JPH11351433A - 比例絞り弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、パイロットスプールとメインス
プールの間にあるフィードバックばね１０４を含む空間
を抵抗要素２を介して積極的に共慟ダンピング室１とな
して、もって減圧形圧力補償弁とパイロット用減圧弁と
が無くて、高圧力が直接作用するような状態においても
系は安定で、しかも応答性を損なわず、また外乱に対し
て強く高精度を保持する簡素にして用途の広い比例絞り
弁を提供する。 【構成】 電磁アクチュエータと、パイロットポートＰ
ｐと制御ポートＰａと戻り室Ｄｒ２′とを有する３ポー
ト形パイロット弁と、パイロット操作形主弁と、上記パ
イロット弁のパイロットスプールと上記主弁のメインス
プールとの間にあるドレン側フィードバックばね１０４
とから成り、かつ、閉じたループを内在する比例絞り弁
において、上記フィードバックばね１０４を収めた空間
を抵抗要素２を介して共慟ダンピング室１となしたこと
を特徴とする比例絞り弁。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、液圧装置に使用する
電磁式の比例絞り弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の比例絞り弁として、例え
ば図６に示すごときもの（文献：油空圧便覧、オーム
社、新版（１９８９）、３３６頁、図３・３１８参照）
が知られている。この比例絞り弁は、減圧形圧力補償弁
１０１と抱き合わせになる流量調整弁の部分であって、
電磁アクチュエータである比例電磁石１０２と３ポート
形パイロット弁１０３とフィードバックばね１０４とパ
イロット操作形主弁１０５とパイロット用減圧弁１０６
とを有して、上記パイロット弁１０３は穴１０７と溝１
０８を持つ本体１０９と、上記穴１０７に摺動自在に嵌
挿してランド１１０、１１１、１１２を持つパイロット
スプール１１３と、上記本体１０９のパイロットポート
Ｐｐにつながる上記ランド１１０、１１１の間にある圧
油室１１４と、上記溝１０８につながる上記本体１０９
の制御ポートＰａと、上記比例電磁石１０２側ドレン室
Ｄｒ３′を上記パイロット弁１０３のもう一方のドレン
室Ｄｒ１′とつなぐ上記パイロットスプール１１３上の
連絡路１１５と、上記ランド１１１、１１２の間にある
戻り室Ｄｒ２′を上記ドレン室Ｄｒ１′とつなぐ上記パ
イロットスプール１１３上の穴１１６とからなる３ポー
ト弁であり、上記主弁１０５は上記本体１０９上の穴１
１７、１１８と溝１１９、１２０と、上記穴１１７、１
１８に摺動自在に嵌挿してランド１２１、１２２を持つ
段付きのメインスプール１２３と、上記メインスプール
１２３の右端面に当接する上記ドレン室Ｄｒ１′内にあ
るメインばね１２４と、上記トルン室Ｄｒ１′を上記本
体１０９のドレンポートＤｒにつなぐ上記メインスプー
ル１２３上の連絡路１２５と、上記溝１１９、１２０に
つながる上記本体１０９上の各ポートＢｍ、Ａｍと、上
記メインスプール１２３の段部に形成する操作室Ｐｂ′
と、ストッパ１２６とよりなるドレン付きの２ポート弁
であり、上記パイロットスプール１１３と上記メインス
プール１２３との間には上記フィードバックばね１０４
があり、上記比例電磁石１０２のプッシュロッド１２７
と上記パイロットスプール１１３との間にはばね１２８
があり、また上記プッシュロッド１２７と上記本体１０
９との間にはばね１３４があり、上記制御ポートＰａと
上記操作室Ｐｂ′との間は連絡路１２９でつないで、更
に、上記パイロットポートＰｐの上流側には上記パイロ
ット用減圧弁１０６があって上記パイロット用減圧弁１
０６のドレンポート１３０は上記ドレン室Ｄｒ１′とつ
ながる。なお、上記本体１０９にある入口ポートＡと出
口ポートＢとは上記ポートＡｍ、Ｂｍにそれぞれつなが
り、上記入口ポートＡは外部配管にて油圧動力源Ｐとつ
ながり、上記入口ポートＡと上記ポートＡｍの間には上
