JPH0473000B2

JPH0473000B2 -

Info

Publication number: JPH0473000B2
Application number: JP57162326A
Authority: JP
Inventors: Koichi Sato
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1982-09-20
Filing date: 1982-09-20
Publication date: 1992-11-19
Also published as: JPS5951193A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はポンプ装置において、ポンプを給水管
路の抵抗曲線に沿つて有段階に可変速運転して、
末端での給水圧力をほぼ一定に保つてゆくための
該装置の運転制御装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来からポンプ装置において、級水量の変動に
より吐き出し圧力が大きく変化してしまわないよ
うにポンプを運転制御することが考えられてい
る。これには、ポンプ装置の吐き出し圧力を測定
し吐き出し圧力が吐き出し目標圧力に保たれるよ
う、常時両圧力を比較することにより偏差に応じ
た大きさの制御信号を取り出し、この制御信号を
基にポンプを連続的に可変速運転する方法があ
る。、又、ポンプの実揚程に対して給水管路の抵
抗が大きい場合などには可変速運転範囲が大きく
取られるため省エネルギーの面で有利であること
から供給管路の抵抗曲線に沿つて連続的に可変速
運転を行なう方法もある。しかし、これらの方法
によれば吐き出し圧力を測定し、速度指令信号と
して取り出すためにPID（比例積分装置）が必要
であり、このために制御装置が高価となり管路の
抵抗曲線に沿つて連続的に可変速運転する場合に
は抵抗曲線上の目標圧力を求めるために、吐出し
圧力の他に吐出し量を測定する流量計が必要であ
り、加えて、測定した流量より目標圧力を計算す
る数値演算器が必要であり、ポンプ装置のコスト
を引き上げてしまう。また、ポンプの段階的な可
変速運転ができるよう高価な圧力測定器に替え
て、可変段数に見合うだけの圧力スイツチを組み
合わせるポンプ装置も考えられる。しかし、この
方法は吐き出し圧力の変動幅が大きくなつてしま
い、変動幅を圧縮することが難しかつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、圧力センサーと給水管路の抵
抗曲線に沿つたポンプの最低及び各中間回転速度
に応じた増速すべき圧力と最高及び各中間回転速
度に応じた減速すべき圧力とを記憶する記憶手段
を用いることにより、流量計を用いることなく給
水末端の水栓での圧力の変化を小さくすることが
できる可変速ポンプを備えた給水装置を提供する
ものである。

〔発明の概要〕

本発明は、使用水量に応じ、予め定めた給水管
路の抵抗曲線に沿つてポンプの運転速度を変えて
給水を行なう可変速ポンプを備えた給水装置にお
いて、抵抗曲線に沿つたポンプの最低及び各中間
回路速度に応じた増速すべき圧力と最高及び各中
間回転速度に応じた減速すべき圧力とを記憶する
記憶手段と、ポンプの吐出側の圧力を検出する圧
力センサと、ポンプの現在の回転速度に対応する
増速すべき圧力と減速すべき圧力を記憶手段から
読みだし、これを圧力センサの出力と比較し、圧
力センサの出力が増速すべき圧力以下のときには
ポンプを増速し、減速すべき圧力以下のときには
ポンプを減速する制御手段を設けたことを特徴と
するものである。

記憶手段は抵抗曲線に沿つたポンプの最低及び
各中間回路速度に応じた増速すべき圧力と最高及
び各中間回転速度に応じた減速すべき圧力とを記
憶している。圧力センサーはポンプの吐出側の圧
力を検出する。制御手段はポンプの現在の回転速
度に対応する増速すべき圧力と減速すべき圧力を
記憶手段から読みだし、これを圧力センサの出力
と比較して、その結果によりポンプを増速または
減速するよう制御する。これにより、圧力センサ
ーを用いるだけで吐き出し圧力を給水管路の抵抗
曲線に沿つて制御でき、流量計を用いずに給水末
端での圧力変化を小さくすることができる。

〔発明の実施例）以下、本発明の一つの実施例を詳しく説明して
ゆく。第１図は圧力タンク式給水装置の構成図、
第２図はポンプの運転特性図、第３図は実施装置
のポンプの駆動制御手段の構成を説明するための
主回路図、第４図はポンプを駆動制御する誘導電
動機の可変速制御手段の入出力回路図、第５図は
実施例装置の変速指令制御回路図、第６〜７図は
実施例装置の動作を説明するためのフローチヤー
トである。第１図において、FTVはポンプＰの
吸込み側に連結した給水管の先端に取り付けたフ
ート弁、MOはポンプＰに連結したポンプ駆動用
の誘導電動機、CHVはポンプＰの吐出し側に連
結した逆止め弁、DPは逆止め弁CHVより下流側
に連結した給水管、Ｔは給水管DPに連結した圧
力タンクであり給水管内の圧力変動を吸収するに
は設けることが望ましい。しかし不可欠ではな
い。SVは給水管DPの途中に取り付けた仕切弁、
Ｖは給水管DPの末端に取り付けた水栓、PSは圧
力センサーである。圧力センサーPSは、圧力タ
ンクＴあるいは給水管DPなどでポンプの吐出し
圧力に応動し、これを検出できる場所に取り付け
る。また、この圧力センサーはPSは検出した圧
力に比例した電気信号を発する。第３図に於いて
横軸は水量Ｑ、縦軸は圧力Ｈを示す。又、曲線
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅはそれぞれ回転速度が
Nmax，N₃，N₂，N₁Nminの時のポンプのＱ−
Ｈ性能を示し、曲線ｆは給水管路の抵抗曲線であ
る。

これらのポンプのＱ−Ｈ曲線ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅと抵抗曲線ｆとの交点、Oa，Ob，Oc，Od，
Oeが各回転速度Nmax，N₃……Nminの時のポ
ンプの吐出し目標圧力である。この抵抗曲線は給
水系により予め適正に決めておくものである。

又、各回転速度におけるポンプＱ−Ｈ曲線上の
増減速圧力は前記抵抗曲線に近く、これをはさん
で次のように決める。

Ｑ−Ｈ曲線ｅ上の点Leは始動圧力でありNmin
からN₁へ増速指令するため増速圧力、Heは停止
圧力、Hd′，Hd″は回転速度がN₁からNminへ減
速した場合の減速前の圧力Hdの移動後の圧力を
示す。Ｑ−Ｈ曲線ｄ上の点LdはN₁からN₂への増
速圧力、HdはN₁からNminへ減速圧力を示す。
Lc，Hc他の動作点については以上から明らかで
あるので説明を省く。

