JPS5951193A - 可変速ポンプを備えた給水装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はポンプ装置に卦いて、ポンプを給水管路の抵抗
曲線に沿って有段階に可変速運転して。

末端での給水圧力をほぼ一定に保ってゆくための該装置
の運転制御装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来からポンプ装置において、給水量の変動により吐き
出し圧力が大きく変化してしまわないようにポンプを運
転制御することが考えられている。

これには、ポンプ装置の吐き出し圧力を測定し吐き出し
圧力が吐き出し目標圧力に保たれるよう、常時両圧力を
比較することにより偏差に応じた大きさの制御信号を取
り出し、この制御信号を基にポンプを連続的に可変速運
転する方法がある。又。

ポンプの実揚程に対し７て給水管路の抵抗≠２大きい場
合などには可変速運転範囲≠２大きく取ｉするため省エ
ネルギーの面で有利であることから給水管路の抵抗曲線
に冶って連続的に可変速運転を行なう方法もある。しか
し、とＪｔらの方法によれば吐き出し圧力を測定し一速
度指令信号として取り出すためにＰより（比例積分装置
）が必要であり、このために制御装置が高価となり管路
の抵抗曲線に沿って連続的に可変速運転する場合には抵
抗曲線上の目標圧力を求めるために、吐出し圧力の他に
吐出し量を測定する流量計が必要であり、加えて、測定
した流量より目標圧力を計算する数値演算器が必要であ
り、ポンプ装置のコストを引き上げてＬ４’）。また、
ポンプの段階的な可変速運転ができるよう高価な圧力測
定器に替えて、可変段数に見合うだけの圧力スイッチを
Ｍｉみ合わせるポンプ装置も考えられる。しかし、この
方法は吐き出し圧力の変動幅が大き（なってしまい、変
動幅を圧縮することが難Ｉ〜かった。

〔発明の目的〕

そこで、本発明は簡単な検出器で、Ｐ　より（比例積分
装置）を必要とせず、ポンプを給水管路の抵抗曲線に沿
って有段階の可変速運転を行ない一給水末端での圧力の
変化を（Ｔめて小さくすること１１ｚできる給水装置の
運転制御装置を提供するものである。

〔発明の概要〕

すなわち、本発明の給水装置の運転制御装置は、マイク
ロコンピュータを使用することによって予じめ定めた給
水管路の抵抗曲線と予じめ定めた有段階のポンプのＱ、
−Ｈ性能曲線とから前記抵抗曲線をはさみ、各段階での
増、減速圧力あるいけ始゛動、停止圧力を設定して前記
マイクロコンピュータ−に記憶し７て訃（とともに給水
管内の圧力に応動し、これに比例した電気信号を発する
圧力センサーにより各段階で運転しているときの給水管
内の圧力を測定して、＠記マイクロコンピューターに吹
す込み記憶しである各段階の増、減速圧力、あるいけ始
動、停止圧力と比較し、圧力状態の判定の前あるいは後
にポンプの始動・停止あるいは速度変更（Ｃ必要な時間
以上の待ち動作を実行（〜、圧力センサーによって測定
し７た圧力が管路抵抗曲線上の予め定め各段階の増速圧
力あるい（−１：初期速度運転時の始動圧力より低い圧
力状）〔―であると判定したとき停止しているポンプの
始動操作、あるいは、すでにＭ転しているポンプの増速
操作を行ない、管路抵抗曲線Ｈの予め定めた各段階の減
速圧力あるいは初期速度運転時の停止圧力より亮い圧力
状態であると判定したときすでに運転しているポンプの
減速操作、あるいは、停止操作を行なうポンプの駆動制
御手段と可変速指令制御手段を設けたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一つの実施例を詳しく説明してゆく。第
１図は圧力タンク式給水装置の構成図。

第２図はポンプの運転特性図、第３図は実施例装置のポ
ンプの駆動制御手段の構成を説明するための主回路図−
第４図はポンプを駆動制御する誘導電動機の可変速制御
手段の入出力回路図、第５図は実施例装置の変速指令制
御回路図、第６〜７図は実施例装置の動作を説明するた
めのフローチャートである。第１図において、ＦＴＶは
ポンプＰの吸込み１１１１に連結した吸水管の先端に取
り付けたフート弁、Ｍ／はポンプＰに連結したポンプ駆
動用の誘導電動機、ＣＨＶはポンプＰの吐出し側に連結
した逆止め弁、ＤＰは逆止め弁ＣＨ■より下流１則に連
結した給水管、Ｔは給水管ＤＰＩＣ連結した圧力タンク
であり給水管内の圧力変動を吸収するには設けることが
望しい。しかし不可欠ではない。Ｓ■は給水管ＤＰの途
中に取り付けた仕切弁。

■は給水管ＤＰの末端に取り付けた水栓、ＰＳは圧力セ
ンサーである。圧力センサーＰＳは、圧力タンクＴある
いは給水管ＤＰなどでポンプの吐出し圧力に応動し、こ
れを検出できる場所に取り付ける。また、この圧力セン
サーばＰＳは検出した圧力に比例した電気信号を発する
。第２図に於いて横軸は水量Ｑ、縦軸は圧力Ｈを示す。

又、曲線ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅばそれぞれ回転速度ｙ’＋
；Ｎｍａｘ。

Ｎ、、Ｎ、、Ｎ、Ｎｍ１ｎの時のポンプのＱ−Ｈ性能を
示し、曲線ｆは給水管路の抵抗曲線である。

これらのポンプのＱ、−Ｈ曲線ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅと抵
抗曲線ｆとの交点、Ｏａ　、（）ｂ　、　Ｏｃ　、　Ｏ
ｄ、Ｏｅが各回転速度ＮｍａＸ、Ｎ、・・・Ｎｍ’ｘｎ
の時のポンプの吐出し目標圧力である。この抵抗曲線は
給水系により予め適正に決めておくものである。

又−各回転速度におけるポンプのＱ−Ｈ曲線上の増減速
圧力は前記抵抗曲線に近く、これをはさんで次のように
決める。

Ｑ−Ｈ曲線θ上の点Ｌｅは始動圧力でありＮｍ１ｎから
Ｎ、へ増速指令するため増速圧力＋　Ｈｅｉ停止圧力、
Ｈｄ’、Ｈｄ′’　は回転速度がＮｌがらＮｍｊ−ｎへ
減速した場合の減速前の圧力Ｈｄの移動後の圧力を示す
。Ｑ、−Ｈ曲線ｄ上の点ＬｄけＮ、からＮ。

への増速圧力、Ｈ（１ばＮ、からＮｍ１ｎへの減速圧力
を示す。Ｌｃ　、Ｈａ他の動作点については以上から明
らかであるので説明を省く。

又、Ｑ、ｈ　ｅ　、　Ｑ、ｈ　ｅ　、　−＝　、　ＱＬ
ａ　Ｖ：それぞｉ”Ｌ動作圧カＨｅ、Ｈｄ−、・・・、
Ｌａ　の時のポンプの給水量を示す。

尚、増速圧力Ｌｅ、Ｌｔ’ｌ、Ｌｃ、Ｌｂ、Ｌａは抵抗
曲線ｆ七の交点圧力又はこれより若干低い圧力に決める
。次に第３〜４図によりポンプの駆動制御手段の一例を
説明する。工ＮＶは誘導電動機Ｍを可変速運転するだめ
のインバータ装置であり、このインバータ装置ＩＮＶけ
しや断器１ψＢを介して交流型′ｔＡＰＷＫ接続される
。また、インバータ装置王ＮＶの出力ｆｉｎｌはａ転回
閉器の接、ζＭＣａを介して誘導電動機Ｍに接続する。

Ｈ、Ｏ、Ｌはインバータ装置工Ｔｈ１Ｖ（７）速度指令
入力端子であり、第４図に示すように発振周波数設定器
ＶＲｍｉｎ、ＶＲ，。

ＶＲ，、ＶＲ，、Ｖ１７ｍａｘ／；選択的に接続される
。

な：＋５−、ｔｈはサーマルリレーの検出部、Ａは電流
計を示す。次に第５図の変速指令制御装置にかいてμＣ
０１〕は各種信号の比較判定、算術処興斤どを行なうと
共に各種のタイミング信号を発する中央演算処理装置Ｃ
ＰＵと電源端子Ｅ、制制御手順上び各種信号の記°億を
行なうメモＩＪＭ、Ａ／Ｄ変換器Ｆ　、Ａ／Ｄ変換器Ｆ
からのイ言号を入力する入力袋１置１Ｎ　、各種処理命
令や制御信号を出力する出力装置煮ＯＵ　’Ｉ”　、出
力装置ｉ４　ＯＵ　Ｔから出力される１８号によってり
ｖ−ＭＣ、Ｘｍ１ｎ、−、Ｘｍａｘを開閉操作するイン
ターフェースＤから成る。尚−Ａ／Ｄｒ］、ｚ器Ｆは圧
力センサーから発するアナログ信号をディジタル信号に
変換し、前記入力装置１Ｎより入力するものである。尚
、Ｒ，Ｓは操作電源Ｉす線である。

次に出力装置ＯＵＴより出力される信号（データー）≠
；インターフェースＤ会介してどのようにりｖ−ＭＣ，
Ｘｒｎｉｎ、・、Ｘｍａｘ’ｔ（開閉制御するかについ
てさらに詳しく説明する。

たとえば、マイクロコンピュータ−μＣＯｎの出力９１
ｉ０ＵＴより出力するデーターを次の通りに決めておく
。

メモリＭＩＩにりｖ−ＭＣ，Ｘｍ１ｎ、ＯＮのデーター
・・・・・０３（１６進数）ｆ、入れるメモリＭ□にリ
レーＭＯ，Ｘ、　　ＯＮのデーター１．。

・・・０５（１６進＠）を入れる メモリＭ０にリレーＭＣ，Ｘ、　　ＯＮのデーター・・
・・・・０９（１６進数）を入れる メモリＭ　Ｈ４にりＶ−ＩＶＩＣ，Ｘ、　　ＯＮのデー
ター・・・・・・１１（１６進数）を入れる メモ１月４１６にリレーＭＯ，Ｘｍａｘ　　ＯＮ　（Ｄ
データー・・・・２１（１６進数）を入れる すなわち、前記出力装置ＯＵＴよりデーター０５（１６
）を出力すると、インターフェースＤの出力端子０１，
０２／；導通し、すｖ　−ＭＯ、Ｘｍｉ　ｎ　７’ｌ：
（；Ｊ勢する。これにより、第６．４図に示す前記リレ
ーの接点Ｍ　ｃ　ａ　ｆｒ：閉じて電力がインバーター
装置間ＩＮＶを介して供給されることになる。又、接点
ｘｍｉ、ｎａも閉じて発振周波数設定器ＶＲｍｉｎがイ
ンバータ装置工ＮＶの速度指令入力端子Ｈ９０、Ｌに接
続される。以下同様に出力袋［ＯＵＴよりデーター０５
（１６）１０９（１６）、１１（１６）。