記減圧形圧力補償弁１０１が介在して、上記減圧形圧力
補償弁１０１のばね室側ポート１３１は上記溝１１９に
連絡路１３２を介してつながり、また、上記パイロット
用減圧弁１０６の入口ポートＡｐは上記減圧形圧力補償
弁１０１の上流側で上記入口ポートＡと連絡路１３３を
介してつながる。上記比例絞り弁は、以上の構成によっ
て比例電磁石１０２を励磁して電流を一定に保つと、電
流にほぼ比例した電磁操作力がプッシュロッド１２７に
発生し、ばね１３４とばね１２８を押圧してパイロット
スプール１１３を左動し、同時にフィードバックばね１
０４を押圧し、パイロットポートＰｐと制御ポートＰａ
との間の制御部を開くと同時に制御ポートＰａと戻り室
Ｄｒ２′との間の制御部を閉じて、油圧動力源Ｐからの
作動流体をパイロット用減圧弁１０６にて一定圧に減圧
してパイロットポートＰｐと制御ポートＰａから操作室
Ｐｂ′へと導き、メインスプール１２３を右動してフィ
ードバックばね１０４を押し返して、ポートＡｍとポー
トＢｍとの間の主制御部を開いて入口ポートＡから出口
ポートＢへと油圧動力源Ｐの作動流体を供給する。ここ
で、パイロット用減圧弁１０６の可動部とメインスプー
ル１２３とがもたらす排油はドレン室Ｄｒ１′から連絡
路１２５を通ってドレンポートＤｒに排出される。更
に、パイロットスプール１１３がフィードバックばね１
０４によって押し返されてパイロットポートＰｐと制御
ポートＰａとの間の制御部を閉じると同時に制御ポート
Ｐａと戻り室Ｄｒ２′との間の制御部を開くようになる
と、今度は操作室Ｐｂ′の圧油は制御ポートＰａと戻り
室Ｄｒ２′とからドレン室Ｄｒ１′へと排出され、メイ
ンスプール１２３の油圧操作力は低下する。以上の動作
において、パイロットスプール１１３に作用する力の関
係についてはメインスプール１２３の変位を介して閉じ
たループを形成して、メインスプール１２３はやがて電
流に見合うだけ変位して静止することになる。このと
き、主制御部に働く圧力差は減圧形圧力補償弁１０１の
作用によって一定であることは言うまでもない。一方、
電流が減少する場合も閉じたループを形成することは明
らかであり、同様にしてメインスプール１２３の変位を
制御する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
比例絞り弁は、減圧形圧力補償弁１０１とパイロット用
減圧弁１０６とによって油圧動力源Ｐの高圧力が減圧さ
れて、この高圧力を直接利用することができないのであ
る。なぜなら減圧形圧力補償弁１０１とパイロット用減
圧弁１０６とを取り払った状態では系の安定性が保て
ず、高圧力下において使用に耐えないからである。そこ
で、本発明の目的は、パイロットスプールとメインスプ
ールの間にあるフィードパックばね１０４を含む空間を
抵抗要素２を介して積極的に共働ダンピング室１とな
し、もって減圧形圧力補償弁とパイロット用減圧弁とが
無くて、高圧力が直接作用するような状態においても系
は安定で、しかも応答性を損なわず、また外乱に強く高
精度を保持する簡素にして用途の広い比例絞り弁を提供
することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の比例絞り弁は基本的には図１に例示するよ
うに、アナログ式電磁アクチュエータと、パイロットポ
ートＰｐと制御ポートＰａと戻り室Ｄｒ２′とを有する
３ポート形パイロット弁と、パイロット操作形主弁と、
上記パイロット弁のパイロットスプールと上記主弁のメ
インスプールとの間にあるドレン側フィードバックばね
１０４とから成り、かつ、閉じたループを内在する比例
絞り弁において、上記フィードバックばね１０４を収め
た空間を抵抗要素２を介して共働ダンピング室１となし
たことを特徴とする。また、本発明の比例絞り弁は図１
に例示するように、上記共働ダンピング室１に露出する
上記パイロットスプール側の受圧面を、上記パイロット
スプールの径より大きな径を有する補助ピストン４を上
