JPS5949139B2 - マシニングセンタの工具マガジン収納装置 - Google Patents
マシニングセンタの工具マガジン収納装置Info
- Publication number
- JPS5949139B2 JPS5949139B2 JP56009577A JP957781A JPS5949139B2 JP S5949139 B2 JPS5949139 B2 JP S5949139B2 JP 56009577 A JP56009577 A JP 56009577A JP 957781 A JP957781 A JP 957781A JP S5949139 B2 JPS5949139 B2 JP S5949139B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- tool
- parallel chains
- connecting pin
- storage device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15724—Chains or belts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマシニングセンタ（数種類の切削加工機能を同
一の個所でこなすことができる複合Ｔ作機械）において
夫々種々の工具を格納する多数の工具マガジンを収納す
る工具マガジン収納装置に係るものである。
一の個所でこなすことができる複合Ｔ作機械）において
夫々種々の工具を格納する多数の工具マガジンを収納す
る工具マガジン収納装置に係るものである。
マシニングセンタ１は、その一例を示すと、第１図、第
２図に示すように、種々の工具２を夫々着脱自在に格納
した多数の工具マガジン３を工具マガジン収納装置即ち
、無端環状のチェーン４に装着した構成をなす工具格納
装置５において、制御装置により前記チェーン４を旋回
させて所望位置に止め、位置決め装置６を作動させてロ
ックする。
２図に示すように、種々の工具２を夫々着脱自在に格納
した多数の工具マガジン３を工具マガジン収納装置即ち
、無端環状のチェーン４に装着した構成をなす工具格納
装置５において、制御装置により前記チェーン４を旋回
させて所望位置に止め、位置決め装置６を作動させてロ
ックする。
次にグリッパ−装置７のグリッパ一部８が図面上左方向
に移動し所定の工具２の溝９ヘゲリッパ−１０をはめて
止まる。
に移動し所定の工具２の溝９ヘゲリッパ−１０をはめて
止まる。
次にグリッパ−１０が図面上垂直上方へ向けて移動して
工具マガジン３から工具２を抜き、次にグリッパ一部８
が図面上右方向に移動す否と共にグリッパ−１０を１８
０゜旋回させ、グリッパ−１０にはさまれた」；具２が
主軸１１のホルダー位置にくるとグリッパ−１０を図面
上垂直下方に向けて移動して主軸１１に工具２を装着す
る。
工具マガジン３から工具２を抜き、次にグリッパ一部８
が図面上右方向に移動す否と共にグリッパ−１０を１８
０゜旋回させ、グリッパ−１０にはさまれた」；具２が
主軸１１のホルダー位置にくるとグリッパ−１０を図面
上垂直下方に向けて移動して主軸１１に工具２を装着す
る。
次にグリッパ一部８が図面上左方向に移動して中間位置
で待機する。
で待機する。
そして主軸１１が回転して所定の切削加工を行ない、切
削加工［後前記の動作をくり返して種々の切削加工を行
なうものである。
削加工［後前記の動作をくり返して種々の切削加工を行
なうものである。
しかして、前記工具マガジン収納装置は、従来は、第３
図、第４図、第５図に示すような構成を成している。
図、第４図、第５図に示すような構成を成している。
即ち、１２は所定の間隔を置いて並設したチェーンで、
内側リンクプレート１３上面より上部に工具マガジンを
挿入する穴１４を有したほぼ矩形状のマガジンサポート
１５が、対向するチェーン１２の外側位置に配置する外
側リンクプレートを形成する以外は通常のチェーンと異
なる所はなく、チェーン１２はガイドレール１６上を走
行する。
内側リンクプレート１３上面より上部に工具マガジンを
挿入する穴１４を有したほぼ矩形状のマガジンサポート
１５が、対向するチェーン１２の外側位置に配置する外
側リンクプレートを形成する以外は通常のチェーンと異
なる所はなく、チェーン１２はガイドレール１６上を走
行する。
１７は並設したチェーン１２の対向するマガジンサポー
ト１５の対向する夫々の穴１４に嵌挿し、工具（図示せ
