JPS5950969A - 多層盛り溶接方法 - Google Patents
多層盛り溶接方法Info
- Publication number
- JPS5950969A JPS5950969A JP16278282A JP16278282A JPS5950969A JP S5950969 A JPS5950969 A JP S5950969A JP 16278282 A JP16278282 A JP 16278282A JP 16278282 A JP16278282 A JP 16278282A JP S5950969 A JPS5950969 A JP S5950969A
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- JP
- Japan
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- layer
- welding
- bead
- width
- wall
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は多層盛り溶接方法、特にロボット等の自動溶
接機を用いて水平すみ肉溶接を行なうのに好適な多層盛
り溶接方法に関するものである。
接機を用いて水平すみ肉溶接を行なうのに好適な多層盛
り溶接方法に関するものである。
従来より大脚長の水平すみ肉溶接においては、第２図に
示すように、狭幅のビードを、下方はその層数を多く、
上方に向うほどその層数を少なく形成していくという、
いわゆる多層振り分は溶接が一般的に行なわれている。
示すように、狭幅のビードを、下方はその層数を多く、
上方に向うほどその層数を少なく形成していくという、
いわゆる多層振り分は溶接が一般的に行なわれている。
しかしながら、この多層振り分は溶接においては、前層
でビード不揃い等の溶接欠陥が生じた場合、次層ではこ
の不揃いに対応して溶接トーチのねらい位置を順次適応
させていき溶接欠陥の解消を図る必要のあることが知ら
れている。また従来より良く用いられている高電流のＭ
ＡＧ溶接（炭酸ガス・アルゴン溶接）１こて上記のよう
な溶接施工を行なう場合には、アーク力が強いため（こ
縦板（２）側（こアンターカットを生じたり、溶接線の
傾斜に起因して溶融金属の流れ落ちが生じたりする問題
のあることも公知である。
でビード不揃い等の溶接欠陥が生じた場合、次層ではこ
の不揃いに対応して溶接トーチのねらい位置を順次適応
させていき溶接欠陥の解消を図る必要のあることが知ら
れている。また従来より良く用いられている高電流のＭ
ＡＧ溶接（炭酸ガス・アルゴン溶接）１こて上記のよう
な溶接施工を行なう場合には、アーク力が強いため（こ
縦板（２）側（こアンターカットを生じたり、溶接線の
傾斜に起因して溶融金属の流れ落ちが生じたりする問題
のあることも公知である。
ところで、上記のような多層振り分は溶接を、ロボット
等を用いて全自動溶接する場合には、第３図に示すよう
に、溶接断面を計算機等によって各層毎に分割し、それ
ぞれの層毎に溶接トーチの位置を制御しながら溶接を行
なっている。しかしながらこの溶接法では前層で生じた
溶接ビード形伏の不揃いに対応してトーチねらい位置を
順次適応させていくことができないため、溶接欠陥の発
生する頻度が高くなるという問題が生じており、大脚長
の水平すみ肉溶接の自動化を図る上での大きな障害とな
っている。また前記した縦板（２）側のアンダーカット
や溶接線の傾斜に起因する溶融金１萬の流れ落ちに有効
に対処し得るものでもない。
等を用いて全自動溶接する場合には、第３図に示すよう
に、溶接断面を計算機等によって各層毎に分割し、それ
ぞれの層毎に溶接トーチの位置を制御しながら溶接を行
なっている。しかしながらこの溶接法では前層で生じた
溶接ビード形伏の不揃いに対応してトーチねらい位置を
順次適応させていくことができないため、溶接欠陥の発
生する頻度が高くなるという問題が生じており、大脚長
の水平すみ肉溶接の自動化を図る上での大きな障害とな
っている。また前記した縦板（２）側のアンダーカット
や溶接線の傾斜に起因する溶融金１萬の流れ落ちに有効
に対処し得るものでもない。
この発明は上記に鑑みなされたもので、その目的は、上
記のような溶接内部欠陥やアンダーカット等の溶接欠陥
の発生することがなく、しかも自動的に大脚長水平すみ
肉溶接等を行なうことのできる多層盛り溶接方法を提供
することにある。
記のような溶接内部欠陥やアンダーカット等の溶接欠陥
の発生することがなく、しかも自動的に大脚長水平すみ
肉溶接等を行なうことのできる多層盛り溶接方法を提供
することにある。
この発明においては、互いに交差して配設された横壁と
縦壁とをすみ円状に多層盛りする溶接方法において、１
層目は縦壁から横方向に延びる所定幅の扁平なビードに
形成し、次いで、２層目は前記１層目ビードに重なると
共に縦壁から横方向に延ひ、前記１層目ビードより狭幅
なビードを形成するというように、縦壁から横方向に延
びると共１こ１層目から最終層に向って順次狭幅になっ
ていく複数のビードを積層していくことにより、」−記
の目的を達成した。
縦壁とをすみ円状に多層盛りする溶接方法において、１
層目は縦壁から横方向に延びる所定幅の扁平なビードに
形成し、次いで、２層目は前記１層目ビードに重なると
共に縦壁から横方向に延ひ、前記１層目ビードより狭幅
なビードを形成するというように、縦壁から横方向に延
びると共１こ１層目から最終層に向って順次狭幅になっ
ていく複数のビードを積層していくことにより、」−記
の目的を達成した。
この発明の多層盛り溶接方法を適用し得る溶接継手には
、水平すみ内継手のほか、重ね継手等も含まれる。
