JPS5951135A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents
燃料噴射制御装置Info
- Publication number
- JPS5951135A JPS5951135A JP57162944A JP16294482A JPS5951135A JP S5951135 A JPS5951135 A JP S5951135A JP 57162944 A JP57162944 A JP 57162944A JP 16294482 A JP16294482 A JP 16294482A JP S5951135 A JPS5951135 A JP S5951135A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- cylinders
- combustion pressure
- combustion
- fuel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
- F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃１幾関の燃オミ１噴射制御装置、特に機関
の８気筒毎の燃焼ＪＩ（気筒内圧）を検出し、当該燃焼
圧に幕づき各気筒毎の燃わ１噴釦ｍを制′Ｏ１ｌ Ｊる
燃料用ｑ４制御装置に関するものである。
の８気筒毎の燃焼ＪＩ（気筒内圧）を検出し、当該燃焼
圧に幕づき各気筒毎の燃わ１噴釦ｍを制′Ｏ１ｌ Ｊる
燃料用ｑ４制御装置に関するものである。
近年、電子部品の発達にあいまって白’Ｅ）ノ１４に５
様々な電子部品が搭載されいわゆるカーエレク［〜［Ｉ
ニクス化が行われつつある。
様々な電子部品が搭載されいわゆるカーエレク［〜［Ｉ
ニクス化が行われつつある。
内燃機関、即ちエンジン及びその周辺装置の制御も電子
化され、より緻密な制御が可能どなっている。てれら制
御装置の一つに燃料噴１３＝１制御装四が挙げられる。
化され、より緻密な制御が可能どなっている。てれら制
御装置の一つに燃料噴１３＝１制御装四が挙げられる。
）シ；オ′（しＣ１川ｍの制り１１は、［ンジンをより
効率的に、しかｂ 、ｌＪｌガス中の有害成分をより低
く抑える１、、：めに最ム重要４１制御の一つとして挙
げられる。即ち、燃料噴射ｇ３１よ、エンジンの出カド
・ルク、燃費率、１）１ガス中の有害成分温度等に深く
関与し、燃１’ｌ ｌＩ：ｆ’１１．１’Ｊ早制御を誤
れは、出ノＪ＋−ルクが低くなるばかりか、燃費率が然
化し、排ガス中の有害成分がより多く発生Ｊる等の好ま
しからざる影響が現われる。
効率的に、しかｂ 、ｌＪｌガス中の有害成分をより低
く抑える１、、：めに最ム重要４１制御の一つとして挙
げられる。即ち、燃料噴射ｇ３１よ、エンジンの出カド
・ルク、燃費率、１）１ガス中の有害成分温度等に深く
関与し、燃１’ｌ ｌＩ：ｆ’１１．１’Ｊ早制御を誤
れは、出ノＪ＋−ルクが低くなるばかりか、燃費率が然
化し、排ガス中の有害成分がより多く発生Ｊる等の好ま
しからざる影響が現われる。
ぞしてこの燃オ＋１噴川聞の制御はエンジンの運転状態
を示づ゛ファクター、例えばエンジン負荷、］−ンジン
回転数、空燃比、点火助１υ］、出力１−ルク、燃焼圧
等に基づいて１１われるが、これらのファクターに基づ
いて制御を行った場合においｉも、各気筒間で燃焼状態
のバラツー１の多い場合（従来は５％稈のバラツー１が
ある）、排刀ス中の有害成分（ＮＯｘ 、ＩＩｃ、Ｃｏ
）ｌｔｌｌｆ、燃費率Ｓ［′：ｃ、出力ＰＳ等は第１図
の特性図に対応して夫々バラツキを生じることになり、
エンジン全体どして効率的イよ運転状態、即ち１）１ガ
ス浄化装置中の三元触媒の効１３的な使用、あるいは出
力１） Ｓを高く維持りること１１）鈷δ費−ｒｓＩ’
ｃを１代く抑えること舌のバランスした運転状態を保つ
ことが２１１ Ｌ／ ＜ ｙ、ｒす、例え（、［（りる
気ｓｒ’ｓ ＋、＋１、出力１）Ｓは比較的高く保たれ
るｂのの燃費’ｆ’ Ｓ ｌ−Ｃが人きくなり不経湾な
運転を（ｊう（二どに＜２す、更に＋１Ｃヤ）（ン０の
発生量が増大しぞの分触！１１１のｆ”ｌ （Ｉ＋６．
−人さくし、またある気筒で（３Ｌ、燃Ｙｌ（−オ’
Ｓ Ｕ Ｃは小さくされ−Ｃいるらのの出力ＰＳが小さ
く加ｊ＊応格ｉｌｌ ′ｉｑの運転性が悪くなり、Ｎ
Ｏ×（１）光１１畢す人きくなると言っノζ問題があっ
た。
を示づ゛ファクター、例えばエンジン負荷、］−ンジン
回転数、空燃比、点火助１υ］、出力１−ルク、燃焼圧
等に基づいて１１われるが、これらのファクターに基づ
いて制御を行った場合においｉも、各気筒間で燃焼状態
のバラツー１の多い場合（従来は５％稈のバラツー１が
ある）、排刀ス中の有害成分（ＮＯｘ 、ＩＩｃ、Ｃｏ
）ｌｔｌｌｆ、燃費率Ｓ［′：ｃ、出力ＰＳ等は第１図
の特性図に対応して夫々バラツキを生じることになり、
