JPH0583754B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はポンプ装置に於いて、ポンプを給水管
路の抵抗曲線に沿つて有段階に可変速運転して、
末端での給水圧力をほぼ一定に保つてゆくための
該装置の運転制御装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来からポンプ装置において、給水量の変動に
より吐き出し圧力が大きく変化してしまわないよ
うにポンプを運転制御することが考えられてい
る。これには、ポンプ装置の吐き出し圧力を測定
し吐き出し圧力が吐き出し目標圧力に保たれるよ
う、常時両圧力を比較することにより偏差に応じ
た大きさの制御信号を取り出し、この制御信号を
基にポンプを連続的に可変速運転する方法があ
る。又、ポンプの実揚程に対して給水管路の抵抗
が大きい場合などには可変速運転範囲が大きく取
れるため省エネルギーの面で有利であることから
給水管路の抵抗曲線に沿つて連続的に可変速運転
を行う方法もある。しかし、これらの方法によれ
ば吐き出し圧力を測定し、速度指令信号として取
り出すためにPID（比例積分装置）が必要であり、
このために制御装置が高価となり管路の抵抗曲線
に沿つて連続的に可変速運転する場合には抵抗曲
線上の目標圧力を求めるために、吐出し圧力の他
に吐出し量を測定する流量計が必要であり、加え
て、測定した流量より目標圧力を計算する数値演
算器が必要であり、ポンプ装置のコストを引き上
げてしまう。また、ポンプの段階的な可変速運転
ができるよう高価な圧力測定器に替えて、可変段
数に見合うだけの圧力スイツチを組み合わせるポ
ンプ装置も考えられる。しかし、この方法は吐き
出し圧力の変動幅が大きくなつてしまい、変動幅
を圧縮することが難しかつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、流量計を用いることなく、ま
た流量に係わる演算が不要で、給水末端の水栓で
の圧力の変化を小さくすることができる可変速ポ
ンプを備えた給水装置を得ることにある。

〔発明の概要〕

本発明は、使用水量に応じ、予め定めた給水管
路の抵抗曲線に沿つてポンプの運転速度を変えて
給水を行うものにおいて、前記ポンプの回転速度
と、当該回転速度に対する前記抵抗曲線に沿つた
前記ポンプの吐出圧力とを関連を持たせて記憶し
た記憶手段と、前記ポンプの吐出側の圧力を検出
する圧力センサと、前記ポンプの現在の回転速度
に基づいて前記記憶手段から取り出した吐出圧力
と前記圧力センサの検出圧力とを比較し、この差
に応じて前記ポンプの回転速度を制御する制御手
段とを具備して成る可変速ポンプを備えた給水装
置にある。

記憶手段はポンプの回転速度と、この回転速度
に対する抵抗曲線に沿つたポンプの吐出圧力とを
関連を持たせて記憶している。圧力センサはポン
プの吐出側の圧力を検出する。制御手段は、ポン
プの現在の回転速度に基づいて、この回転速度に
対応する抵抗曲線に沿つた吐出圧力を記憶手段か
ら取り出す。そして、この記憶手段から取り出し
た吐出圧力と、圧力センサの検出圧力とを比較
し、この差に応じてポンプを増速、あるいは減速
するよう制御する。これにより、圧力センサを用
いるだけで吐出圧力を給水管路の抵抗曲線に沿つ
て制御でき、流量計を用いず、また流量に関する
演算を必要とすることなく給水末端での圧力変化
を小さくすることができる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一つの実施例を詳しく説明して
ゆく。第１図は圧力タンク式給水装置の構成図、
第２図はポンプの運転特性図、第３図は実施例装
置のポンプの駆動制御手段の構成を説明するため
の主回路図、第４図はポンプを駆動制御する誘導
電動機の可変速制御手段の入出力回路図、第５図
は実施例装置の変速指令制御回路図、第６〜７図
は実施例装置の動作を説明するためのフローチヤ
ートである。第１図において、FTVはポンプＰ
の吸込み側に連結した吸水管の先端に取り付けた
フート弁、MOはポンプＰに連結したポンプ駆動
用の誘導電動機、CHVはポンプＰの吐出し側に
連結した逆止め弁、DPは逆止め弁CHVより下流
側に連結した給水管、Ｔは給水管DPに連結した
圧力タンクであり給水管内の圧力変動を吸収する
には設けることが望しい。しかし不可欠ではな
い。SVは給水管DPの途中に取り付けた仕切弁、
Ｖは給水管DPの末端に取り付けた水栓、PSは圧
力センサーである。圧力センサーPSは、圧力タ
ンクＴあるいは給水管DPなどでポンプの吐出し
圧力に応動し、これを検出できる場所に取り付け
る。また、この圧力センサーはPSは検出した圧
力に比例した電気信号を発する。第２図に於いて
横軸は水量Ｑ、縦軸は圧力Ｈを示す。又、曲線
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅはそれぞれ回転速度が
Nmax，N₃，N₂，N₁，Nminの時のポンプのＱ
−Ｈ性能を示し、曲線ｆは給水管路の抵抗曲線で
ある。

これらのポンプのＱ−Ｈ曲線ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅと抵抗曲線ｆとの交点、Oa，Ob，Oc，Od，
Oeが各回転速度Nmax，N₃…Nminの時のポン
プの吐出し目標圧力である。この抵抗曲線は給水
系により予め適正に決めておくものである。

又、各回転速度におけるポンプのＱ−Ｈ曲線上
の増減速圧力は前記抵抗曲線に近く、これをはさ
んで次のように決める。

Ｑ−Ｈ曲線ｅ上の点Leは始動圧力でありNmin
からN₁へ増速指令するため増速圧力、Heは停止
圧力、Hd′，Hd″は回転速度がＮ１からNminへ
減速した場合の減速前の圧力Hdの移動後の圧力
を示す。Ｑ−Ｈ曲線ｄ上の点LdはN₁からN₂への
増速圧力、HdはN₁からNminへの減速圧力を示
す。Lc，Hc他の動作点については以上から明か
であるので説明を省く。