２Ｄ１６）をそれぞれ出力することによってインターフ
ェースＤの出力端子０１と０３，０１と０４゜０１と０
５，０１と０６がそれぞれ導通してリレーＭｃとＸ、、
ＭｃとＸ、、ＭｅとＸ、、ＭｃとＸｍａｘ　ｆｒ：付勢
し発振周波数設定器ＶＲ，、ＶＲ，、ＶＲ，。

ＶＲｍａｘがそれぞれ選択的に前記インバータ装置工Ｎ
Ｖの速度指令入力端子に接続され、これに応じた回転速
度でポンプ及び誘導電動機は運転されるものである。

第４図との関係からさらに説明を加えると、発振周波数
設定器Ｖｍａｘが選択されると誘導電動機Ｍｏは最高運
転速度Ｎｍａｘで運転され、このときのポンプの運転特
性曲線ばａとなる。同様に発振周波数設定器ＶＲ，が選
択されたとき誘導電動機ＭＯは運転速度Ｎ、で運転され
ポンプＰの運転特性曲線はｂとなる。以下同じように、
発振周波数設定器ＶＲ，，ＶＲ，，ＶＲｍａｘＡ；選択
される毎に、誘導電動機Ｍの運転速度はＮ、　、Ｎ、　
、Ｎｍｊ−ｎとなり、ポンプＰの運転特性曲線≠；ｃ、
ｄ、ｅと変化してゆくものである。

次に第２図により可変速ポンプＰ、誘導電動機Ｍ０の増
減速圧力をポンプのＱ、−Ｈ性能の関係から次のように
設定し、メモリＭに記・臆させておくメモリＭ、：圧力
Ｈｅ・・・回転速度Ｎｍｉ、ｎのＱ、−Ｈ曲線ｅのとき
の可変速ポンプ、モードル の停止圧力 メモＩＪＭ、：圧力Ｌｅ・・　回転速度Ｎｍ１ｎのとき
のＱ、−Ｈ曲線ｅのときの可変速ポンプ。

モードルの始動圧力であり、回転速度 Ｎｍ：ｌｎからＮ、への増速圧力 メモ＋ＪＭ、：圧力Ｈｄ／）回転速度Ｎ、のときのＱ、
−Ｈ曲、Ｉ（１のときの可変速ポンプモードルの回転速
度Ｎ、からＮｍ１ｎへの減速圧力 メモリＭ、：圧力Ｌｄ・・・回転速度Ｎ、のときのＱ−
Ｈ曲線ｄのときの可変速ポンプモード ルの回転速度Ｎ、からＮ、への増速圧 力 以下同様に各回転速度の時の減速圧力Ｈｃ　、　Ｈｂ　
。

Ｈａ及び増速圧力Ｌｃ　、Ｌｂを決めるものである。

次にこのように構成した圧力タンク式給水装置の運転制
御装置の動作について第６〜７図のフロー手ヤードを参
照しながら説明を続ける。まず。

実施例の基本動作原理を説明する。最初だ、中央演算処
理装置ＣＰＵけ、記憶装置Ｍから命令を読出して解読す
る。ここで、記憶装置Ｍには指定した入力信号の状態に
よってプログラムの順序（流れ）を変える命令、指定し
た操作部をＯＮまたはＯＦＦする命令、所定の待ち時間
を設定する命令などが必要な順序にあらかじめ記憶され
ているものである。また、中央演算処理装置ＣＰＵは記
憶装置Ｍより読み込んだ一つの命令を実行し、出力装置
ＯＵＴ、入力装置ＩＮ、記憶装置Ｍなどを制御した後、
記憶装置Ｍより次に実行すべき命令を自動的に読込んで
解読する。したがって、給水装置の運転制御装置の動作
はあらかじめ記憶袋＃Ｍにフロチャート第６〜７の手順
で書き込んだ命令の実行順序に従うものである。従って
１ステツプで初期設定を行なう。

さて、今、（、−ｈｉｒ器ＭＢ廼ζ閉じていると共に圧
力タンクＴあるいはこの圧力タンクＴ近くの給水管１．
Ｉ　Ｐ内の圧力が十分高く、ポンプＰは停止しているも
のとする。この状態において末端の水栓■を開けると圧
力タンクＴ及び給水管ＤＰ内の圧カフＩ；下がり、圧力
Ｔ、＋ｅ以下に達すると圧力センサーＰＳよりこれに応
じた電気信号≠：発生される。

この電気信号（ｄ：Ａ／Ｄ変換変換器上りアナログ信号
よりディジタル信号に変換される。そして、その信号を
マイクロコンピュータμＣＯｎけ６ステツプで入力装置
下Ｎより入力し、ＣＰＵのＡレジスターにロードする。

尚、マイクロコンピュータμ（３０ｎＨ３ステ’／７”
を実行する前に２ステツプでメモＩＪＭ、に記憶してい
るデーターをＢレジスターに転送している。

そして−４ステツプでＡレジスターとＢレジスター内の
データーを比較し、Ａレジスター内のデーターが大きい
場合（圧力センサーＰＳにて検出した圧カー：始動圧力
Ｌｅより大きい場合）は５ステ鈎 ツプヘジャンプして角度一定の待ち時間を実行した後３
ステツプを実行する。Ｂレジスター内のデーターが大き
い場合は６ステツプでメモリＭ１１のデーターをＡレジ
スターに転送し、７ステツプでＡレジスター内のデータ
ーを出力装置ＯＵＴより出力する。するとインターフェ
ースＤの端子ｏ１と０２が導通し運転開閉器ＭＣとリレ
ーＸｍ１ｎが付勢する。運転開閉器ＭＣ１−よびリレー
Ｘｍｊ−ｎの励磁により、これの接点ＭＣａ、Ｘｍ１ｎ
　　ａ≠ζ共て閉じ、インバータ装置工ＮＶの出力側は
誘導電動［幾Ｍｏに接続される。同時にインバータ装置
ＩＮＶの速度指令入力端子Ｈ−○−Ｌに発振周波数設定
器ＶＲｍｉｎが接続される。した雀って、ポンプＰは誘
導電動機ＭＯによって駆動され、あらかじめ発振周波数
設定器ＶＲｍ：ｌｎによって定めた最低運転速度Ｎｍｉ
、ｎで運転特性曲線ｅＫ沿って運転を始める。次に、８
ステツプで圧力センサ−ＰＳから発せられた信号を入力
装置ＩＮより入カシ、Ａレジスターロードし、９ステツ
プでメモリＭ、のデーターをＢレジスターに転送する。

そして１０スデツプでＡレジスターとＢレジスター内の
データを比較し、Ａ　Ｌ／レジスター内データ≠：等し
いか大きい場合にけ１１ステツプへジャンプ１〜で一定
時間の待ち時間を実行した後、１２ステツプでＡレジス
ターにデータ００（１６）ｉｏ−ドし、１３ステツプで
Ａレジスター内のデータを出力装置ＯＵＴより出力する
。このため、インターフェースＤの端子Ｏ８とＯｌが１
．や断し、Ｊｉｌ云開閉器Ｍｃ表リレーＸｍ１ｎが釈放
され、ポンプＰ及び誘導電動機Ｍ、け停止する。そして
再度３−壬ヤート上のループＲ１によりポンプＰは最低
運転速度Ｎｍ１ｎで運転特性曲線θに従ってＯＮ−〇Ｆ
Ｆ運転する。ざて、前述の１０ステツプで判定した結果
Ｂレジスター内のデータが大きい場合には次の１４ステ
ツプへ進み、再び圧力センサーＰＳの発する信号を入力
装詩工Ｎより入力し、Ａレジスターにロードし、１５ス
テツプでメモリＭ１のデータをＢレジスターに転送して
、１６ステツプでＡレジスターとＢレジスターのデータ
を比較する。判定の結果、Ａレジスターのデータが大き
い場合には１７ステツプで一定の待ち時間をＩＢ’Ｔし
た後フローチャートの８ステツプより再び実行し、等し
いかＢレジスターのデータ九大きい場合すなわち、給水
管ＤＰ内の圧力７ノ；予じめ定めた増速圧力Ｌｅより低
下している場合は１８ステツプへ進み−メモリＭ１２の
データーをＡレジスターに転送する。

そして１９ステツプでＡレジスター内のデー〃を出力装
置ＯＵＴより出力する。このためインターフェースＤの
端子０１とＯろ／パ導通し、リレーＸｍ１ｎを釈放する
とともにリレーＭｅとＸ、とか励磁することにより−こ
ｉｔの接点１・Ａ　Ｑ　ａと尺、ａが共に閉じ、インバ
ータ装置工ＮＶの１事度入力端子Ｈ，Ｏ，Ｌｖｃ発振周
波数設定器ＶＲ，が槻ばね。

て接続さ１する。従って、ポンプＰは誘導電動１機Ｍ。

１によって駆動を続けるとともに、予じめ発振周波数設
定器ＶＲ□によって定めた運転速度Ｎ、まで増速し、運
転特性曲線ｄＫ沿って運転を続ける。

さらに、マイクロコンピュータμＣＯｎは２０ステツプ
で予じめ定めた一定時間の待ち時間を実行し、２１ステ
ツプでメモリＭ７のデーターをＢレジスターに転送し、
２２ステツプで圧力センサーＰＳから発せられる信号を
入力装［工Ｎより入力し、Ａレジスターにロードする。

そして、２３ステツプでＡレジスターとＢレジスター内
のデータとを比較する。この時、使用水量の減少により
、判定した結果Ａレジスター内のデーターが大きい場合
には−２４ステツプヘジヤンプして一定時間の待ち時間
を実行した後、６ステツプヘジヤンプし、これ以下より
再度実行し、前述した要領でポンプＰ及び誘導電動機Ｍ
Ｏの運転速度をＮ１よりＮｍ１ｎ［減速し、運転を続け
るものである。もし、２６ステツプで比較した結果、使
用水量が増加している場合にはＢレジスターのデータと
等しいか小さくなり一２５ステップ以下を実行すること
になり、遂次ポンプＰ及び誘導電動機Ｍ０の回転速度を
増してゆくものである。

次に３３ステツプ以下について説明を続ける。

３６ステツプでは、圧力センサーＰＳの発する信号を入
力’ｄ置ＩＮより入力し、Ａレジスターにロードし、３
４ステツプでメモリＭ４のデータ（運転速度をＮ、から
Ｎｍａｘへ増速指令する増速指令圧力）をＢレジスター
に転送し、６５ステツプでＡレジスターとＢレジスター
内のデータを比較し、判定した結果、Ａレジスター内の
データが大きいｔｉｈ合には３６ステツプヘジヤンプし
て予じめ定めた一定時間の待ち時間を実行して６１ステ
・ツブへ戻り、これ以降より処理を続ける。もし、Ｂレ
ジスター内のデータがＡレジスター内のデータと等しい
か大きい場合にば６７ステツプへ進んで、予じめ定めた
一定時間の待ち時間を実行し、３８゜３９、ステップで
リレーＸ９を釈放するとともに運転開閉器ＭＯ，ＩＪレ
ーＸｍａＸを付勢して、その接点ＭＯａ、ＸｍＡａを閉
じ、インバータ装置工ＮＶの速度入力端子Ｈ１○、Ｌに
発振周波数設定器Ｖ　Ｒｍ　ａ　’：ＩＷ：選ばれて接
続される。

