JP2012062844A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 始動完了時点からの経過時間に応じてアイドル目標回転数まで増加する過渡目標回転数が設定され、検出回転数と過度目標回転数との偏差に応じて第1フィードバック制御トルクが算出され、第1フィードバック制御トルクを用いて第1目標トルクが算出され、第1目標トルクに応じて最適点火時期より遅角側の点火時期を中心として、点火時期が制御される。過渡目標回転数がアイドル目標回転数に達した後は、検出回転数とアイドル目標回転数との偏差に応じて第1フィードバック制御トルクが算出される。検出回転数がアイドル目標回転数と一致するように機関の吸気量が制御される。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明の一実施形態にかかる内燃機関とその制御装置の構成を示す図であり、図1において、例えば4気筒を有する内燃機関(以下単に「エンジン」という)1は、吸気管2を有し、吸気管2にはスロットル弁3が配されている。また、スロットル弁3にはスロットル弁開度THを検出するスロットル弁開度センサ4が連結されており、その検出信号は電子コントロールユニット(以下(ECU)という)5に供給される。スロットル弁3には、スロットル弁3を駆動するアクチュエータ7が接続されており、アクチュエータ7は、ECU5によりその作動が制御される。
スロットル弁3の下流には吸気圧PBAを検出する吸気圧センサ8及び吸気温TAを検出する吸気温センサ9が取付けられている。またエンジン1の本体には、エンジン冷却水温TWを検出するエンジン冷却水温センサ10が取り付けられている。これらのセンサの検出信号は、ECU5に供給される。
TRQNEF=IE×(NOBJST(k)−NOBJST(k-1))×KC (1)
KC=2π/(60×TCAL) (2)
TRQFBIG=KPIG×DNEIG+KIIG×ΣDNEIG (3)
DNEIG=NOBJST−NE (4)
TRQCMB=TRQFRC+TRQNEF+TRQFBIG−DTRQFIRE
(5)
TRQFBGA=KPGA×DNEGA+KIGA×ΣDNEGA (6)
DNEGA=NOBJIDL−NE (7)
TRQGA=TRQFRC+TRQFBGA+DTRQSTUP (8)
KTRQD=TRQCMB/HTRQGA (12)
IGLOG=IGMBT−DIGRTD (13)
ECU5は、算出した点火時期IGLOGにおいて点火プラグ15による点火を行う。
図5の処理により、第2目標トルクTRQGAに応じた吸気量制御が行われる。
3 スロットル弁(吸気量制御手段)
5 電子制御ユニット(過渡目標回転数設定手段、フィードバック制御トルク算出手段、第1目標トルク算出手段、点火時期制御手段、吸気量制御手段の一部)
7 アクチュエータ(吸気量制御手段)
11 クランク角度位置センサ(回転数検出手段)
15 点火プラグ
Claims (3)
- 内燃機関の回転数がアイドル目標回転数と一致するように前記機関の出力トルクを制御する、内燃機関の制御装置において、
前記機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記機関の始動完了時点からの経過時間に応じて前記アイドル目標回転数まで増加する過渡目標回転数を設定する過渡目標回転数設定手段と、
前記過渡目標回転数が前記アイドル目標回転数に達するまでの期間中は、検出される回転数と前記過度目標回転数との偏差に応じてフィードバック制御トルクを算出し、前記過渡目標回転数が前記アイドル目標回転数に達した後は、検出される回転数と前記アイドル目標回転数との偏差に応じて前記フィードバック制御トルクを算出するフィードバック制御トルク算出手段と、
前記フィードバック制御トルクを用いて前記機関の目標トルクを算出する目標トルク算出手段と、
前記目標トルクに応じて前記機関の点火時期を制御する点火時期制御手段と、
検出される回転数が前記アイドル目標回転数と一致するように前記機関の吸気量を制御する吸気量制御手段とを備え、
前記点火時期制御手段は、
前記機関の吸気量の推定値である推定吸気量を算出する吸気量推定手段と、
前記点火時期が前記出力トルクを最大とする最適点火時期に設定されている状態に対応する前記出力トルクの推定値である推定出力トルクを、前記推定吸気量に応じて算出する出力トルク推定手段とを有し、
前記目標トルク及び推定出力トルクに応じて前記点火時期の制御を行うことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記目標トルク算出手段は、前記目標トルクを前記推定出力トルクより小さい値に設定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記点火時期制御手段は、前記目標トルクを前記推定出力トルクで除算することによりトルク低減率を算出し、該トルク低減率に応じて点火時期の遅角補正量を算出する遅角補正量算出手段を有し、前記遅角補正量を用いて前記点火時期の制御を行うことを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の制御装置。
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