又、Qhe，Qhd，…QLaはそれぞれ動作圧力
He，Hd，…Laの時のポンプの給水量を示す。
尚、増速圧力Le，Ld，Lc，Lb，Laは抵抗曲線
ｆとの交点圧力又はこれより若干低い圧力に決め
る。次に第３〜４図によりポンプの駆動制御手段
の一例を説明する。INVは誘導電動機Ｍを可変
速運転するためのインバータ装置であり、このイ
ンバータ装置INVはしや断器MBを介して交流電
源PWに接続される。又、インバータ装置INVの
出力側は運転開閉器の接点Mcaを介して誘導電
動機Ｍに接続する。Ｈ，Ｏ，Ｌはインバータ装置
INVの速度指令入力端子であり、第４図に示す
ように発振周波数設定器VRmin，VR₁，VR₂，
VR₃，VRmaxが選択的に接続される。なお、th
はサーマルリレーの検出部、Ａは電流計を示す。
次に第５図の変速指令制御装置においてμconは
各種信号の比較判定、算術処理などをな行うと共
に各種のタイミング信号を発する中央演算処理装
置CPUと電源端子Ｅ、制御手順および各種信号
の記憶を行なうメモリＭ、Ａ／Ｄ変換器Ｆ、Ａ／
Ｄ変換器Ｆからの信号を入力する入力装置１Ｎ、
各種処理命令や制御信号を出力する出力装置
OUT、出力装置OUTから出力される信号によつ
てリレーMC，Xmin，…Xmaxを開閉操作する
インターフエースＤから成る。尚、Ａ／Ｄ変換器
Ｆは圧力センサーから発するアナログ信号をデイ
ジタル信号に変換し、前記入力装置１Ｎより入力
するものである。尚、Ｒ，Ｓは操作電源母線であ
る。

次に出力装置OUTより出力される信号（デー
ター）がインターフエースＤを介してどのように
リレーMC，Xmin，…Xmaxを開閉制御するか
についてさらに詳しく説明する。

たとえば、マイクロコンピユータμconの出力
装置OUTより出力するデーターを次の通りに決
めておく。

メモリM₁₁にリレーMC，Xmin、ONのデーター
…03（16進数）を入れる メモリM₁₂にリレーMC，X₁ ONのデーター…
05（16進数）を入れる メモリM₁₃にリレーMC，X₂ ONのデーター…
09（16進数）を入れる メモリM₁₄にリレーMC，X₃ ONのデーター…
11（16進数）を入れる メモリM₁₅にリレーMC，Xmax ONのデーター
…21（16進数）を入れる すなわち、前記出力装置OUTよりデーター03
(16)を出力すると、インターフエースＤの出力端子
０１，０２が導通し、リレーMC，Xminが付勢
する。これにより、第３、第４図に示す前記リレ
ーの接点Mcaが閉じて電力がインバータ装置１
NVを介して供給されることになる。又、接点
Xminaも閉じて発振周波数設定器VRminがイン
バータ装置INVの速度指令入力端子Ｈ，Ｏ，Ｌ
に接続される。以下同様に出力装置OUTよりデ
ーター05(16)、09(16)、11(16)、21(16)をそれぞれ出力
す
ることによつてインターフエースＤの出力端子０
１と０３，０１と０４，０１と０５，０１と０６
がそれぞれ導通してリレーMcとX₁，McとX₂，
McとX₃，McとXmaxが付勢し発振周波数設定
器VR₁，VR₂，VR₃，VRmaxがそれぞれ選択的
に前記インバータ装置INVの速度指令入力端子
に接続され、これに応じた回転速度でポンプ及び
誘導電動機は運転されるものである。

第４図との関係からさらに説明を加えると、発
振周波数設定器Vmaxが選択されると誘導電動機
Moは最高運転速度Nmaxで運転され、このとき
のポンプの運転特性曲線はａとなる。同様に発振
周波数設定器VR₃が選択されたとき誘導電動機
Moは運転速度N₃で運転されポンプＰの運転特性
曲線はｂとなる。以下同じように、発振周波数設
定器VR₂，VR₁，VRmaxが選択される毎に、誘
導電動機Ｍの運転速度N₂，N₁，Nminとなり、
ポンプＰの運転特性曲線がｃ，ｄ，ｅと変化して
ゆくものである。

次に第２図により可変速ポンプＰ、誘導電動機
M₀の増減速圧力をポンプのＱ−Ｈ性能の関係か
ら次のように設定し、メモリＭに記憶させておく メモリM₆：圧力He…回転速度NminのＱ−Ｈ曲
線ｅのときの可変速ポンプ、モートルの停止圧
力 メモリM₁：圧力Le…回転速度NminのときのＱ
−Ｈ曲線ｅのときの可変速ポンプ、モートルの
始動圧力であり、回転速度NminからN₁への増
速圧力 メモリM₇：圧力Hd…回転速度N₁のときのＱ−
Ｈ曲線ｄのときの可変速ポンプモートルの回転
速度N₁からNminへの減速圧力 メモリM₂：圧力Ld…回転速度N₁のときのＱ−Ｈ
曲線ｄのときの可変速ポンプモートルの回転速
度N₁からN₂への増速圧力 以下同様に各回転速度の時の減速圧力Hc，
Hb，Ha及び増速圧力Lc，Lbを決めるものであ
る。

次にこのように構成した圧力タンク式給水装置
の運転制御装置の動作について第６〜７図のフロ
ーチヤートを参照しながら説明を続ける。まず、
実施例の基本動作原理を説明する。最初に、中央
演算処理装置CPUは、記憶装置Ｍから命令を読
出して解読する。ここで、記憶装置Ｍには指定し
た入力信号の状態によつてプログラムの順序（流
れ）を変える命令、指定した操作部をONまたは
OFFする命令、所定の待ち時間を設定する命令
などが必要な順序にあらかじめ記憶されているも
のである。また、中央演算処理装置CPUは記憶
装置Ｍより読み込んだ一つの命令を実行し、出力
装置OUT、入力装置IN、記憶装置Ｍなどを制御
した後、記憶装置Ｍより次に実行すべき命令を自
動的に読込んで解読する。したがつて、給水装置
の運転制御装置の動作はあらかじめ記憶装置Ｍに
フローチヤート第６〜７の手順で書き込んだ命令
の実行順序に従うものである。従つて１ステツプ
で初期設定を行なう。

さて、今、しや断器MBが閉じていると共に圧
力タンクＴあるいはこの圧力タンクＴ近くの給水
管DP内の圧力が十分高く、ポンプＰは停止して
いるものとする。この状態において末端の水栓Ｖ
を開けると圧力タンクＴ及び給水管DP内の圧力
が下がり、圧力Le以下に達すると圧力センサー
PSよりこれに応じた電気信号が発生される。こ
の電気信号Ａ／Ｄ変換器Ｆによりアナログ信号よ
りデイジタル信号に変換される。そして、その信
号をマイクロコンピユータμconは３ステツプで
入力装置INより入力し、CPUのＡレジスターに
ロードする。