従ってポンプＰ及び誘導電動機Ｍ、け前記発振周波数設
定器ＶＲｍａｘ　　によって定めた最高運転速度Ｎｍａ
Ｘ才で増１史し、運転曲線ａＶＣ′／Ｐｒて運転を続け
る。

さらに４１，４１．４２ステツフＴ給水管ＤＰ内の圧力
を運転速度をＮｍａｘからＮ８へ減する圧力Ｈａと比較
し、その結果、圧力Ｈａより小さい場合には４３ステツ
プで予じめ定めた一定時間の待ち時間を実行した後、３
５ステツプへジャンプし、これ以下の処」を再び実行す
る。

もし、測定した結果ＺＸ圧力Ｈａより大きい場合には４
４ステツプで予め定めた一定時間の待ち時間全実行した
後、３１ステップヘジャンプシ、以下。

前１ホした増減速運転を行なうものである。

又、第２図に於いてポンプＰが最低回転速度Ｎｍｊ−ｎ
Ｔ運転している時、使用量が急に増加すると増速してＮ
、となった後、さらに圧力が低下し、Ｎ、からＮ、へ増
速する圧力Ｌ（１より低下すると２段階又それ以上増速
する。同様に最高速度Ｎｍａｘで運転している時、使用
水量が急に減少すると。

減速してＮ、となった後、さらに圧力が上昇してＮ３か
らＮ、へ減速する圧力Ｈｂより高いと２段階又はそれ以
上減速することもある。このように使用水量の便化に伴
なって、マイクロコンピュータ−μＣＯｌ’］は前述の
要領で各ステップを順次実行してゆき、予じめ求めた給
水管路の抵抗曲線に沿って末端水栓での圧力変化を小さ
く保たれるようインバータ装置ＩＮＶの各発局波数設定
器ＶＲｍｉｎ、ＶＲ，、−・−、ＶＲｍａｘ　ｆ選択す
ることにより、ポンプＰの段階的な増減速を行なう速度
制御逆転、あるいけ、ＯｔｌＪ−ＯＦＦＭ転を続ける。

？！た実施例においては、ポンプＰの最初の運転開始時
に電源に与える影響を小さく−［る意味で一ポンプＰの
始動運転速度を最低運転速度Ｎ　＋ｎ　ｉ　ｎに設定し
ここから始動する例について説明したが、これは電源容
駄、その他に十分余裕がある場合、あるいは吐出し圧力
Ｈの確立を急ぐ場合などは始動運転速度を飴の運転速度
に設定することもできる。具体的には第６〜７図のフロ
ーチャートの最初に、フローチャート中の１９．２７．
３８ステツプなどヘジャンプする命令を組み込んで置け
ば良いものである。

ｋ訃、実施例においては、各種判定動作を実行すＺ・間
あふいは判定動作を実行した後に、待ち動作を実行する
ように構成したが、これは中央演算処理装置ＣＰ　Ｕの
動作が極めて早いため、ポンプＰの変速動作の遅れから
生じる影響を取り除くためと、使用水気が１ｇ間的て急
変した場合に差圧力センサーＰＳのハンチング妃よる誤
信号の取り込みを防止するためのものである。従って待
ち時間を設ける位置は圧力判定の前後でも良いし、制御
信号全出力した後でも良い。具体的に説明すれば、ポン
プＰの速度指令を発するステップの相互間で実行される
待ち動作の待ち時間は、ポンプＰの新た′ｆｃ運転１ｙ
ｆ度の指令ｌ；発せら力、たときから実際にポンプＰ　
７５ζ訃標の運転速度に達するのに必要な時間以−１．
−ＶＸ設定する。

この」二′）に、第６〜７図で説明した通り１本発明は
明は予じめ定め、記憶しである各段階の変速指令圧力と
圧力センサーＰＳの測定した圧力とを遂次比較し、その
状態を判定する前あるいは後のステップであらかじめ定
めた時間の待ち動作を実行することにより給水装置の安
定した運転を続けてゆくことができるものである。

さて次に複数台のポンプを備えた給水装置の制御を行な
う給水装置の運転制御装置について第８図以降の図面を
参照にして説明する。

第８図は複数台のポンプを備えた給水装置の構成図、第
９図はポンプの運転特性図、第１２図はポンプの変速指
令制御装置の信号処理部分を説明する制御回路図、第１
０図はポンプの駆動制御手段の電力供給部分の構成を説
明するための主回路図、第１１図はインバータ装置の入
出力回路図、第１３でに説明した実施例と同一の付号で
示すものはすでに説明した実施例と同様の働きを持つも
のであるから詳しい説明を省略する。第８図において、
ＦＴＶ、、ＦＴＶ、はそれぞれ第１のポンプＰ□、第２
のポンプＰ、の吸込み側に連結した吸水管の先端に取り
付けたフート弁、Ｍ、、Ｍ、はそれぞれ第１のポンプＰ
ｔおよび第２のポンプＰ、に連結したポンプ駆動用の誘
導電動機−ＣＨＶ、、ＯＨＭ、はそれぞれ第１のポンプ
Ｐ、：１．；−よび第２のボン−ｙ”Ｐ。

の吐出し側に連結した逆止め弁、ＤＰは逆止め弁ＣＨＶ
、、ＣＨＶ、より下流側を連結する給水管である。次に
第１０図、第１１図、第１２図によりポンプの駆動制御
手段及び変速指令制御装置の一例を説明する。インバー
タ装置工ＮＶの出力側は可変速運転用開閉器ＭＯ，、Ｍ
Ｏ，の接点ＭＯ，ａ。

Ｍ　Ｃ、、ａを介して第１のポンプＰ、を駆動する誘導
電動機Ｍ、あるいは第２のポンプＰ、を駆動する誘導電
動機Ｍ、にそれぞれ接続する。また−誘導電動機Ｍ、、
Ｍ、はそれぞれ定速運転用開閉器ＭＯ，、ＭＯ，ノ接点
ＭＯ，ａ　、　ＭＣ，ａ　　を介して交流電源ＰＷに接
続する。なお＋　ｔｈユ、　ｔｈ、はサーマルリレ〜の
検出部である。マイクロコンピュータμｃｏｎはその出
力装置ＯＵＴよりインターフェースＤに出力信号を送る
。そして前屈インターフェースＤには次のものを接続す
る。すなわち、操作電源母＃Ｒと出力端子Ｑ１との間に
は定速運転用開閉器ＭＣ，を同様に出力端子０２との間
には可変速運転用開閉器ＭＯ，を、出力端子０３との間
には可変速運転用開閉器ＭＣＩを、出力端子０４との間
には定速運転用開閉器ＭＣ，をそれぞれ接続する。

又、速度指令用の設定器ＶＲｍｉｎ、Ｖ式、ＶＲｍ　ａ
　ｘ　ｆ選択するためのりｖ−Ｘｍｉｎ　、Ｘ、　、Ｘ
ｍａｘを操作電源母線Ｒと出力端子０５，０６，０７と
の聞にそｉｔぞれ接続する。なお、出力端子Ｑ１゜０２
．０３などはもワ一方の操作電源母線Ｓに接続する。

ポンプの運転特性を示す第９図の関係からさらに説明を
加えると、運転特性曲線ｄ、ｅ、には可変速運転用開閉
器ＭＯ，あるいはＭＯ，のどちらかが閉じ、一台のポン
プだけを可変速運転した場合の運転特性曲線であシ、運
転特性曲線ｇはインバータ装置工Ｎ’Ｖの発振周波数設
定器ＶＲｍ：Ｉｎが選択され一台のポンプを最低運転速
度Ｎ　ｍ　ｉｎで運転した場合のもの、運転特性曲線ｄ
は同様に一台のポンプを最高運転速度ＮｍａＸで運転し
た場合のものである。運転特性曲線ｅは一台のポンプを
最低運転速度Ｎｍｊ−ｎと最高運転速度Ｎｍａｘの中間
の運転速度Ｎ、で運転した場合のものである。運転特性
曲線ａ、’ｂ、Ｏはそれぞれ一台のポンプを定速運転、
もう一台のポンプを可変速運転した場合の運転特性曲線
であり、運転特性曲線ａバ一台のポンプを定速運転し、
もう一台のポンプを最高運転速度Ｎｍａｘで運転した場
合のもの、運転特性曲線Ｃは一台のポンプを定速運転し
、もう一台のポンプを最低運転速度Ｎｍ１ｎで運転した
場合のもの、運転特性曲線ｂｉ−１′一台のポンプを定
速運転し、もう一台のポンプを最低運転速度Ｎｍ１ｎと
最高運転速度Ｎｍａｘの中間の運転速度Ｎ１で運転した
場合のものである。ここでは、ポンプＰ１とポンプＰ、
は同様な容及卦よび特性を持つものを用いた例で示した
が異特性のものでも良い。

父、ポンプを定速運転した場合の運転速度Ｎｃｏｎとポ
ンプをｆｉＪ変速運転した場合の最高運転速度Ｎｍａｘ
を等しく選んだが、必らずしも等しい必要はない。

次にこのように構成した給水装置の運転制御装置の動作
について第１３〜１５図のフローチャートを参照しなが
ら説明を続ける。ここでマイクロコンピュータμｃｏｎ
の記憶装置Ｍにはフローチャートに示す通りの手順で各
種の命令があらかじめ記憶されているものである。又、
入力データーと出力データーは次のように決める。すな
わち入力データーとして可変速ポンプＰ、、Ｐ、及び誘
導電動機Ｍ、、Ｍ、の増減速圧力をポンプのＱ、−Ｈ性
能の関係から設定し、メモリＭに記憶させておく。

圧力Ｌｇ・・・回転速度Ｎｍ１ｎのときのＱ、−Ｈ曲線
がｇのときの可変速ポンプ及び誘導電 動機の始動圧力であり、回転速度Ｎｍ：ｌｎからＮ、へ
増速指令圧力でメモＩＪＭ。

