JPH0646894Y2 - 搬送パレット - Google Patents
搬送パレットInfo
- Publication number
- JPH0646894Y2 JPH0646894Y2 JP11310190U JP11310190U JPH0646894Y2 JP H0646894 Y2 JPH0646894 Y2 JP H0646894Y2 JP 11310190 U JP11310190 U JP 11310190U JP 11310190 U JP11310190 U JP 11310190U JP H0646894 Y2 JPH0646894 Y2 JP H0646894Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- belt
- pair
- grooves
- transport pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ベルトコンベアのベルト上に載置され、被搬
送物を搭載して搬送するパレットに係り、特に、被搬送
物の重心位置がベルト上から左右いずれかに偏っている
場合に好適なように改良された搬送パレットに関するも
のである。
送物を搭載して搬送するパレットに係り、特に、被搬送
物の重心位置がベルト上から左右いずれかに偏っている
場合に好適なように改良された搬送パレットに関するも
のである。
第３図は実施例のパレットを説明するための断面図であ
る。
る。
１はベルトコンベアで、1aはアルミニウム製のフレーム
である。
である。
このフレーム1aの上にベルト1bが配置され、紙面と垂直
方向に走行している。図示のＡ−Ｂはベルトの上面を通
る水平面である。
方向に走行している。図示のＡ−Ｂはベルトの上面を通
る水平面である。
ベルトコンベアには登り勾配や降り勾配が設けられる場
合もあるが、横断面を表わす線Ａ−Ｂは一般に水平であ
る。
合もあるが、横断面を表わす線Ａ−Ｂは一般に水平であ
る。
上記ベルト1bの左右両側に案内用の突条1c,1dが配設さ
れて、フレーム1aに固定され、ベルトの面Ａ−Ｂよりも
上方に突出している。
れて、フレーム1aに固定され、ベルトの面Ａ−Ｂよりも
上方に突出している。
パレット２には治具取付孔2aが設けられており、治具３
が挿入される。2bは治具の挿脱に節度を与えるボールス
プリングである。
が挿入される。2bは治具の挿脱に節度を与えるボールス
プリングである。
被搬送物（本例ではコイル巻線用のボビン４）は治具３
の先端に取り付けられる。
の先端に取り付けられる。
前記のパレット２はコンベアのベルト1b上に載置されて
紙面と垂直方向に送られる。
紙面と垂直方向に送られる。
第４図は上記のパレット２が治具３を介してボビン４を
搭載してベルトコンベア上に載置された状態を描いた平
面図であり、第５図は同じく正面図である。
搭載してベルトコンベア上に載置された状態を描いた平
面図であり、第５図は同じく正面図である。
この実施例は１個のパレット２に対して６個の治具３が
挿脱容易に嵌着されているが、１個のパレットに対する
治具の配設個数には別段の制限が無く、また治具をパレ
ットに対して一体的に固定される場合も有る。このよう
な場合、ボビン４が治具３に対して装着・離脱される。
挿脱容易に嵌着されているが、１個のパレットに対する
治具の配設個数には別段の制限が無く、また治具をパレ
ットに対して一体的に固定される場合も有る。このよう
な場合、ボビン４が治具３に対して装着・離脱される。
第６図は前記コンベアベルト1bの配置、および、その駆
動系を説明するための断面図である。
動系を説明するための断面図である。
この従来例では往路のベルト1bと復路のベルト1b′とが
平行に配設され、それぞれ紙面と垂直に走行せしめられ
る。
平行に配設され、それぞれ紙面と垂直に走行せしめられ
る。
上記１対のベルト1b,1b′はそれぞれプーリ5,5′に巻回
され傘歯車対６を介して互いに反対方向に駆動される。
７は駆動用モータ、８は減速機であって、該減速機の出
力軸に前記傘歯車対の元傘歯車対6aが固着される。