、水平すみ内継手のほか、重ね継手等も含まれる。
またこの発明を実施するのに好適な溶接法としては、２
００ＡＪＪ、下の電流域でも安定したスプレー移行の行
なえる低電流パルスアーク溶接法があるが、短絡移行形
アーク溶接法を用いることもある。
００ＡＪＪ、下の電流域でも安定したスプレー移行の行
なえる低電流パルスアーク溶接法があるが、短絡移行形
アーク溶接法を用いることもある。
次にこの発明の具体的な実施例を図面を参照しつつ詳細
に説明する。
に説明する。
図において、（１）は横板、（２）は前記横板（１）と
直交して配設された縦板であって、この場合、両者の横
壁（３）と縦壁（４）とがすみ肉溶接される。（５）は
ワイヤ（６）を送給する溶接トーチであって、この溶接
トーチ（５）は縦壁（４）に対して所定角度（α）だけ
傾斜して配設されており、溶接中この傾斜角度（α）は
一定に保たれている。溶接に先立って、横壁（３）と縦
壁（４）（！：（７） 交線、すなわち溶接線をティー
チングＩＣよって教示したり、センサーを用いて検出す
ることによって記憶させると共に必要な脚長に応じてウ
ィービング幅を設定しておく。そして溶接トーチ（５）
を前記の幅でウィービングさせながら記憶した溶接線に
沿って１層目の溶接を行ない、縦壁（４）から横方向に
延びる所定幅の扁平なビードＵを形成する。次いでトー
チ（５）の引き上げ量及び新しいウィービング幅を演算
処理によって決定し、この溶接条件にて２層目の溶接を
行ない、前記１層目ビードσ１）に取なると共に縦壁（
４）から横方向に延び、前記１層目ビード（１１）より
狭幅な２層目ビード〇渇を形成する。そして３層目ビー
ド０３１以後は、上記と同様に、溶接トーチ（５）を引
き上げていくと共にウィービング幅も順次減少させなが
ら溶接を行なう。
直交して配設された縦板であって、この場合、両者の横
壁（３）と縦壁（４）とがすみ肉溶接される。（５）は
ワイヤ（６）を送給する溶接トーチであって、この溶接
トーチ（５）は縦壁（４）に対して所定角度（α）だけ
傾斜して配設されており、溶接中この傾斜角度（α）は
一定に保たれている。溶接に先立って、横壁（３）と縦
壁（４）（！：（７） 交線、すなわち溶接線をティー
チングＩＣよって教示したり、センサーを用いて検出す
ることによって記憶させると共に必要な脚長に応じてウ
ィービング幅を設定しておく。そして溶接トーチ（５）
を前記の幅でウィービングさせながら記憶した溶接線に
沿って１層目の溶接を行ない、縦壁（４）から横方向に
延びる所定幅の扁平なビードＵを形成する。次いでトー
チ（５）の引き上げ量及び新しいウィービング幅を演算
処理によって決定し、この溶接条件にて２層目の溶接を
行ない、前記１層目ビードσ１）に取なると共に縦壁（
４）から横方向に延び、前記１層目ビード（１１）より
狭幅な２層目ビード〇渇を形成する。そして３層目ビー
ド０３１以後は、上記と同様に、溶接トーチ（５）を引
き上げていくと共にウィービング幅も順次減少させなが
ら溶接を行なう。
なお最終層（Ｉ４）は、ビード幅の狭いのが好ましいこ
とから、ウィービングをせずに溶接を行なうのが普通で
ある。
とから、ウィービングをせずに溶接を行なうのが普通で
ある。
表１及び表２に上記多層盛り溶接方法のより一層具体的
な実施例を示すが、これらはいずれも、１２０ｉ（ｚの
パルスアーク溶接法により、ワイヤとしてＬ２ｍｍφの
ソリッドワイヤを、またシールドガスとして８０％Ａｒ
−２０％Ｃ０２（２（Ｄ’／ｍ１ｎ）を用いて実施した
ものである。
な実施例を示すが、これらはいずれも、１２０ｉ（ｚの
パルスアーク溶接法により、ワイヤとしてＬ２ｍｍφの
ソリッドワイヤを、またシールドガスとして８０％Ａｒ
−２０％Ｃ０２（２（Ｄ’／ｍ１ｎ）を用いて実施した
ものである。
表 １
表 ２
」１記いずれの場合にも、溶接終了後に溶接部を破断じ
て内部品質の確認を行なったが欠陥の存在・は認められ
なかったし、また縦板（２）側でのアンダーカットの発
生及び溶接線の傾斜に起因する溶融金属の流れ落ちの発
生も皆無であった。
て内部品質の確認を行なったが欠陥の存在・は認められ
なかったし、また縦板（２）側でのアンダーカットの発
生及び溶接線の傾斜に起因する溶融金属の流れ落ちの発
生も皆無であった。
本発明の多層盛り溶接方法は上記のように構成されたも
のであり、したかって本発明方法によれば、従来の多層
振り分は溶接のように溶接ビードの止端部がすみ内断面
内に形成されるということがないので、前層のビード形
状の不揃いを原因とする内部欠陥が発生することもなく
、きわめて高い継手品質を得ることができる。また溶接
トーチのねらい位置やトーチ角度を一定に保ったまま溶
接を行なうことができるので、作業能率を著しく向上す
ることができる。
のであり、したかって本発明方法によれば、従来の多層
振り分は溶接のように溶接ビードの止端部がすみ内断面
内に形成されるということがないので、前層のビード形
状の不揃いを原因とする内部欠陥が発生することもなく
、きわめて高い継手品質を得ることができる。また溶接
トーチのねらい位置やトーチ角度を一定に保ったまま溶
接を行なうことができるので、作業能率を著しく向上す
ることができる。
さらに上記のように低電流パルスアーク溶接法等を用い
た場合には、縦板側でのアンダーカットの発生や溶接線
の傾斜に起因する溶融金嘆の流れ落ちを防止することが
できるので、より一層良好な溶接部を得ることができる
。
た場合には、縦板側でのアンダーカットの発生や溶接線
の傾斜に起因する溶融金嘆の流れ落ちを防止することが
できるので、より一層良好な溶接部を得ることができる
。
第１図は本発明方法の一実施例の説明図、第２図及び第