へ記憶 圧力Ｌｅ・・・回転速度Ｎ、のときのＱ、−Ｈ曲線がｅ
のときの可変速ポンプ及び誘導電動機 の回転速度がＮＩからＮ　ｍ　ａ　ｘへ増速指令する圧
力でメモＩＪＭ、へ記憶 圧力Ｌ（１・回転速度Ｎ　Ｉｎ　ａ　ｘのときのＱ−Ｈ
曲線７・：ｄのときの可変速ポンプ及び銹導電動機の回
転速度がｔＪ　Ｉｎ　ａ　：＜からＮｍ１ｎへ減速指令
するとともに定速ポンプを 始動指令するときの圧力でメモリも にに己・１．１（ 圧力、Ｌ、　Ｃ，、、Ｑ、　−Ｈ１ｌｌｌ線がＣて可変
速ポンプの回転速度７’ｌ；　Ｎ　ＩＴＩ　Ｌ　ＩＪで
定速ポンプと並列運転をしているとき、可変速、〕ζン
プの回転ｄｊ　ｊ＋ｉをＮ　ｒｎ　’ｘ　ｎがらＮ１へ
増速指令するときの圧ノコでメモ１月屯に記１．菟圧力
Ｌ　ｌ）−５Ｊ”７Ｊ’速ポンプの回転速度７Ｍ−で定
速ポンプと並列運転しているとき、可変 速ポンプの回転速度をＮＩからＮｍａｘへ増速指令する
ときの圧力でメモリＭ。

にａ己１意 圧力丁Ｉｇ・・回ｉ１云速度Ｎ　ｍ　ｉ　ｎのときのＱ
、−、Ｈ曲線釣軸のときの可変速ポンプの停止圧力 でメモリＭ、に記憶 圧力Ｈｅ・・回転速度九Ｎ１のときのＱ、−Ｈ曲線値（
θのときの可変速ポンプの運転速度ゎ Ｎ、からＮｍ１ｎへ減速指令する圧力 でメモ１月可、に記憶 圧力Ｈｄ・・回転速度がＮ　ｍ　ａ　ｘのときのＱ、−
Ｈ曲線ｄのときの可変速ポンプの運転速度 をＮｒｎａ、ｘよりＮ、へ減速指令する圧力でメモリＭ
、に記１．α ＩＴ力Ｈｃ　　Ｑ−Ｈ曲線値：Ｃで可変速ポンプの回転
速度九Ｎ　ｍ　３−　ｎで定速ポンプと並列運転してい
る時に可変速ポンプの回転速 度をＮｍ１ｎよりＮｍａｘへ増速するとともにもう一方
のポンプを停止させる時 る。

又、出力データーは次のように決めメモＩＪＭに記憶し
ておく。

リレタｌ〜４Ｃ，，Ｘｍ１ｎ　　ＯＮのデーター・・・
・・・・１２（１６）　とし　メモリＭ１２に格納。

リレーＭＣ，、Ｘ、、　　ＯＮのデータ・・・曲　２２
（１６）とし　メモ旧Ｖ１１３に格納。

リレーＩφＣ，，Ｘｍａ、ｘ　　Ｏｆりのデータ・・・
・・・・４２（１６）とし　メモリＭ１４に（各納。

リレーム４Ｃ，，ＭＣ，，Ｘｍ１ｌ〕　ＯＮのデータ・
・・・・ＩＡ（１６）としメモ１月Ａ１５に格納。

ＩＪ　レーＭＯ，，１ｖｌｃ、、Ｘ、　　　ＯＮのデー
　タ・−−２Ａ（１６）　とし　メモリＭ１６に格納。

すｖ−ＪｖｉＣ，、ＭＣ，、Ｘｍａｘ　　ＯＮのデータ
・・・す４Ａ（１６）七し　メモ１月＜１７ＶＣ格納。

すｖ　　Ｍ　Ｃ／　、　ＸＩｎ　１　ｎ　　ＯＮのデー
ター＝−＝　ｉ　４　（１６）とし　メモリＩＡ１８＆
ご格納。

リレ〜１＼／ＩＣ，，Ｘ、　　　ＯＮのデータ・・・　
・２４（ｉ６）とし　メモリＭ１９に格納。

すＶ−ＭＯ，、ＸＩＴｌａＸ　　ＯＮのデーター・・＝
・ｄ　４　（１６”１とし　メモ１月Ａ２０に格納。

すＶ−ＭＣ，、ＭＣ，、Ｘｍ１ｎ　　ｏＮのデータ曲旧
１５（１６）　　としメモリＭｓｚ洸格納。

リレーＭＯ，，ＭＯ，，Ｘ、　　ＯＮのデータ・・・朋
・・２５（１６）としメモリＭ２２に格納。

すｖ−ＭＯ，、ＭＣ，、Ｘｍａｘ　　ＯＮのデータ・凹
曲４５（１６）としメモリＭ２３に格納。

このように記憶した出力データたとえば１２（１６）を
マイクロコンピュータμｃｏｎの出力装置ＯＵＴより出
力するとインターフェースＤの出力端子０２．０５が導
通し、運転開閉器ＭＣ３とリレーＸｍｊ−ｎ≠；イ」勢
する。これにより、第１０〜第１１迂 図に示す前記リレーの接点ＭＯ，ｆ、ｘｍｉｎａが閉じ
て電力め２インバーター装置−ＩＮＶを介して供給され
る。又、接点ＸｍｉｎａｙＭ閉じたことにより発振周波
数設定器ＶＲｍｉｎがインバータ装置工Ｎ■の速度指令
入力端子Ｈ，Ｏ，Ｌに接続される。殿下同様て前記した
出力データ−２２（１（５）・・・・・・４５（１６）
をそれぞれ出力することによってインターフェースＤの
端子０２と０６・・・ｏ３と０１と０７が導通して前記
したようにリレーが付勢し、発振周波数設定器ＶＲ，，
ＶＲｍａｘ　ｄ：それぞれ選択的に前記インバータ装置
ＩＮＶの速度指令入力端子Ｈ、○、Ｌに接続され、これ
に応じた回転速度でポンプ、及び誘導電動機は運転され
るものである。又、使用水量量２増大した場合にはイン
バータ装置下Ｎｖを介して運転していない方のポンプ及
び誘導電動機を定速運転用開閉器ＭＯ，又はＭＣ４を投
入することにより、直接電源ＰＷと接続し、並列運転を
行なうものである。

さて、第１３〜第１５図に於いて、マイクロコンピュー
タμＣＯｎは１ステツプで前記した入出力データーの初
期設定を行ない、２ステツプでＣレジスターをａクリア
する。

尚、この時、しゃ断器ＭＩ３が閉じていると共に給水管
ＤＰ内の圧力は高く両ポンプＰ、、Ｐ、は停止しでいる
ものとする。

この状態に於いて末端の水栓■を開ける七給水管ＤＰ内
の圧力が下がる。この時、圧力センサーＰＳはこの圧力
を検出し、これに応じた電気信号を発し、この信号をＡ
／Ｌ’）変換器Ｆを介してディジタルｆａ号に変換し、
マイクロコンピュータμＣｊ　Ｏｎの入力端子ＩＮに送
る。

次にマイクロコンピュータμＣＯｎは６ステツプを実行
し、メモリＭ、のデニターをＢレジスターに転送し、４
ステツプで前述した圧力センサーＰＳからの信号を入力
装置下Ｎより入力し、Ａレジスターにコードする。そし
て５ステツプでＣレジスターのす。ビット（最下位ビッ
ト）ゾＦテｏか判定し、０であれば８ステツプへ進み、
０でなければ６ステツプヘジヤンプする。もし、ｂ、ビ
ット≠：Ｏであれば、８ステツプでＡレジスターとＢレ
ジスター内のデーターを比較し、ｌ（レジスター内のデ
ータニガ大きい場合（圧力センサーＰＳの検出した圧力
がメモＩＪ　Ｍ　１に記憶している圧力Ｌｇより大の場
合）は９ステツプヘジヤンプして予シめ定めた時間だけ
の待ち時間を実行した後、４ステツプより再度処理を実
行する。

Ａレジスター内のデーター比較小さいか等しい場合（圧
力センサーＰＳの検出した圧力−ζメモリドＡ１に記憶
している圧力Ｌｇより小さいか等しい場合）は１０ステ
ツプへ進み、Ｃレジスターをインクリメントする。この
結果Ｃレジスター内のｂ○ビット（最下位ビット）は１
となる。

次に１１ステツプでＡレジスターにメモリＭ１２のデー
ター１２（１６）（すｖ−１ｖｌＣ，、Ｘｍ１ｎＯＮの
データー）を転送し、１２ステツプＴＡレジスター内の
データーを出力装置ｆｔＯＵ　Ｔ　、１：　り出力する
。

この結果、インターフェースＤの端子０２と０５１／Ｉ
：導通し、すＶ−ＭＯ，とＸ　ｒｎ　ｊ−ｎｙ％：イ４
勢し、前記ＥまたようにポンプＰ１は誘ｉｊｉ’Ｊ動機
当によって駆動きｆ’Ｌ最低の回転ｄｉ！！：　Ｎ　ｍ
　ｉｎで運転特性曲ｙｍ　ｇ：　Ｋ沿って運転を始める
。そｉ〜で１３ステツプで入力装置下Ｎより圧力センサ
ーＰＳの信号を入力（７て−１４スデツプでメモリＪ（
ｌモカＨｇのデーター九格納さ〕’している。）のデー
ターをＢｌ／シスターｖｃｌ＋’５送し、２０ステツプ
で前記Ａレジスター、とＩ３　＋／シスター内のデータ
ー比較する。この時ｆ専用水ＩＪガ少なけれ鼾、判定結
果けＡレジスター内のデーター比較−等しいか大きくな
り一２１ステップヘジャンプし、予じめ定めた時間だけ
の待ち時間を実イテした後、２２　＊　２３ステツプで
Ａレジスターに００（１６）をロードし−そのデーター
を出力装置ＯＵＴより出力する。

このためインターフェースＤの端子ｏ２と０５は不導通
となり、リレーＭＯ，とＸｍ１ｎばしゃ断する。従って
、ポンプＰ、は停止する。次にマイクロコンピュータμ
ＣＯｎは３ステツプにモトリ、ここから再び実行してゆ
く。尚、５ステツプではＣレジスターのｂｏビット（最
下位ビット）が前の処理でインクリメント（Ｃレジスタ
ーのデーターを１だけ加算してＣレジスターにストア）
されているため、１となっており、この結果、６ステツ
プヘジヤンプし、これ以下を実行してゆく。しかし今度
はリレーＭＣ，とＸ　ｍ　ｉｎ　’ＩＩ：付勢し一体化
している方のポンプＰ、が最低回転速度Ｎｍ１ｎで運転
始める≠よ、１６ステツプに於いてデーター１４（１６
’）（す１／−ＭＣ，とＸｍ１ｎ　　ＯＮのデーター）
を出力装置ＯＵＴより出力する以外は前述と同様なので
説明を省く。以上のように（Ｃレジスターのｂｏ（最下
位ビット）ビットを判定することにより）使用水量がＱ
Ｌｇ−ＱＨｇＴ変化する場合にはポンプＰ、とＰ、は最
低回転速度Ｎｍｊ−ｎＴ特性曲線ｇＫ沿でＯＮ−〇ＦＦ
運転を交互て行なってゆくものである。