尚、マイクロコンピユータμconは３ステツプ
を実行する前に２ステツプでメモリＭ１に記憶し
ているデーターをＢレジスターに転送している。
そして、４ステツプでＡレジスターとＢレジスタ
ー内のデーターを比較し、Ａレジスター内のデー
ターが大きい場合（圧力センサーPSにて検出し
た圧力が始動圧力Leより大きい場合）は５ステ
ツプへジヤンプして再度一定の待ち時間を実行し
た後３ステツプを実行する。Ｂレジスター内のデ
ーターが大きい場合は６ステツプでメモリＭ１１
のデータをＡレジスターに転送し、７ステツプで
Ａレジスター内のデーターを出力装置OUTより
出力する。するとインターフエースＤの端子０１
と０２が導通し運転開閉器McとリレーXminが
付勢する。運転開閉器McおよびリレーXminの
励磁により、これの接点MCa，Xmin ａが共に
閉じ、インバータ装置INVの出力側は誘導電動
機Moに接続される。同時にインバータ装置INV
の速度指令入力端子Ｈ・Ｏ・Ｌに発振周波数設定
器VRminが接続される。したがつて、ポンプＰ
は誘導電動機Moによつて駆動され、あらかじめ
発振周波数設定器VRminによつて定めた最低運
転速度Nminで運転特性曲線ｅに沿つて運転を始
める。次に、８ステツプで圧力センサーPSから
発せられた信号を入力装置INより入力し、Ａレ
ジスターロードし、９ステツプでメモリM₆のデ
ーターをＢレジスターに転送する。そして10ステ
ツプでＡレジスターとＢレジスター内のデータを
比較し、Ａレジスター内のデータが等しいか大き
い場合には11ステツプへジヤンプして一定時間の
待ち時間を実行した後、12ステツプでＡレジスタ
ーにデータ00をロードし、13ステツプでＡレジ
スター内のデータを出力装置OUTより出力する。
このため、インターフエースＤの端子O₁とO₂が
しや断し、運転開閉器McとリレーXminが釈放
され、ポンプＰ及び誘導電動機Ｍ０は停止する。
そして再度３ステツプより実行を続ける。このよ
うにして使用水量がQle，Qheの間で変化する場
合に、フローチヤート上のループＲ１によりポン
プＰは最低運転速度Nminで運転特性曲線ｅに従
つてON−OFF運転する。さて、前述の10ステツ
プで判定した結果Ｂレジスター内のデータが大き
い場合には次の14ステツプへ進み、再び圧力セン
サーPSの発する信号を入力装置INより入力し、
Ａレジスターロードし、15ステツプでメモリＭ１
のデータをＢレジスターに転送して、16ステツプ
でＡレジスターとＢレジスターのデータを比較す
る。判定の結果、Ａレジスターのデータが大きい
場合には17ステツプで一定の待ち時間を実行した
後フローチヤートの８ステツプより再び実行し、
等しいかＢレジスターのデータが大きい場合すな
わち、給水管DP内の圧力が予じめ定めた増速圧
力Leより低下している場合は18ステツプへ進み、
メモリM₁₂のデータをＡレジスターに転送する。

そして19ステツプでＡレジスター内のデータを
出力装置OUTより出力する。このためインター
フエースＤの端子０１と０３が導通し、リレー
Xminを釈放するとともにリレーMcとX₁とが励
磁することにより、これの接点McaとX₁aが共に
閉じ、インバータ装置INVの速度入力端子Ｈ，
Ｏ，Ｌに発振周波数設定器VR₁が選ばれて接続さ
れる。従つて、ポンプＰは誘導電動機M₀１によ
つて駆動を続けるとともに、予じめ発振周波数設
定器VR１によつて定めた運転速度Ｎ１まで増速
し、運転特性曲線ｄに沿つて運転を続ける。さら
に、マイクロコンピユータμconは20ステツプで
予じめ定めた一定時間の待ち時間を実行し、21ス
テツプでメモリＭ７のデーターをＢレジスターに
転送し、22ステツプで圧力センサーPSから発せ
られる信号を入力装置INより入力し、Ａレジス
ターにロードする。そして、23ステツプでＡレジ
スターとＢレジスター内のデータとを比較する。
この時、使用水量の減少により、判定した結果Ａ
レジスター内のデーターが大きい場合には、24ス
テツプへジヤンプして一定時間の待ち時間を実行
した後、６ステツプへジヤンプし、これ以下より
再度実行し、前述した要領でポンプＰ及び誘導電
動機MOの運転速度をN₁よりNminに減速し、運
転を続けるものである。もし、23ステツプで比較
した結果、使用水量が増加している場合にはＢレ
ジスターのデータと等しいか小さくなり、25ステ
ツプ以下を実行することになり、遂次ポンプＰ及
び誘導電動機M₀の回転速度を増してゆくもので
ある。

次に33ステツプ以下について説明を続ける。33
ステツプでは、圧力センサーPSの発する信号を
入力装置INより入力し、Ａレジスターにロード
し、34ステツプでメモリＭ４のデータ（運転速度
をＮ３からNmaxへ増速指令する増速指令圧力）
をＢレジスターに転送し、35ステツプでＡレジス
ターとＢレジスター内のデータを比較し、判定し
た結果、Ａレジスター内のデータが大きい場合に
は36ステツプへジヤンプして予じめ定めた一定時
間の待ち時間を実行して31ステツプへ戻り、これ
以降より処理を続ける。もし、Ｂレジスター内の
データがＡレジスター内のデータと等しいか大き
い場合には37ステツプへ進んで、予じめ定めた一
定時間の待ち時間を実行し、38、39、ステツプで
リレーＸ３を釈放すると共に運転開閉器MC、リ
レーXmaxを付勢して、その接点Mca，XmAa
を閉じ、インバータ装置INVの速度入力端子Ｈ，
Ｏ，Ｌに発振周波数設定器VRmaxが選ばれて接
続される。

従つてポンプＰ及び誘導電動機Ｍ０は前記発振
周波数設定器VRmaxによつて定めた最高運転速
度Nmaxまで増速し、運転曲線ａに沿つて運転を
続ける。

さらに41、41、42ステツプで給水管DP内の圧
力を運転速度をNmaxからN₀へ減ずる圧力Haと
比較し、その結果、圧力Haより小さい場合には
43ステツプで予じめ定めた一定時間の待ち時間を
実行した後、35ステツプへジヤンプし、これ以下
の処理を再び実行する。

もし、測定した結果が圧力Haより大きい場合
には44ステツプで予め定めた一定時間の待ち時間
を実行した後、31ステツプへジヤンプし、以下、
前述した増減速運転を行なうものである。