ず）を着脱自在に格納する前記工具マガジンで、該工具
マガジン１７は対向するマガジンサポート１５間に一端
はフランジ部１８がマガジンサポート１５側面に当接し
、他端はスナップリング１９を工具マガジン１７の溝に
装着するごとにより固定される。
ト１５の対向する夫々の穴１４に嵌挿し、工具（図示せ
ず）を着脱自在に格納する前記工具マガジンで、該工具
マガジン１７は対向するマガジンサポート１５間に一端
はフランジ部１８がマガジンサポート１５側面に当接し
、他端はスナップリング１９を工具マガジン１７の溝に
装着するごとにより固定される。
したがって、従来の工具マガジン収納装置は、所定の間
隔を置いて並設したチェーン１２が一体化されておらず
分離されているため、対向するマガジンサポート１５の
夫々対向する穴１４の対向中心位置精度が出にくり、シ
たがってマガジンサポート１５に挿着する工具マガジン
１７の平行度、工具マガジン間中心距離等の精度を出す
ことが難かしい。
隔を置いて並設したチェーン１２が一体化されておらず
分離されているため、対向するマガジンサポート１５の
夫々対向する穴１４の対向中心位置精度が出にくり、シ
たがってマガジンサポート１５に挿着する工具マガジン
１７の平行度、工具マガジン間中心距離等の精度を出す
ことが難かしい。
また、工具マガジン１γのマガジンサポート１５への組
込みにも手数を要する。
込みにも手数を要する。
更に、並列する夫々のチェーン１２の摩耗伸びが異なる
ことにより、対向するマガジンサポート１５の位ｔがず
れて工具マガジン１７の平行度等がくずれ、したがって
工具マガジン１７に挿着した工具をグリッパ−（図示せ
ず）がつかむ位置精度がくずれてグリッパ−による工具
の取出しに難点を生ずる。
ことにより、対向するマガジンサポート１５の位ｔがず
れて工具マガジン１７の平行度等がくずれ、したがって
工具マガジン１７に挿着した工具をグリッパ−（図示せ
ず）がつかむ位置精度がくずれてグリッパ−による工具
の取出しに難点を生ずる。
更に並列するチェーン１２が分離されているため、工具
マガジン１７及び工具を収納した状態が不安定な状態に
有り、場合によっては振動が生じてスナップリング１９
が離脱して工具マガジン１７が落下するおそれも有して
いる。
マガジン１７及び工具を収納した状態が不安定な状態に
有り、場合によっては振動が生じてスナップリング１９
が離脱して工具マガジン１７が落下するおそれも有して
いる。
また、工具の工具マガジン１７への挿着によって、工具
によるモーメントがチェーン１２進行方向と直角方向回
りの矢印方向（第２図参照）に作用して一方のチェーン
１２が浮き上る現象を呈し、前記と同じく工具の平行度
等がくずれてグリッパ−による工具の取出しに難点を有
す。
によるモーメントがチェーン１２進行方向と直角方向回
りの矢印方向（第２図参照）に作用して一方のチェーン
１２が浮き上る現象を呈し、前記と同じく工具の平行度
等がくずれてグリッパ−による工具の取出しに難点を有
す。
そこで、本発明は上記欠点を除去したもので、以下図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
第６図、第７図、第８図、第９図において、２０は所定
の間隔を置いた２列チェーンで、２１は内側リングプレ
ート２２上面より上部に工具マガジン２３を挿入する穴
２４を形成したほぼ矩形状のマガジンサポートで、２列
チェーン２０の外側位置に配置するリングプレートを形
成しく本実施例ではマガジンサポート２１は外側リンク
プレートを形成しているが、内側リンクプレートを形成
してもよいことは勿論である）、２２，２５゜２６．２
７は夫々通常の内側リンクプレートと外側リンクプレー
トとブシュとローラであり、前記工具マガジン２３は２
列チェーン２０の対向するマガジンサポート２１の対向
する夫々の穴２４に嵌挿して工具（図示せず）を着脱自
在に格納し、該工具マガジン２３は対向するマガジンサ
ポート２１間に一端はフランジ部２８がマガジンサポー
ト２１側面に当接し、他端はスナップリング２９を工具
マガジン２３の溝に装着することにより固定される。
の間隔を置いた２列チェーンで、２１は内側リングプレ
ート２２上面より上部に工具マガジン２３を挿入する穴
２４を形成したほぼ矩形状のマガジンサポートで、２列
チェーン２０の外側位置に配置するリングプレートを形
成しく本実施例ではマガジンサポート２１は外側リンク
プレートを形成しているが、内側リンクプレートを形成
