JP3084060B2 - ピストンエンジンのシリンダーにおける内圧の変動を測定する方法および装置 - Google Patents

ピストンエンジンのシリンダーにおける内圧の変動を測定する方法および装置

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はピストンエンジン、特にピストン形式の内燃
機関のシリンダーにおける内圧の時間的変動の過程を決
定する方法、およびその方法を実施する装置に関する。
ピストンエンジン、特にピストン形式の内燃機関の検
査および調整においては、クランクシャフトの1回転に
わたる内圧の時間的変動の知識がそれらのピストンエン
ジンを開発するため、また定期的な検査および/または
制御を行うため、の何れに関しても本質的に重要であ
る。
内圧の時間的変動を決定するために、一般にシリンダ
ー内に配置される測定センサーがこれまで必要とされて
きた。このことが高価な解決策であることを表してい
た。何故ならば、これらの測定センサーは全燃焼圧力お
よび全燃焼温度の影響を受けるからである。このような
測定センサーのコストは一連の連続製造においてあまり
にも高くつくので、シリンダーの内側の所定位置に固定
して配置される測定センサーは特別な場合だけに使用さ
れている。
米国特許第4,109,518号によれば、内圧によって作動
される噴射ノズルを保持手段で固定することが更に知ら
れている。この保持手段に力測定セルが挿入される。こ
の力測定セルによって与えられた力の信号はこの点につ
いて実質的に内圧に比例するが、この解決策は噴射ノズ
ルのある種の製造および取り付けの場合にのみ使用で
き、内燃機関の各々のシリンダーに関してしっかりと取
り付けた力測定セルを使用することが必要とされる。こ
れはかなり高価になってしまうことになる。
しかしながら内圧の時間的変動の測定は、内燃機関の
調整および試験や保守に貴重な情報を与える。また、電
子制御装置を備えた内燃機関の通常の運転においては、
それらの情報は高価につくが故に多くの場合にこれまで
利用することができなかった。
本発明の目的は、構造が簡単で低コストである一方、
対象とする燃焼時間の範囲内でピストンエンジンのシリ
ンダーにおける内圧の時間的変動の過程を決定可能にす
る、上述形式の方法および装置を提供することである。
この目的は、請求の範囲の第1項および第12項の本文
に示された特徴によって達成される。
本発明の有利な発展および特徴は従属項に記載されて
いる。
本発明による方法および装置の開発によって、ピスト
ンエンジンの通常の運転における内圧の時間的変化の過
程が容易に決定できるようになされる。何故ならば、内
圧と加速度、速度または変位の信号との間の伝達関数は
1度だけ決定されるだけでよく、しかる後にこの伝達関
数が加速度、速度または変位の信号と組み合わされて、
燃焼に係わるクランク角度範囲内での内圧の時間的変動
の通常の決定を行うのに使用できるからである。
特に一連のピストンエンジンにおいては、この伝達関
数は連続した製造による一連のピストンエンジンの全て
に関して良好に近似されて同じであると仮定できる。そ
れ故にそれらの一連のピストンエンジンの中の一つのエ
ンジンについて1度だけ決定されればよいことになる。
通常の運転では、それらのピストンエンジンの調整、
保守および制御においては、加速度、速度または変位の
信号をシリンダーの外側にてシリンダーに接触しない
か、または直接には接触されて働く測定センサーによっ
て検出することで十分とされる。
本発明は図示実施例に基づいて以下に更に詳細に説明
される。
図面において、 第1図は、伝達関数を設定するための方法を遂行する装
置の実施例を示し、 第2図は、加速度、速度または変位を測定するセンサー
の信号から内圧を表す信号を導き出すための装置の実施
例を示し、 第3図は、第1図および第2図を組み合わせた回路の実
施例を示すように働く実施例を示し、 第4図は、第1図の装置の改良実施例を示し、 第5図は、第2図による装置の改良実施例を示す。
第1図は伝達関数を確かめることのできる装置の実施
例を示している。
加速度、速度または変位の信号をピストンエンジンの
シリンダーの外側にて与える測定センサー1が第1ゲー
ト回路2の入力部に接続されている。この測定センサー
1は、例えばシリンダーヘッドボルトに取り付けられる
のが好ましいストレインゲージのような、シリンダーの
外側に直接的に取り付けられる測定センサーとされる
か、あるいはレーザビームをエンジンブロックやシリン
ダーヘッドのようなピストンエンジンの外側の1箇所ま
たは連続した数箇所に向けて照射して、前記箇所におけ
る加速度、速度または変位の信号を発生させるようにす
るレーザードップラー測定装置とされることができる。
第1図は更に第2の測定センサー4を示している。こ
の第2の測定センサーは伝達関数を確かめるためにのみ
必要とされ、シリンダーにおける内圧の直接的な測定を
可能にする。
最後に、第3の測定センサー7も備えられている。こ
の第3の測定センサーによってクランクシャフトのクラ