記フィードバックばね１０４と上記パイロットスプール
との間に介在するごとくしてなすことを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記構成において、アナログ式電磁アクチュエ
ータを励磁して電流を一定に保つと、電流にほぼ比例し
た電磁操作力がパイロット弁のパイロットスプールに作
用し、パイロットスプールを左動し、同時にフィードパ
ックばね１０４を押圧し、パイロットポートＰｐと制御
ポートＰａとの間の制御部を開くと同時に制御ポートＰ
ａと戻り室Ｄｒ２′との間の制御部を閉じて、油圧動力
源からの作動流体をパイロットポートＰｐと制御ポート
Ｐａから主弁操作室へと導き、主弁のメインスプールを
右動してフィードバックばね１０４を押し返して、主弁
の主管路間にまたがる主制御部の開度を制御し油圧動力
源の流体を図示しない負荷等に供給する。ここで、パイ
ロットスプールとメインスプールとがもたらす共働ダン
ピング室１からの排油は抵抗要素２を介してドレンポー
トＤｒに排出され、パイロットスプールとメインスプー
ルの両方に対して同時に共働してダンピング効果を発揮
する。更に、パイロットスプールがフィードバックばね
１０４によって押し返されてパイロットポートＰｐと制
御ポートＰａとの間の制御部を閉じると同時に制御ポー
トＰａと戻り室Ｄｒ２′との間の制御部を開くようにな
ったとすると、今度は主弁操作室の圧油は制御ポートＰ
ａと戻り室Ｄｒ２′とからドレンポートＤｒへと排出さ
れ、メインスプールの油圧操作力は低下する。以上の動
作において、パイロットスプールに作用する力の関係に
ついてはメインスプールの変位を介して閉じたループを
形成して、メインスプールはやがて電流に見合うだけ変
位して静止することになる。このとき、主弁の開度を制
御するメインスプール上の主制御部に働く圧力差は大き
なものでこれによる運動量変化になる流体力外乱も大き
なものであることは言うまでもない。一方、電流が減少
する場合は共働ダンピング室１にドレンポートＤｒから
排油を逆に吸い込み同様の共働するダンピング効果が得
られるとともに同様の閉じたループを形成する。このよ
うに、パイロットスプールとメインスプールの間にある
フィードバックばね１０４を含む空間を抵抗要素２を介
して共働ダンピング室１としたので、系に与えるダンピ
ング効果は極めて良好となり、メインスプールに働く流
体力外乱はもとより、パイロットスプールに働く過渡的
な流体力外乱も消化でき、またパイロットポートＰｐと
制御ポートＰａとの間の制御部を高圧力差で高ゲインに
でき、従って高圧力が直接作用するような状態下におい
ても系は安定で、しかも応答性を損なわず、また外乱に
対して強くして主弁の開度を高精度で保持でき、簡素を
もって用途が広がるのである。また、共働ダンピング室
１に露出するパイロットスプール側の径を拡大し、補助
ピストン４を挿入し、パイロットスプールをあたかも段
付きであるごとくしたので、共働するダンピング効果は
一層増大して、制御性は更に向上する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。図１は比例絞り弁の基本的実施例を示して
おり、この比例絞り弁は、アナログ式の電磁アクチュエ
ータ１０２と、パイロットポートＰｐと制御ポートＰａ
と戻り室Ｄｒ２′とを有する３ポート形パイロット弁３
と、入口ポートＡと出口ポートＢとを有するパイロット
操作形２ポート形主弁５と、フィードバックばね１０４
と補助ピストン４とを収容して抵抗要素２につながるド
レン側にある共働ダンピング室１とより概略構成し、上
記パイロット弁３は穴１０７と溝１０８を持つ本体８
と、上記穴１０７に摺動自在に嵌挿してランド１１０、
１１１、１１２を持つパイロットスプール６と、上記本
体８の上記パイロットポートＰｐにつながる上記ランド
１１０、１１１の間にある圧油室１１４と、上記溝１０
８につながる上記本体８の上記制御ポートＰａと、上記