してもよいことは勿論である）、２２，２５゜２６．２
７は夫々通常の内側リンクプレートと外側リンクプレー
トとブシュとローラであり、前記工具マガジン２３は２
列チェーン２０の対向するマガジンサポート２１の対向
する夫々の穴２４に嵌挿して工具（図示せず）を着脱自
在に格納し、該工具マガジン２３は対向するマガジンサ
ポート２１間に一端はフランジ部２８がマガジンサポー
ト２１側面に当接し、他端はスナップリング２９を工具
マガジン２３の溝に装着することにより固定される。
また工具マガジン２３は軽量で工具に傷をつけない合成
樹脂、あるいはＡ１合金、Ｚｎ合金等の非鉄金属で製造
することが望ましい。
樹脂、あるいはＡ１合金、Ｚｎ合金等の非鉄金属で製造
することが望ましい。
３０は２列チェーン２０の中側の夫々の外側リンクプレ
ート２５間の間隙部に配設したチェーン２０間隔を保持
する部材で、本実施例の場合はブシュを使用しているが
、その他リンクプレートあるいはブシュとリンクプレー
トとの組合せ等を使用する。
ート２５間の間隙部に配設したチェーン２０間隔を保持
する部材で、本実施例の場合はブシュを使用しているが
、その他リンクプレートあるいはブシュとリンクプレー
トとの組合せ等を使用する。
また、チェーン間隔保持部材３０を挿入せずに、第１０
図に示すように連結ピン３１ａを段付きにして段付き部
を外側リンクプレート２５に当接してもよいが、チェー
ン間隔保持部材３０を挿入した場合に比較して強度、剛
性が劣る。
図に示すように連結ピン３１ａを段付きにして段付き部
を外側リンクプレート２５に当接してもよいが、チェー
ン間隔保持部材３０を挿入した場合に比較して強度、剛
性が劣る。
３１は２列チ呈−ン２０、チェーン間隔保持部材３０を
挿通してマガジンサポート２１側面より突出した２列チ
ェーン２０共通の連結ピン、３２はマガジンサポート２
１側面の連結ピン３１の突出部に支承された鋼製のサイ
ドローラで、振動防止及び騒音防止のためには、合成樹
脂あるいはＡｌ合金、Ｚｎ合金等の非鉄金属で製造する
ことが望ましい。
挿通してマガジンサポート２１側面より突出した２列チ
ェーン２０共通の連結ピン、３２はマガジンサポート２
１側面の連結ピン３１の突出部に支承された鋼製のサイ
ドローラで、振動防止及び騒音防止のためには、合成樹
脂あるいはＡｌ合金、Ｚｎ合金等の非鉄金属で製造する
ことが望ましい。
３３は連結ピン３１の抜けを防止する割ビン、３４は対
向するマガジンサポート２１間に架設した２本のステー
ピンで、該ステーピン３４は１本以上架設し、連結ピン
３１より離して架設した方がマガジンサポート２１の剛
性、強度を高める上で有効である。
向するマガジンサポート２１間に架設した２本のステー
ピンで、該ステーピン３４は１本以上架設し、連結ピン
３１より離して架設した方がマガジンサポート２１の剛
性、強度を高める上で有効である。
またステーピン３４は段付きピン、ストレートピン、ネ
ジ付ピン等を使用し、径は連結ピン３１径より小さくて
もよく、固着方法も圧入、かしめ、ネジ固定などいずれ
でもよい。
ジ付ピン等を使用し、径は連結ピン３１径より小さくて
もよく、固着方法も圧入、かしめ、ネジ固定などいずれ
でもよい。
３５ａ（第１１図）、３５ｂ（第１２図）はガイドレー
ルで、該ガイドレール上をサイドローラ３２が走行し且
つサイドローラ３２の浮き上りを防止するもので、平板
状のレールを対向させたもの、あるいは断面コ字状のも
の等を使用する。
ルで、該ガイドレール上をサイドローラ３２が走行し且
つサイドローラ３２の浮き上りを防止するもので、平板
状のレールを対向させたもの、あるいは断面コ字状のも
の等を使用する。
本発明は以上の様に、複数の並列するチェーンのリンク
プレートに工具を着脱自在に格納する工具マガジンが嵌
挿する穴を設けてマガジンサポートを夫々チェーン前後
方向に複数形成し、前記並列するチェーンのマガジンサ
ポートを対向させて前記並列するチェーンを共通の連結
ピンで一体化したので、従来の工具マガジン収納装置に
比較して、工具マガジンが嵌挿するマガジンサポートの
対向する穴の対向中心位置精度を出しやすく、一定の精
度を容易に保持でき、したがってＥｌ工具マガジン平行
度、工具マガジン間中心距離等の精度を容易に出すこと
ができる。
プレートに工具を着脱自在に格納する工具マガジンが嵌
挿する穴を設けてマガジンサポートを夫々チェーン前後
方向に複数形成し、前記並列するチェーンのマガジンサ
ポートを対向させて前記並列するチェーンを共通の連結