３図はそれぞれ従来技術の説明図であり、図において、
（３）は横壁、（４）は縦壁、［１）は１層目ビード、
把は２層目ビード、（Ｉ４）（ま最終層をそＪｔそ４を
示している。 特許出願人 住金溶接棒株式会ネ」ニ］ 珀２図 第３図
３図はそれぞれ従来技術の説明図であり、図において、
（３）は横壁、（４）は縦壁、［１）は１層目ビード、
把は２層目ビード、（Ｉ４）（ま最終層をそＪｔそ４を
示している。 特許出願人 住金溶接棒株式会ネ」ニ］ 珀２図 第３図
Claims (1)
- ■、互いに交差して配設された横壁と縦壁とをすみ内法
に多層盛りする溶接方法において、１層目は縦壁から横
方向に延びる所定幅の扁平なビードを形成し、次いで２
層目は前記１層目ビードに重なると共に縦壁から横方向
に延び、前記１層目ビードより狭幅なビードを形成する
というように、縦壁から横方向に延びると共に１層目か
ら最終層に向って順次狭幅になっていく複数のビードを
積層していくことを特徴とする多層盛り溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16278282A JPS5950969A (ja) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | 多層盛り溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16278282A JPS5950969A (ja) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | 多層盛り溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950969A true JPS5950969A (ja) | 1984-03-24 |
Family
ID=15761103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16278282A Pending JPS5950969A (ja) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | 多層盛り溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950969A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04198335A (ja) * | 1990-11-28 | 1992-07-17 | Showa Highpolymer Co Ltd | 吸水性フェノール樹脂発泡体の製造方法 |
| US5233149A (en) * | 1991-08-02 | 1993-08-03 | Eaton Corporation | Reprocessing weld and method |
| WO2014197467A1 (en) * | 2013-06-04 | 2014-12-11 | Caterpillar Inc. | Welding system implementing concurrent auto-dam fabrication |
| JP2015178119A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 株式会社ダイヘン | 算出装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522412A (en) * | 1978-07-31 | 1980-02-18 | Kobe Steel Ltd | Horizontal fillet weld method |
-
1982
- 1982-09-18 JP JP16278282A patent/JPS5950969A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522412A (en) * | 1978-07-31 | 1980-02-18 | Kobe Steel Ltd | Horizontal fillet weld method |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04198335A (ja) * | 1990-11-28 | 1992-07-17 | Showa Highpolymer Co Ltd | 吸水性フェノール樹脂発泡体の製造方法 |
| US5233149A (en) * | 1991-08-02 | 1993-08-03 | Eaton Corporation | Reprocessing weld and method |
| WO2014197467A1 (en) * | 2013-06-04 | 2014-12-11 | Caterpillar Inc. | Welding system implementing concurrent auto-dam fabrication |
| US9193002B2 (en) | 2013-06-04 | 2015-11-24 | Caterpillar Inc. | Welding system implementing concurrent auto-dam fabrication |
| JP2015178119A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 株式会社ダイヘン | 算出装置 |
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