ンク角度に対応する信号が記録され、または計算される
ことができる。第2の測定センサー4の出力信号もまた
ゲート回路5に送られる。2つのゲート回路は測定セン
サー7の関数として時間−ウィンドウ回路8を経て制御
され、測定センサー1および2の出力信号の時間的変動
の一部のみがクランクシャフトの完全な1回転にわたっ
て更に伝達される。ゲート回路2および5の出力信号は
別々の変換回路3,6へ送られる。これらの変換回路はFFT
変換回路によって形成されており、それらの回路は測定
センサー1,4により与えられた信号を変換し、ゲート回
路2,5を通して時間の範疇から周波数の範疇へ進める。
ゲート回路2,5によってウィンドウ関数による測定セン
サーの時間信号の乗算がこのようにして得られる。この
ウィンドウ関数は例えば四角いウィンドウとされるが、
プラトーを有するハニングウィンドウ(Hanning windo
w)とされるのが好ましい。時間−ウィンドウ回路8の
制御はクランク角度の関数として行われるので、歪信号
は対象としない領域においてはマスクされることができ
る。
変換回路3,6の出力信号は組み合わせ回路9に送られ
る。この回路は第3図を参照して更に説明されるが、変
換回路の出力信号は伝達関数を形成し、しかる後に使用
されるようにメモリー10に蓄えられる。
最初に注目したように、この伝達関数はピストンエン
ジンの与えられた形式および測定センサー1の与えられ
た配置に関して十分一定に維持されることができるの
で、1回だけ決定されればよいのである。特別な伝達関
数が異なる作動箇所に関して決定され蓄えられることが
できる。
更に、例えばシリーズエンジンの場合には、1つのピ
ストンエンジンに関してのみ伝達関数を決定することで
十分である。この伝達関数は一般に同じシリーズの全て
のピストンエンジンに使用できるのである。
内圧のための測定センサー4の使用は、それ故に伝達
関数の決定のためだけに必要とされるのである。
このことは特に第2図から注目される。第2図は内圧
を表す信号を決定する装置の実施例を示している。この
場合にも、同じ測定センサー1にゲート回路2および伝
達回路3が接続されている。同様に、測定センサー7に
よって制御される時間−ウィンドウ回路8が使用されて
いる。これはゲート回路2を制御し、クランク角度範囲
を選択する。この伝達回路の出力信号は組み合わせ回路
に送られ、これにおいてこの出力信号はメモリー10に記
憶された伝達関数と組み合わされる。組み合わせ回路9
の出力信号は周波数の範疇に存する信号であり、この信
号はしかる後に第3の変換回路11へ送られる。この第3
の変換回路は変換回路3と反対の関数を有しており、信
号を時間の範疇へと変換して戻して出力信号を与える。
この出力信号は内圧12の過程を表すのである。
第3図は第1図および第2に使用した組み合わせ回路
9の実施例を示している。第3図から注目されるよう
に、シリンダーの外側の1箇所における加速度または速
度または変位のための測定センサー1およびゲート回路
2によって与えられる時間信号x(t)は、変換回路3
によってフーリエスペクトルX(ω)に変換される。一
方、内圧の測定センサー4によって与えられ、ゲート回
路5によって更に導き出された内圧の時間信号y(t)
は変換回路6に送られ、その回路においてそのフーリエ
スペクトルY(ω)が発生される。
周波数の範疇に存する信号X(ω)およびY(ω)の
組み合わせとして、3つの可能性の生じるのが基本とな
る。すなわち、 1. クロス性能スペクトルSxy(ω)がクロス性能スペ
クトル回路21によって信号X(ω)およびY(ω)から
発生される。同時に、X(ω)の自動性能スペクトルSx
x(ω)が自動性能スペクトル回路20において発生され
る。このクロス性能スペクトルおよび自動スペクトルか
ら伝達関数Η(ω)が計算されるのである。
2. 他の可能性は自動性能スペクトル回路22においてY
(ω)の自動性能スペクトルSyy(ω)におけるクロス
性能スペクトルSyx(ω)を計算することにあり、これ
から伝達関数Η(ω)がそれらの値から再び計算され
る。
3. 他の可能性はフーリエスペクトルX(ω)およびY
(ω)から直接的に伝達関数を計算することにある。こ
の方法は非常に良好なコヒーレントであるなら、すなわ
ち理想的な場合にはこのコヒーレントが1となるなら
ば、この方法は有益である。
第4図および第5図は伝達関数を決定する方法、すな
わち加速度、速度または変位の信号から内圧を表す信号
を導き出す方法を遂行する装置の他の実施例を示してい
る。
第4図の回路は、メモリー10に記憶されている伝達関
数が逆フーリエ変換のための回路11を経て時間の範疇に
変換され、メモリー13に記憶されるようになされること
を除いて、本質的に第1図の回路と同じである。メモリ
ー13に蓄えられる伝達関数は時間の範疇におけるパルス
応答を表す。
同様にして、次に第2図の回路に類似の第5図による
回路の場合には、フーリエ変換回路3は省略でき、ま
た、内燃機関の内圧の時間的変動を表す信号を発生する
ために、ゲート回路2の出力信号はメモリー13に記憶さ