又、Qhe，Qhd，……，QLaはそれぞれ動作圧
力He，Hd，……，Laの時のポンプの給水量を
示す。尚、増速圧力Le，Ld，Lc，Lb，Laは抵
抗曲線ｆとの交点圧力又はこれより若干低い圧力
に決める。次に第３〜４図によりポンプの駆動制
御手段の一例を説明する。INVは誘導電動機Ｍ
を可変速運転するためのインバータ装置であり、
このインバータ装置INVはしや断器MBを介して
交流電源PWに接続される。また、インバータ装
置INVの出力側は運転開閉器の接点MCaを介し
て誘導電動機Ｍに接続する。Ｈ，Ｏ，Ｌはインバ
ータ装置INVの速度指令入力端子であり、第４
図に示すように発振周波数設定器VRmin，VR₁，
VR₂，VR₃，VRmaxが選択的に接続される。な
お、thはサーマルリレーの検出部、Ａは電流計を
示す。次に第５図の変速指令制御装置において
μconは各種信号の比較判定、算術処理などを行
なうと共に各種のタイミング信号を発する中央演
算処理装置CPUと電源端子Ｅ、制御手順および
各種信号の記憶を行なうメモリＭ，Ａ／Ｄ変換器
Ｆ，Ａ／Ｄ変換器Ｆからの信号を入力する入力装
置1N、各種処理命令や制御信号を出力する出力
装置OUT、出力装置OUTから出力される信号に
よつてリレーMC，Xmin，……，Xmaxを開閉
操作するインターフエースＤから成る。尚、Ａ／
Ｄ変換器Ｆは圧力センサーから発するアナログ信
号をデイジタル信号に変換し、前記入力装置1N
より入力するものである。尚、Ｒ，Ｓは操作電源
母線である。

次に出力装置OUTより出力される信号（デー
ター）がインターフエースＤを介してどのように
リレーMC，Xmin，……，Xmaxを開閉制御す
るかについてさらに詳しく説明する。

たとえば、マイクロコンピユーターμconのデ
ータ装置OUTより出力するデータを次の通りに
決めておく。

メモリM₁₁にリレーMC，Xmin，ONのデータ
ー……０３（16進数）を入れるメモリM₁₂にリレーMC，X₁，ONのデーター
……０５（16進数）を入れるメモリM₁₃にリレーMC，X₂，ONのデーター
……０９（16進数）を入れるメモリM₁₄にリレーMC，X₃，ONのデーター
……１１（16進数）を入れるメモリM₁₅にリレーMC，Xmax ONのデータ
ー……２１（16進数）を入言れるすなわち、前記出力装置OUTよりデーター０
３（16）を出力すると、インターフエースＤの出
力端子０１，０２が導通し、リレーMC，Xmin
が付勢する。これにより、第３，４図に示す前記
リレーの接点Mcaが閉じて電力がインバーター
装置1NVを介して供給されることになる。又、
接点Xminaも閉じて発振周波数設定器VRminが
インバーター装置INVの速度指令入力端子Ｈ，
Ｏ，Ｌに接続される。以下同様に出力装置OUT
よりデーター０５（16），０９（16），１１（16），
２１（16）をそれぞれ出力することによつてイン
ターフエースＤの出力端子０１と０３，０１と０
４，０１と０５，０１と０６がそれぞれ導通して
リレーMCとX₁，MCとX₃，MCとX₃，MCと
Xmax付勢し発振周波数設定器VR₁，VR₂，
VR₃，VRmaxがそれぞれ選択的に前記インバー
ター装置INVの速度指令入力端子に接続され、
これに応じた回転速度でポンプ及び誘導電動機は
運転されるものである。

第４図との関係からさらに説明を加えると、発
振周波数設定器Vmaxが選択されると誘導電動機
MOは最高運転速度Nmaxで運転され、このとき
のポンプの運転特性曲線はａとなる。同様に発振
周波数設定器VR₃が選択されたとき誘導電動機
MOは運転速度N₃で運転されポンプＰの運転特
性曲線はｂとなる。以下同じように、発振周波数
設定器VR₂，VR₁，VRmaxが選択される毎に、
誘導電動機Ｍの運転速度はN₂，N₁，Nminとな
り、ポンプＰの運転特性曲線がｃ，ｄ，ｅと変化
してゆくものである。

次に第２図により可変速ポンプＰ、誘導電動機
M₀の増減速圧力をポンプのＱ−Ｈ性能の関係か
ら次のように設定し、メモリＭに記憶させておくメモリM₆：圧力He……回転速度NminのＱ−
Ｈ曲線ｅのときの可変速ポンプ、モートルの
停止圧力メモリM₁：圧力Le……回転速度Nminのとき
のＱ−Ｈ曲線ｅのときの可変速ポンプ、モー
トルの始動圧力であり、回転速度Nminから
N₁への増速圧力メモリM₇：圧力Hd……回転速度N₁のときの
Ｑ−Ｈ曲線ｄのときの可変速ポンプモートル
の回転速度N₁からNminへの減速圧力メモリM₂：圧力Ld……回転速度N₁のときのＱ
−Ｈ曲線ｄのときの可変速ポンプモートルの
回転速度N₁からN₂への増速圧力以下同様に各回転速度の時の減速圧力Hc，
Hb，Ha及び増速圧力Lc，Lbを決めるものであ
る。

次にこのように構成した圧力タンク式給水装置
の運転制御装置の動作について第６〜７図のフロ
ーチヤートを参照しながら説明をを続ける。ま
ず、実施例の基本動作原理を説明する。最初に、
中央演算処理装置CPUは、記憶装置Ｍから命令
を読出して解読する。ここで、記憶装置Ｍには指
定した入力信号の状態によつてプログラムの順序
（流れ）を変える命令、指定した操作部をONま
たはOFFする命令、所定の持ち時間を設定する
命令などが必要な順序にあらかじめ記憶されてい
るものである。また、中央演算処置装置CPUは
記憶装置Ｍより読み込んだ一つの命令を実行し、
出力装置OUT、入力装置IN、記憶装置Ｍなどを
制御した後、記憶装置Ｍより次に実行すべき命令
を自動的に読込んで解読する。したがつて、給水
装置の運転制御装置の動作はあらかじめ記憶装置
Ｍにフロチヤート第６〜７の手順で書き込んだ命
令実行順序に従うものである。従つて１ステツプ
で初期設定を行なう。

さて、今、しや断器MBが閉じていると共に圧
力タンクＴあるいはこの圧力タンクＴ近くの給水
管DP内に圧力が十分高く、ポンプＰは停止して
いるものとする。この状態において末端の水栓Ｖ
を開けると圧力タンクＴ及び給水管DP内の圧力
が下がり、圧力Le以下に達すると圧力センサー
PSよりこれに応じた電気信号が発生される。

