JPS5950568B2 - コンベヤチエンの駆動ユニツト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は固定フレームと可動フレームとを有し、可動フ
レームの運動を例えば過負荷時に駆動ユニットを遮断す
る如きある制御機能に用いられるようにした型式の進歩
したコンペヤチェン駆動立ニットに関する。

この一般型式の従来例のコンペヤチェン駆動ユニットは
米国特許第１８４７１５２号および同第２１３０４３３
号に示されている。

これら先行特許のうちの第一のものでは、コンペヤチェ
ンは駆動スプロケット、アイドラまたはテークアツプス
プロケットに巻装された駆動チェノと係合し、これら２
個のスプロケラト間に配置された支持バーにより案内さ
れてコンペヤチェンと係合せしめられる。

駆動スプロケットは、変速伝達装置を介してモータによ
り駆動される減速機の出力軸へ接続される。

減速機、モータおよび伝達装置は、固定フレームに担持
されかつ駆動チェノとコンペヤチェンとの間の駆動反作
用に応答してコンペヤチェンの運動方向と反対の直線方
向に可動なフレームに装着されている。

可動フレームのこの運動は適当なばねにより反抗され、
過剰の運動は検出されて過負荷保護に用いられる。

上記特許の第二のものにおいて、コンペヤチェンは変速
伝達装置を介してモータにより駆動される減速機の出力
軸へ接続されたスプロケットに係合し、また、減速機、
モータおよび伝達装置は固定フレームに担持された可動
フレームに装着されている。

可動フレームは減速機の出力軸のまわりにその駆動トル
クに応答して枢動し、過剰の運動は過負荷保護に用いら
れる。

本発明はスプロケットよりもむしろ駆動チェノ採用した
コンベヤ駆動ユニットの改良に主として関するもので、
本発明の目的は保守と過負荷保護が容易で汎用性に富む
かかる駆動ユニットの極めて簡単化された構造を提供す
ることである。

本発明によれば、軌道により支持され、かつ固定フレー
ムに担持された駆動スプロケットとアイドラスプロケッ
トとに巻装された駆動チェノに係合するコンペヤチェン
の駆動ユニットの特徴とするところは、固定フレームへ
取り付けた軸受が減速機ハウジングを固定フレームから
離間した状態で減速機出力軸により減速機を支持し、前
記可動フレームは減速機ハウジングへ取り付けられて片
持ち腕を形成し、この片持ち腕は減速機出力軸の軸線か
ら放射方向外方へ延びかつ減速機出力軸のトルクに応答
して減速機ハウジングと共に前記軸線のまわりに枢動す
るようにしたことである。

好ましくは、固定フレームはコンベヤ軌道と平行に縦方
向に延びかつクロス部材により横方向離間関係に一体的
に接続された一対の側板を有し、また軌道支持手段がコ
ンベヤ軌道を側板間に位置決めする。

固定フレームの側板の一つにより、減速機を支持する前
記軸受、アイドラスプロケットの軸を支持する第二の軸
受、および駆動チェノの支持バーが担持され、また固定
フレームの他方の側板にはコンペヤチェン位置決め組立
体が取り付けられている。

本発明の他の特長と利点は添付図面に示した現在好適な
実施例についての以下の記載から明らかになろう。

第１〜３図に示した駆動ユニット１２はコンベヤ軌道１
６により支持されたコンペヤチェン１４を推進するよう
に設計されている。

駆動ユニット１２の近傍におけるコンベヤ軌道１６の部
分だけがこれらの図に示されており、またコンペヤチェ
ン１４は従来のものであって鎖線で示されている。

従来の如く、コンペヤチェン１４は交互の中央リンクと
対になったサイドバーとをピンにより接続したものから
なり、チェノ１４は軌道１６の下部フランジ上で転動し
かつ適当な間隔でチェノの中央リンクへ接続されたトロ
リ （図示せず）によりコンベヤ軌道１６から支持され
ている。