又、第２図に於いてポンプＰが最低回転速度
Nminで運転している時、使用量が急に増加する
と増減してN₁となつた後、さらに圧力が低下し、
N₁からN₂へ増速する圧力Ldより低下すると２段
階又それ以上増速する。同様に最高速度Nmaxで
運転している時、使用水量が急に減少すると、減
速してN₂となつた後、さらに圧力が上昇してN₃
からN₂へ減速する圧力Hbより高いと２段階又は
それ以上減速することもある。このように使用水
量の変化に伴つて、マイクロコンピユーター
μconは前述の要領で各ステツプを順次実行して
ゆき、予じめ求めた給水管路の抵抗曲線に沿つて
末端水栓での圧力変化を小さく保たれるようイン
バータ装置INVの各発振周波数設定器VRmin，
VR₁，…VRmaxを選択することにより、ポンプ
Ｐの段階的な増減速を行なう速度制御運転、ある
いは、ON−OFF運転を続ける。

また実施例においては、ポンプＰの最初の運転
開始時に電源に与える影響を小さくする意味で、
ポンプＰの始動運転速度を最低運転速度Nminに
設定しここから始動する例について説明したが、
これは電源容量、その他に十分余裕がある場合、
あるいは吐出し圧力Ｈの確立を急ぐ場合などは始
動運転速度を他の運転速度に設定することもでき
る。具体的には第６〜７図のフローチヤートの最
初に、フローチヤート中の19、27、38ステツプな
どへジヤンプする命令を組み込んで置けば良いも
のである。

なお、実施例においては、各種判定動作を実行
する間あるいは判定動作を実行した後に、待ち動
作を実行するように構成したが、これは中央演算
処理装置CPUの動作が極めて早いため、ポンプ
Ｐの変速動作の遅れから生じる影響を取り除くた
めと、使用水量が瞬間的に急変した場合に圧力セ
ンサーPSのハンチングによる誤信号の取り込み
を防止するためのものである。従つて待ち時間を
設ける位置は圧力判定の前後でも良いし、制御信
号を出力した後でも良い。具体的に説明すれば、
ポンプＰの速度指令を発するステツプの相互間で
実行される待ち動作の待ち時間は、ポンプＰの新
たな運転速度の指令が発せられたときから実際に
ポンプＰが目標の運転速度に達するのに必要な時
間以上に設定する。

このように、第６〜７図で説明した通り、本発
明は予じめ定め、記憶してある各段階の変速指令
圧力と圧力センサーPSの測定した圧力とを遂次
比較し、その状態を判定する前あるいは後のステ
ツプであらかじめ定めた時間の待ち動作を実行す
ることにより給水装置の安定した運転を続けてゆ
くことができるものである。

さて次に複数台のポンプを備えた給水装置の制
御を行なう給水装置の運転制御装置について第８
図以降の図面を参照にして説明する。

第８図は複数台のポンプを備えた給水装置の構
成図、第９図はポンプの運転特性図、第１２図は
ポンプの変速指令制御装置の信号処理部分を説明
する制御回路図、第１０図はポンプの駆動制御手
段の電力供給部分の構成を説明するための主回路
図、第１１図はインバータ装置の入出力回路図、
第１３図〜１５図は実施例装置の動作を説明する
ためのフローチヤートである。これらの図中にお
いて、すでに説明した実施例と同一の符号で示す
ものはすでに説明した実施例と同様の働きを持つ
ものであるから詳しい説明を省略する。第８図に
おいて、FTV₁，FTV₂はそれぞれ第１のポンプ
P₁、第２のポンプP₂の吸込み側に連結した吸水
管の先端に取り付けたフート弁、M₁，M₂はそれ
ぞれ第１のポンプP₁および第２のポンプP₂に連
結したポンプ駆動用の誘導電動機、CHV₁，
CHV₂はそれぞれ第１のポンプP₁および第２のポ
ンプP₂の吐出し側に連結した逆止め弁、DPは逆
止め弁CHV₁，CHV₂より下流側を連結する給水
管である。次に第１０図、第１１図、第１２図に
よりポンプの駆動制御手段及び変速指令制御装置
の一例を説明する。インバータ装置INVの出力
側は可変速運転用開閉器MC₂，MC₃の接点
MC₂a，MC₃aを介して第１のポンプP₁を駆動す
る誘導電動機M₁あるいは第２のポンプP₂を駆動
する誘導電動機M₂にそれぞれ接続する。また、
誘導電動機M₁，M₂はそれぞれ定速運転用開閉器
MC₁，MC₄の接点MC₁a，MC₄aを介して交流電
源PWに接続する。なお、th₁，th₂はサーマルリ
レーの検出部である。マイクロコンピユータ
μconはその出力装置OUTよりインターフエース
Ｄに出力信号を送る。そして前記インターフエー
スＤには次のものを接続する。すなわち、操作電
源母線Ｒと出力端子０１との間には定速運転用開
閉器MC₁を同様に出力端子０２との間には可変
速運転用開閉器MC₂を、出力端子０３との間に
は可変速運転用開閉器MC₃を、出力端子０４と
の間には定速運転用開閉器MC₄をそれぞれ接続
する。

又、速度指令用の設定器VRmin，VR１，
VRmaxを選択するためのリレーXmin，Ｘ１，
Xmaxを操作電源母線Ｒと出力端子０５，０６，
０７との間にそれぞれ接続する。なお、出力端子
０１，０２，０３などはもう一方の操作電源母線
Ｓに接続する。

ポンプの運転特性を示す第９図の関係からさら
に説明を加えると、運転特性曲線ｄ，ｅ，ｇは可
変速運転用開閉器MC２あるいはMC３のどちら
かが閉じ、一台のポンプだけを可変速運転した場
合の運転特性曲線であり、運転特性曲線ｇはイン
バータ装置INVの発振周波数設定器VRminが選
択され一台のポンプを最低運転速度Nminで運転
した場合のもの、運転特性曲線ｄは同様に一台の
ポンプを最高運転速度Nmaxで運転した場合のも
のである。運転特性曲線ｅは一台のポンプを最低
運転速度Nminと最高運転速度Nmaxの中間の運
転速度Ｎ１で運転した場合のものである。運転特
性曲線ａ，ｂ，ｃはそれぞれ一台のポンプを定速
運転、もう一台のポンプを可変速運転した場合の
運転特性曲線であり、運転特性曲線ａは一台のポ
ンプを定速運転し、もう一台のポンプを最高運転
速度Nmaxで運転した場合のもの、運転特性曲線
ｃは一台のポンプを定速運転し、もう一台のポン
プを最低運転速度Nminで運転した場合のもの、
運転特性曲線ｂは一台のポンプを定速運転し、も
う一台のポンプを最低運転速度Nminと最高運転
速度Nmaxの中間の運転速度N₁で運転した場合
のものである。ここでは、ポンプP₁とポンプP₂
は同様な容量および特性を持つものを用いた例で
示したが異特性のものでも良い。