エンジン全体どして効率的イよ運転状態、即ち１）１ガ
ス浄化装置中の三元触媒の効１３的な使用、あるいは出
力１） Ｓを高く維持りること１１）鈷δ費−ｒｓＩ’
ｃを１代く抑えること舌のバランスした運転状態を保つ
ことが２１１ Ｌ／ ＜ ｙ、ｒす、例え（、［（りる
気ｓｒ’ｓ ＋、＋１、出力１）Ｓは比較的高く保たれ
るｂのの燃費’ｆ’ Ｓ ｌ−Ｃが人きくなり不経湾な
運転を（ｊう（二どに＜２す、更に＋１Ｃヤ）（ン０の
発生量が増大しぞの分触！１１１のｆ”ｌ （Ｉ＋６．
−人さくし、またある気筒で（３Ｌ、燃Ｙｌ（−オ’
Ｓ Ｕ Ｃは小さくされ−Ｃいるらのの出力ＰＳが小さ
く加ｊ＊応格ｉｌｌ ′ｉｑの運転性が悪くなり、Ｎ
Ｏ×（１）光１１畢す人きくなると言っノζ問題があっ
た。
本光明の１７１的は、エンジンの各党６；】角の出力を
平均化づることによつ（上述の問題を解決づるこかかる
［１的は内燃機関の運転状態に応じ空燃比信号を）ｒ−
ドパツクしつつ該１幾関各気筒に燃許１を噴射Ｊる燃利
噴銅制御装置にａ３いて、各気筒１ｕに燃焼圧を検出覆
る燃焼圧レンυ″を設け、クランク軸の回転に同期して
シリンダ容積が一定量変化する毎に信号を発乃る等容積
センサを設（）、更に該燃焼圧レン（）によって検出し
た燃焼圧を該等容積センサの信号に従ってザンブリング
して燃焼圧の図示平均有効圧を演算づると共に当該演算
結果に基づき空燃比を考慮しつつ各気筒の図示平均有効
［を仝気筒図示平均有効圧の相加平均値に近づりるよう
燃料噴射制御信号を出）Ｊ′？ｌる制御回路を設りたこ
とを特徴どＪる燃料噴射ルリリ１１装置にＪ、っ−Ｃ達
成される。
平均化づることによつ（上述の問題を解決づるこかかる
［１的は内燃機関の運転状態に応じ空燃比信号を）ｒ−
ドパツクしつつ該１幾関各気筒に燃許１を噴射Ｊる燃利
噴銅制御装置にａ３いて、各気筒１ｕに燃焼圧を検出覆
る燃焼圧レンυ″を設け、クランク軸の回転に同期して
シリンダ容積が一定量変化する毎に信号を発乃る等容積
センサを設（）、更に該燃焼圧レン（）によって検出し
た燃焼圧を該等容積センサの信号に従ってザンブリング
して燃焼圧の図示平均有効圧を演算づると共に当該演算
結果に基づき空燃比を考慮しつつ各気筒の図示平均有効
［を仝気筒図示平均有効圧の相加平均値に近づりるよう
燃料噴射制御信号を出）Ｊ′？ｌる制御回路を設りたこ
とを特徴どＪる燃料噴射ルリリ１１装置にＪ、っ−Ｃ達
成される。
以下に本発明を、一実施例を挙げて図面に沿って説明づ
る。
る。
第２図はエンジン及び燃１１噴剣制御装置の概略を表わ
づ系統図である。同図において１はエンジン、２はクラ
ンク軸、３はクランク軸２に固定されだスリット板、４
はスリン１−板３の回転によっ（一定角１．ｔＪ ｆ、
ｉｊの回転角信号、ｄうる気筒の（例えば第１番気筒）
の十死点を表わづ−１−Ｄ Ｃ仁′月及びシリンダ容積
の一定量変化（？７容積変化）毎の信号を出力りるノア
１１−センサであり、回転角センサ４Δ、Ｔ Ｉ） Ｃ
ｔンリ゛／Ｉ［３及び等容積センサ４Ｃ１４Ｄ （例工
ｌａ” ４ Ｃ４Ｊ、ｆｆｉ １．４７Ｉｔｌｆ１Ｍ、
／ｌ Ｄ ｔ、Ｌ ｆｆｉ ２．３番気筒用を表わ１）
よりなる。そしで５はインテーク７ニボールド、６は各
気筒のインテーク７ニボールドに取り伺りられた燃料噴
射弁、７は各気筒に取りイ］りられた燃焼圧Ｕン→ノ、
８はエギゾース１−バイブ、９はコニニ１ニゾース１〜
バイブ８に取り（Ｊりられ空燃比１１号を出力する０２
（酸素）１ン（）、１０は制御回路、１１１Ｊ燃料Ｉｌ
ｉ′Ｉ射弁駆動回路を表わしている。
づ系統図である。同図において１はエンジン、２はクラ
ンク軸、３はクランク軸２に固定されだスリット板、４
はスリン１−板３の回転によっ（一定角１．ｔＪ ｆ、
ｉｊの回転角信号、ｄうる気筒の（例えば第１番気筒）
の十死点を表わづ−１−Ｄ Ｃ仁′月及びシリンダ容積
の一定量変化（？７容積変化）毎の信号を出力りるノア
１１−センサであり、回転角センサ４Δ、Ｔ Ｉ） Ｃ
ｔンリ゛／Ｉ［３及び等容積センサ４Ｃ１４Ｄ （例工
ｌａ” ４ Ｃ４Ｊ、ｆｆｉ １．４７Ｉｔｌｆ１Ｍ、
／ｌ Ｄ ｔ、Ｌ ｆｆｉ ２．３番気筒用を表わ１）
よりなる。そしで５はインテーク７ニボールド、６は各
気筒のインテーク７ニボールドに取り伺りられた燃料噴
射弁、７は各気筒に取りイ］りられた燃焼圧Ｕン→ノ、
８はエギゾース１−バイブ、９はコニニ１ニゾース１〜
バイブ８に取り（Ｊりられ空燃比１１号を出力する０２
（酸素）１ン（）、１０は制御回路、１１１Ｊ燃料Ｉｌ
ｉ′Ｉ射弁駆動回路を表わしている。
また、制９１１回路１０は第３図に示ｔ Ｊ：うに、０
２Ｌ！ンリ９のアノ［」グ信号をデジタル変換づるΔ／
］）低挽器１２、ソＡ１〜レンリ゛４の各レンザ信号を
増幅し波形整形を行う増幅器１３、等容積センサ／Ｉｃ
Ｓ／ＩＤの等容積（１号に基づい工科気筒の燃焼圧Ｐを
１ノンブリングし、各気筒の各リイクルにおＬＪる図示