使用水量が増加して、２０ステツプで判定した結果、Ａ
レジスター内のデーター≠；小さい場合（圧力センサー
ＰＳの検出した圧力がメモリＭ６に格納しである圧力Ｈ
Ｅ！、より小さい場合）には次の２８ステツプへ進み、
ここで、再び入力装置工Ｎより圧力センサーＰＳの信号
を入力し、Ａレジスターにロードし、２９ステツプで、
メモＩＪＭ、のデーターｆＢレジスターに転送し、３０
スデツプでＡレジスターとＢレジスター内のデーターを
比較し。

判定した結果、Ａレジスター内のデーター≠；大きい場
合（圧力センサーＰＳの検出した圧力がメモリＭ１に格
納しである圧力Ｌｇより大きい場合）は３１ステツプヘ
ジヤンデして、予じめ定めた時間だけの待ち時間を実行
して、２０ステツプにもどり、ここから処理を続ける。

モＬ、Ａレジスター内のデーター−ｚ等しいか小さい場
合には次の６２ステツプへ進み、メモＩＪ　Ｍｌ　３の
データー２２（１６）（リレーＭＣ２とＸ、ＯＮのデー
ター）をＡレジスターに転送し、ろ３ステツプでＡレジ
スター内のデーター２２（１６）を出力装置ＯＵＴより
インターフェースＤＫ出カする。

前述と同様なので説明は省くカ、これによりリレーＭ　
Ｏ，とＸ、が付勢し、リレーＸｍ１−ｎは消磁して、ポ
ンプＰ、ｌは運転速度をＮｍ１ｎがらＮｌへ増速１〜、
運転特性曲線けｅとなり運転点は増速前の点がＬまであ
ればＬ１２又はＬｉへ移動する。移動した後の運転点≠
：　Ｌ　ｇ’まであればさらに上位の理 速度へ増速する方向に処＠は進んでいく。

さて今、ポンプＰ、が運転特性曲線ｄｈに沿って運転を
続け、使用水量がさらに増加し、マイクロコンピュータ
μＯＯ］ｒｊ５０．５１ステツプの命令を実行したもの
とすれば、ＢレジスターにハメモｌＪＭ３（圧力Ｌｄの
データー）のデルタ−が転送されており、次の５２ステ
ツプでＡレジスターとＢレジスター内のデーターを比較
する。判定した結果−Ａレジスター内のデーター７’ｌ
ζ大きければ５３ステツプヘジヤンプして、これ以下の
処理を実行していくが、使用量の増加に伴なって、Ａレ
ジスター内のデーター−１Ｊｚ等しいか小さくなって（
圧力センサーＰＳの検出した圧力がメモリＭ、にストア
している圧力Ｌ（１に等しいか、これより小さい場合）
　Ｗｌ、ば、５４ステツプへ進み、ここで予じめ定めた
時間だけの待ち時間を実行し、５５゜５６ステツプでメ
モリＭ１５にストアしているデーター１Ａ（１６）（す
Ｖ−ＭＣ，とＭＣ４とＸｍ１ｎＯＮのデーター）７ｉｌ
−出力装置ＯＵＴよりインターフェースＤに出力する。

これにより、インターフェースＤの端子０２と０４と０
５が導通し、リレー（可ｆ連運転用）ＭＯ，、リレー（
定速運転用）Ｉｔ／ＩＣ，、リレー（速度指令用）；（
Ｉｎ　１　ｎを付勢するとと共にリレーＸｍａｘは消磁
する。これらの接点Ｍｃ、ａが閉じるので、引き続き−
ボンデＰ、を駆動す７）誘導電動１機Ｍ１はインバータ
装置ＩＮＶより電力を供給されると共に、速度指令用の
リレーＸｍ１ｎの接点Ｘ　ｍ　ｌ　ｎ　ａ　ｆｒ：閉じ
て発振周波数設定器ＶＲ汀＋ｊ−ｎ廼２選はれて、前記
インバータ装置工ＮＶの速度指令端子Ｉ−（、Ｏ、Ｌが
ｊ妾続さ）して、ボンデＰ、は運転速度を最高運転速度
ｂ７　ｒｎ　ａ　ｘより最低運転速度Ｎｍ１ｎに減速し
て運転を続け、又、定速運転用開閉器ＭＣ，−／＋：附
勢し、これの接点ＭＯ，ａｄ：閉じるとポンプＰ、を駆
動する誘導電動機Ｍ、が交流電源ＰＷに接続される。結
果として、ポンプＰ、は定速運転を始め、両ポンプＰ１
゜Ｐ、は運転特性曲線Ｃに沿って並列運転を行なう。

そして運転点は変速する前の点がＬｄであればＬｄ′又
ｔ、−１ｒ、ｗぺ移動する。移動した後の運転点鱒ｚＬ
ｄ′であれば、さらに上位の速度へ増速する方向に処理
は進んでいく。

尚、ポンプＰ、が最高速度ＮｍａＸで運転している状態
で、使用水量が増加する場合には図示していないが、第
１３図の点線以降の処理に於いて５５゜５６ステツプと
対応した処理を実行し、同ステップではデータ１Ａ（１
６）（リレーＭＣ２、ＭＣａ　、Ｘｍ１ｎ　　ＯＮのデ
ーター）を出力した廼よ、代りに出力装置ＯＵＴよりメ
モリ２１にストアしているデーター１５（１６）（すｖ
−ＭＣ３、ＭＣ１，Ｘｍ１ｎＯＮのデーター）をインタ
ーフェースＤに出力すれば、前記インターフェースＤの
端子０１と０３と０５が導通し、すＬ／−ＭＣ３とＭＣ
１とＸｍ１ｎｄＺ付勢する。詳細な説明は前述と同様な
ので省くが、こうしてポンプＰ、は運転速度を最高運転
速度Ｎｍａｘより最低運転速度Ｎｍ１ｌ’ｌへ減じて運
転を続けると共にポンプＰ、は定速運転を始じめ両ポン
プＰ、、Ｐ、は並列運転を行なう。

以下使用水量が増加するのに伴なってマイクロコンピュ
ータ−はμＣｏｎは５７ステツプ以降の命令を実行し、
変速運転を続けるものである。

運転特性曲線ａに沿ってポンプＰ、が最高運転速度Ｎｍ
　ａ　ｘで変速運転をポンプＰ、が変速運転を続けてい
る状態で、さらに説明を続けると、この４＆　１１５で
はマイクロコンピュータμＣ０ｎ１ｄ７２゜７３ステツ
プを実行しているが、この後、７４゜７５スデツプでメ
モリ１１のデーター（圧力ＨａのデーターをＢレジスタ
ーに転送するとともに、圧力センサーＰＳの検出した信
号を入力装置工Ｎより入力し、Ａレジスターにロードす
る。そして７６ステツプでＡレジスターとＢレジスター
内のデーターを比較し、判定した結果、Ａレジスター内
のデーターの方が小さい場合（圧力センサーＰＳの検出
した圧力だメモリ１１のデーター（圧力Ｈａ）より小さ
い場合）は７７ステツプへ進み、予じめ定めた時間だけ
の待ち時間を実行して７４ステツプへもどり、大きくな
るまでこれを繰り返し、Ａレジスター内のデーターが等
しいか大きい場合には７８ステツプヘジヤンプして、予
シめ定めた時１１［だけの待ち時間を実行した後、６１
ステツプへもどり、以下使用水量の減少に伴なって減速
して囚）き、ポンプＰ、／；最低運転速度Ｎ　ｍ　ｉ　
ｎで、ポンプＰ、が定速運転となり、さらに使用水［へ
が減少すると、前述と同様なので詳細な説明は省くメよ
、定ａ運転をしているポンプ馬が停止シ、ポンプＰ、は
最低速度Ｎｍ１ｎより最高運転速度Ｎ　ｍ　ａ　ｘへ増
速し一運転特性曲線はＣから６となり、これに沿って運
転を続ける。又、増速する前の運転点−；１（Ｃとすれ
ば増速したことによってＨＯ２又はＨｃ’−ζへ移動す
る。

このように使用水量の変化に伴なって、マイクロコンピ
ュータ−μＣｏｎは前述の各要領で各ステップを順次実
行してゆき、予じめ求めた給水管路の抵抗曲線ｆに沿っ
てほぼ圧力が一定に保たれるよう一台のポンプの段階的
な可変速運転を行ない、必要ならば定速運転を行なうポ
ンプとの並列運転を行なうものである。

さらに、変速ポンプが最高運転速度Ｎ　ｍ　ａ、　ｘで
運転している状態で使用量≠；増大する場合ては、イン
バーター装置工ＮＶより電力を供給するリレーＭ　Ｏ，
又けＭＣ，（！７釈放して、代りに、リレーＭＣ１又は
ＭＣ２を励磁させて、［■接電源ＰＷより電力を供給す
るようにすると共にリレーＭ　Ｃ２又はＭＣ３’（Ｉ−
励磁（２て休止しているポンプにインバータ装首工ＮＶ
を介して電力を供給するようにすると共にリレーＭ　Ｏ
２又はＭＣ３を励磁して休止しているポンプにインバー
タ装置ＩＮＶｆ介［７て？「力を供給するようにし、最
低運転速度Ｎｍ１−ｎで運転するようにすることも、又
、定速ポンプと変速ポンプが最低運転速度Ｎｍ１ｎで運
転している状朧で使用水量が減少する場合には、リレー
ＭＣ２又はＭ（ｌを釈放してインバータ装置丁ＮＶを介
して変速運転しているポンプを停止させ、リレーＭＣＩ
又はＭＣ４を釈放し、代りにＭＣ２又けＭＣ３を励磁さ
せて定速運転しているポンプにインバータ装置工ＮＶを
介して電力を供給して最高運転ａ度Ｎ　ｍ　ａ　ｘで運
転するようにすることも可能である。

具体的に説明すると、前者の場合でポンプＰ１がＮｍ　
ａ　ｘで運転している場合には５４ステツプを実行した
後、第１３図に示す点線部以降のポンプＰ１が定速運転
、ポンプＰ、＃；Ｎｍ１ｎの変速運１蔽を指定するステ
ップ（図示せず）ヘジャンプすれハ良い。ポンプＰ、が
Ｎｍａｘで運１示している場合には５５ステツプヘジヤ
ンプすれば良い。

後者の場合でポンプＰ、がＮｍ１ｎで変速運転し、ポン
プＰ、が定速運転している場合には４９ステツプを実行
した後、第１３図に示す点線部以降のＮｍａｘを指定す
るステップ（図示せず）へジャンプｆｈ、ハ良い。ポン
プＰ、≠州ｍ　ｉ　ｎで変速運転し、ポンプＰ、が定速
運転している場合には４４ステツプヘジヤンブすれは良
い。