この電気信号はＡ／Ｄ変換器Ｆによりアナログ
信号よりデイジタル信号に変換される。そして、
その信号をマイクロコンピユータμconは３ステ
ツプで入力装置INより入力し、CPUのＡレジス
ターにロードする。

尚、マイクロコンピユータμCONは３ステツプ
を実行する前に２ステツプでメモリM₁に記憶し
ているデーターをＢレジスターに転送している。
そして、２ステツプＡレジスターとＢレジスター
内のデーターを比較し、Ａレジスター内のデータ
ーが大きい場合（圧力センサーPSにて検出した
圧力が始動圧力Leより大きい場合）は５ステツ
プへジヤンプして再度一定の持ち時間を実行した
後３ステツプを実行する。Ｂレジスター内のデー
ターが大きい場合は６ステツプでメモリM11のデ
ーターをＡレジスターに転送し、７ステツプでＡ
レジスター内のデーターを出力装置OUTより出
力する。するとインターフエースＤの端子０１と
０２が導通し運転開閉器McとリレーXminが付
勢する。運転開閉器MCおよびリレーXminの励
磁により、これの接点MCa，XMmin ａが共に
閉じ、インバータ装置INVの出力側は誘導電動
機MOに接続される。同時にインバータ装置INV
の速度指令入力端子Ｈ・Ｏ・Ｌに発振周波数設定
器VRminが接続される。したがつて、ポンプＰ
が誘導電動機MOによつて駆動され、あらかじめ
発振周波数設定器VRminによつて定めた最低運
転速度Nminで運転特性曲線ｅに沿つて運転を始
める。次に、８ステツプで圧力センサーPSから
発せられた信号を入力装置INより入力し、Ａレ
ジスターロードし、９ステツプでメモリM₆のデ
ーターをＢレジスターに転送する。そして10ステ
ツプでＡレジスターとＢレジスター内のデータを
比較し、Ａレジスター内のデータが等しいか大き
い場合には11ステツプへジヤンプして一定時間の
待ち時間を実行した後、12ステツプでＡレジスタ
ーにデータ００（16）をロードし、13ステツプで
Ａレジスター内のデータを出力装置OUTより出
力する。このため、インターフエースＤの端子
O₁とO₂がしや断し、運転開閉器Mcとリレー
Xminが釈放され、ポンプＰ及び誘導電動機M₀は
停止する。そして再度３ステツプより実行を続け
る。このようにして使用水量がQle，Qheの間で
変化する場合に、フローチヤート上のループＲ１
によりポンプＰは最低運転速度Nminで運転特性
曲線ｅに従つてON−OFF運転する。さて、前述
の10ステツプで判定した結果Ｂレジスター内のデ
ータが大きい場合には次の14ステツプへ進み、再
び圧力センサ−PSの発する信号を入力装置INよ
り入力し、Ａレジスターにロードし、15ステツプ
でメモリＭ１のデーターをＢレジスターに転送し
て、16ステツプでＡレジスターとＢレジスターの
データを比較する。判定の結果、Ａレジスターの
データが大きい場合には17ステツプで一定の待ち
時間を実行した後フローチヤートの８ステツプよ
り再び実行し、等しいかＢレジスターのデータが
大きい場合すなわち、給水管DP内の圧力が予じ
め定めた増速圧力Leより低下している場合は18
ステツプへ進み、メモリＭ１２のデーターをＡレ
ジスターに転送する。

そして19ステツプでＡレジスター内のデータを
出力装置OUTより出力する。このためインター
フエースＤの端子０１と０３が導通し、リレー
Xminを釈放するとともにリレーMcとX₁とが励
磁することにより、これの接点McaとX₁ａが共
に閉じ、インバータ装置INVの速度入力端子Ｈ，
Ｏ，Ｌに発振周波数設定器VR₁が選ばれて接続さ
れる。従つて、ポンプＰは誘導電動機M₀１によ
つて駆動を続けるとともに、予じめ発振周波数設
定器VR₁によつて定めた運転速度N₁まで増速し、
運転特性曲線ｄに沿つて運転を続ける。さらに、
マイクロコンピユータμconは20ステツプで予じ
め定めた一定時間の待ち時間を実行し、21ステツ
プでメモリＭ７のデーターをＢレジスターに転送
し、22ステツプで圧力センサーPSから発せられ
る信号を入力装置INより入力し、Ａレジスター
にロードする。そして、23ステツプでＡレジスタ
ーとＢレジスター内のデータとを比較する。この
時、使用水量の減少により、判定した結果Ａレジ
スター内のデーターが大きい場合には、24ステツ
プへジヤンプして一定時間の待ち時間を実行した
後、６ステツプへジヤンプし、これ以下より再度
実行し、前述した要領でポンプＰ及び誘導電動機
MOの運転速度をN₁よりNminに減速し、運転を
続けるものである。もし、23ステツプで比較した
結果、使用水量が増加している場合にはＢレジス
ターのデータと等しいか小さくなり、25ステツプ
以下を実行することになり、逐次ポンプＰ及び誘
導電動機M₀の回転速度を増してゆくものである。

次に33ステツプ以下について説明を続ける。

33ステツプでは、圧力センサーPSの発する信
号を入力装置INより入力し、Ａレジスターにロ
ードし、34ステツプでメモリＭ４のデータ（運転
速度をN₃からNmaxへ増速指令する増速指令圧
力）をＢレジスターに転送し、35ステツプでＡレ
ジスターとＢレジスター内のデータを比較し、判
定した結果、Ａレジスター内のデータが大きい場
合には36ステツプへジヤンプして予じめ定めた一
定時間の待ち時間を実行して31ステツプへ戻り、
これ以降より処理を続ける。もし、Ｂレジスター
内のデータがＡレジスター内のデータと等しいか
大きい場合には37ステツプへ進んで、予じめ定め
た一定時間の待ち時間を実行し、38，39，ステツ
プでリレーX₃を釈放するとともに運転開閉器
MC、リレーXmaxを付勢して、その接点Mca，
XmAaを閉じ、インバータ装置INVの速度入力
端子Ｈ，Ｏ，Ｌに発振周波数設定器VRmaxが選
ばれ低接続される。

従つてポンプＰ及び誘導電動機M₀は前記発振
周波数設定器VRmaxによつて定めた最高運転速
度Nmaxまで増速し、運転曲線ａに沿て運転を続
ける。

さらに41，41，42ステツプで給水管DP内の圧
力を運転速度をNmaxからN₃へ減ずる圧力Haと
比較し、その結果、圧力Haより小さい場合には
43ステツプで予じめ定めた一定時間の待ち時間を
実行した後、35ステツプへジヤンプし、これ以下
の処理を再び実行する。