駆動ユニット１２の従来の構成要素として駆動モータ１
８がハウジング２１を有する減速機２０の入力軸１９へ
駆動接続され、この減速機の出力軸２２は（第４図に示
す如く）駆動スプロケット２３、アイドラまたはテーク
アツプスプロケット２４、およびスプロケット２３．２
４に巻装されかつ支持バー２６により形成された運動径
路でコンペヤチェン１４と係合する駆動ドッグ（図示せ
ず）を具備した駆動チェノ２５等の駆動素子へ接続され
ている。

前記従来の構成要素の新規かつ進歩した装着装置が本発
明の駆動ユニット１２に後述の如く設けられている。

駆動ユニット１２は、コンベヤ軌道１６と平行に縦方向
に延びかつクロス部材３３により横方向離間関係に一体
的に接続された一対の垂直側板３１．３２（第３図）を
有する固定フレーム２８を含んでいる。

側板３１，３２はクロス部材３３を形成するウェブ部分
を有するＨ形横断面の構造部材３０のフランジにより
（図示の如く）設けることができる。

一対の横方向部材３４．３５の一つが駆動ユニット１２
をコンベヤ支持構造体（図示せず）に装着するためにフ
レーム部材３０の各端へ取り付けられている。

部材３４．３５へ取り付けた軌道支持部材１０２，１０
３は第１図、第３図に示す如く側板３１，３２間にコン
ベヤ軌道１６を位置決めする。

軸受３８は、第２図、第３図に示す如く、固定フレーム
側板３１へ取り付けられている。

この軸受３８は減速機２０の出力軸２２を軸受けしてい
る。

軸受３８は第１０図に示される如きスラストベヤリング
を含みかつ出力軸２２も第１０図に示される如く段階的
に直径が縮少せしめられている。

このようにして軸受３８は出力軸２２を回転可能にかつ
スラストに対して保持している。

従って第２図、第３図に示す如く減速機２０は固定フレ
ーム２８から離間した状態で保持されておりしかも減速
機ハウジング２１はこの出力軸の軸線のまわりに回動可
能となされる。

かかる減速機ハウジング２１に可動フレーム５２が取り
付けられている。

かくして可動フレーム５２は減速機ハウジング２１と共
に一体的に出力軸２２の軸線のまわりに回動しうる。

この可動フレーム５２に駆動モータ１８が装着されてい
るのである。

従って駆動モータ１８並びに減速機２０を担持した可動
フレーム５２は減速機２０の出力軸２２を介して軸受３
８で１定フレーム側板３１に回動可能に保持されている
のである。

なお第１０図に詳しく示す如く軸２２は減速機ハウジン
グ２１における最大直径から軸の眉４０による第一の減
少部を通じて直径が順次減少している。

推力環４１が肩４０に係合し、一方この推力環には軸受
３８のケース４５に形成した段部４４に外輪４３を着座
させたテーパローラ軸受の内輪が係合している。

肩４６における軸２２の第二の直径減少部は直径４７を
与えここで軸に第二のテーパローラ軸受４８が係合して
いる。

軸２２は肩５０において直径が減少しここで軸は駆動ス
プロケット２３に係合している。

可動フレーム５２は第２図、第３図に最もよく示す如く
減速機２０のハウジング２１へ取り付けられこれにより
支持されており、この可動フレームは減速機出力軸２２
のためのキ一孔形状の切欠５３を一端に有する板状部材
からなる。

なおこの板状部材は一対の直立側部フランジ５４および
前記切欠５３とは反対の端に直立端フランジ５５を有す
る。

この可動フレーム５２は減速機出力軸２２の軸線から放
射方向に外方に放射方向にかつ主フレーム２８と平行に
突出した片持ち腕を形成し、この片持ち腕は減速機出力
軸２２の軸線のまわりにこれに作用するトルクに応答し
て減速機ハウジング２１と共に枢動する。