平均有効圧Ｐｉを咋出−４る演惇器１／ＩＪ３よびマイ
クロコンビコータ１５から構成されている。
２Ｌ！ンリ９のアノ［」グ信号をデジタル変換づるΔ／
］）低挽器１２、ソＡ１〜レンリ゛４の各レンザ信号を
増幅し波形整形を行う増幅器１３、等容積センサ／Ｉｃ
Ｓ／ＩＤの等容積（１号に基づい工科気筒の燃焼圧Ｐを
１ノンブリングし、各気筒の各リイクルにおＬＪる図示
平均有効圧Ｐｉを咋出−４る演惇器１／ＩＪ３よびマイ
クロコンビコータ１５から構成されている。
イしてマイクロコンピュータ１５は、２つの入力ボート
１Ｇ、１７と出ノｊボー１−１８、入・出力データの演
算制御を行うＣＩ） Ｕ １９、入・出力データや演惇
結果等を一時的に記憶づるＲＡＭ２０制罪プロゲラｌ＼
が格納されるＲＯＭ２１、図示していないり［」ツクピ
ネレータ等ににって構成され（いる。
１Ｇ、１７と出ノｊボー１−１８、入・出力データの演
算制御を行うＣＩ） Ｕ １９、入・出力データや演惇
結果等を一時的に記憶づるＲＡＭ２０制罪プロゲラｌ＼
が格納されるＲＯＭ２１、図示していないり［」ツクピ
ネレータ等ににって構成され（いる。
尚、上記スリン１−板３には、例えば第４図で示１よう
に、各セン１〕°４Δ、４「３、／ＩＣ及び４Ｄに対し
てそれぞれ３Δ、３Ｂ、３Ｃ及び３１〕の如さスリン１
〜が穿設され、各スリットは各センナ４Δ、４Ｂ、４Ｇ
及び４］、〕の投投光子より発す−る光を受光素子が該
スリットを介して受（）た時に各センサ４Δ、／１ＬＬ
４ｃ及び４１）よりそれぞれ所定の信号が出力されるよ
う適宜スリット間隔ヤ）スリット幅が定められている。
に、各セン１〕°４Δ、４「３、／ＩＣ及び４Ｄに対し
てそれぞれ３Δ、３Ｂ、３Ｃ及び３１〕の如さスリン１
〜が穿設され、各スリットは各センナ４Δ、４Ｂ、４Ｇ
及び４］、〕の投投光子より発す−る光を受光素子が該
スリットを介して受（）た時に各センサ４Δ、／１ＬＬ
４ｃ及び４１）よりそれぞれ所定の信号が出力されるよ
う適宜スリット間隔ヤ）スリット幅が定められている。
またスリン１〜板３をタランり軸２に直接設（−）てい
るので、例えば各レンツを１゛＼・笠を介して回転する
図示していないアイス１〜リピユータ内に設りる場合に
比べでギ１／のバラクララシー１等がなくクランク軸２
の回転に完全に同期した正確な信わが１ｑられるど言う
メリットを有している。
るので、例えば各レンツを１゛＼・笠を介して回転する
図示していないアイス１〜リピユータ内に設りる場合に
比べでギ１／のバラクララシー１等がなくクランク軸２
の回転に完全に同期した正確な信わが１ｑられるど言う
メリットを有している。
次に以上の構成による本実施例の作用を説明覆る。
まず、１−ンジン１が始動りると制御回路１０も始動し
、各気筒の潜動１１１圧レン４」７より燃焼圧信号が演
算器１４に送られでくる。演算器１４（こａ３いＣは、
増幅器１３を介して等容積レン４）４Ｃ１４１つＪ、り
送られる等容Ｖｉ信号をリンブリングのタイミング信号
どじ（燃焼圧の一すイクル１σの累のをｉ］−′）が、
等容（ＣＩ信阿は、 ・・・（１） （１）：シリシタ１内径、１゛：クランク゛１う径、λ
ニー１ン］１ツド、クランク゛１！径比）、Ｌ記（１）
式で表わされる等容積変化角（例えば−リイクル７２０
°分の行稈容積を１００分割づる）に出力される。
、各気筒の潜動１１１圧レン４」７より燃焼圧信号が演
算器１４に送られでくる。演算器１４（こａ３いＣは、
増幅器１３を介して等容積レン４）４Ｃ１４１つＪ、り
送られる等容Ｖｉ信号をリンブリングのタイミング信号
どじ（燃焼圧の一すイクル１σの累のをｉ］−′）が、
等容（ＣＩ信阿は、 ・・・（１） （１）：シリシタ１内径、１゛：クランク゛１う径、λ
ニー１ン］１ツド、クランク゛１！径比）、Ｌ記（１）
式で表わされる等容積変化角（例えば−リイクル７２０
°分の行稈容積を１００分割づる）に出力される。
まｌこ、一般に図示平均有効圧Ｐｉは、四（ノイクルエ
ンジンの場合、以下の（２）式で表わされる。
ンジンの場合、以下の（２）式で表わされる。
（Ｖｌｌ：行程容積、０：ＴＤＣ（上死点）からのクラ
ンクｑ１１１回転角、Ｐθ：各回転角での燃焼圧、△Ｖ
Ｏ：各回転角での容積変化分） しかし、前記（２）式で示しＩζ図示平均有効几［）Ｉ
は、第５図の指圧線図からし明らかな如く、一つの気ｆ
ＦｉＩ（シリンダ）の−ソイクル間において発生づるピ
ストン上端面を押圧づ−る有効圧力（吸入工程の場合は
負圧どなる）の図示平均、叩ら指ＩＮ線で囲まれた面積
Ｓ＋ （出力として作用りる）と８２（ポンプ仕事と
して作用づる）の差を行程容積■・１）で除した商であ
ることから下記（３）式％式％ （３） この結末、」記（３）式で示！Ｊｉ？ｌ ｆ５は（１）
式（示り等容積１：１弓をリンブリング伝号としてそれ
（゛れ気筒の−リｒクル中の四つの１−稈石、即ちが介
１稈、υ１気−１稈、吸気」−稈及び圧縮工（？旬の燃