もし、測定した結果が圧力Haより大きい場合
には44ステツプで予じめ定めた一定時間の待ち時
間を実行した後、31ステツプへジヤンプし、以
下、前述した増減速運転を行なうものである。

また、第２図に於いてポンプＰが最低回転速度
Nminで運転している時、使用量が急に増加する
と増速してN₁となつた後、さらに圧力が低下し、
N₁からN₂へ増速する圧力Ldより低下すると２段
階又それ以上増速する。同様に最高速度Nmaxで
運転している時、使用水量が急に減少すると、減
速してN₃となつた後、さらに圧力が上昇して、
N₃からN₂へ減速する圧力Hbより高いと２段階又
はそれ以上減速することもある。このように使用
水量の変化に伴なつて、マイクロコンピユーター
μconは前述の要領で各ステツプを順次実行して
ゆき、予め求めた給水管路の抵抗曲線に沿つて末
端水栓での圧力変化を小さく保たれるようインバ
ータ装置INVの各発振周波数設定器VRmin，
VR₁，……，VRmaxを選択することにより、ポ
ンプＰの段階的な増減速を行なう速度制御運転、
あるいは、ON−OFFF運転を続ける。

また実施例においては、ポンプＰの最初の運転
開始時に電源に与える影響を小さくする意味で、
ポンプＰの始動運転速度を最低運転速度Nminに
設定しここから始動する例について説明したが、
これは電源容量、その他に十分余裕がある場合、
あるいは吐出し圧力Ｈの確立を急ぐ場合などは始
動運転速度を他の運転速度に設定することもでき
る。具体的には第６〜７図のフローチヤートの最
初に、フローチヤート中の19，27，38ステツプな
どへジヤンプする命令を組み込んで置けば良いも
のである。

なお、実施例においては、各種判定動作を実行
する間あるいは判定動作を実行した後に、待ち動
作を実行するように構成したが、これは中央演算
処理装置CPUの動作が極めて早いため、ポンプ
Ｐの変速動作の遅れから生じる影響を取り除くた
めと、使用水量が瞬間的に急変した場合に圧力セ
ンサーPSのハンチングによる誤信号の取り込み
を防止するためのものである。従つて待ち時間を
設ける位置は圧力判定の前後でも良いし、制御信
号を出力した後でも良い。具体的に説明すれば、
ポンプＰの速度指令を発するステツプの相互間で
実行される待ち動作の待ち時間は、ポンプＰの新
たな運転速度の指令が発せられたときから実際に
ポンプＰが目標の運転速度に達するのに必要な時
間以上に設定する。

このように、第６〜７図で説明した通り、本発
明は明は予じめ定め、記憶してある各段階の変速
指令圧力と圧力センサーPSの測定した圧力とを
逐次比較し、その状態を判定する前あるいは後の
ステツプであらかじめ定めた時間の待ち動作を実
行することにより給水装置の安定した運転を続け
てゆくことができるものである。

さて次に複数台のポンプを備えた給水装置の制
御を行なう給水装置の運転制御装置について第８
図以降の図面を参照にして説明する。

第８図は複数台のポンプを備えた給水装置の構
成図、第９図はポンプの運転特性図、第１２図は
ポンプの変速指令制御装置の信号処理部分を説明
する制御回路図、第１０図はポンプの駆動制御手
段の電力供給部分の構成を説明するための主回路
図、第１１図はインバーター装置の入出力回路
図、第１３〜１５図は実施例装置の動作を説明す
るためのフロチヤートである。これらの図中にお
いて、すでに説明した実施例と同一の符号で示す
ものはすでに説明した実施例と同一の働きを持つ
ものであるから詳しい説明を省略する。第８図に
おいて、FTV₁，FTV₂はそれぞれ第１のポンプ
P₁、第２のポンプP₂の吸込み側に連結した吸水
管の先端に取り付けたフート弁、M₁，M₂はそれ
ぞれ第１のポンプP₁および第２のポンプP₂に連
結したポンプ駆動用の誘導電動機、CHV₁，
CHV₂はそれぞれ第１のポンプP₁および第２のポ
ンプP₂の吐出し側に連結した逆止め弁、DPは逆
止め弁CHV₁，CHV₂より下流側を連結する給水
管である。次ぐに第１０図、第１１図、第１２図
によりポンプの駆動制御手段及び変速指令制御装
置の一例を説明する。インバータ装置INVの出
力側は可変速運転用開閉器MC₂，MC₃の接点
MC₂ａ、MC₃ａを介して第１のポンプP₁を駆動
する誘導電動機M₁あるいは第２のポンプP₂を駆
動する誘導電動機M₂にそれぞれ接続する。また、
誘導電動機M₁，，M₂はそれぞれ定速運転用開閉
器MC₁，MC₄の接点MC₁ａ，MC₄ａを介して交
流電源PWに接続する。なお、th₁，th₂はサーマ
ルリレーの検出部である。マイクロコンピユータ
μconはその出力装置OUTよりインターフエース
Ｄに出力信号を送る。そして前記インターフエー
スＤには次のものを接続する。すなわち、作動電
源母線Ｒと出力端子０１との間には定速運転用開
閉器MC₁を同様に出力端子０２との間には可変
速運転用開閉器MC₂を、出力端子０３との間に
は可変速運転用開閉器MC₃を、出力端子０４と
の間には定速運転用開閉器MC₄をそれぞれ接続
する。

又、速度指令用の設定器VRmin，VR₁，
VRmaxを選択するためのリレーXmin，X₁，
Xmaxを操作電源母線Ｒと出力端子０５，０６，
０７との間にそれぞれ接続する。なお、出力端子
０１，０２，０３などはもう一方の操作電源母線
Ｓに接続する。

ポンプの運転特性をしめす第９図の関係からさ
らに説明を加えると、運転特性曲線ｄ，ｅ，ｇは
可変速運転用貨幣器MC₂あるいはMC₃のどちら
かが閉じ、一台のポンプだけを可変速運転した場
合の運転特性曲線であり、運転特性極線ｇはイン
バータ装置INVの発振周波数設定器VRminが選
択され一台のポンプを最低運転速度Nminで運転
した場合のもの、運転特性曲線ｄは同様に一台の
ポンプを最高運転速度Nmaxで運転した場合のも
のである。運転特性曲線ｅは一台のポンプを最低
運転速度Nminと最高運転速度Nmaxの中間の運
転速度N₁で運転した場合のものである。運転特
性曲線ａ，ｂ，ｃはそれぞれ一台のポンプを定速
運転し、もう一台のポンプを可変速運転した場合
の運転特性曲線であり、運転特性曲線ａは一台の
ポンプを定速運転し、もう一台のポンプを最高運
転速度Nmaxで運転した場合のもの、運転特性曲
線ｃは一台のポンプを定速運転し、もう一台のポ
ンプを最低運転速度Nminで運転した場合のも
の、運転特性曲線ｂは一台のポンプを定速運転
し、もう一台のポンプを最低運転速度Nminと最
高運転速度Nmaxの中間の運転速度N₁で運転し
た場合のものである。ここでは、ポンプP₁とポ
ンプP₂は同様な容量および特性を持つものを用
いた例で示したが異特性のものでも良い。