次にポンプの可変速運転の段階数を８段階以上に大きく
した場合の別の実施例の制御回路を第１６図に示す。

本実施例の場合もマイクロコンピュータ−μｃｏｎの各
ステップ実行要領は前述の実施例と同様であるので詳細
な説明は省略するが、これは前述の実施例の第５．第１
２図にＤ／Ａ変換器（ディジタル信号をアナログ信号に
変換）Ｇを設け、出力装置ＯＵＴよりＤ／Ａｆ換器Ｇに
予じめ定めた複数の運転速度指令のためのデーターを出
力し、アナログ信号に変換してその信号をインバータ装
置工ＮＶの速度指令端子Ｈ，Ｏ，Ｌに送るようにしたも
のである。具体的には、例えば１０段階に運転速度を変
える場合ｆは次のように各回転数に対応するディジタル
データーを出力装置ＯＵＴより出力する Ｎ、運転速度に対応するデジタルデータ・・・Ｄ。

Ｎ、運転速度に対応するデジタルデータ・・・Ｄ。

Ｎ、運転速度に対応するデジタルデータ・・・Ｄ。

Ｎ、運転速度に対応するデジタルデータ・・・Ｄ４ＮＩ
０運転速度に対応するデジタルデータ・・・ＤＩｏすな
わち予じめ定めた各運転速度Ｎ１〜Ｎ、。に対応スるデ
ィジタルデーターＤ１〜Ｄ１ｏ　を使用水量に応じて順
次出力装置ＯＵＴよりＤ／Ａ変換器Ｇに出力すると−こ
れに対応してディジタルデーターはアナログデーターに
変換され、次のようにインバーター装置工ＮＶの速度指
令入力端子Ｅ（、Ｏ。

Ｌに出力される。

ディジタルデーターＤ、・・・・・・７ナログデーター
Ａ。

ディジタルデーターＤ、・・・・・アナログデーターＡ
。

ディジタルデーターＤ、・・・・・・　　　／／　　　
　Ａ。

〃Ｄ６・・・・・・　　　ｔｔ　　　　　Ａ　。

ディジタルデーターＤ１０・・・・・・アナログデータ
ーＡ、。

これによりインバータ装置工ＮＶはそれぞれこのアナロ
グデーターＡ、〜ＡＩ０に応じた周波数の電力を発生し
誘導電動機Ｍ、又Ｍ、に供給する。

結果として前記誘導電動機Ｍ１又Ｍ、は所要の運転速度
で運転を行なうものである。

また、実施例においては、ポンプの最初の運転開始時の
始動運転速度を最低運転速度Ｎｍ１ｎに設定した例につ
いて説明した？Ｃ１給水装置の据旬は直後などで吐出し
圧力の確立を急ぐ場合などは、始動運転速度を他のより
高い運転速度に設定することもできる。

なお、実施例においては、各種判定動作を実行した後に
、待ち動作を実行するように構成した７Ｉよ、これは中
央演算処理装置ＩＰＵの動作ｆｒｈ極めて早いため、ポ
ンプの始動・停止動作あるいは変速動作の遅れから生じ
る影響を取り除くためと、使用水＃が瞬間的て急変した
場合に圧力センサーＰＳのハンチングによる誤信号の取
り込みを防止するためのものである。従って待ち時間を
設ける位置は圧力判定の前後でも良いし、制御信号を出
力した後でも良い。具体的に説明すれば、ポンプＰＩ。

Ｐ、の各種操作指令を発する一連のステップの中で実行
される待ち動作の待ち時間は、ポンプＰ１、Ｐ、の新た
な運転状態あるいは速度の指令が発せられたときから実
際にポンプＰ、、Ｐ、が目標の運転状態あるいは速度に
達するのに必要な時間以上に設定する。

さらに、前記説明した実施例では２台のポンプを組み合
せ制御してゆくものについて説明したが。

本発明は３台以上あるいは容量の異なるポンプを組入合
わせる場合にも同様な要順で、変速運転するポンプが最
高運転速度に達したとき、給水量ｔ；不足している場合
は変速運転しているポンプを最低運転速度で運転すると
共に停止しているポンプの定速運転を始め、逆に、変速
運転するポンプが最低運転速度に達したとき、給水量が
過多な場合は変速運転しているポンプを最高運転速度で
運転すると共に定速運転しているポンプを停止してゆけ
ば良いものである。

さらにまた、本発明の実施例ではポンプの駆動制御手段
と変速指令制御装置に、インバータ装置とマイクロコン
ピュータを利用して構成したが、木兄ＥＪＡはこれに限
ることなく、ポンプの駆動電動機を可変速制御する手法
として、駆動電動機の一次電圧を制御する方法、渦電流
継手を利用する方法などがあげられ、マイクロコンピュ
ータの外に従来からのりレージ−ケンス回路などを利用
することも可能である。Ｊ 〔発明の効果〕 以上の説明から明らかなように本発明は、給水管路の抵
抗曲線に沿ってあらかじめ定めた給水目標圧力より高い
圧力状態と低い圧力状態をそれぞれ検出する圧力センサ
ーを設け、給水目標圧力より低い圧力状態であると判定
したとき停止していルポンプの始動あるいは運転してい
るポンプの増ＡＩ操作を行ない、給水目標圧力より高い
圧力状態であると判定したときＮ転しているポンプの減
速あるいは停止操作を行なうと共に、−運の圧力状態の
判定のためのステップ中にボン４の始動・停止あるいけ
速度変更知必要な時間以上の待ち動作を実行するポンプ
の駆動制御手段と変速指令制御装置とを設けたものであ
る。したがって本発明によれば、流量計を必要とせず簡
Ｎ１な圧力センサーの構成で末端の突栓での圧力の変化
を小さくすることができる可変速ポンプを備えた給水装
置を提供してゆくことができるものである。又、給水管
路の抵抗曲線に沿ってポンプの運転速度を予じめ定めた
運転速度に変えてゆくため、比較的小水量範［７［４−
！で変速運転が可能であり吐出し圧力を一定に保ってゆ
くものよりそれだけ省エネルギとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一つの実施例の可変速ポンプを備えた
給水装置を説明するための構成図、第２図は第１図に示
すもののポンプの運転特性図−第ろ図は実施例装置のポ
ンプを駆動する誘導電動機の主回路図、第４図はポンプ
を駆動する誘導電動動作を説明するためのフローチャー
ト、第８図は本発明の別の実施例給水装置を説明するた
めの構成図、第９図は第８図に示すもののポンプの特性
図−第１０図はポンプの駆動制御手段の電力供給部分の
構成を説明するための主回路図、第１１図はインバータ
装置の構成を説明するためのブロック図、第１２図はポ
ンプの駆動制御手段の信号処ｉＪｇ部分のμＶ成を説明
するためのブロック図、第１７）〜１５図は実施例装置
の動作企説明するためフローチャート、第１６図は別の
実施例装置のポンプの駆動制御手段の構成を説明するた
めのブロック図である。 Ｐ、Ｐ、、Ｐ、・・ポンプ、Ｔ・−圧力タンク、ＤＰ・
給水管、ＰＳ・・・圧力センサー、Ｌｇ−Ｌａ・・・増
速圧力、ＥＴＥ〜Ｈａ・・・減速圧力、工ＮＶ・・・イ
ンバータ装置、ＶＲｍｉｎ、ＶＢ、　・＝、ＶＲｍａ、
ｘ−（、ｊ振周波数設定器、ＭＣ・・・運転開閉器、λ
４Ｃ，、ＭＣ，・・・定速運転用開閉器、ＭＯ，、ＭＣ
，・・可変速運転用開閉器、Ｎ　ＩＴＩ　Ｉ　ｎ・・・
最低運転速度、Ｎｍａｘ・・・最高運転速度 第１　図 ｔＪＨｄ　　　　　　Ｑう 鼻３図 昇　５　図 第　６［？１ 東　７　図 第８図 一一工 第１０　　図 沸１１図 、第　１２　区 第１３［２１ 潴１４　　図 ＄７５［２１ ♀ 「