電磁アクチュエータ１０２側ドレン室Ｄｒ３を上記パイ
ロット弁３のもう一方のドレン室Ｄｒ１とつなぐ上記パ
イロットスプール６上の連絡路９と穴１０と穴１１と、
上記ランド１１１、１１２の間にある上記戻り室Ｄｒ
２′を上記ドレン室Ｄｒ１とつなぐ上記パイロットスプ
ール６上の穴１１６とからなる３ポート弁であり、上記
主弁５は上記本体８上の穴１２、１１７、１１８と溝１
１９、１２０と、上記穴１１７、１１８に摺動自在に嵌
挿してランド１２１、１２２を持つ段付きのメインスプ
ール７と、上記メインスプール７の右端面にばね受１３
を介して当接する上記ドレン室Ｄｒ１内にあるメインば
ね１２４と、上記ドレン室Ｄｒ１を上記本体８のドレン
ポートＤｒにつなぐ上記本体８上の連絡路１５と、上記
溝１２０、１１９につながる上記本体８上の上記入口ポ
ートＡと上記出口ポートＢと、上記メインスプール７の
段部に形成する操作室Ｐｂ′と、ストッパ１２６と、上
記補助ピストン４を摺動自在に嵌挿する上記メインスプ
ール７上の拡大穴１６と上記フィードパックばね１０４
を収容する穴１７と続く連絡路１４と続く上記ドレンポ
ートＤｒに至る上記抵抗要素２とよりなる２ポート弁で
あり、上記パイロットスプール６と上記メインスプール
７との間には上記フィードバックばね１０４と上記補助
ピストン４とを介在してなる上記共働ダンピング室１か
あり、上記電磁アクチュエータ１０２のプッシュロッド
１２７は上記パイロットスプール６に直接当接し得て、
上記制御ポートＰａと上記操作室Ｐｂ′との間は連絡路
１２９でつないで、更に、上記パイロットポートＰｐと
上記入口ポートＡとは連絡路１８でつなぐ。なお、上記
入口ポートＡは外部配管にて油圧動力源Ｐとつながる。
なお、各部材１０２、１０４、１０７、１０８、１１０
〜１１２、１１４、１１６〜１２２、１２４、１２６、
１２７、１２９、Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｐｐ、Ｐａ、Ｄｒ２′、
Ｐｂ′、Ｄｒは図６で述べた従来例のものと同一で、同
じ部材には同一符号を付して説明を省略する。上記構成
の比例絞り弁の動作について次に述べる。電磁アクチュ
エータ１０２を励磁して電流を一定に保つと、電流にほ
ぼ比例した電磁操作力がプッシュロッド１２７に発生
し、パイロットスプール６を左動し、同時に補助ピスト
ン４を介してフィードバックばね１０４を押圧し、パイ
ロットポートＰｐと制御ポートＰａとの間の制御部を開
くと同時に制御ポートＰａと戻り室Ｄｒ２′との間の制
御部を閉じて、油圧動力源Ｐからの作動流体をパイロッ
トポートＰｐと制御ポートＰａから操作室Ｐｂ′へと導
き、メインスプール７を右動してフィードバックばね１
０４を押し返して、入口ポートＡと出口ポートＢとの間
の主制御部を開いて油圧動力源Ｐの作動流体を図示しな
い負荷などに供給する。ここで、補助ピストン４とメイ
ンスプール７の拡大穴１６とがもたらす共働ダンピング
室１からの排油は抵抗要素２を通してドレンポートＤｒ
に排出されて、パイロットスプール６の速度とメインス
プール７の速度との両方に対して互いに相殺するように
同時に共働するダンピング効果を発揮し、ドレン室Ｄｒ
３とドレン室Ｄｒ１は連絡路１５からドレンポートＤｒ
へと通じて余剰する排油を実質無抵抗で排出する。更
に、パイロットスプール６がフィードバックばね１０４
によって押し返されてパイロットポートＰｐと制御ポー
トＰａとの間の制御部を閉じると同時に制御ポートＰａ
と戻り室Ｄｒ２′との間の制御部を開くようになると、
今度は操作室Ｐｂ′の圧油は制御ポートＰａと戻り室Ｄ
ｒ２′とからドレン室Ｄｒ１へと排出され、メインスプ
ール７の油圧操作力は低下する。以上の動作において、
パイロットスプール６に作用する力の関係についてはメ
インスプール７の変位を介して閉じたループを形成し
て、メインスプール７はやがて電流に見合うだけ変位し
て静止することになる。このとき、メインスプール７上
の主制御部に働く圧力差は大きなものでこれによる運動
