路５２′、５４と上記メ
インポートＲにつながる連絡路５６とを有するメイン本
体５７と、メインスプール５８とピストン３５とからな
りドレン室８１を隔離する段付きのメインスプール６５
と、カバー５９と、ボルト７４と、上記連絡路５４につ
ながる加圧室４０と、操作室Ｐｙである共働ダンピング
室８０と、予圧縮のあるフィードバックばね１０４と、
中立位置保持用のばね受６８と、メインばね６９ａ、６
９ｂとを有する外部パイロット内部ドレン式の３位置４
ポート弁である。なお、各部材ＰＬＴ、Ｐｙ、３、３
９、４２、８０、８１、１０４、１０９は図１で述べた
ものと同一で、同じ部材には同一符号を付して説明を省
略する。上記構成の比例絞り弁の動作について次に述べ
ると、主弁Ｍ″が中立位置を有する３位置４ポート弁
で、外部パイロット式また内部ドレン式である点と、比
例電磁石Ｓ′が二個あってダブルソレノイド形式にメイ
ンスプール６５の中立位置とその両側の位置を制御でき
る点と、フレクシャチューブ９２が中立点保持ばね１″
の働きしている点とが主に図１の場合と異なっていて、
比例電磁石Ｓ′、Ｓ′をそれぞれ単独に励磁した場合を
取り上げれば、それぞれは特許請求の範囲で示す比例絞
り弁の機能と作用とを有している。なお、右側の比例電
磁石Ｓ′を励磁した場合はフィードバックばね１０４は
伸長するように作用するが予圧縮があるため伸び切って
機能を外れることは無く、またパイロットスプール３９
と駆動ロッド９１との間と及びプッシュロッド１２２′
とアーム９０との間にはわずかな滑りが存在し得るがこ
れは問題としない。このように図３はダブルソレノイド
３位置４ポート比例方向絞り弁として構成するものであ
るが、主弁Ｍ″を中立点の処理できるサーボ仕様としま
た比例電磁石Ｓ′、Ｓ′を差動式に同時励磁すれば４ポ
ート形の電気油圧サーボ弁として機能することは言うま
でも無い。なお、このようにして得られる電気油圧サー
ボ弁は比例絞り弁に要求される特性つまり低圧のパイロ
ット油圧動力源に対応できて、しかもコンタミナントに
強いという特性を合わせ持つのである。

【０００７】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
比例絞り弁は、パイロット弁を３路形とした上で、非励
磁時、中立点保持ばね１でパイロットスプールを中立点
もしくはその近傍に保持するようにしたので、加圧路Ｐ
ＬＴに関して内部パイロット式と外部パイロット式とを
問わずに、励磁制御時、外乱に強くして高精度が得られ
て、また高効率で、加えて、系を高応答で安定化して加
圧路ＰＬＴにつながるパイロット油圧動力源の広範な圧
力設定に対して適応できるごとき効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の比例絞り弁の基本的実施例を示す断面
図。

【図１ａ】図１のカートリッジ６６の部分を示す断面
図。

【図１ｂ】図１のカートリッジ６６の部分を示す断面
図。

【図２】本発明の比例絞り弁の他の実施例を示す部分断
面図。

【図３】本発明の比例絞り弁の他の実施例を示す断面
図。

【図４】従来の比例絞り弁を示す要部断面図。

【符号の説明】

Ｄｒ２…戻り路、Ｍ…主弁、Ｐａ…制御路、ＰＬ…パイ
ロット弁、ＰＬＴ…加圧路、Ｐｐ…パイロット路、Ｐｙ
…操作室、Ｓ…比例電磁石、１…中立点保持ばね、３９
…パイロットスプール、５２…連絡路 １０４…フィー
ドバックばね、１０６…メインスプール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 比例電磁石と、絞り１０７のあるパイロ
   ット路１０８に分岐をもってつながる制御路Ｐａと戻り
   路Ｄｒ２とを有する２路形パイロット弁１０２と、少な
   くとも加圧路ＰＬＴの圧力と操作室Ｐｙの圧力とが対抗
   しているパイロット操作式主弁と、上記パイロット弁１
   ０２のパイロットスプールと上記主弁のメインスプール
   との間にある上記操作室Ｐｙ内のフィードバックばね１
   ０４とから成るとともに、閉じたループを内在する比例
   絞り弁において、 上記パイロット弁１０２をパイロット路Ｐｐと上記制御
   路Ｐａと上記戻り路Ｄｒ２とを有する３路形パイロット
   弁とし、上記加圧路ＰＬＴから延びる上記パイロット路
   １０８を連絡路５２として上記パイロット路Ｐｐにつな
   ぐ一方、非励磁時、中立点保持ばね１で上記パイロット
   弁のパイロットスプールを中立点もしくはその近傍に保
   持することを特徴とする比例絞り弁。