され傘歯車対６を介して互いに反対方向に駆動される。
７は駆動用モータ、８は減速機であって、該減速機の出
力軸に前記傘歯車対の元傘歯車対6aが固着される。
第７図は第６図の矢印VII方向に見た模式図である。
第３図に示した従来例のごとく、パレット２に搭載され
ている部材がオーバハングして、その重心がベルト1bの
真上から左右いずれかに偏っているときは、パレット２
がモーメント荷重を受け、矢印Ｃのごとく転倒するおそ
れが有る。
ている部材がオーバハングして、その重心がベルト1bの
真上から左右いずれかに偏っているときは、パレット２
がモーメント荷重を受け、矢印Ｃのごとく転倒するおそ
れが有る。
従来技術によって上記の転倒を防止するには、パレット
２を反矢印Ｃ方向に支えるガイド部材（図示せず）を設
けることが考えられるが、隣接する設備機器と干渉する
のでガイド部材の設置が困難である。
２を反矢印Ｃ方向に支えるガイド部材（図示せず）を設
けることが考えられるが、隣接する設備機器と干渉する
のでガイド部材の設置が困難である。
また、第３図の従来例においては、誤ってパレット２の
図示左右を反転させてベルト1b上に載置するおそれも有
る。
図示左右を反転させてベルト1b上に載置するおそれも有
る。
本考案は上述の事情に鑑みて為されたもので、モーメン
ト荷重を受けても転倒するおそれが無く、隣接する機器
類に対して干渉するおそれも無く、しかも、パレットの
載置方向を誤るおそれの無い搬送パレットを提供するこ
とを目的とする。
ト荷重を受けても転倒するおそれが無く、隣接する機器
類に対して干渉するおそれも無く、しかも、パレットの
載置方向を誤るおそれの無い搬送パレットを提供するこ
とを目的とする。
上記目的を達成する為の構成として本考案は、幅方向を
水平にして設置されたベルトコンベアに載置されて被搬
送物を搭載して搬送するパレットであって、上記ベルト
コンベアのベルトの両側に設けられた搬送方向の案内突
条に係合する１対の溝を有する搬送パレットにおいて、
上記１対の溝のそれぞれの両側面の計４面のうち、外側
に位置する２面の少なくとも何れか片方が、コンベアベ
ルトに当接する面よりも下方に延伸していることを特徴
とする。
水平にして設置されたベルトコンベアに載置されて被搬
送物を搭載して搬送するパレットであって、上記ベルト
コンベアのベルトの両側に設けられた搬送方向の案内突
条に係合する１対の溝を有する搬送パレットにおいて、
上記１対の溝のそれぞれの両側面の計４面のうち、外側
に位置する２面の少なくとも何れか片方が、コンベアベ
ルトに当接する面よりも下方に延伸していることを特徴
とする。
上記の構成によれば、案内突条に係合する１対の溝の４
面の内の外側２面の少なくとも何れか１面が下方に延伸
して、ベルトコンベアのフレームを抱く形になるのでモ
ーメント荷重を支承して転倒を防止することができる。
面の内の外側２面の少なくとも何れか１面が下方に延伸
して、ベルトコンベアのフレームを抱く形になるのでモ
ーメント荷重を支承して転倒を防止することができる。
しかも上記の構成はパレットの側方に突出しないので、
隣接機器との干渉を生じるおそれが無い。
隣接機器との干渉を生じるおそれが無い。
さらに、前記１対の溝の断面形状を左右非対称に構成す
ると、パレットの左右方向を誤ってコンベア上に載せよ
うとしても溝と突条とが係合しないので直ちに誤りに気
付くことができる。
ると、パレットの左右方向を誤ってコンベア上に載せよ
うとしても溝と突条とが係合しないので直ちに誤りに気
付くことができる。
第１図は本考案に係る搬送パレットの１実施例を示す。
この実施例は前記従来例に本考案を適用して改良した１
例であって、この第１図は前記従来例における第３図に
対応する断面図である。
例であって、この第１図は前記従来例における第３図に
対応する断面図である。
本第１図において第３図と同一の図面参照番号を付した
ものは前記従来例におけると同様ないし類似の構成部分
である。
ものは前記従来例におけると同様ないし類似の構成部分
である。
本実施例のパレット２′には、１対の係合溝2e,2fが設
けられ、それぞれベルトコンベア１′の案内突条1e,1f