又、ポンプを定速運転した場合の運転速度
Nconとポンプを可変速運転した場合の最高運転
速度Nmaxを等しく選んだが、必ずしも等しい必
要はない。

次にこのように構成した給水装置の運転制御装
置の動作について第１３〜１５図のフローチヤー
トを参照しながら説明を続ける。ここでマイクロ
コンピユータμconの記憶装置Ｍにはフローチヤ
ートに示す通りの手順で各種の命令があらかじめ
記憶されているものである。又、入力データーと
出力データーは次のように決める。すなわち、入
力データーとして可変速ポンプＰ１，Ｐ２及び誘
導電動機M₁，M₂の増減速圧力をポンプのＱ−Ｈ
性能の関係から設定し、メモリＭに記憶させてお
く。

圧力Lg…回転速度NminのときのＱ−Ｈ曲線がｇ
のときの可変速ポンプ及び誘導電動機の始動圧
力であり、回転速度NminからN₁へ増速指令圧
力でメモリM₁へ記憶 圧力Le…回転速度N₁のときのＱ−Ｈ曲線がｅの
ときの可変速ポンプ及び誘導電動機の回転速度
がN₁からNmaxへ増速指令する圧力でメモリ
M₂へ記憶 圧力Ld…回転速度NmaxのときのＱ−Ｈ曲線が
ｄのときの可変速ポンプ及び誘導電動機の回転
速度がNmaxからNminへ減速指令すると共に
定速ポンプを始動命令するときの圧力でメモリ
M₃に記憶 圧力Lc…Ｑ−Ｈ曲線がＣで可変速ポンプの回転
速度がNminで定速ポンプと並列運転をしてい
るとき、可変速ポンプの回転速度をNminから
N₁へ増速指令するときの圧力でメモリM₄に記
憶 圧力Lb…可変速ポンプの回転速度がN₁で定速ポ
ンプと並列運転しているとき、可変速ポンプの
回転速度をN₁からNmaxへ増速指令するとき
の圧力でメモリM₅に記憶 圧力Hg…回転速度NminのときのＱ−Ｈ曲線が
ｇのときの可変速ポンプの停止圧力でメモリ
M₆に記憶 圧力He…回転速度がN₁のときのＱ−Ｈ曲線がｅ
のときの可変速ポンプの運転速度をN₁から
Nminへ減速指令する圧力でメモリM₇に記憶 圧力Hd…回転速度がNmaxのときのＱ−Ｈ曲線
ｄのときの可変速ポンプの運転速度をNmaxよ
りN₁へ減速指令する圧力でメモリM₈に記憶 圧力Hc…Ｑ−Ｈ曲線でＣで可変速ポンプの回転
速度がNminで定速ポンプと並列運転している
時に可変速ポンプの回転速度をNminより
Nmaxへ増速するとともにもう一方のポンプを
停止させる時の圧力でメモリM₉に記憶 以下、明らかなので説明を省くが、圧力Hbは
メモリM₁₀に圧力HaはメモリM₁₁に記憶してあ
る。

又、出力データーは次のように決めメモリＭに
記憶しておく。

また、出力データーは次のように決め、メモリ
Ｍに記憶しておく。

リレーMC₂，Xmin ONのデーター…12(16)とし
メモリM₁₂に格納。

リレーMC₂，Xmax ONのデータ…22(16)とし
メモリM₁₃に格納。

リレーMC₂，XmaxONのデータ…42(16)とし メ
モリM₁₄に格納。

リレーMC₂，MC₄，Xmin ONのデータ…1A(16)
とし メモリM₁₅に格納。

リレーMC₂，MC₄，X₁ ONのデータ…2A(16)と
し メモリM₁₆に格納。

リレーMC₂，MC₄，Xmax ONのデータ…4A(16)
とし メモリM₁₇に格納。

リレーMC₃，Xmin ONのデータ…14(16)とし メ
モリM₁₈に格納。

リレーMC₃，X₁ ONのデータ…24(16)とし メモ
リM₁₉に格納。

リレーMC₃.Xmax ONのデータ…44(16)とし メ
モリM₂₀に格納。

リレーMC₃，MC₁，Xmin ONのデータ…15(16)
とし メモリM₂₁に格納。

リレーMC₃，MC₁，X₁ ONのデータ…25(16)とし
メモリM₂₂に格納。

リレーMC₃，MC₁，Xmax ONのデータ…45(16)
とし メモリM₂₃に格納。

このように記憶した出力データたとえば12(16)を
マイクロコンピユータμconの出力装置OUTより
出力するとインターフエースＤの出力端子０２，
０５が導通し、運転開閉器MC₂とリレーXminが
付勢する。これにより、第１０〜第１１図に示す
前記リレーの接点MC２ａ，Xminaが閉じて電力
がインバータ装置INVを介して供給される。又、
接点Xminaが閉じたことにより発振周波数設定
器VRminがインバータ装置INVの速度指令入力
端子Ｈ，Ｏ，Ｌに接続される。以下同様に前記し
た出力データー22(16)…45(16)をそれぞれ出力するこ
とによつてインターフエースＤの端子０２と０６
…０３と０１と０７が導通して前記したようにリ
レーが付勢し、発振周波数設定器VR₁，VRmax
がそれぞれ選択的に前記インバータ装置INVの
速度指令入力端子Ｈ，Ｏ，Ｌに接続され、これに
応じた回転速度でポンプ、及び誘導電動機は運転
されるものである。又、使用水量が増大した場合
にはインバータ装置INVを介して運転していな
い方のポンプ及び誘導電動機を定速運転用開閉器
MC₁又はMC₄を投入することにより、直接電源
PWと接続し、並列運転を行なうものである。

さて、第１３〜第１５図において、マイクロコ
ンピユータμconは１ステツプで前記した入出力
データーの初期設定を行ない、２ステツプでＣレ
ジスターを０クリアする。

尚、この時、しや断器MBが閉じていると共に
給水管DP内の圧力は高く両ポンプP₁，P₂は停止
しているものとする。

この状態に於いて末端の水栓Ｖを開けると給水
管DP内の圧力が下がる。この時、圧力センサー
PSはこの圧力を検出し、これに応じた電気信号
を発し、この信号をＡ／Ｄ変換器Ｆを介してデイ
ジタル信号に変換し、マイクロコンピユータ
μconの入力端子INに送る。