焼圧を加減しく求める事ができ、（２）式に阜づさ重い
を主体にＹｌ ｔ：る：行う場合に比べ゛（【、するか
に図２１＼平均イｊ効１１： Ｉ’ ｉを算出Ｊ≧）に
要りる１１，１間が短縮Ｃぎる。
ンクｑ１１１回転角、Ｐθ：各回転角での燃焼圧、△Ｖ
Ｏ：各回転角での容積変化分） しかし、前記（２）式で示しＩζ図示平均有効几［）Ｉ
は、第５図の指圧線図からし明らかな如く、一つの気ｆ
ＦｉＩ（シリンダ）の−ソイクル間において発生づるピ
ストン上端面を押圧づ−る有効圧力（吸入工程の場合は
負圧どなる）の図示平均、叩ら指ＩＮ線で囲まれた面積
Ｓ＋ （出力として作用りる）と８２（ポンプ仕事と
して作用づる）の差を行程容積■・１）で除した商であ
ることから下記（３）式％式％ （３） この結末、」記（３）式で示！Ｊｉ？ｌ ｆ５は（１）
式（示り等容積１：１弓をリンブリング伝号としてそれ
（゛れ気筒の−リｒクル中の四つの１−稈石、即ちが介
１稈、υ１気−１稈、吸気」−稈及び圧縮工（？旬の燃
焼圧を加減しく求める事ができ、（２）式に阜づさ重い
を主体にＹｌ ｔ：る：行う場合に比べ゛（【、するか
に図２１＼平均イｊ効１１： Ｉ’ ｉを算出Ｊ≧）に
要りる１１，１間が短縮Ｃぎる。
このＪ、うにし−（（２）式に従っ（演算器１４で０出
された図示平均有効ＪＬ ｐ ｒは演樟器１７！Ｉ内の
△／ Ｄ−］ンバータでう“ジタル信号化されてマイク
ロコンビ−Ｉ−タ゛１５の入カポ−］へ１７に送られ、
Ｃ１１ＬＪ １ε）内に取り込まれる。マイク１ココン
ピユータ１５）に゛おいＵ ｉ、Ｌ、第６図のフローヂ
１７−１〜で表わり如１０Ｍ、２１内に格納されＩＣ制
御ブ【」クラ１１に従って演咋処理が行われる。
された図示平均有効ＪＬ ｐ ｒは演樟器１７！Ｉ内の
△／ Ｄ−］ンバータでう“ジタル信号化されてマイク
ロコンビ−Ｉ−タ゛１５の入カポ−］へ１７に送られ、
Ｃ１１ＬＪ １ε）内に取り込まれる。マイク１ココン
ピユータ１５）に゛おいＵ ｉ、Ｌ、第６図のフローヂ
１７−１〜で表わり如１０Ｍ、２１内に格納されＩＣ制
御ブ【」クラ１１に従って演咋処理が行われる。
Ｊス下に第６図に示り［噴用昂制御」ルーチンについて
説明する。
説明する。
本ルーチンは、土ンジン始肋１玲、１−ンジン１が１−
営運転を開！Ｉｒｉ ’−ｒだ時点、等の所定のタイミ
ングで処理が実行される。
営運転を開！Ｉｒｉ ’−ｒだ時点、等の所定のタイミ
ングで処理が実行される。
本ルーチンの処理が開始されると′、ステップ３０にお
いて各気筒の図示平均有効１．ＩＩ〕ｉ ＩＪ＜演弁器
１４を介して入力ボート１１より読み込まれ、次ステツ
プ３１の処理に移行覆る。
いて各気筒の図示平均有効１．ＩＩ〕ｉ ＩＪ＜演弁器
１４を介して入力ボート１１より読み込まれ、次ステツ
プ３１の処理に移行覆る。
ステップ３１においては、各気筒く＃１〜＃４）の最新
の図示平均有効圧Ｐ１に基づいて相加平均ＰＭ）＜算出
される。即１う、本ステップにて、例えば気筒ｔｔ ’
＋→＃ ３−） ＃ ４→＃２と点火される四気ｎｊ−
ンジンの第１回目の処理に４３いては第７図タイムブド
−１−で示すように、既に算出されている最新の四気筒
の図示平均有効圧］）ｉから、（＋ Ｐ： ＋−１３Ｐ
！ ＋ ４−ａＰｉ Ｉ ＋２ Ｐｉ ＋ ）／４−１
Ｔ５ｉ＋で承り相加１１均が算出される。尚、次回以後
の本ルーチンの処理で同様に３Ｐ！＋→４Ｉ〕１１ ）
→ｚＰ！＋→＋Ｐｉ ２と言った順序で各相加平均１）
ｉが算出される。
の図示平均有効圧Ｐ１に基づいて相加平均ＰＭ）＜算出
される。即１う、本ステップにて、例えば気筒ｔｔ ’
＋→＃ ３−） ＃ ４→＃２と点火される四気ｎｊ−
ンジンの第１回目の処理に４３いては第７図タイムブド
−１−で示すように、既に算出されている最新の四気筒
の図示平均有効圧］）ｉから、（＋ Ｐ： ＋−１３Ｐ
！ ＋ ４−ａＰｉ Ｉ ＋２ Ｐｉ ＋ ）／４−１
Ｔ５ｉ＋で承り相加１１均が算出される。尚、次回以後
の本ルーチンの処理で同様に３Ｐ！＋→４Ｉ〕１１ ）
→ｚＰ！＋→＋Ｐｉ ２と言った順序で各相加平均１）
ｉが算出される。
次スラップ３２においては、ステップ３０にで読み込ま
れた１１番気筒のｍ」ノイクルロの図示平均有効圧。Ｐ
Ｌ□ と前ステップ３１てｍリイクル「１σ月Ｎ爪気筒
から数えて四番目の気筒の烈火後に管用されＩこ四゛つ
の気筒の図示平均首効圧の相加平均、ｂ” ’ ６ の
大小が比較判定される。即ち、１）が＃１気１：）を表
わし０１が１回目の１ノイクルを表わ１場合は、＋Ｉ〕
ｉ＋ ど＋Ｐｉｔとの大小が比較判定される。イして曲
名が後者より人Ｃあれば、即ち１［〕ｉ＋＞ｔ １１
であれば、ステップ３３の処理に移行し第７図タイムチ
ャー１−に示Ｊように２回目のリイクルにお（）るｔｔ
１気筒の噴射は柊−）でいることから３回目の→ノイ
クルで＃１気筒に噴射づる燃料の噴射ｍ＋ｆ ３を第２
回目の４ノイクルで既に噴ａｔされた燃料の１＠剣量、