減速機出力軸２２の軸線のまわりの可動フレーム５２の
枢動は可動フレーム５２の自由端上のブラケット６１へ
取り付けたロッド６０に担持された板５９に係合した圧
縮ばね５８ （第１図、第８図）により弾性的に反抗さ
れる。

駆動ユニット１２が図示の如き構成であると、チェノの
移行方向は第１図に矢印６４で示した方向であり、また
減速機の出力軸２２におけるトルクの反作用としての可
動フレーム５２の枢動は矢印６６の方向である。

可動フレームの枢動は固定フレーム部材３０の側部３１
上のブラケット６９と可動フレーム５２上のブラケット
７０との間に接続された緩衝器またはダンパ６８ （第
７図）により更に弾性的に拘束される。

可動フレームのブラケット６１に担持されたカム７１は
可動フレームの枢動運動が所望量を超えた場合にリミッ
トスイッチ７２の如き感知装置と係合可能であり、かく
して技術上周知の如く駆動モータ１８の操作回路にリミ
ットスイッチ７２を接続することにより駆動ユニット１
２を過負荷に対して保護する。

駆動ユニット１２の他の構成要素は固定フレーム部材３
０の側板３１，３２に担持されている。

側板３１には軸受３８、アイドラスプロケット２４の軸
８５を支持する第二の軸受８４、および支持バー２６の
支持具７４が担持されている。

コンペヤチェン位置決め組立体９９が固定フレームの他
側板３２へ取り付けられている。

支持バー２６の支持具７４は第２図と第４図に示され、
これは支持バー２６をボルト７８により調節可能に接続
した水平部材７７からなり、一方、この水平部材は一対
の垂直ストラット７９゜８０へ接続されている。

ストラット７９は、第５図に示す如く、固定フレーム部
材３０の側板３１へ直接に接続されており、また垂直ス
トラット８０は第６図に示す如く固定フレーム部材３０
の側板３１へこれに担持された案内板８１に対して離間
関係に接続されている。

故にストラット８０および案内板８１の平行面８２は支
持バーの支持部材７７の上面により垂直に支持された滑
動可能かつ調節可能に装着された板７６のための案内を
形成する。

第二の軸受８４は第８図に示す如く滑動可能板７６へ取
り付けられている。

軸受８４には第２図、第６図に示す如く垂直ストラット
８０のフランジ８７を貫通した調節ボルト８６が取り付
けられている。

第９図は滑動可能板７６のための第二の支持具を示す。

フレーム部材３０の側板３１に案内板９０が直接に装着
されており、案内板９０と平行に延びたフランジ９２を
有する垂直ストラット９１が案内板９０から外方へ離間
しており、また板７６を垂直に支持する底板９３が案内
板９０および垂直ストラット９１の下端へ取り付けられ
ている。

リミットスイッチ７２を装着したブラケット９７の支持
部材９６が第２図に最もよく示された如く垂直ストラッ
ト９１のフランジ９８へ取り付けられている。

第１図、第３図、第４図に示す如く、チェノ位置決め組
立体９９は固定フレーム部材３０の他側板３２へ取り付
けた一対の垂直に延びた支持部材１００間に装着された
一連のローラを含んでいる。

このチェノ位置決め組立体９９はコンペヤチェン１４が
側方に動いて駆動チェノ２５との係合からはずれるのを
阻止するように作用する。

この構造のより重要な特長と利点には下記のものがある
。

（１） 固定フレーム２８は強固なバックボーン型の
設計、および従来の構造よりも非常に小さくかつ製作が
容易なフレームを与える。

一寸法のフレームを各種の寸法の減速機に使用できる。

（２）■ビームコンベヤ軌道部材１６は固定フレーム２
８内に装着されている。

減速機、支持バーおよび駆動チェノ素子は固定フレーム
の一側板３１に装着されており、またコンペヤチェン位
置決め組立体９９は固定フレームの他側板３２に装着さ
れている。