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　使用水量に応じ、予じめ定めた給水管路の抵抗曲
   線に冶って、予じめ記憶しである増減速指令圧力あるい
   は始動・停止圧力指令と給水管内の測定した圧力と遂次
   比較判定し、予じめ定めた有段階の運転速度にポンプの
   運転速度を変えて給水を行なってゆくものに於いて、前
   記ポンプを駆動する誘導電動機の速度制御を行なう可変
   速制御装置と給水管路に設けた圧力センサーと、その圧
   力センサー≠；前記給水管路の圧力に応動して発する電
   気信号（アナログ信号）　ｆｒディジタル信号に変換す
   るＡ／Ｄ変換器と、そのＡ／Ｄ変換器の出力信号を入力
   し、予じめ定めた給水管路の抵抗曲線に沿って予じめ定
   めた有段階の運転速度に変速するための各段階毎の増減
   速指令圧力及び始動、停止指令圧力と前記誘導電動機の
   駆動用の開閉器及び前記変速制御装置の速度指令用の開
   閉器を開閉制御するための信号ｔデ＝±＝士と予じめ定
   めた処理命令を記憶するマイクロコンピュータ−と、マ
   イクロコンピュータの出方する制御信号を開閉器へ出力
   するためのインターフェースｈ、　ｆｔｆｌ記ｖイクロ
   コンピューターの出力する前記制御信号によって開閉動
   作する前記誘導機の駆動用の開閉器と変速指令用の開閉
   器とから成る変速指令制御装置とで構成したことを特徴
   とする可変速ポンプを備えた給水装置。 ２、特許請求範囲第１項記載の運転側＃装置に於いて、
   給水管路内の圧力を圧力センサーにより検出し、この信
   号を前記マイクロコンピュータ−に入力し、予じめ記憶
   しである可変速ポンプの始動圧力と比較し１判定した結
   果、圧力センサーの検出した信号が等しいか、低いと判
   定した時、前記マイクロコンピュータより予じめ記憶し
   である可変速ポンプの初期運転速度を指令する信号壮デ
   三ズミーそ前記可変速ポンプを駆動する誘導電動機の駆
   動開閉器を開閉指令する信号℃デ三大王立を出力して、
   前記ポンプを初期運転速度で運転せしめ、運転した後、
   使用水量の変化に応じて再び給水管路内の圧力を圧力セ
   ンサーにより検出し、この信号を前記マイクロコンピュ
   ータ内に入力し、予じめ記憶しである可変速ポンプの停
   止圧力と比較し、判定した結果、圧力センサーの検出し
   た信号が等しいか高いと判定した時マイクロコンピュー
   タよりヰ五信号を、出力して、前記可父速ポンプ全停止
   するようにした可変速ポンプを備えた給水′Ｆ３置。 ５、　　ＡｉＩ記特許請求の範囲第１項に卦い−ｒ−ｚ
   Ｊｊンフ・に連結しこれを駆動する誘導電動機と、この
   誘導電動（幾に交流電力を供給するインバータ装置と−
   このインバータ装置の発振局波数をあらかじめ定めたポ
   ンプの一定幅毎の各段階のＮ転速度に対応する値に設定
   した複数個の発振周波数設定器とを備え−ポンプが任意
   の回転速度で運転して１．／）る時、使用水量の変化に
   応じて給水管路内の圧力を圧力センサーにより検出し、
   この信号をマイクロコンピュータに入力し、予じめ記・
   ｊ意しである前記運転速度の時の増速指令圧力信号と比
   較し、判定した結果、圧力センサーの検出した信号が等
   しいか低いと判定したときは前記マイクロコンピュータ
   より予じめ記′臆しである　さらに上位の運転速度を指
   令する信号を出力し、現在接続されている発振周波数設
   定器より高いポンプの運転速度に対応する発振周波数設
   定器を選択し、前記圧力センサーが検出した信号と前記
   運転速度時の減速指令圧力信号と比較し、判定した結果
   、圧力センサーの検出した信号が等しいか高いと判定し
   た時は前記マイクロコンピュータより予じめ記憶しであ
   る　さらに下位の運転速度を指令する信号を出力し、現
   在接続さｉｔている発振周波数設定器より低いポンプの
   運転速度に対応する発振周波数設定器を選択する前記ポ
   ンプの駆動制御手段を設けたことを特徴とする可変速ポ
   ンプを備えた給水装置。 ４　前記特許請求の範囲第２項において、ポンプに連結
   しこれを駆動する誘導電動機と、この誘導電動機に交流
   電力を供給するインバータ装置と。 このインバータ装置の発振周波数をあらかじめ定めたポ
   ンプの一定幅毎の各段階の運転速度に対応する値に設定
   した複数個の発振周波数設定器と。 インバータ装置と誘導電動機との間に連結した運転開閉
   器とを備え、ポンプが初期回転速度で運転［−でいる時
   、使用水量の変化に応じて給水管路内の圧力を圧力セン
   サーにより検出し、この信号をマイクロコンピュータに
   入力し、予じめ記“臆しである前記運転速度の時の停止
   指令圧力信号と比較し、判定した結果、圧力センサーの
   検出した信号が等しいか高いと判定した時は前記マイク
   ロコンピュータよりケノ信号を出力して運転開閉器を開
   路（〜、ポンプが停止している時予じめ記憶しである前
   記初期運転速度で始動するための始動指令圧力信号と前
   記圧力センサーの検出した信号上比較し、判定した結果
   、圧力センサーの検出した信号と等しいか低いと判定し
   た時は前記マイクロコンピュータより初期運転速度を指
   令する信号と運転開閉器を閉じる信号を出力してあらか
   じめ定めた初期運転速度だ設定した発振周波数設定器を
   選択すると共に運転開閉器を閉路する前記ポンプの駆動
   制御手段とを設けたことを特徴とする可変速ポンプを備
   えた給水装置。 ５、前記特許請求の範囲第６項訂力は扛訂を填において
   、初期運転速度を最低運転速度に設定した前記ポンプの
   駆動制御手段を設けたことを特徴とする可変速ポンプを
   備えた給水装置。 ６　特許請求の範囲第」項に記載の給水装置の運ｆ゛・ 転制御装置に於いて、可変速ポンプ及び誘導電動機貨任
   意の回転速度で運転している時、使用水量の変化に応じ
   て、給水管路内の圧力を圧力センサーにより検出し、こ
   の信号を前記マイクロコンピュータに入力し、予じめ記
   憶しである前記運転速度のときの増速指令圧力と比較し
   、判定した結果、圧力センサーの検出した信号が等しい
   か低いと判定シた時、前記マイクロコンピュータより予
   じめ記憶しである可変速ポンプの運転速度を指令する信
   号と、前記可変速ポンプを駆動する誘導電動機の駆動回
   路を開閉指令する信号ゴ主を出力して、前記ポンプをさ
   らに一段階だけ増速して運転を続け、使用水量の変化に
   応じて、再び給水管路内の圧力を圧力センサーにより検
   出し−この信号ｅｎｔＩ記マイクロコンピュータ内に入
   力し、予じめ記憶しである前記運転速度の減速指令圧力
   と比較し、判定した結果、圧力センサーの検出した信号
   φ：等しいか高いと判定した時、前記マイクロコンピュ
   ータより、予じめ記憶しである可変速ポンプの運転速度
   を１段階だけ下位の運転速度に指令する信号と前記可変
   速ポンプを駆動する誘導電動機の駆動回路を開閉指令す
   る信号とを出力［７で、前記ポンプをさらに１段階だけ
   減速して運転を続けるようにしたことを特徴とする可変
   速ポンプを備えた給水装置。 ２、特ｔ゛を請求の範囲第１項より第６項に記載した給
   水装置の運転制御装置に於いて、マイクロコンピュータ
   ≠：圧力センサーの検出した信号と予じめ記・臆しであ
   る変速圧力及び始動、停止圧力との比較判定演算を実行
   する前後、あるいは制御信号を出力した後に予じめ定ｄ
   ）だ時間だけの侍ち時間を実行するようにしたことを特
   徴とする可変速ポンプを備えた給水′ＪＪＡ！置。 ８、　可変速ポンプの最低４ｐ転速度はポンプの締切圧
   力がポンプの実揚程よりも高くなるように選ぶと共に予
   じめ求めた給水管路の抵抗曲線に沿い、これをはさんで
   、最低運転速度時の始動圧力あるいはこれより一段階だ
   け増速指令する増速圧力は最低速度運転時のポンプ特性
   と前記抵抗曲線との交点又はこれより若干低い点の圧力
   に定め、同停止圧力は前記交点圧力より高い圧力に定め
   、同様に各段階での増速指令圧力はその運転速度のポン
   プ特性と前記抵抗曲線との交点又これより若干低い圧力
   に定め、減速指令圧力は同交点よりは高い圧力に定めた
   ことを特徴とする可変速ポンプを備えた給水装置。 ９　使用水量に応じ、予じめ定めた給水管路の抵抗曲線
   に沿って、予じめ記憶しである増減速指令圧力あるいは
   始動、停止指令圧力と給水管路内の測定した圧力と遂次
   比較判定し、予じめ定めた有段階の運転速度に可変速ポ
   ンプの運転速度を変えるとともに使用水量の変化に応じ
   て複数台の定速ポンプを増減し、並列運転を行なって給
   水を行なってゆくものに於いて、前記可変速ポンプを駆
   動する誘導電動機の速度制御を行なう可変速制御装置と
   複数台の定速ポンプを駆動する複数の誘導電動機を開閉
   する駆動装置と、給水管路に設けた圧をディジタル信号
   に変換するＡ／Ｄ変換器と、そのＡ／Ｄ変換器の出力信
   号を入力し、予じめ定めた給水管路の抵抗曲線に沿って
   、予じめ定めた有段階の運転速度に変速するための各段
   階毎の増減速指令圧力及び始動、停止指令圧力あるいは
   複数の定速ポンプの運転、停止指令圧力信号と前記可変
   速ポンプを駆動する誘導電動機の可変速運転制御装置の
   速度指令信号及び前記複数の定速ポンプを駆動する誘導
   電動機の駆動装置を指令する信号と予じめ定めた処理命
   令を記憶するマイクロコンビ−Ｌ−夕とこｏマイクロコ
   ンピュータが出力する制御信号を前記可変速運転制御装
   置及び前記駆動装置へ出力するための出力インターフェ
   ースとから成る変速指令制御装膚、とで構成したことを
   特徴とする可変速ポンプを備えた給水装置。 １０！［ケｒｒ請求範囲第９項記載の運転制御装置に於
   いて可変速ポンプが任意の回転速度で運転している時、
   使用水量の変化に応じて給水管路内の圧力を圧力センサ
   ーにより検出し、この信号をマイクロコンピュータに入
   力し、予じめ記憶しである前記運転速度の時の増速指令
   圧力信号と比較し、判定した結果、圧力センサーの検出
   した信号が等しいか低いと判定した時−すでに始動して
   いるポンプがあらかじめ定めた最高運転速度に達してい
   なければ前記マイクロコンピュータより予じめ記憶しで
   ある今匝転している速度よりさらに上位の運転速度を指
   令する信号を出力して、このポンプの運転速度をさらに
   上位の運転速度に増速し、あるい１．−ｊ−すでに始動
   （７ているポンプがあらかじめ定め／ひ最高運転速度に
   達しているかまたは全ポンプが停ｊヒしていれば前記マ
   イクロコンピュータより初期運転速度指令信号を出力し
   て停止して（ハるポンプをあらかじめ定めた初期運転速
   度で始動し、前記圧力センザー≠２検出した信号と前記
   運転速度時の減速指令と比較し判定した結果、圧力セン
   サーの検出した信号が等しいか高いと判定した時、すで
   に運転しているポンプがあらかじめ定めた最低運転速度
   に達していなければ前記マイクロコンピュータより予じ
   め記憶しである今運転している速度よりさらに下位の運
   転速度を指令する信号を出力して、このポンプの運転速
   度をあらかじめ定めたさらに下位の運転速度に減速し、
   あるいは、すでに運転しているポンプがあらかじめ定め
   た最低運転速度に達していれば前記マイクロコンピュー
   タヨリ凸ノ信号を出力して運転しているポンプを停止す
   ると共に、圧力センサーの検出した信号を入力し、予じ
   め記憶しである変速指令信号あるいは発停指令信号との