ピンで一体化したので、従来の工具マガジン収納装置に
比較して、工具マガジンが嵌挿するマガジンサポートの
対向する穴の対向中心位置精度を出しやすく、一定の精
度を容易に保持でき、したがってＥｌ工具マガジン平行
度、工具マガジン間中心距離等の精度を容易に出すこと
ができる。
また、工具マガジンのマガジンサポートへの組込みもよ
り容易さなる。
り容易さなる。
更に、並列するチェーンが共通の連結ピンで一体化され
ているので、装置の使用時に対向するマガジンサポート
の位置がずれることもなく、シたがって工具マガジンの
平行度、工具マガジン間中心距離等が一定に保たれ、工
具マガジンに挿着した工具のグリッパ−による取出し位
置精度を一定に保持できる。
ているので、装置の使用時に対向するマガジンサポート
の位置がずれることもなく、シたがって工具マガジンの
平行度、工具マガジン間中心距離等が一定に保たれ、工
具マガジンに挿着した工具のグリッパ−による取出し位
置精度を一定に保持できる。
また、工具マガジン及び工具を収納した状態も従来の工
具マガジン収納装置に比べて装置全体としての剛性、強
度が向上して安定度が増すので、振動が生じて工具が落
下するような事態もなくなる等の極めて優れた効果を有
している。
具マガジン収納装置に比べて装置全体としての剛性、強
度が向上して安定度が増すので、振動が生じて工具が落
下するような事態もなくなる等の極めて優れた効果を有
している。
また、本発明は前記連結ピンを並列するチェーンの最と
も外側のリンクプレートより突出させて、該連結ピンの
突出部にサイドローラを取り付け、該サイドローラが走
行し該サイドローラの浮き上りを防止するガイドレール
を併設することにより、工具マガジンに挿着した工具に
よってチェーン進行方向と直角方向回りのモーメントが
チェーンに作用しても、サイドローラがガイドレールの
上面及び下面に当接して直角方向回りの動きを規制され
るため、工具の平行度等がくずれることなく、グリッパ
−による工具の取出し位置精度が一定に保持されるとい
う優れた効果を有する。
も外側のリンクプレートより突出させて、該連結ピンの
突出部にサイドローラを取り付け、該サイドローラが走
行し該サイドローラの浮き上りを防止するガイドレール
を併設することにより、工具マガジンに挿着した工具に
よってチェーン進行方向と直角方向回りのモーメントが
チェーンに作用しても、サイドローラがガイドレールの
上面及び下面に当接して直角方向回りの動きを規制され
るため、工具の平行度等がくずれることなく、グリッパ
−による工具の取出し位置精度が一定に保持されるとい
う優れた効果を有する。
更に装置のレイアウトに垂直部分がある時は、工具によ
るモーメントが作用してチェーンがジグザグ状になり（
第１図参照）、その発進時にはギクシャクした不安定な
発進となるが、サイドローラとガイドレールとによって
ジグザグの状態は規制されて、発進がなめらかになるな
ど、装置全体としての安定度が増す。
るモーメントが作用してチェーンがジグザグ状になり（
第１図参照）、その発進時にはギクシャクした不安定な
発進となるが、サイドローラとガイドレールとによって
ジグザグの状態は規制されて、発進がなめらかになるな
ど、装置全体としての安定度が増す。
また、工具を工具マガジンから着脱する際にも、ガイド
レールにサイ１ｓｏ−ラ又はマガジンサポート側面が当
接して着脱方向への移動を規制されるため、工具マガジ
ンからの工具の着脱が極めて容易となるなどの優れた効
果を有す。
レールにサイ１ｓｏ−ラ又はマガジンサポート側面が当
接して着脱方向への移動を規制されるため、工具マガジ
ンからの工具の着脱が極めて容易となるなどの優れた効
果を有す。
本発明は更に、並列するチェーン間にブシュ、リンクプ
レートなどのチェーン間隔保持部材を装着することによ
り、更に装置全体の剛性、強度が向上し、 また、本発明は対向するマガジンサポート間にステーピ
ンを架設することにより、更にマガジンサポートの剛性
、強度が向上し、工具のグリッパ−による取出し位置精
度、装置全体の安定度を格段に向上させるものである。
レートなどのチェーン間隔保持部材を装着することによ
り、更に装置全体の剛性、強度が向上し、 また、本発明は対向するマガジンサポート間にステーピ
ンを架設することにより、更にマガジンサポートの剛性
、強度が向上し、工具のグリッパ−による取出し位置精
度、装置全体の安定度を格段に向上させるものである。
第１図はマシニングセンタの概要説明図、第２図は第１