ｆ ２ 、Ｊ：すαで示す一定量又は＋Ｐ！＋ と＋
Ｐｉ＋の差に応じた最だり減した値として定めた後（こ
第１回目の本ルーチンの処理を終了でる。
れた１１番気筒のｍ」ノイクルロの図示平均有効圧。Ｐ
Ｌ□ と前ステップ３１てｍリイクル「１σ月Ｎ爪気筒
から数えて四番目の気筒の烈火後に管用されＩこ四゛つ
の気筒の図示平均首効圧の相加平均、ｂ” ’ ６ の
大小が比較判定される。即ち、１）が＃１気１：）を表
わし０１が１回目の１ノイクルを表わ１場合は、＋Ｉ〕
ｉ＋ ど＋Ｐｉｔとの大小が比較判定される。イして曲
名が後者より人Ｃあれば、即ち１［〕ｉ＋＞ｔ １１
であれば、ステップ３３の処理に移行し第７図タイムチ
ャー１−に示Ｊように２回目のリイクルにお（）るｔｔ
１気筒の噴射は柊−）でいることから３回目の→ノイ
クルで＃１気筒に噴射づる燃料の噴射ｍ＋ｆ ３を第２
回目の４ノイクルで既に噴ａｔされた燃料の１＠剣量、
ｆ ２ 、Ｊ：すαで示す一定量又は＋Ｐ！＋ と＋
Ｐｉ＋の差に応じた最だり減した値として定めた後（こ
第１回目の本ルーチンの処理を終了でる。
またステップ３２においで＋１〕！＋＝１ ！＋と判
定されたならばステップ３４に移行し２１ｉ’ｉｌ目の
リイクルのｔｔ １気１；：１噴射ｍ１ｆ２がイのまま
３回目のリーイクルの＃１気筒の囁ｒ１１早１［３とさ
れて処理を終える。
定されたならばステップ３４に移行し２１ｉ’ｉｌ目の
リイクルのｔｔ １気１；：１噴射ｍ１ｆ２がイのまま
３回目のリーイクルの＃１気筒の囁ｒ１１早１［３とさ
れて処理を終える。
更にステップ３２ｔこおいて１１’ｉ１＜１ｐｉ１と判
定されＩこ１易合は、ステップ３５に移行し２回目のリ
イクルの＃１気筒噴自’Ｊｆｆｈｆ２に前）ボのαて示
り所定量だ（）増吊しｌｊ値が、３回目のリイクルのｉ
ｔ １気１ｉｓＩの噴射ｍ１ｆ：Ｉとされて処理を終え
る。
定されＩこ１易合は、ステップ３５に移行し２回目のリ
イクルの＃１気筒噴自’Ｊｆｆｈｆ２に前）ボのαて示
り所定量だ（）増吊しｌｊ値が、３回目のリイクルのｉ
ｔ １気１ｉｓＩの噴射ｍ１ｆ：Ｉとされて処理を終え
る。
以後同様に本ルーチンの処理にＪ、って３ｒａ−’ａｆ
３＝２ｆ ３→１（４→３ｆ２と言った順序で何
気８−１の各リイクルにおりる噴射ｍ ｘ ’ｈｔｚが
粋出され当該噴射量に応じた燃料が噴射される。
３＝２ｆ ３→１（４→３ｆ２と言った順序で何
気８−１の各リイクルにおりる噴射ｍ ｘ ’ｈｔｚが
粋出され当該噴射量に応じた燃料が噴射される。
尚、ステップ３３または３５において、増減されるαの
値は０２センリ９の出力に塁づき各気筒空燃比の平均が
排ガス浄化装置の三元触媒の特性を形出し−Ｃはばスト
イキ（理論空燃比）を維持するにうに定められると共に
空燃比の各気筒間のバシツキがスト−ｆキに対して１１
０％を越えないＪ、うにされている。
値は０２センリ９の出力に塁づき各気筒空燃比の平均が
排ガス浄化装置の三元触媒の特性を形出し−Ｃはばスト
イキ（理論空燃比）を維持するにうに定められると共に
空燃比の各気筒間のバシツキがスト−ｆキに対して１１
０％を越えないＪ、うにされている。
よって、本ルーチンの処理により、各基わ１噴川弁６よ
り唱剣される燃料が制御され、各気筒の出力は、各気筒
の空燃比がス１−イキから±１０％以内ぐ【よば均・−
化されるど共に各気筒平均の空燃比（，１はばスト・ｒ
Ｖに制御されることとなる、１以−１訂述し、ｌこよう
に木兄］ｌＩ］の燃料１１ｒＩ射吊制御Ｉ装置Ｆ？ｌ；
ｉ ：エンジンの運転状態に応じ空燃比信号をフィード
バック（−・つ−）該１ｊｌｔ関各気筒に燃１１を１Ｉ
ｒ３ ！ＪｉＪりる燃料噴ｔｍＪ制御装置ｉ７ Ｍ Ａ
３い（、各気筒ｆｉｊに燃焼圧を１’＋ｉ ｆｌｊ ｉ
する燃１；ｔ２ Ｆｒレセンを設番）、クランク軸の回
転ｌこ同門しくシリンダ容ｆＣＩが一定量変化Ｊる毎に
１ム弓を光（Ｊる′古容槓センリを設（〕、更に該燃焼
圧はンリ（・Ｉよつ（検出したソ然力２ｊ干を該等容（
占センリの信舅に径っ゛Ｃリンブリングし−Ｃ燃焼圧の
図示平均’Ｒ−効月４）１Ｔｉ ０＞ ７するどノ（に
当該演（）結果に基づき空燃比を’）；’ １ｉｉｊ
しつつ各気筒の図示平均有効１１を全気筒図示平均ｆ）
効几の相加平均顧に近づりるＪ、う燃葛゛１１唱ｑ・目
ｉｌｌヤ１１帖弓を出力１Ｊる制す１１回路を設ｕＪ
ｌこことを特徴としＣいる。
り唱剣される燃料が制御され、各気筒の出力は、各気筒
の空燃比がス１−イキから±１０％以内ぐ【よば均・−
化されるど共に各気筒平均の空燃比（，１はばスト・ｒ
Ｖに制御されることとなる、１以−１訂述し、ｌこよう
に木兄］ｌＩ］の燃料１１ｒＩ射吊制御Ｉ装置Ｆ？ｌ；
ｉ ：エンジンの運転状態に応じ空燃比信号をフィード
バック（−・つ−）該１ｊｌｔ関各気筒に燃１１を１Ｉ
ｒ３ ！ＪｉＪりる燃料噴ｔｍＪ制御装置ｉ７ Ｍ Ａ
３い（、各気筒ｆｉｊに燃焼圧を１’＋ｉ ｆｌｊ ｉ