量変化になる流体力外乱も大きなものである。また、メ
インスプール７が制御されて静止するときのパイロット
スプール６の位置はほぼ中立点にあり、電磁アクチュエ
ータ１０２の可動鉄心の位置も制御可能有効ストローク
のほぼ１／２にある。一方、電流が減少する場合は共働
ダンピング室１に対してドレンポートＤｒから排油を逆
に吸い込み同様の共働するダンピング効果を発揮すると
同時に同様の閉じたループを形成する。なお、数値例を
示せば補助ピストン４の径が１４^φｍｍ前後のとき、抵
抗要素２の絞り径は１〜２．５^φｍｍ程度である。この
ように、パイロットスプール６とメインスプール７の間
にあるフィードバックばね１０４を含む空間を抵抗要素
２を介して積極的な共働ダンピング室１としたので、パ
イロットスプール６とメインスプール７の速度は適度に
相殺できて、系に与えるダンピング効果は極めて良好で
あり、メインスプール７に働く流体力外乱はもとより、
パイロットスプール６に働く過渡的な流体力外乱も消化
でき、またパイロットポートＰｐと制御ポートＰａとの
間の制御部を高圧力差で高ゲインにでき、従って高圧力
が直接作用するような状態下においても系は安定で、し
かも応答性を損なわず、また外乱に対して強くしてメイ
ンスプール７の開度を高精度で保持でき、簡素をもって
用途が広がるのである。また、共働ダンピング室１に露
出するパイロットスプール６側の径即ち補助ピストン４
の径はパイロットスプール６の径より大きくしてあるか
ら、共働するダンピング効果は一層増大して、制御性は
更に向上する。また、図２は本発明の比例絞り弁の他の
実施例を示しており、この比例絞り弁は、戻り室Ｄｒ
２′につながる戻りポートＤｒ２とトルンポートＤｒと
の間を連絡路１９でつないで、パイロットスプール６′
上の連絡路９の左端出口部に抵抗要素２を設けて、パイ
ロット弁３′となし、上記パイロット弁３′の制御ポー
トＰａをメインスプール７′をもつ主弁５′の操作室Ｐ
ｂとをつないで、上記パイロット弁３′と上記主弁５′
の間に位置するフィードバックばね１０４を収めた空間
を共働ダンピング室１′とした点が図１と異なり、図１
と同じ部材には同一の符号を付して説明を省略する。こ
のように本体８′とパイロットスプール６′とメインス
プール７′とによって囲まれた空間をパイロットスプー
ル６′上の抵抗要素２を介して共働ダンピング室１′と
しても本発明の効果は失われることなく良好な比例絞り
弁が得られる。また、図３に示す本発明の他の実施例
は、図２と比べて、主として、パイロットポートＰｐと
戻りポートＤｒ２との位置が入れ替わっていて、２ラン
ド形のパイロットスプール６′′を持つパイロット弁
３′′とした点が異なる。また、図４に示す本発明の他
の実施例は、図２と比べて、主として、補助ピストン
４′がフィードパックばね１０４とパイロットスプール
６′′′との間に介在するごとくして共働ダンピング室
１′′をなし上記補助ピストン４′の背面はドレンポー
トＤｒ側と無抵抗でつながる点で異なる。なお、メイン
ばね１２４は無くても良く、また、連絡路１２９にある
絞り２０はメインスプール７′に対するダンピングであ
って、適度の径であって好ましいものであり、また、図
示しないがパイロットポートＰｐと制御ポートＰａとの
間のパイロットスプール６′′′上の制御部における適
度のテーパは共働ダンピング室１′′と絞り２０とのダ
ンピング効果と相まって系を最適化するのに好都合であ
る。また、図５に示す本発明の他の実施例は、正負の電
流に応動するトルクモータを電磁アクチュエータ１０
２′とし、図示しない主管路につながる主ポートＰＰ、
Ｒ、ＡＡ、ＢＢを有する４ポート弁を主弁５′′とする
もので、本体８′′′′上の上記主ポートＰＰ、Ｒ、Ａ
Ａ、ＢＢ相互間の開閉を司るメインスプール７′′はば
ね受１３ａ、１３ｂとメインばね１２４ａ、１２４ｂと
で中立位置を保持し得てかつ上記主ポートＰＰに連絡路
２２を介してつながるバイアス圧力室２１のバイアス力