   比較判定する前あるいは後にあるいは制御信号を出力し
   た後にポンプの運転速度をあらかじめ定めた一定幅だけ
   増減速するのに必要な時間あるいはポンプの始動・停止
   を行なうのに必要な時間以上の待ち動作を実行するポン
   プの駆動制御手段とを設けたことを特徴とする可変速ポ
   ンプを備えた給水装置。 １１、前記特許請求の範囲第１０項において、各ポンプ
   にそれぞれ連結しこれを駆動する複数個の誘導電動機と
   、これらの誘導電動機に交流電力を供給するインバータ
   装置と、このインバータ装置の発振周波数をあらかじめ
   定めたポンプの一定幅毎の各段階の運転速度に対応する
   値に設定した複数個の発振周波数設定器と、インバータ
   装置と各誘導電動機との間にそれぞれ連結した複数個の
   可変速運転用開閉器と、各誘導電動機をそれぞれ定周波
   数交流電源に接続する複数個の定速運転用開閉器とを備
   え、ポンプが任意の回転速度で運転している時、使用水
   量の変化に応じて給水管路内の圧力を圧力センサーによ
   り検出し、この信号をマイクロコンピュータに入力し、
   予じめ記憶しである前記運転速度の時の増速指令圧力信
   号と比較し、判定した結果、圧力センサーの検出した信
   号が等しいか低いと判定した時、現在接続されている発
   振周波数設定器ポンプの最高運転速度に対応するもので
   なければ前記マイクロコンピュータより予じめ記°Ｌへ
   しである今運転している速度よりさらに上位の運転速度
   を指令する信号を出力して、このポンプの運転速度をさ
   らに上位の運転速度に増速してより高いポンプの運転速
   度に対応する発振周波数設定器を選択し、全ポンプが停
   止しているかすでに運転している全てのポンプが最高運
   転速度に達し７て（八るときはすでに最高運転速度に達
   しているポンプ７′Ｉｚあれば前記マイクロコンピュー
   タより予じめ記憶しである定速運転開閉器を閉じ、可変
   速運転用開閉器を開く信号と初期運転速度に設定し停止
   しているポンプの可変速運転用開閉器を閉じる信号を出
   力し、てこのポンプの定速運転用開閉器を閉じて可変速
   運転用開閉器を開くと共に、初期運転速度に設定した発
   振周波数設定器を選択し停止１７ているポンプの可変速
   運転用開閉器を閉じ、使用水量の減少に伴なって一給水
   管内の圧力を圧力センサーにより検出し−この信号をマ
   イクロコンピュータに入力し、予じめ記憶しである前記
   運転速度の時の減速指令圧力信号と比較し、判定した結
   果−圧力センサーの検出した信号が等しいか高いと判定
   したとき現在接続されている発振周波数設定器がポンプ
   の最低運転速度に対応するものでなければ前記マイクロ
   コンピュータより予じめ記憶しであるより低いポンプの
   運転速度に対応する発ぼ周波数設定器を選択する信号を
   出力して、前記設定器を選択し、運転しているポンプの
   中【最低運転速度で運転しているポンプと最高運転速度
   で運転しているポンプがあればｉ也■己マイクロコンピ
   ュータより最高運転速度で運転しているポンプの定速運
   転用開閉器を開く信号を出力してｆ？ｉｌ記定速運転開
   閉器を開き最低運転速度で運転しているポンプだけカ残
   っていれば前記マイクロコンピュータよりこのポンプの
   可変速運転用開閉器を開くイか号を出力１〜で前記可変
   速運転開閉器を開く前記ポンプの匣転制御手段ｆ：設け
   たことを特徴とする可でψ速ポンプを備えた給水装置。 １２、前記・特許請求の範囲第１１項に紐いて一初期１
   草転速度全最低運転速度に設定した前記ポンプの駆動制
   御手段を設けたことを特徴とする可変速ポンプを備えた
   給水装置。 １３、　複数台のポンプと−この複数台のポンプの吐出
   しイロ１１を共通に連結した給水管と、この給水管路に
   設けた圧力センサーから成る水装置に訃いて、前記複数
   台のポンプが任意に運転している時、使用水量の変化に
   応じて給水管路内の圧力を圧力センサーにより検出し、
   この信号をマイクロコンピュータに入力し、予じめ記憶
   しである最低運転速度の時の始動指令・圧力信号と比較
   し、判定した結果、圧力センサーの検出した信号が等し
   いか低いと判定した時は全てのポンプ貨停止していれば
   前記マイクロコンピュータより最後に停止した以外のポ
   ンプを選択してあらかじめ定めた初期運転速度で始動す
   るような信号を出力して前記選択したポンプを初期運転
   速度で始動させ、すでに始動しているポンプ７Ｉ：あら
   かじめ定めた最高運転速度に達していなければ前記マイ
   クロコンピュータヨりこのポンプの運転速度をあらかじ
   め定めた上位の運転速度に増速する信号を出力して一定
   幅だけ増速じ、すでに始動しているポンプがあらかじめ
   定めた最高運転速度に達していれば前記マイクロコンピ
   ュータより停止しているポンプをあらかじめ定めた初期
   運転速度で始動するような信号を出力して初期運転速度
   で始動させ、前記圧力センサーが予じめ記憶しである最
   低運転速度の時の停止指令圧力信号と等しいか高いと判
   定したときすでに運転しているポンプがあらかじめ定め
   た最低運転速度に達していなければ前記マイクロコンピ
   ュータよりこのポンプの運転速度をあらかじめ定めた下
   位の運転速度に減速する信号を出力して一定幅だけ減速
   し、あるいは、すでに運転しているポンプがあらかじめ
   定めた最低運転速度に達していレバ前記マイクロコンピ
   ュータよりか乃信号を出力し運転しているポンプを停止
   すると共に、圧力判定の前後、あるいは制御信号を出力
   した後にあらかじめ定めた一定幅だけ増減速するのに必
   要な時１１月あるい（ｄポンプの始動・停止を行なうの
   に必要な時間以−ヒの待ち動作を実行するポンプの駆動
   制御手段とを設けたことを特徴とする可変速ポンプを備
   えた給水装置。 １４前記特許請求の範囲１２項において、すでに始動し
   ているポンプがあらかじめ定めた最高運転速度に達して
   マイクロコンピュータが予じめ記憶しである壜台指令圧
   力信号と圧力センサーの検出した給水管内の圧力信号と
   比較し、判定した結果、圧力センサーの検出した信号が
   等しいか低いと判定したとき、前記マイクロコンピュー
   タより停止しているポンプを予め定めた最高速度で始動
   する信号を出力して運転を続けるとともに、すでに最高
   速度で運転していたポンプを最低回転速度に減速する信
   号を出力して運転を続は使用水量の減少に伴なって予じ
   め記憶しである載台指令圧力信号と圧力センサーの検出
   する給水管路内の圧力信号と比較し、半定した結果、圧
   力センサーの検出した信号が等しいか高いと判定したと
   き定速ポンプと変速ポンプが最低速度に達していれば定
   速ポンプを停止するとともに変速ポンプを最高速度に増
   速するようにしたことを特徴とする可変速ポンプを備え
   た給水装（九 １５、前記／時許請求の範囲第１２−土１項において、
   各ポンプにそれぞれ連結しこれを駆動する複数台の誘導
   電動機と、これらの誘導電動機に交流電力を供給するイ
   ンバータ装置と、このインバータ装置の発振周波数をあ
   らかじめ定めたポンプの一定幅毎の各段階の運転速度に
   対応する値に設定した複数個の発振周波数設定器と、イ
   ンバータ装置と各誘導電動機との間にそれぞれ連結し全
   ポンプが停止する毎に優先順位を入れ替える複数個の可
   変速運転用開閉器と、各誘導電動機をそれぞれ定周波数
   交流電源に接続する複数個の定速運転用開閉器とを備え
   、ポンプが任意の回転速度で運転している時使用水量の
   変化に応じて一給水管路内の圧力を圧力センサーにより
   検出し、この信号をマイクロコンピュータ−に入力し、
   予じｄ）記憶しである＾１■記運転速度の時の増速指令
   圧力信号と比較し、判定した結果、圧力センサーの検出
   した信号が等しいか低いと判定した時現在接続されてい
   る発振周波数設定器ムポンプの最高運転速度に対応する
   ものでなければ前記マイクロコンピュータより予じめ記
   憶しである今運転している速度よりさらに上位の運転速
   度を指令する信号を出力して、より高いボン７°の運転
   速度に対応する発振周波数設定器を選択し、全ポンプが
   停止しているかすでに運転している全てのボン゛７”が
   最高運転速度に達しているときはすでに最高運転速度に
   達しているポンプがあれば前記マイクロコンピュータよ
   り予じめ記憶しである定速運転開閉器を閉じ、可変速運
   転用開閉器を開く１ｄ号と初期運転速度に設定し停止し
   ているポンプの可変速運転用開閉器を閉じる信号全出力
   してこのポンプの定速運転用開閉器を閉じＣ可変速運転
   用開閉器を開くと共に、始動運転速度て設定した発振周
   波数設定器を選択し停止Ｊニジ゛Ｃいろポンプの町匁速
   連１云用開閉□、；鼻を閉じ、便用水付の減少に汁なっ
   て給水管路内の圧力を圧力センサーにより検出し、この
   信号をマイクロコンピュータに入力し、予じめ記・臆し
   である前記運１詠速度の時の減速Ｊｎ令圧力信号と比較
   し、判定した結果、圧力ヒノサーの検出したｆＪＪｔｚ
   等しいか高いと判定したとき現面、ｆｉ、読さｉｔてい
   る全１辰周波数設定に’パポンプの最低運転速度に対応
   するものでなけ几ばＹ１０記′マ、イクロコンビ二り一
   夕より予じめｔ己はしであるより低いポツプの運転速度
   に対応する発振周波数設定器を選択する１ｄ号企出力し
   てｒｊｌ記設定器ケ選択し、運転しているポンプの中に
   最低運転速度で運転しているポンプと最高運転速度で運
   転しているポンプがあれば前記マイクロコンピュータよ
   り最高運転速度で運転しているポンプの定速運転用開閉
   器を開く信号を出力して前記定速運転開閉器を開き、最
   低運転速度で運転しているポンプだけが残っていれば前
   記のマイクロコンピュータよりこのポンプの可変速運転
   用開閉器を開く信号を出力して前記ポンプの駆動制御手
   段を設けたことを特徴とする可変速ポンプを備えた給水
   装置。 １６前記特許請求の範囲第１０項あるいは第１１゜１２
   項において、初期運転速度を最低運転速度に設定した前
   記ポンプの駆動制御手段を設けたことｆ！ｆ特徴とする
   可変速ポンプを備えた給水装置。 １７使用水量に応じ、予じめ定めた給水管路の抵抗曲線
   に沿って、予じめ記憶しである増減速指令圧力信号ある
   いは始動停止指令圧力信号と給水管路内の測定した圧力
   信号と遂次比較判定し、予じめ定めた有段階の運転速度
   に可変速ポンプの運転速度を変えて、給水を行なってゆ
   くものに於いて、前記ポンプを駆動する誘導電動機の速
   度制御を行なう可変速制御装置と給水管路に設けた圧力
   センサーとその圧力センサーが前記給水管路の圧力に応
   動して発する電気信号仁＝Ｔユｊ謂考二をディジタル信
   号に変換するＡ／Ｄ変換器と−そのＡ／Ｄ変換器の出力
   信号を入力し、予じめ定めた給水管路の抵抗曲線に沿っ
   て、予じめ定めた有段階の運転速度に可変するための増
   減速指令圧力信号及び始動停止指令圧力信号と前記誘導
   電動機の駆動用の開閉器及び前記変速制御装置の速度指
   令用の開閉器を開閉制御するための信号口五；互＝コと
   予じめ定めた処理命令を記憶するマイクロコンピュータ
   とそのマイクロコンピュータの出力する制御信号をディ
   ジタル信号よりアナログ信号に変換して前記変速制御装
   置の入力端子へ送るＤ／Ａ変換器より成る変速指令制御
   装置とで構成したことを特徴とする可変速ポンプを備え
   た給水装置。