する燃１；ｔ２ Ｆｒレセンを設番）、クランク軸の回
転ｌこ同門しくシリンダ容ｆＣＩが一定量変化Ｊる毎に
１ム弓を光（Ｊる′古容槓センリを設（〕、更に該燃焼
圧はンリ（・Ｉよつ（検出したソ然力２ｊ干を該等容（
占センリの信舅に径っ゛Ｃリンブリングし−Ｃ燃焼圧の
図示平均’Ｒ−効月４）１Ｔｉ ０＞ ７するどノ（に
当該演（）結果に基づき空燃比を’）；’ １ｉｉｊ
しつつ各気筒の図示平均有効１１を全気筒図示平均ｆ）
効几の相加平均顧に近づりるＪ、う燃葛゛１１唱ｑ・目
ｉｌｌヤ１１帖弓を出力１Ｊる制す１１回路を設ｕＪ
ｌこことを特徴としＣいる。
このため、本発明によれば、土ンジン各気筒から検出さ
れた燃焼圧や空燃比に応じく燃料噴射量を制御りること
にＪ、す、Ｌンジンの毎１１．１貞の運転状態にＡ３
ｔＪる各気筒の出力を平均化し゛Ｃ各気筒のバランスを
保つよう制御’ｌｌ することが可能どなる。
れた燃焼圧や空燃比に応じく燃料噴射量を制御りること
にＪ、す、Ｌンジンの毎１１．１貞の運転状態にＡ３
ｔＪる各気筒の出力を平均化し゛Ｃ各気筒のバランスを
保つよう制御’ｌｌ することが可能どなる。
その結果エンジン１全体の出力１）Ｓ、燃費率ＳＦＣの
向」−１ＪＪＩカス中の有害成分の低減を図ることがで
き、その分１７１ガス浄化装置の負担の軽減ができる。
向」−１ＪＪＩカス中の有害成分の低減を図ることがで
き、その分１７１ガス浄化装置の負担の軽減ができる。
また各気筒の出力がバランスしていることから加速応答
性の向上やエンジン振動が軽減し、運転性が向上りる等
の効果が生じる。
性の向上やエンジン振動が軽減し、運転性が向上りる等
の効果が生じる。
第１図はエンジンの空燃比ど刊ガス中の右害成分淵度出
ノｊ、燃費率の相関を示づ特性図、第２図は本発明一実
施例のエンジン及びでの周辺装置の概略を表ねり系統図
、第３図は制御回路１０を表門を示υ指ｊ１線図、第６
図は「噴射ｍ ｌ’制制御シル−チン表わづフローチ１
？−ト、第７図は本実施例の作用を説明するタイムチャ
ー１−である。 １・・・エンジン〈内燃機関） ３・・・スーツ１−板 ４Ａ・・・回転角センザ ／ＩＣ，／ＩＤ・・・等容槓廿ンリー ６・・・燃料噴ｑ」弁 ７・・・燃焼圧センリ ９・・・Ｑ２Ｌンサ １０・・・制御回路 １１・・・燃料噴射弁駆動回路 １／Ｉ・・・演算器 １９・・・ＣＰ Ｕ 代理人 弁理士 足置 勉 第１図 ｑ焙、ｒし 第２図 第５図 Ｉ下 丸部容積 第６図
ノｊ、燃費率の相関を示づ特性図、第２図は本発明一実
施例のエンジン及びでの周辺装置の概略を表ねり系統図
、第３図は制御回路１０を表門を示υ指ｊ１線図、第６
図は「噴射ｍ ｌ’制制御シル−チン表わづフローチ１
？−ト、第７図は本実施例の作用を説明するタイムチャ
ー１−である。 １・・・エンジン〈内燃機関） ３・・・スーツ１−板 ４Ａ・・・回転角センザ ／ＩＣ，／ＩＤ・・・等容槓廿ンリー ６・・・燃料噴ｑ」弁 ７・・・燃焼圧センリ ９・・・Ｑ２Ｌンサ １０・・・制御回路 １１・・・燃料噴射弁駆動回路 １／Ｉ・・・演算器 １９・・・ＣＰ Ｕ 代理人 弁理士 足置 勉 第１図 ｑ焙、ｒし 第２図 第５図 Ｉ下 丸部容積 第６図
Claims (1)
- 内燃１幾関の運転状態に応じ空燃比信号をフィードバッ
クしつつ該機関名気筒に燃料を噴６１ ｆｆる燃料噴Ｑ
４制す１１装置に。１３い゛Ｃ１各気筒毎に燃焼圧を検
ｌｊ ？ｌる燃焼圧レン４）を設り、クランク軸の回転
に同門し゛（シリング容偵が一定量変化りる毎に（吉号
を光−りる等容積レンリ−を設け、更に該燃焼Ｆ「レン
リにｊ、−）（検出した燃焼圧を該等容積レンリの１１
８に従ってリンブリングしく燃焼圧の図示平均イ］効圧
を演算づると共に当該演算結果に基づさ空燃比を考慮し
つつ各気筒の図示平均有効ｊ１をａ気筒図示平均右効圧
の相加平均値に近づりるよう燃利哨０・１制御信号を出
力づる制御回路を設（−ＪｌｃことをＱ：ｊ ｔ？′ｉ
トｕ ル燃）：３１ ｎｎ ＱＪ ｆｔ＋１０ｉｌ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57162944A JPS5951135A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57162944A JPS5951135A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5951135A true JPS5951135A (ja) | 1984-03-24 |
Family