又、ポンプを定速運転した場合の運転速度
Nconとポンプを可変速運転した場合の最高運転
速度Nmaxを等しく選んだが、必ずしも等しい必
要なない。

次にこのように構成した給水装置の運転制御装
置の動作について第１３〜１５図のフローチヤー
トを参照しながら説明を続ける。ここでマイクロ
コンピユータμCONの記憶装置Ｍにはフローチヤ
ートに示す通りの手順で各種の命令があらかじめ
記憶されているものである。又、入力データーと
出力データーは次のように決める。すなわち入力
データーとして可変速ポンプP₁，P₂及び誘導電
動機M₁，M₂の増減速圧力をポンプのＱ−Ｈ性能
の関係から設定し、メモリＭに記憶させておく。

圧力Lg……回転速度NminのときのＱ−Ｈ曲線
がｇのときの可変速ポンプ及び誘導電動機の
始動圧力であり、回転速度NminからN₁へ増
速指令圧力でメモリM₁へ記憶圧力Le……回転速度N₁のときのＱ−Ｈ曲線が
ｅのときの可変速ポンプ及び誘導電動機の回
転速度がN₁からNmaxへ増速指令する圧力
でメモリM₂へ記憶圧力Ld……回転速度NmaxのときのＱ−Ｈ曲
線がｄのときの可変速ポンプ及び誘導電動機
の回転速度がNmaxからNminへ減速指令す
るとともに定速ポンプを始動指令するとの圧
力でメモリM₂に記憶圧力Lc……Ｑ−Ｈ曲線がｃで可変速ポンプの
回転速度がNminで定速ポンプと並列運転を
しているとき、可変速ポンプの回転速度を
NminからN₁へ増速指令するときの圧力でメ
モリM₄に記憶圧力Lb……可変速ポンプの回転族度がN₁で定
速ポンプと並列運転しているとき、可変速ポ
ンプの回転速度をN₁からNmaxへ増速指令
するときの圧力でメモリM₅に記憶圧力Hg……回転速度NminのときのＱ−Ｈ曲
線がｇのときの可変速ポンプの停止圧力でメ
モリM₆に記憶圧力He……回転速度がN₁のときのＱ−Ｈ曲線
がｅのときの可変速ポンプの運転速度わN₁
からNminへ減速指令する圧力でメモリM₇
に記憶圧力Hd……回転速度がNmaxのときのＱ−Ｈ
曲線ｄのときの可変速ポンプの運転速度を
NmaxよりN₁へ減速指令する圧力でメモリ
M₈に記憶圧力Hc……Ｑ−Ｈ曲線がｃで可変速ポンプの
回転速度がNminで定速ポンプと並列運転し
ている時に可変速ポンプの回転速度をNmin
よりNmaxへ増速するとともにもう一方のポ
ンプを停止させる時の圧力でメモリM₉に記
憶以下、明らかなので説明を省くが、圧力Hbは
メモリM₁₀に圧力HaはメモリM₁₁に記憶してあ
る。

又、出力データは次のように決めメモリＭに記
憶しておく。

また、出力データは次のように決め、メモリＭ
に記憶しておく。

リレーMC₂，Xmin ONのデーター……１２
（16）としメモリＭ１２に格納。

リレーMC₂，X₁ ONのデータ……２２（16）
としメモリＭ１３に格納。

リレーMC₂，Xmax ONのデータ……４２
（16）としメモリＭ１４に格納。

リレーMC₂，MC₄，Xmin ONのデータ……１
Ａ（16）としメモリＭ１５に格納。

リレーMC₂，MC₄，X₁ ONのデータ……２Ａ
（16）としメモリＭ１６に格納。

リレーMC₂，MC₄，Xmax ONのデータ……
４Ａ（16）としメモリＭ１７に格納。

リレーMC₃，Xmin ONのデーター……１４
（16）としメモリＭ１８に格納。

リレーMC₃，X₁ ONのデータ……２４（16）
としメモリＭ１９に格納。

リレーMC₃，Xmax ONのデータ……４４
（16）としメモリＭ２０に格納。

リレーMC₃，MC₁，Xmin ONのデータ……１
５（16）としメモリＭ２１に格納。

リレーMC₃，MC₁，X₁ ONのデータ……２５
（16）としメモリＭ２２に格納。

リレーMC₃，MC₁，Xmax ONのデータ……
４５（16）としメモリＭ２３に格納。

このように記憶した出力データたとえば１２
（16）をマイクロコンピユータμconの出力装置
OUTより出力するとインターフエースＤの出力
端子０２，０５が導通し、運転開閉器MC₂とリ
レーXminが付勢する。これにより、第１０〜第
１１図に示す前記リレーの接点MC₂ａ，Xmina
が閉じて電力がインバーター装置INVを介して
供給される。又、接点Xminaが閉じたことによ
り発振周波数設定器VRminがインバータ装置
INVの速度指令入力端子Ｈ，Ｏ，Ｌに接続され
る。以下同様に前記した出力データー２２（16）
……４５（16）をそれぞれ出力することによつて
インターフエースＤの端子０２と０６……０３と
０１と０７が導通して前記したようにリレーが付
勢し、発振周波数設定器VR₁，VRmaxがそれぞ
れ選択的に前記インバータ装置INVの速度指令
入力端子Ｈ，Ｏ，Ｌに接続され、これに応じた回
転速度でポンプ、及び誘導電動機は運転されるも
のである。又、使用水量が増大した場合にはイン
バータ装置INVを介して運転していない方のポ
ンプ及び誘導電動機を定速運転用開閉器MC₁又
はMC₄を投入することにより、直接電源PWと接
続し、並列運転を行なうものである。

さて、第１３図〜第１５図に於いて、マイクロ
コンピユータμconは１ステツプで前記した入出
力データーの初期設定を行ない、２ステツプでＣ
レジスターを０クリアする。