れた時間範囲(パルス応答)において回路9′にて伝達
関数によりたたみこみ作用(convolution operation)
を直接的に受けることができる。
測定センサーの信号を判定するように働く第1図〜第
5図の全ての回路は集積回路、簡単な回路およびメモリ
ー回路として開発でき、それ故に高価となるのは比較的
わずかである。
通常の運転において、シリンダーの外側で協働される
ただ一つの測定センサーが必要とされるという事実によ
り、ピストンエンジンにおける調整および保守作業の両
方のために使用できる簡単な配置が得られる。これに関
して、そのようなピストンエンジンのモニターや制御が
可能となるように更に第2図の回路の使用が継続され
る。何故ならば、このようにして例えばピストンエンジ
ンの燃焼の過程が最適に調整できるからである。
説明した頑丈で経済的な装置により、以下に示すピス
トンエンジンの確認および最適化が例えば通常の作業に
おいて行えるのである。すなわち、 −− ディーゼルエンジンの噴射の開始を燃料の対応す
るセタン価および燃焼室内の主たる温度状態に適応させ
る。
−− 全てのシリンダーの従動運転に関して多シリンダ
ーエンジンがモニターされる、
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01M 15/00 F02D 45/00 368

Claims (18)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ピストンエンジン、特にピストン形式のコ
    ンバッションエンジンのシリンダーにおける変動する内
    圧の過程を決定する方法において、第1の測定センサー
    (1)によって加速度、速度または変位の信号(x
    (t))が発生され、前記第1の測定センサーはシリン
    ダーの外側と相互作用するようにされ、該センサーによ
    って発生された信号(x(t))はシリンダーの外側の
    1つ以上の箇所における加速度、速度または変位を表し
    ていること、更に加速度、速度または変位の信号(x
    (t))の、第2の測定センサーにより測定された内圧
    に対する関係を表す伝達関数(Η(ω))が1回決定さ
    れること、およびそこで内圧を表す出力信号が単に加速
    度、速度または変位の信号(x(t))および伝達関数
    (Η(ω))から導き出されることを特徴とする方法。
  2. 【請求項2】請求の範囲第1項による方法において、伝
    達関数(Η(ω))を決定するために、加速度、速度ま
    たは変位の信号(x(t))および第2の測定センサー
    (4)による内圧の直接的な測定により決定された内圧
    信号(y(t))が時間の信号として得られ、この時間
    の範疇から周波数の範疇へ変換されることを特徴とする
    方法。
  3. 【請求項3】請求の範囲第2項による方法において、周
    波数の範疇に変換された信号(x(ω),y(ω))のク
    ロス性能スペクトル(Sxy(ω))と、加速度、速度ま
    たは変位の信号(x(t))を周波数の範疇に変換して
    得られた(x(ω))の自動性能スペクトル(Sxx
    (ω))と、またこれから伝達関数(Η(ω))が計算
    されることを特徴とする方法。
  4. 【請求項4】請求の範囲第2項による方法において、周
    波数の範疇に変換された信号(x(ω),y(ω))のク
    ロス性能スペクトル(Sxy(ω))と、内圧信号(y
    (t))を周波数の範疇に交換して得られた信号(y
    (ω))の自動性能スペクトル(Syy(ω))と、また
    これから伝達関数(Η(ω))が計算されることを特徴
    とする方法。
  5. 【請求項5】請求の範囲第2項による方法において、十
    分にコヒーレントである場合、伝達関数(Η(ω))は
    周波数の範疇に変換された信号(x(ω),y(ω))か
    ら直接的に計算されることを特徴とする方法。
  6. 【請求項6】請求の範囲第1項から第5項までの何れか
    一項による方法において、加速度、速度または変位を表
    す時間信号(x(t))および内圧を表す時間信号(y
    (t))が周波数の範疇への変換前に時間−ウィンドウ
    関数を掛けられ、クランクシャフトの完全な1回転の時
    間信号(x(t),y(t))の時間的変動の一部のみが
    送られることを特徴とする方法。
  7. 【請求項7】請求の範囲第1項から第6項までの何れか
    一項による方法において、内圧を表す出力信号を導き出
    すために、加速度、速度または変位を表す時間信号(x
    (t))が周波数の範疇に交換され、伝達関数と組み合
    わされ、そして時間の範疇に変換されて戻されることを
    特徴とする方法。
  8. 【請求項8】請求の範囲第1項から第6項までの何れか
    一項による方法において、パルス応答と称する更なる伝