ID=15764216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57162944A Pending JPS5951135A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5951135A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190148A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-23 | ローベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関の燃焼室における燃焼制御方法及び装置 |
| JPS62150059A (ja) * | 1985-10-29 | 1987-07-04 | ゼネラル モ−タ−ズ コ−ポレ−シヨン | 内燃機関用燃焼コントロ−ル |
| JPS62265434A (ja) * | 1986-05-10 | 1987-11-18 | Nissan Motor Co Ltd | エンジン制御装置 |
| JPS6375326A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-05 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
| JPH02189405A (ja) * | 1989-01-18 | 1990-07-25 | Fujitsu Ltd | パターンの幅測長装置 |
| WO1991000955A1 (de) * | 1989-07-08 | 1991-01-24 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur regelung, steuerung und/oder überwachung der verbrennung in brennkraftmaschinen |
| EP0647774A1 (fr) * | 1993-10-12 | 1995-04-12 | Institut Francais Du Petrole | Système d'acquisition et de traitement instantané de données pour le contrôle d'un moteur à combustion interne |
| KR101170233B1 (ko) * | 2010-06-03 | 2012-07-31 | 한양대학교 산학협력단 | 내연기관 시스템 및 그의 연소 압력 추정 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54147327A (en) * | 1978-05-08 | 1979-11-17 | Bendix Corp | Internal combustion engine controller |
| JPS5746034A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-16 | Hitachi Ltd | Combustion controller |
-
1982
- 1982-09-17 JP JP57162944A patent/JPS5951135A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54147327A (en) * | 1978-05-08 | 1979-11-17 | Bendix Corp | Internal combustion engine controller |
| JPS5746034A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-16 | Hitachi Ltd | Combustion controller |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190148A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-23 | ローベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関の燃焼室における燃焼制御方法及び装置 |
| JPS62150059A (ja) * | 1985-10-29 | 1987-07-04 | ゼネラル モ−タ−ズ コ−ポレ−シヨン | 内燃機関用燃焼コントロ−ル |
| JPS62265434A (ja) * | 1986-05-10 | 1987-11-18 | Nissan Motor Co Ltd | エンジン制御装置 |
| JPS6375326A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-05 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