尚、この時、しや断器MBが閉じていると共に
給水管DPの圧力は高く両ポンプP₁，P₂は停止し
ているものとする。

この状態に於いて未端の水栓Ｖを開けると給水
管DP内の圧力が下がる。この時、圧力センサー
PSはこの圧力を検出し、これに応じた電気信号
を発し、この信号をＡ／Ｄ変換器Ｆを介してデイ
ジタル信号に変換し、マイクロコンピユータ
μconの入力端子INに送る。

次にマイクロコンピユータμconは３ステツプ
を実行し、メモリM₁のデーターをＢレジスター
に転送し、４ステツプで前述した圧力センサー
PSからの信号を入力装置INより入力し、Ａレジ
スターにコードする。そして５ステツプでＣレジ
スターのb₀ビツト（最下位ビツト）が０か判定
し、０であれば８ステツプへ進み、０でなければ
６ステツプへジヤンプする。もし、b₀ビツトが０
であれば、８ステツプでＡレジスターとＢレジス
ター内のデーターを比較し、Ａレジスター内のデ
ーターが大きい場合（圧力センサーPSの検出し
た圧力がメモリＭ１に記憶している圧力Lgより
大の場合）は９ステツプへジヤンプして予じめ定
めた時間だけの待ち時間を実行した後、４ステツ
プより再度処理を実行する。

Ａレジスター内のデーターが小さいか等しい場
合（圧力センサーPSの検出した圧力がメモリＭ
１に記憶している圧力Lgより小さいか等しい場
合）は10ステツプへ進み、Ｃレジスターをインク
リメントする、この結果Ｃレジスター内のboビ
ツト（最下位ビツト）は１となる。

次に11ステツプでＡレジスターにＭ１２のデー
ター１２（16）（リレーMC₂，XminONのデータ
ー）を転送し、12ステツプでＡレジスター内のデ
ーターを出力装置OUTより出力する。この結果、
インターフエースＤの端子０２と０５が導通し、
リレーMC₂とXminが付勢し、前記したようにポ
ンプP₁は誘導電動機M₁によつて駆動され最低の
回転速度Nminで運転特性曲線ｇに沿つて運転を
始める。そして13ステツプで入力装置INより圧
力センサーPSの信号を入力して、14ステツプで
メモリM₆（圧力Hgのデーターが格納されてい
る。）のデーターをＢレジスターに転送し、20ス
テツプで前記ＡレジスターとＢレジスター内のデ
ーターを比較する。この時使用水量が少なけれ
ば、判定結果はＡレジスター内のデーターが等し
いか大きくなり、21ステツプへジヤンプし、予じ
め定めた時間だけの待ち時間を実行した後、22，
23ステツプでＡレジスターに００（16）をロード
し、そのデーターを出力装置OUTより出力する。

このためインターフエースＤの端子０２と０５
は不導通となり、リレーMC₂とXminはしや断す
る。従つて、ポンプP₁は停止する。次にマイク
ロコンピユータμconは３ステツプにもどり、こ
こから再び実行してゆく。尚、５ステツプではＣ
レジスターのboビツト（最下位ビツト）が前の
処理でインクリメント（Ｃレジスターのデーター
を１だけ加算してＣレジスターにストア）されて
いるため、１となつており、この結果、６ステツ
プへジヤンプし、これ以下を実行してゆく。しか
し今度はリレーMC₃とXminが付勢し、休止して
いる方のポンプP₁が最低回転速度Nminで運転始
めるが、16ステツプに於いてデーター１４（16）
（リレーMC₃とXmin ONのデーター）を出力装
置OUTより出力する以外は前述と同様なので説
明を省く。以上のように（Ｃレジスターのboビ
ツト（最下位ビツト）ビツトを判定することによ
り）使用水量がQLg〜QHgで変化する場合には
ポンプP₁とP₂は最低回転速度Nminで特性曲線ｇ
に沿つてON−OFF運転を交互に行なつてゆくも
のである。

使用水量が増加して、20ステツプで判定した結
果、Ａレジスター内のデーターが小さい場合（圧
力センサーPSの検出した圧力がメモリM₆に格納
してある圧力Hgより小さい場合）には次の28ス
テツプへ進み、ここで、再び入力装置INより圧
力センサーPSの信号を入力し、Ａレジスターに
ロードし、29ステツプで、メモリM₁のデーター
をＢレジスターに転送し、30ステツプでＡレジス
ターとＢレジスター内のデーターを比較し、判定
した結果、Ａレジスター内のデーターが大きい場
合（圧力センサーPSの検出した圧力がメモリＭ
１に格納してある圧力Lgより大きい場合）は31
ステツプへジヤンプして、予じめ定めた時間だけ
の待ち時間を実行して、20ステツプにもどり、こ
こから処理を続ける。

もし、Ａレジスター内のデーターが等しいか小
さい場合には次の32ステツプへ進み、メモリＭ１
３のデーター２２（16）（リレーMC２とX₁
ONのデーター）をＡレジスターに転送し、33ス
テツプでＡレジスター内のデーター２２（16）を
出力装置OUTよりインターフエースＤに出力す
る。前述と同様なので説明は省くが、これにより
リレーMC₂とX₁が付勢し、リレーXminは消磁し
て、ポンプP₁は運転速度をNminからN₁へ増速
し、運転特性曲線はｅとなり運転点は増速前の点
がＬまであればLg″又はLg′へ移動する。移動し
た後の運転点がLg′まであればさらに上位の速度
へ増速する方向に処理は進んでいく。

さて今、ポンプP₁が運転特性曲線ｄ上に沿つ
て運転を続け、使用水量がさらに増加し、マイク
ロコンピユータμconは50，51ステツプの命令を
実行したものとすれば、Ｂレジスターにはメモリ
Ｍ３（圧力Ldのデーター）のデーターが転送さ
れており、次の52ステツプでＡレジスターとＢレ
ジスター内のデーターを比較する。判定した結
果、Ａレジスター内のデーターが大きければ53ス
テツプへジヤンプして、これ以下の処理を実行し
ていくが、使用量の増加に伴なつて、Ａレジスタ
ー内のデーターが等しいか小さくなつて（圧力セ
ンサーPSの検出した圧力がメモリM₃にストアし
ている圧力Ldに等しいか、これより小さい場合）
おれば、54ステツプへ進み、ここで予じめ定めた
時間だけの持ち時間を実行し、55，56ステツプで
メモリＭ１５にストアしているデーター１Ａ（16）
（リレーMC₂とMC₄とXminONのデーター）を出
力装置OUTよりインターフエースＤに出力する。
これにより、インターフエースＤの端子０２と０
４と０５が導通し、リレー（可変速運転用）
MC₂、リレー（定速運転用）MC₄、リレー（速
度指令用）Xminを付勢すると共にリレーXmax
は消磁する。これらの接点MC₂ａが閉じるので、
引き続き、ポンプP₁を駆動する誘導電動機Ｍ１
はインバータ装置INVより電力を供給されると
共に、速度指令用のリレーXminの接点Xminaが
閉じて発振周波数設定器VRminが選ばれて、前
記インバータ装置INVの速度指令端子Ｈ，Ｏ，
Ｌが接続されて、ポンプP₁は運転速度を最高運
転速度Nmaxより最低運転速度Nminに減速して
運転を続け、又、定速運転用開閉器MC₄が付勢
し、これの接点MC₄ａが閉じるとポンプP₂を駆
動する誘導電動機M₂が交流電源PWに接続され
る。結果として、ポンプP₂は定速運転を始め、
両ポンプP₁，P₂は運転特性曲線Ｃに沿つて並列
運転を行なう。そして運転点は変速する前の点が
LdであればLd′又はLd″へ移動する。移動した後
の運転点がLd′であれば、さらに上位の速度へ増
速する方向に処理は進んでいく。