    達関数が伝達関数(Η(ω))を逆フーリエ変換するこ
    とによって計算されることを特徴とする方法。
  9. 【請求項9】請求の範囲第8項による方法において、内
    圧を表す出力信号を導き出すために、加速度、速度また
    は変位を表す時間信号(x(t))が時間の範疇におけ
    るたたみこみにより時間の範疇におけるパルス応答を表
    す伝達関数と組み合わされて内圧を表す出力信号を発生
    することを特徴とする方法。
  10. 【請求項10】請求の範囲第1項から第9項までの何れ
    か一項による方法において、加速度、速度または変位を
    表す時間信号(x(t))が、シリンダーヘッドボルト
    に固定されたストレインゲージによってピストンエンジ
    ンのシリンダーヘッドまたはエンジンブロックにおいて
    得られることを特徴とする方法。
  11. 【請求項11】請求の範囲第1項から第10項までの何れ
    か一項による方法において、加速度、速度または変位を
    表す時間信号(x(t))が、ピストンエンジンの一定
    の箇所に向けられたレーザービームによってドップラー
    効果に従って測定されることを特徴とする方法。
  12. 【請求項12】請求の範囲第1項から第11項までの何れ
    か一項による方法を遂行する装置において、第1の測定
    センサー(1)を有し、該センサーはピストンエンジン
    特にコンバッションエンジンのシリンダーの外側と相互
    作用するようにされており、該センサーによって発生さ
    れた加速度、速度または変位の信号(x(t))がシリ
    ンダーの外側の1つ以上の箇所の加速度、速度または変
    位を表しており、前記装置は内圧の直接的な測定によっ
    て内圧信号(y(t))を得るための第2の測定センサ
    ー(4)を有しており、また加速度、速度または変位の
    信号(x(t))および内圧信号(y(t))を時間の
    範疇から周波数の範疇へ変換するための第1および第2
    の変換回路(3,6)と、該変換回路(3,6)の出力信号か
    ら伝達関数(Η(ω))を決定するための組み合わせ回
    路(9)と、該伝達関数(Η(ω))を記憶するための
    メモリー(10)とを備えている装置。
  13. 【請求項13】請求の範囲第12項による装置において、
    加速度、速度または変位の信号(x(t))、および内
    圧信号(y(t))のための測定センサー(1,4)の出
    力信号が別々のゲート回路(2,5)を経て変換回路(3,
    6)の入口部に送られ、該ゲート回路は時間ウィンドウ
    (8)を経て制御され、該時間ウィンドウは対象となる
    それぞれのクランク角度を決定する測定センサー(7)
    によって制御されることを特徴とする装置。
  14. 【請求項14】請求の範囲第12項または第13項による装
    置において、加速度、速度または変位の信号(x
    (t))を一方においては周波数の範疇に変換して得ら
    れた信号(x(ω))を、他方においてメモリー(10)
    に記憶された伝達関数(Η(ω))と組み合わせること
    で確立された信号を時間の範疇に再変換するための第3
    の変換回路(11)を有し、この第3の変換回路(11)の
    出力が内圧の過程を表す出力信号を形成することを特徴
    とする装置。
  15. 【請求項15】請求の範囲第12項または第13項による装
    置において、周波数の範疇の伝達関数を時間の範疇に変
    換する逆フーリエ変換回路(11)がメモリー(10)の出
    力部に接続されていること、および、パルス応答を表す
    この伝達関数を記憶する他のメモリー(13)が逆フーリ
    エ変換回路(11)の出力部と時間の範疇で接続されるこ
    とを特徴とする装置。
  16. 【請求項16】請求の範囲第15項による装置において、
    加速度、速度または変位の信号(x(t))を、パルス
    応答を表し且つメモリー(13)に記憶された伝達関数と
    組み合わせるためのたたみこみ回路(9′)を有し、該
    たたみこみ回路(9′)の出力信号が内圧の過程を表す
    出力信号を形成することを特徴とする装置。
  17. 【請求項17】請求の範囲第12項から第16項までの何れ
    か一項による装置において、ピストンエンジンのシリン
    ダヘッドボルトに固定され、また加速度、速度または変
    位の信号(x(t))を供給するストレインゲージが備
    えられていることを特徴とする装置。
  18. 【請求項18】請求の範囲第12項から第16項までの何れ
    か一項による装置において、加速度、速度または変位の
    信号(x(t))を測定するレーザードップラー測定装
    置がピストンエンジンの所定箇所に備えられていること
    を特徴とする装置。
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