しかして、固定フレームはこれらの構成要素を相互に関
して正確に離間させる。

（３）駆動組立体の構成要素の実質的にすべてのものは
保守の目的で外側から自由に近寄ることができる。

このことは特に減速機の場合に重要であり、軸受３８を
固定フレームの側板３１から取りはずすことにより駆動
ユニット１２の一部を担持した可動フレーム５２を側方
へ除去することができる。

更に、軸受３８を固定フレームの側板３１に装着したり
取りはずしたりするのを容易にするために側板３１には
垂直方向に延びた位置決めブロック１０５と水平方向に
配置された支持兼位置決めブロック１０４，１０４とが
固着されている。

（４）減速機のハウジング２１により片持ち式可動フレ
ーム５２を担持したから、可動フレームの構造が非常に
簡単になると共に、過負荷保護が向上する。

可動フレームは減速機出力軸のトルクに直接応答し、こ
れによりチェノ駆動装置の素子内の膠着の如き過負荷状
態を感知する。

過負荷保護は可動フレーム５２がテーパローラ軸受組立
体３８上で枢動するからより敏感でありかつ正確である
。

本発明の他の特徴と利点は当業者に明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従って構成された駆動ユニットの平面
図、第２図はその側面図、第３図はその端面図、第４図
は第２図の４−４線でとった断面平面図、第５図、第６
図、第７図、第８図および第９図はそれぞれ第２図の５
−５線、６−６線、７−７線、８−８線および９−９線
でとった横断面詳細図、第１０図は第３図の１０−１０
線でとった断面詳細図である。 図中、１６はコンベヤ軌道、２０は減速機、２１は減速
機ハウジング、２２は減速機出力軸、２８は固定フレー
ム、３１゜３２は垂直側板、３３はクロス部材、３８は
軸受、５２は可動フレーム、１０２，１０３は軌道支持
手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベヤ軌道によって形成された経路に沿ってコン
   ペヤチェンを駆動する駆動ユニットであって、固定フレ
   ームと、この固定フレームによって支持されて前記コン
   ペヤチェンと係合する駆動装置と、この駆動装置に結合
   された出力軸と入力軸とハウジングとを有する減速機と
   、前記入力軸に駆動結合されたモータと、前記モータお
   よび減速機を担持して前記固定フレームに対して回動し
   うるように装着された可動フレームと、かかる相対的な
   回動が所望量を超えると前記駆動ユニットを過負荷に対
   して保護すべく応答する感知装置とを備えたものにおい
   て、 前記固定フレーム２８はコンベヤ軌道１６の長さ方向に
   これに平行して延びかつ横断方向に間隔を置いた関係で
   、強固に結合された一対の側板３１．３２を含み、更に
   、 前記側板３１．３２の間にコンベヤ軌道１６を位置させ
   る軌道支持装置１０２，１０３、および前記側板の一方
   ３１に取付けられて前記減速機を支持すべく前記減速機
   の出力軸２２を支持する軸受装置３８を備え、前記減速
   機の前記ハウジングに前記可動フレームを取り付け、 コンペヤチェン１４と係合する前記駆動装置２３−２５
   は、前記の一方の側板３１でコンペヤチェン１４の一側
   にあるように、前記減速機の出力軸２２に装着し、更に
   、 前記側板の他方のもの３２に装着されてコンペヤチェン
   １４が前記駆動装置２３−２５から横方向へ離脱するの
   を防止するチェノ位置決め構造体９９を備えたことを特
   徴とする駆動ユニット。 ２ 前記固定フレーム２８が、前記の一対の側板３１．
   ３２を形成する側方フランジと前記側板を強固に結合す
   る横方向ウェブ３３とを有するＨ形断面構造を有する特
   許請求の範囲第１項記載の駆動ユニット。