尚、ポンプP₂が最高速度Nmaxで運転している
状態で、使用水量が増加する場合には図示してい
ないが、第１３図の点線以降の処理に於いて55、
56ステツプと対応した処理を実行し、同ステツプ
ではデータ１Ａ（16）（リレーMC２，MC４，
Xmin ONのデーター）を出力したが、代りに出
力装置OUTよりメモリ２１にストアしているデ
ーター１５（16）（リレーMC３，MC１，
XminONでデーター）をインターフエースＤに
出力すれば、前記インターフエースＤの端子０１
と０３と０５が導通し、リレーMC３とMC１と
Xminが付勢する。詳細な説明は前述と同様なの
で省くが、こうしてポンプP₂は運転速度を最高
運転速度Nmaxより最低運転速度Nminへ減じて
運転を続けると共にポンプP₁は定速運転を始じ
め両ポンプP₁，P₂は並列運転を行なう。

以下使用水量が増加するのに伴なつてマイクロ
コンピユータはμconは57ステツプ以降の命令を
実行し、変速運転を続けるのである。

運転特性曲線ａに沿つてポンプP₁が最高運転
速度Nmaxで変速運転をポンプP₂か変速運転を続
けている状態で、さらに説明を続けると、この状
態ではマイクロコンピユータμconは72，73ステ
ツプを実行しているが、この後、74，75ステツプ
でメモリ１１のデーター（圧力Haのデーターを
Ｂレジスターに転送するとともに、圧力センサー
PSの検出した信号を入力装置INより入力し、Ａ
レジスターにロードする。そして76ステツプでＡ
レジスターとＢレジスター内のデーターを比較
し、判定した結果、Ａレジスター内のデーターの
方が小さい場合（圧力センサーPSの検出した圧
力がメモリ１１のデーター（圧力Ha）より小さ
い場合）は77ステツプへ進み、予じめ定めた時間
だけの持ち時間を実行して74ステツプへもどり、
おおきくなるまでこれを繰り返し、Ａレジスター
内のデーターが等しいか大きい場合には78ステツ
プへジヤンプして、予じめ定めた時間だけの待ち
時間を実行した後、61ステツプへもどり、以下使
用水量の減少に伴なつて減速してゆき、ポンプ
P₁が最低運転速度Nminで、ポンプP₂が定速運転
となり、さらに使用水量が減少すると、前述と同
様なので詳細な説明は省くが、定速運転をしてい
るポンプP₂が停止し、ポンプP₁は最低速度Nmin
より最高運転速度Nmaxへ増速し、運転特性曲線
はｃからｄとなり、これに沿つて運転を続ける。
又、増速する前の運転点がHcとすれば増速した
とによつてHc′又はKc″点へ移動する。

このように使用水量の変化に伴なつて、マイク
ロコンピユータμconは前述の各要領で各ステツ
プを順次実行してゆき、予じめ求めた給水管路の
抵抗曲線ｆに沿つてほぼ圧力が一定に保たれるよ
う一台のポンプの段階的な可変速運転を行ない、
必要ならば定速運転を行なうポンプとの並列運転
を行なうものである。

さらに、速度ポンプが最高運転速度Nmaxで運
転している状態で使用量が増大する場合には、イ
ンバーター装置INVより電力を供給するリレー
MC₂又はMC₃を釈放して、代りに、リレーMC１
又はMC２を励磁させて、直接電源PWより電力
を供給するようにすると共にリレーMC２又は
MC３を励磁して休止しているポンプにインバー
タ装置INVを介して電力を供給するようにする
と共にリレーMC２又はMC３を励磁して休止し
ているポンプにインバータ装置INVを介して電
力を供給するようにし、最低運転速度Nminで運
転するようにすることも、又、定速ポンプと変速
ポンプが最低運転速度Nminで運転している状態
で使用水量が減少する場合には、リレーMC２又
はMC３を釈放してインバータ装置INVを介して
変速運転しているポンプを停止させ、リレーMC
１又はMC４を釈放し、代りにMC２又はMC３
を励磁させて定速運転しているポンプにインバー
タ装置INVを介して電力を供給して最高運転速
度Nmaxで運転するようにすることも可能であ
る。

具体的に説明すると、前者の場合でポンプP₁
がNmaxで運転している場合には54ステツプを実
行した後、第１３図に示す点線部以降のポンプ
P₁が定速運転、ポンプP₂がNminの変速運転を指
定するステツプ（図示せず）へジヤンプすれば良
い。ポンプP₂がNmaxで運転している場合には55
ステツプへジヤンプすれば良い。

ポンプP₂が定速運転している場合には49ステ
ツプを実行した後、第１３図に示す点線部以降の
Nmaxを指定するステツプ（図示せず）へジヤン
プすれば良い。ポンプP₂がNminで変速運転し、
ポンプP₁が定速運転している場合には44ステツ
プへジヤンプすれば良い。

次にポンプの可変速運転の段階数を８段階以上
に大きくした場合の別の実施例の制御回路を第１
６図に示す。

本実施例の場合もマイクロコンピユータμcon
の各ステツプ実行要領は前述の実施例を同様であ
るので詳細な説明は省略するが、これは前述の実
施例の第５，第１２図にＤ／Ａ変換器（デイジタ
ル信号をアナログ信号に変換）Ｇを設け、出力装
置OUTよりＤ／Ａ変換器Ｇに予じめ定めた複数
の運転速度指令のためのデーターを出力し、アナ
ログ信号に変換してその信号をインバータ装置
INVの速度指令端子Ｈ，Ｏ，Ｌに送るようにし
たものである。具体的には、例えば10段階に運転
速度を変える場合には次のように各回転数に対応
するデイジタルデーターを出力装置OUTより出
力する。