次にマイクロコンピユータμconは３ステツプ
を実行し、メモリM₁のデーターをＢレジスター
に転送し、４ステツプで前述した圧力センサー
PSからの信号を入力装置INより入力し、Ａレジ
スターにコードする。そして５ステツプでＣレジ
スターのb₀ビツト（最下位ビツト）が０か判定
し、０であれば８ステツプへ進み、０でなければ
６ステツプへジヤンプする。もし、b₀ビツトが０
であれば、８ステツプでＡレジスターとＢレジス
ター内のデーターを比較し、Ａレジスター内のデ
ーターが大きい場合（圧力センサーPSの検出し
た圧力がメモリM₁に記憶している圧力Lgより大
の場合）は９ステツプへジヤンプして予じめ定め
た時間だけの待ち時間を実行した後、４ステツプ
より再度処理を実行する。

Ａレジスター内のデーターが小さいか等しい場
合（圧力センサーPSの検出した圧力がメモリＭ
１に記憶している圧力Lgより小さいか等しい場
合）は10ステツプへ進み、Ｃレジスターをインク
リメントする。この結果Ｃレジスター内のb₀ビツ
ト（最下位ビツト）は１となる。

次に11ステツプでＡレジスターにメモリM₁₂の
データー12(16)（リレーMC₂，XminONのデータ
ー）を転送し、12ステツプでＡレジスター内のデ
ーターを出力装置OUTより出力する。この結果、
インターフエースＤの端子０２と０５が導通し、
リレーMC２とXminが付勢し、前記したように
ポンプP₁は誘導電動機M₁によつて駆動され最低
の回転速度Nminで運転特性曲線ｇに沿つて運転
を始める。そして13ステツプで入力装置INより
圧力センサーPSの信号を入力して、14ステツプ
でメモリM₆（圧力Hgのデーターが格納されてい
る。）のデーターをＢレジスターに転送し、20ス
テツプで前記ＡレジスタートＢレジスター内のデ
ーター比較する。この時使用水量が少なければ、
判定結果はＡレジスター内のデーターが等しいか
大きくなり、21ステツプへジヤンプし、予じめ定
めた時間だけの待ち時間を実行した後、22、23ス
テツプでＡレジスターに00(16)をロードし、そのデ
ーターを出力装置OUTより出力する。

このためインターフエースＤの端子０２と０５
は不導通となり、リレーMC、とXminはしや断
する。従つて、ポンプＰ１は停止する。次にマイ
クロコンピユータμconは３ステツプにもどり、
ここから再び実行してゆく。尚、５ステツプでは
Ｃレジスターのboビツト（最下位ビツト）が前
の処理でインクリメント（Ｃレジスターのデータ
ーを１だけ加算してＣレジスターにストア）され
ているため、１となつており、この結果、６ステ
ツプへジヤンプし、これ以下を実行してゆく。し
かし今度はリレーMC₂とXminが付勢し、休止し
ている方のポンプP₁が最低回転速度Nminで運転
始めるが、16ステツプに於いてデーター14(16)（リ
レーMC₂とXmin ONのデーター）を出力装置
OUTより出力する以外は前述と同様なので説明
を省く。以上のように（Ｃレジスターのbo（最下
位ビツト）ビツトを判定することにより）使用水
量がQLg〜QHgで変化する場合にはポンプP₁と
P₂は最低回転速度Nminで特性曲線ｇに沿つて
ON−OFF運転を交互に行なつてゆくものであ
る。

使用水量が増加して、20ステツプで判定した結
果、Ａレジスター内のデーターが小さい場合（圧
力センサーPSの検出した圧力がメモリM₆に格納
してある圧力Hgより小さい場合）には次の28ス
テツプへ進み、ここで、再び入力装置INより圧
力センサーPSの信号を入力し、Ａレジスターに
ロードし、29ステツプで、メモリM₁のデーター
をＢレジスターに転送し、30ステツプでＡレジス
ターとＢレジスター内のデーターを比較し、判定
した結果、Ａレジスター内のデーターが大きい場
合（圧力センサーPSの検出した圧力がメモリM₁
に格納してある圧力Lgより大きい場合）は31ス
テツプへジヤンプして、予じめ定めた時間だけの
待ち時間を実行して、20ステツプにもどり、ここ
から処理を続ける。

もし、Ａレジスター内のデーターが等しいか小
さい場合には次の32ステツプへ進み、メモリM₁₃
のデーター22(16)（リレーMC₂とX₁ONのデータ
ー）をＡレジスターに転送し、33ステツプでＡレ
ジスター内のデーター22(16)を出力装置OUTより
インターフエースＤに出力する。前述と同様なの
で説明は省くが、これによりリレーMC₂とX₁が
付勢し、リレーXminは消磁して、ポンプP₁は運
転速度をNminからN₁へ増速し、運転特性曲線は
θとなり運転点は増速前の点がＬまであれば
Lg″又はLg′へ移動する。移動した後の運転点が
Lg′まであればさらに上位の速度へ増速する方向
に処理は進んでいく。

さて今、ポンプP₁が運転特性曲線ｄ上に沿つ
て運転を続け、使用水量がさらに増加し、マイク
ロコンピユータμconは50、51ステツプの命令を
実行したものとすれば、Ｂレジスターにはメモリ
M₃（圧力Ldのデーター）のデーターが転送され
ており、次の52ステツプでＡレジスターとＢレジ
スター内のデーターを比較する。判定した結果、
Ａレジスター内のデーターが大きければ53ステツ
プへジヤンプして、これ以下の処理を実行してい
くが、使用量の増加に伴つて、Ａレジスター内の
データーが等しいか小さくなつて（圧力センサー
PSの検出した圧力がメモリM₂にストアしている
圧力Ldに等しいか、これより小さい場合）おれ
ば、54ステツプへ進み、ここで予じめ定めた時間
だけの待ち時間を実行し、55、56ステツプでメモ
リM₁₅にストアしているデーター1A(16)（リレー
MC₂とMC₄とXminONのデーター）を出力装置
OUTよりインターフエースＤに出力する。これ
により、インターフエースＤの端子０２と０４と
０５が導通し、リレー（可変速運転用）MC₂、
リレー（定速運転用）MC₄、リレー（速度指令
用）Xminを付勢すると共にリレーXmaxは消磁
する。これらの接点MC₂aが閉じるので、引き続
き、ポンプP₁を駆動する誘導電動機M₁はインバ
ータ装置INVより電力を供給されると共に、速
度指令用のリレーXminの接点Xminaが閉じて発
振周波数設定器VRminが選ばれて、前記インバ
ータ装置INVの速度指令端子Ｈ，Ｏ，Ｌが接続
されて、ポンプP₁は運転速度を最高運転速度
Nmaxより最低運転速度Nminに減速して運転を
続け、又、定速運転用開閉器MC₄が付勢し、こ
れの接点MC₄aが閉じるとポンプP₂を駆動する誘
導電動機M₂が交流電源PWに接続される。結果
として、ポンプP₂は定速運転を始め、両ポンプ
P₁，P₂は運転特性曲線Ｃに沿つて並列運転を行
なう。そして運転点は変速する前の天がLdであ
ればLd′又はLd″へ移動する。移動した後の運転
点がLd′であれば、さらに上位の速度へ増速する
方向に処理は進んでいく。