を受け得る。上記主ポートＰＰに圧力が作用する状態に
おいての上記メインスプール７′′の中立位置は中立位
置調整用ばね２３と調整軸２４とで調整することができ
る。ここに、メインスプール７′′は電磁アクチュエー
タ１０２′の正負の電流に応動する方向切換機能を有す
るとともに、正負の電流の何れにおいても共働ダンピン
グ室１′′が働いて安定して良好なる比例絞り機能を発
揮する。なお、はばね受１３ａ、１３ｂとメインばね１
２４ａ、１２４ｂとは無くても良く、また、中立位置に
おける主ポートＰＰ、Ｒ、ＡＡ、ＢＢ相互間に横たわる
メインスプール７′′と本体８′′′′との間の各ラッ
プ量はいわゆる０ラップとしてサーボ弁仕様として実施
しても良い。また、補助ピストン４とパイロットスプー
ルとは一体にして段付きパイロットスプールとしても良
い。また、ドレンポートＤｒは支障の無い限り出口ポー
トＢであってもよい。

【０００７】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
比例絞り弁は、パイロットスプールとメインスプールの
間にあるフィードバックばね１０４を含む空間を抵抗要
素２を介して共働ダンピング室１としたから、電磁アク
チュエータの操作力を目標値、メインスプールの変位を
制御量とする閉じたループ系に与える相殺して共働にな
るダンピング効果は極めて良好となり、メインスプール
に働く流体力外乱はもとより、パイロットスプールに働
く過渡的な流体力外乱も消化でき、またパイロットポー
トＰｐと制御ポートＰａとの間の制御部を高圧力差で高
ゲインにでき、従って高圧力が直接作用するような状態
下においても系は安定で、しかも応答性を損なわず、ま
た外乱に対して強くして主弁の変位開度を高精度で保持
でき、簡素をもって用途が広がる効果がある。また、本
発明の比例絞り弁は、共働ダンピング室１に露出するパ
イロットスプール側の径を拡大し、補助ピストン４を挿
入し、パイロットスプールをあたかも段付きであるごと
くしたので、共働するダンピング効果は一層増大して、
制御性は更に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の比例絞り弁の基本的実施例を示す要部
断面図。

【図２】本発明の比例絞り弁の他の実施例を示す要部断
面図。

【図３】本発明の比例絞り弁の他の実施例を示す要部断
面図。

【図４】本発明の比例絞り弁の他の実施例を示す要部断
面図。

【図５】本発明の比例絞り弁の他の実施例を示す要部断
面図。

【図６】従来の比例絞り弁を示す要部断面図

【符号の説明】

Ｄｒ２′…戻り室、Ｐａ…制御ポート、Ｐｐ…パイロッ
トポート、１…共働ダンピング室、２…抵抗要素、３…
パイロット弁、５…主弁、６…パイロットスプール、７
…メインスプール、１０２…電磁アクチュエータ、１０
４…フィードバックばね。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アナログ式電磁アクチュエータと、パイ
   ロットポートＰｐと制御ポートＰａと戻り室Ｄｒ２′と
   を有する３ポート形パイロット弁と、パイロット操作形
   主弁と、上記パイロット弁のパイロットスプールと上記
   主弁のメインスプールとの間にあるドレン側フィードバ
   ックばね１０４とから成り、かつ、閉じたループを内在
   する比例絞り弁において、 上記フィードバックばね１０４を収めた空間を抵抗要素
   ２を介して共働ダンピング室１となしたことを特徴とす
   る比例絞り弁。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の比例絞り弁において、
   上記共働ダンピング室１に露出する上記パイロットスプ
   ール側の受圧面を、上記パイロットスプールの径より大
   きな径を有する補助ピストン４を上記フィードバックば
   ね１０４と上記パイロットスプールとの間に介在するご
   とくしてなすことを特徴とする比例絞り弁。