図の工具マガジン部分の拡大図、第３図、第４図、第５
図は従来の工具マガジン収納装置の夫々ｉＥ面図と装置
の一部分を示す左側面図、右側面図、第６図、第７図、
第８図、第９図は本発明に係る工具マガジン収納装置の
正面図と装置の一部分を示す左側面図、右側面図、一部
断面平面図、第１０図はチェーン間隔保持部材を挿入せ
ずに連結ピン３１ａを段付きにした図、第１１図、第１
２図はガイドレールを示す図である。 ２０・・・・・・チェーン、２１・・・・・・マガジン
サポート、２３・・・・・・工具マガジン、２４・・・
・・・穴、３０・・・・・・チェーン間隔保持部材、３
１・・・・・・連結じ、３２・・・・・・Ｈ灯トローラ
、３４・・・・・・ステーピン、 ３５ａ、３５ｂ・・
・・・・ガイドレール。
図の工具マガジン部分の拡大図、第３図、第４図、第５
図は従来の工具マガジン収納装置の夫々ｉＥ面図と装置
の一部分を示す左側面図、右側面図、第６図、第７図、
第８図、第９図は本発明に係る工具マガジン収納装置の
正面図と装置の一部分を示す左側面図、右側面図、一部
断面平面図、第１０図はチェーン間隔保持部材を挿入せ
ずに連結ピン３１ａを段付きにした図、第１１図、第１
２図はガイドレールを示す図である。 ２０・・・・・・チェーン、２１・・・・・・マガジン
サポート、２３・・・・・・工具マガジン、２４・・・
・・・穴、３０・・・・・・チェーン間隔保持部材、３
１・・・・・・連結じ、３２・・・・・・Ｈ灯トローラ
、３４・・・・・・ステーピン、 ３５ａ、３５ｂ・・
・・・・ガイドレール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の並列するチェーンのリンクプレートに工具を
着脱自在に格納する工具マガジンが嵌挿する穴を設けて
マガジンサポートを夫々チェーン前後方向に複数形成し
、前記並列するチェーンのマガジンサポートを対向させ
て前記並列するチェーンを共通の連結ピンで−・体化し
たマシニングセンタの工具マガジン収納装置。 ２ 複数の並列するチェーンのリンクプレートに工具を
着脱自在に格納する工具マガジンが嵌挿する穴を設けて
マガジンサポートを夫々チェーン前後方向に複数形成し
、前記並列するチェーンのマガジンサポートを対向させ
て前記並列するチェーンを共通の連結ピンで一体化し、
且つ前記連結ピンを最外側のリンクプレートより突出さ
せ、該連結ピンの突出部にサイドローラを取り付けると
共に該サイドローラが走行し該サイドローラの浮き上り
を防止するガイドレールを設けたマシニングセンタの工
具マガジン収納装置。 ３ 複数の並列するチェーンのリンクプレートに工具を
着脱自在に格納する工具マガジンが嵌挿する穴を設けて
マガジンサポートを夫々チェーン前後方向に複数形成し
、前記並列するチェーンのマガジンサポートを対向させ
て前記並列するチェーンを共通の連結ピンで一体化し、
前記並列するチェーン間に該チェーン間隔を保持する部
材を設けたマシニングセンタの工具マガジン収納装置。 ４ 複数の並列するチェーンのリンクプレートに工具を
着脱自在に格納する工具マガジンが嵌挿する穴を設けて
マガジンサポートを夫々チェーン前後方向に複数形成し
、前記並列するチェーンのマガジンサポートを対向させ
て前記並列するチェーンを共通の連結ピンで一体化し、
前記対向するマガジンサポート間にステーピンを架設し
たマシニングセンタの工具マガジン収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56009577A JPS5949139B2 (ja) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | マシニングセンタの工具マガジン収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56009577A JPS5949139B2 (ja) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | マシニングセンタの工具マガジン収納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57127643A JPS57127643A (en) | 1982-08-07 |
| JPS5949139B2 true JPS5949139B2 (ja) | 1984-11-30 |
Family