N₁運転速度に対応するデイジタルデータ……
D₁ N₂運転速度に対応するデイジタルデータ……
D₂ N₃運転速度に対応するデイジタルデータ……
D₃ N₄運転速度に対応するデイジタルデータ……
D₄ ……………………………………… ……………………………………… N₁₀運転速度に対応するデイジタルデータ……
D₁₀ すなわち予じめ定めた各運転速度N₁〜N₁₀に対
応するデイジタルデーターD₁〜D₁₀を使用水量に
応じて順次出力装置OUTよりＤ／Ａ変換器Ｇに
出力すると、これに対応してデイジタルデーター
はアナログデーターに変換され、次のようにイン
バータ装置INVの速度指令入力端子Ｈ，Ｏ，Ｌ
に出力される。

デイジタルデーターD₁……アナログデーター
A₁ デイジタルデーターD₂……アナログデーター
A₂ デイジタルデーターD₃…… 〃
A₃ 〃 D₄…… 〃
A₄ 〃 D₅…… 〃
A₅ 〓デイジタルデーターD₁₀……アナログデーター
A₁₀ これによりインバータ装置INVはそれぞれこ
のアナログデーターA₁〜A₁₀に応じた周波数の電
力を発生し誘導電動機M₁又はM₂に供給する。

結果として前記誘導電動機M₁又はM₂は所要の
運転速度で運転を行なうものである。

また、実施例においては、ポンプの最初の運転
開始時の始動運転速度を最低運転速度Nminに設
定した例について説明したが、給水装置の据付け
直後などで吐出し圧力の確立を急ぐ場合には、始
動運転速度を他のより高い運転速度に設定するこ
ともできる。

なお、実施例においては、各種判定動作を実行
した後に、待ち動作を実行するように構成した
が、これは中央演算処理装置CPUの動作が極め
て早いため、ポンプの始動・停止動作あるいは変
速動作の遅れから生じる影響を取り除くためと、
使用水量が瞬間的に急変した場合に圧力センサー
PSのハンチングによる誤信号の取り込みを防止
するためのものである。従つて待ち時間を設ける
位置は圧力判定の前後でも良い。制御信号を出力
した後でも良い。具体的に説明すれば、ポンプ
P₁，P₂の各種操作指令を発する一連のステツプ
の中で実行される待ち動作の待ち時間は、ポンプ
P₁，P₂の新たな運転状態あるいは速度の指令が
発せられたときから実際にポンプP₁，P₂が目標
の運転状態あるいは速度に達するのに必要な時間
以上に設定する。

さらに、前記説明した実施例では２台のポンプ
を組み合せ制御してゆくものについて説明した
が、本発明は３台以上あるいは容量の異なるポン
プを組み合わせる場合にも同様な要領で、変速運
転するポンプが最高運転速度に達したとき、給水
量が不足している場合は変速運転しているポンプ
を最低運転速度で運転すると共に停止しているポ
ンプの定速運転を始め、逆に、変速運転するポン
プが最低運転速度に達したとき、給水量が過多な
場合は変速運転しているポンプを最高運転速度で
運転すると共に定速運転しているポンプを停止し
てゆけば良いものである。

さらにまた、本発明の実施例ではポンプの駆動
制御手段と変速指令制御装置に、インバータ装置
とマイクロコンピユータを利用して構成したが、
本発明はこれに限ることなく、ポンプの駆動電動
機を可変速制御する手法として、駆動電動機の一
次電圧を制御する方法、渦電流継手を利用する方
法などがあげられ、マイクロコンピユータの外に
従来からのリレーシーケンス回路などを利用する
ことも可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、流量計を必要とせず簡単な圧
力センサーの構成で未端の水栓での圧力の変化を
小さくすることができる可変速ポンプを備えた給
水装置を得ることができる。又、給水管路の抵抗
曲線に沿つてポンプの運転速度を予じめ定めた運
転速度に変えてゆくため、比較的小水量範囲まで
変速運転が可能であり吐出し圧力を一定に保つて
ゆくものよりそれだけ省エネルギ効果を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一つの実施例の可変速ポンプ
を備えた給水装置を説明するための構成図、第２
図は第１図に示すもののポンプの運転特性図、第
３図は実施例装置のポンプを駆動する誘導電動機
の主回路図、第４図はポンプを駆動する誘導電動
機の変速制御手段の入出力回路図、第５図は実施
例装置の制御回路図、第６〜７図は実施例装置の
動作を説明するためのフローチヤート、第８図は
本発明の別の実施例給水装置を説明するための構
成図、第９図は第８図に示すもののポンプの特性
図、第１０図はポンプの駆動制御手段の電力供給
部分の構成を説明するための主回路図、第１１図
はインバータ装置の構成を説明するためのブロツ
ク図、第１２図はポンプの駆動制御手段の信号処
理部分の構成を説明するためのブロツク図、第１
３〜１５図は実施例装置の動作を説明するためフ
ローチヤート、第１６図は別の実施例装置のポン
プの駆動制御手段の構成を説明するためのブロツ
ク図である。Ｐ，P₁，P₂……ポンプ、Ｔ……圧力タンク、
DP……給水管、PS……圧力センサー、Lg〜La
……増速圧力、Hg〜Ha……減速圧力、INV……
インバータ装置、VRmin，VR₁……，VRmax…
…発振周波数設定器、MC……運転開閉器、
MC₁，MC₄……定速運転用開閉器、MC₂，MC₃
……可変速運転用開閉器、Nmin……最低運転速
度、Nmax……最高運転速度。

Claims

【特許請求の範囲】１使用水量に応じ、予め定めた給水管路の抵抗
曲線に沿つてポンプの運転速度を変えて給水を行
なうものにおいて、前記抵抗曲線に沿つた前記ポンプの最低及び各
中間回転速度に応じた増速すべき圧力と最高及び
各中間回転速度に応じた減速すべき圧力とを記憶
する記憶手段と、前記ポンプの吐出側の圧力を検出する圧力セン
サと、前記ポンプの現在の回転速度に対応する前記増
速すべき圧力と減速すべき圧力を前記記憶手段か
ら読みだし、これを前記圧力センサの出力と比較
し、前記圧力センサの出力が前記増速すべき圧力
以下のときには前記ポンプを増速し、減速すべき
圧力以下のときには前記ポンプを減速する制御手
段と、を有することを特徴とする可変速ポンプを備えた
給水装置。