尚、ポンプP₂が最高速度Nmaxで運転している
状態で、使用水量が増加する場合には図示してい
ないが、第１３図の点線以降の処理に於いて55、
56ステツプと対応した処理を実行し、同ステツプ
ではデータ1A(16)（リレーMC₂，MC₄，XminON
のデーター）を出力したが、代りに出力装置
OUTよりメモリ２１にストアしているデーター
15(16)（リレーMC₃，MC₁，XminONのデーター）
をインターフエースＤに出力すれば、前記インタ
ーフエースＤの端子０１と０３と０５が導通し、
リレーMC₃とMC₁とXminが付勢する。詳細な説
明は前述と同様なので省くが、こうしてポンプ
P₂は運転速度を最高運転速度Nmaxより最低運転
速度Nminへ減じて運転を続けると共にポンプP₁
は定速運転を始じめ両ポンプP₁，P₂は並列運転
を行なう。

以下使用水量が増加するのに伴つてマイクロコ
ンピユータはμconは57ステツプ以降の命令を実
行し、変速運転を続けるものである。

運転特性曲線ａに沿つてポンプP₁が最高運転
速度Nmaxで変速運転をポンプP₂が変速運転を続
けている状態で、さらに説明を続けると、この状
態ではマイクロコンピユータμconは72、73ステ
ツプを実行しているが、この後、74、75ステツプ
でメモリ１１のデーター（圧力Haのデーターを
Ｂレジスターに転送するとともに、圧力センサー
PSの検出した信号を入力装置INより入力し、Ａ
レジスターにロードする。そして76ステツプでＡ
レジスターとＢレジスター内のデーターを比較
し、判定した結果、Ａレジスター内のデーターの
方が小さい場合（圧力センサーPSの検出した圧
力がメモリ１１のデーター（圧力Ha）より小さ
い場合）は77ステツプへ進み、予じめ定めた時間
だけの待ち時間を実行して74ステツプへもどり、
大きくなるまでこれを繰り返し、Ａレジスター内
のデーターが等しいか大きい場合には78ステツプ
へジヤンプして、予じめ定めた時間だけの待ち時
間を実行した後、61ステツプへもどり、以下使用
水量の減少に伴つて減速してゆき、ポンプP₁が
最低運転速度Nminで、ポンプP₂が定速運転とな
り、さらに使用水量が減少すると、前述と同様な
ので詳細な説明は省くが、定速運転をしているポ
ンプP₂が停止し、ポンプP₁は最低速度Nminより
最高運転速度Nmaxへ増速し、運転特性曲線はｃ
からｄとなり、これに沿つて運転を続ける。又、
増速する前の運転点がHcとすれば増速したこと
によつてHc′又はHc″点へ移動する。

このように使用水量の変化に伴なつて、マイク
ロコンピユータμconは前述の各要領で各ステツ
プを順次実行してゆき、予じめ求めた給水管路の
抵抗曲線ｆに沿つてほぼ圧力が一定に保たれるよ
う一台のポンプの段階的な可変速運転を行い、必
要ならば定速運転を行なうポンプとの並列運転を
行なうものである。

さらに、変速ポンプが最高運転速度Nmaxで運
転している状態で使用量が増大する場合には、イ
ンバーター装置INVより電力を供給するリレー
MC₂又はMC₃を釈放して、代りに、リレーMC₁
又はMC₂を励磁させて、直接電源PWより電力を
供給するようにすると共にリレーMC₂又はMC₃
を励磁して休止しているポンプにインバータ装置
INVを介して電力を供給するようにすると共に
リレーMC₂又はMC₃を励磁して休止しているポ
ンプにインバータ装置INVを介して電力を供給
するようにし、最低運転速度Nminで運転するよ
うにすることも、又、定速ポンプと変速ポンプが
最低運転速度Nminで運転している状態で使用水
量が減少する場合には、リレーMC₂又はMC₃を
釈放してインバータ装置INVを介して変速運転
しているポンプを停止させ、リレーMC₁又は
MC₄を釈放し、代りにMC₂又はMC₃を励磁させ
て定速運転しているポンプにインバータ装置
INVを介して電力を供給して最高運転速度
Nmaxで運転するようにすることも可能である。

具体的に説明すると、前者の場合でポンプP₁
がNmaxで運転している場合には54ステツプを実
行した後、第１３図に示す点線部以降のポンプ
P₁が定速運転、ポンプP₂がNminの変速運転を指
定するステツプ（図示せず）へジヤンプすれば良
い。後者の場合でポンプＰ１がNminで変速運転
し、ポンプＰ２が定速運転している場合には49ス
テツプを実行した後、第１３図に示す点線部以降
のNmaxを指定するステツプ（図示せず）へジヤ
ンプすれば良い。ポンプＰ２がNminで変速運転
し、ポンプＰ１が定速運転している場合には44ス
テツプへジヤンプすれば良い。

次にポンプの可変速運転の段階数を８段階以上
に大きくした場合のべつの実施例の制御回路を第
１６図に示す。

本実施例の場合もマイクロコンピユータμcon
の各ステツプ実行要領は前述の実施例と同様であ
るので詳細な説明は省略するが、これは前述の実
施例の第５、第１２図にＤ／Ａ変換器（デイジタ
ル信号をアナログ信号に変換）Ｇを設け、出力装
置OUTよりＤ／Ａ変換器Ｇに予じめ定めた複数
の運転速度指令のためのデーターを出力し、アナ
ログ信号に変換してその信号をインバータ装置
INVの速度指令端子Ｈ，Ｏ，Ｌに送るようにし
たものである。具体的には、例えば10段階に運転
速度を変える場合には次のように各回転数に対応
するデイジタルデーターを出力装置OUTより出
力する。