ID=11724161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56009577A Expired JPS5949139B2 (ja) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | マシニングセンタの工具マガジン収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5949139B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59105329U (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-16 | 株式会社椿本チエイン | マシニングセンタ用チエ−ン |
| JPS60103627U (ja) * | 1983-12-21 | 1985-07-15 | 株式会社 森鉄工所 | 自動工具交換装置におけるツ−ルポツト |
| JP2001038559A (ja) * | 1999-08-05 | 2001-02-13 | Tsubakimoto Chain Co | 工具ポット分離型チェーン |
| KR100955894B1 (ko) | 2008-03-11 | 2010-05-06 | 한무경 | 내마모성 툴 가이드 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3817391A (en) * | 1972-05-22 | 1974-06-18 | Kearney & Trecker Corp | Tool storage magazine |
-
1981
- 1981-01-27 JP JP56009577A patent/JPS5949139B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57127643A (en) | 1982-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5949139B2 (ja) | マシニングセンタの工具マガジン収納装置 | |
| JP2001038559A (ja) | 工具ポット分離型チェーン | |
| JP3946003B2 (ja) | 吊下げ搬送設備 | |
| KR200391478Y1 (ko) | 자동용접기용 레일장치 | |
| GB2233050A (en) | Rectilinear slide ball bearing | |
| KR100306367B1 (ko) | 자동차의보디사이드를이송하는이송장치및이송방법 | |
| CN210649358U (zh) | 柄头装配装置 | |
| JPH04129999A (ja) | 保管／取り出し装置のマスト部材とベース部材との連結構造及びその連結方法 | |
| JPS5933503B2 (ja) | マシニングセンタの工具格納装置 | |
| JP4120863B2 (ja) | 工具マガジン | |
| JP4441443B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JPS627898A (ja) | 自動車車体の搬送装置 | |
| US20240101394A1 (en) | Elevator Motor Mounting Structure | |
| JP3414654B2 (ja) | 送りロール支持装置 | |
| JP2007238196A (ja) | ロータリーラック | |
| JP2598475Y2 (ja) | 複列工具マガジン | |
| JP7385249B2 (ja) | スロットカバー | |
| JPH056308Y2 (ja) | ||
| JPS5842375Y2 (ja) | エスカレ−タ | |
| JPH0646894Y2 (ja) | 搬送パレット | |
| JPS6312259Y2 (ja) | ||
| JP2024027578A (ja) | レール | |
| KR20100006572U (ko) | 컨베이어 프레임 | |
| JP4855881B2 (ja) | ロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置 | |
| KR200373038Y1 (ko) | 롤포오밍기의 교환식 카세트모듈 |