| JPH02189405A (ja) * | 1989-01-18 | 1990-07-25 | Fujitsu Ltd | パターンの幅測長装置 |
| WO1991000955A1 (de) * | 1989-07-08 | 1991-01-24 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur regelung, steuerung und/oder überwachung der verbrennung in brennkraftmaschinen |
| EP0647774A1 (fr) * | 1993-10-12 | 1995-04-12 | Institut Francais Du Petrole | Système d'acquisition et de traitement instantané de données pour le contrôle d'un moteur à combustion interne |
| FR2711185A1 (fr) * | 1993-10-12 | 1995-04-21 | Inst Francais Du Petrole | Système d'acquisition et de traitement instantané de données pour le contrôle d'un moteur à combustion interne. |
| KR101170233B1 (ko) * | 2010-06-03 | 2012-07-31 | 한양대학교 산학협력단 | 내연기관 시스템 및 그의 연소 압력 추정 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3084060B2 (ja) | ピストンエンジンのシリンダーにおける内圧の変動を測定する方法および装置 | |
| JPH05332886A (ja) | 内燃機関を診断する方法と装置 | |
| KR20070061767A (ko) | 흡입 공기량 편차 검출 장치 | |
| JPS5951135A (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
| JP3803903B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| KR890005378A (ko) | 내연기관의 공연비 제어장치 | |
| JP2007211654A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| KR910006606A (ko) | 내연기관의 진단시스템과 최적제어시스템. | |
| US4433381A (en) | Control system for an internal combustion engine | |
| JPWO2010095477A1 (ja) | 内燃機関の気筒吸入空気量算出装置 | |
| CN103256166A (zh) | 内燃机的爆震控制装置 | |
| CN108350826B (zh) | 内燃机控制装置 | |
| JPS5946352A (ja) | 空燃比制御によるエンジンラフネスの軽減方法 | |
| JP2012062844A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2018115966A (ja) | 回転軸の角度検出装置、又は角度検出方法 | |
| EP0404761A1 (en) | FUEL INJECTION SYSTEM FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE COMPENSATING FOR CHANGING DYNAMIC OPERATING CONDITIONS. | |
| JP2005307804A (ja) | 内燃機関の排気圧推定装置 | |
| KR840006390A (ko) | 내연기과용 연료 분사장치 | |
| JP2002004928A (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPH0415385B2 (ja) | ||
| JP3095326B2 (ja) | 電子制御燃料噴射システム | |
| JP2580638B2 (ja) | 点火時期制御装置 | |
| JPS5951160A (ja) | 点火時期制御装置 | |
| RU2665780C1 (ru) | Способ определения наработки двигателя внутреннего сгорания и устройство для его осуществления | |
| JPS61157741A (ja) | 吸入空気量検出装置 |