N₁運転速度に対応するデジタルデータ…D₁ N₂運転速度に対応するデジタルデータ…D₂ N₃運転速度に対応するデジタルデータ…D₃ N₄運転速度に対応するデジタルデータ…D₄ …… …… N₁₀運転速度に対応するデジタルデータ…D₁₀ すなわち予じめ定めた各運転速度Ｎ１〜Ｎ１０
に対応するデイジタルデーターD1〜D10を使用
水量に応じて順次出力装置OUTよりＤ／Ａ変換
器Ｇに出力すると、これに対応してデジタルデー
ターはアナログデーターに変換され、次のように
インバータ装置INVの速度指令入力端子Ｈ，Ｏ，
Ｌに出力される。

デイジタルデーターD₁…アナログデーターA₁ デイジタルデーターD₂…アナログデーターA₂ デイジタルデーターD₃… 〃 A₃ 〃 D₄… 〃 A₄ 〃 D₅… 〃 A₅ ： ：： ： ： ： ：： ： ： ： ：： ： ： デイジタルデーターD₁₀…アナログデーターA₁₀ これによりインバータ装置INVはそれぞれこ
のアナログデーターA₁〜A₁₀に応じた周波数の電
力を発生し誘導電動機M₁又M₂に供給する。

結果として前記誘導電動機M₁又M₂は所要の運
転速度で運転を行なうものである。

また、実施例においては、ポンプの最初の運転
開始時の始動運転速度を最低運転速度Nminに設
定した例について説明したが、給水装置の据付け
直接などで吐出し圧力の確立を急ぐ場合などは、
始動運転速度を他のより高い運転速度に設定する
こともできる。

なお、実施例においては、各種判定動作を実行
した後に、待ち時間を実行するように構成した
が、これは中央演算処理装置OPUの動作が極め
て早いため、ポンプの始動・停止動作あるいは変
速動作の遅れから生じる影響を取り除くためと、
使用水量が瞬間的に急変した場合に圧力センサー
PSのハンチングによる誤信号の取り込みを防止
するためのものである。従つて待ち時間を設ける
位置は圧力判定の前後でも良いし、制御信号を出
力した後でも良い。具体的に説明すれば、ポンプ
Ｐ１，Ｐ２の各種操作指令を発する一連のステツ
プの中で実行される待ち動作の待ち時間は、ポン
プＰ１，Ｐ２の新たな運転状態あるいは速度の指
令が発せられたときから実際にポンプＰ１，Ｐ２
が目標の運転状態あるいは速度に達するのに必要
な時間以上に設定する。

さらに、前記説明した実施例では２台のポンプ
を組み合せ制御してゆくものについて説明した
が、本発明は３台以上あるいは容量の異なるポン
プを組み合わせる場合にも同様な要領で、変速運
転するポンプが最高運転速度に達したとき、給水
量が不足している場合は変速運転しているポンプ
を最低運転速度で運転すると共に停止しているポ
ンプの定速運転を始め、逆に、変速運転するポン
プが最低運転速度に達したとき、給水量が過多な
場合は変速運転しているポンプを最高運転速度で
運転すると共に定速運転しているポンプを停止し
てゆけば良いものである。

さらにまた、本発明の実施例ではポンプの駆動
制御手段と変速指令制御装置に、インバータ装置
とマイクロコンピユータを利用して構成したが、
本発明はこれに限ることなく、ポンプの駆動電動
機を可変速制御する手法として、駆動電動機の一
次電圧を制御する方法、渦電流継手を利用する方
法などがあげられ、マイクロコンピユータの外に
従来からのリレーシーケンス回路などを利用する
ことも可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、流量計を必要とせず、また流
量に関する演算が不要で、簡単な圧力センサの構
成で末端の水栓での圧力の変化を小さくすること
のできる可変速ポンプを備えた給水装置を得るこ
とができる。また、給水管路の抵抗曲線に沿つて
ポンプの運転速度を変えてゆくため、比較的小水
量範囲まで変速運転が可能であり吐出圧力を一定
に保つてゆくものよりそれだけ省エネルギ効果を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一つの実施例の可変速ポンプ
を備えた給水装置を説明するための構成図、第２
図は第１図に示すもののポンプの運転特性図、第
３図は実施例装置のポンプを駆動する誘導電動機
の主回路図、第４図はポンプを駆動する誘導電動
機の変速制御手段の入出力回路図、第５図は実施
例装置の制御回路図、第６〜７図は実施例装置の
動作を説明するためのフローチヤート、第８図は
本発明の別の実施例給水装置を説明するための構
成図、第９図は第８図に示すもののポンプの特性
図、第１０図はポンプの駆動制御手段の電力供給
部分の構成を説明するための主回路図、第１１図
はインバータ装置の構成を説明するためのブロツ
ク図、第１２図はポンプの駆動制御手段の信号処
理部分の構成を説明するためのブロツク図、第１
３〜１５図は実施例装置の動作を説明するための
フローチヤート、第１６図は別の実施例装置のポ
ンプの駆動制御手段の構成を説明するためのブロ
ツク図である。 Ｐ，P₁，P₂……ポンプ、Ｔ……圧力タンク、
DP……給水管、PS……圧力センサー、Lg〜La
……増速圧力、Hg〜Ha……減速圧力、INV……
インバータ装置、VRmin，VR₁…VRmax……発
振周波数設定器、MC……運転開閉器、MC₁，
MC₄……定速運転用開閉器、MC₂，MC₃……可
変速運転用開閉器、Nmin……最低運転速度、
Nmax……最高運転速度。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 使用水量に応じ、予め定めた給水管路の抵抗
   曲線に沿つてポンプの運転速度を変えて給水を行
   うものに於て、 前記ポンプの回転速度と、当該回転速度に対す
   る前記抵抗曲線に沿つた前記ポンプの吐出圧力と
   を関連を持たせて記憶した記憶手段と、 前記ポンプの吐出側の圧力を検出する圧力セン
   サと、 前記ポンプの現在の回転速度に基づいて前記記
   憶手段から取り出した吐出圧力と、前記圧力セン
   サの検出圧力とを比較し、この差に応じて前記ポ
   ンプの回転速度を制御する制御手段と を具備して成る可変速ポンプを備えた給水装置。 ２ 記憶手段は、予め定めたポンプの回転速度
   と、当該回転速度に対する前記抵抗曲線に沿つた
   前記ポンプの吐出圧力とを対応させて記憶したメ
   モリで構成したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の可変速ポンプを備えた給水装置。