に摺動自在に係合している。
けられ、それぞれベルトコンベア１′の案内突条1e,1f
に摺動自在に係合している。
この係合部を離間させて描いた分解図を第２図に示す。
2e-1は係合溝2eの外側壁面であり、 2e-2は係合溝2eの内側壁面であり、 2f-1は係合溝2fの外側壁面であり、 2f-2は係合溝2fの内側壁面である。
上記４面の内の外側の面2e-1,2f-1の内の少なくとも何
れか一方を、面Ａ−Ｂ（パレットがベルト1bに接する
面）よりも下方に延伸せしめた形状に構成する。
れか一方を、面Ａ−Ｂ（パレットがベルト1bに接する
面）よりも下方に延伸せしめた形状に構成する。
本例では外側壁面2e-1,2f-1の両方を、面Ａ−Ｂよりも
寸法ｈだけ下方へ延出せしめた。
寸法ｈだけ下方へ延出せしめた。
本実施例のパレット２′が図示の点ｐを中心部として図
示左回りのモーメント荷重を受けて転倒しようとした場
合、前記外側面2e-1,2f-1の内、面Ａ−Ｂよりも下方に
延伸している部分がそれぞれ案内突条1e,1fの外側面1
e-1,2f-1に摺触してモーメント荷重を支承し、左回り方
向の転倒を防止する。
示左回りのモーメント荷重を受けて転倒しようとした場
合、前記外側面2e-1,2f-1の内、面Ａ−Ｂよりも下方に
延伸している部分がそれぞれ案内突条1e,1fの外側面1
e-1,2f-1に摺触してモーメント荷重を支承し、左回り方
向の転倒を防止する。
上述のごとく係合溝2e,2fの外側壁面2e-1,2f-1を下方へ
延伸した構造にしても、パレット２′は側方に張り出さ
ないので、隣接機器に干渉するおそれが無い。
延伸した構造にしても、パレット２′は側方に張り出さ
ないので、隣接機器に干渉するおそれが無い。
さらに、第２図に示したように係合溝2eの溝幅W1と、係
合溝2fの溝幅W2とを異ならしめる。このように構成する
とパレット２′を反対向きに、すなわち治具３を図の右
方へ突出せしめた姿勢にしてベルトコンベア１′上に載
置することが出来ない。
合溝2fの溝幅W2とを異ならしめる。このように構成する
とパレット２′を反対向きに、すなわち治具３を図の右
方へ突出せしめた姿勢にしてベルトコンベア１′上に載
置することが出来ない。
こうした誤操作をしようとしても、係合溝2fは案内突条
1eに係合できないから、操作者は直ちに誤操作に気付い
て修正することができる。
1eに係合できないから、操作者は直ちに誤操作に気付い
て修正することができる。
本例のパレット２′は、第１図に示すように、搬送方向
（図において紙面と垂直）と平行な１対の係合溝2g,2h
を左右両面のそれぞれに設けてある。
（図において紙面と垂直）と平行な１対の係合溝2g,2h
を左右両面のそれぞれに設けてある。
上記係合溝2g,2hに遊嵌する係合爪9a,9bを備えた搬送フ
ック９を、仮想線で描いた位置に待機させておくと、紙
面と垂直方向に送られたパレット２′は、その係合溝2
g,2hを上記係合爪9a,9bに嵌合，対向せしめる。
ック９を、仮想線で描いた位置に待機させておくと、紙
面と垂直方向に送られたパレット２′は、その係合溝2
g,2hを上記係合爪9a,9bに嵌合，対向せしめる。
上記のようにして溝と爪とが対向したとき搬送フック９
を上昇させるとパレット２′が持ち上げられる。
を上昇させるとパレット２′が持ち上げられる。
その反対に、パレット２′を吊持した搬送フック９を下
降させてベルト1bの上に置くと、パレット２′は搬送フ
ック９を残して紙面と垂直方向に送られる。本実施例に
おいては、第６図に示したベルト1bで紙面の奥行方向に
搬送したパレットをベルト1b′に乗せ替えて紙面の手前
方向へ返送するために、前記の搬送フック９（第１図）
を利用している。
降させてベルト1bの上に置くと、パレット２′は搬送フ
ック９を残して紙面と垂直方向に送られる。本実施例に
おいては、第６図に示したベルト1bで紙面の奥行方向に
搬送したパレットをベルト1b′に乗せ替えて紙面の手前
方向へ返送するために、前記の搬送フック９（第１図）
を利用している。
従来技術によってパレットの移し替えをするには、挟持
式のチャックを用いて、挟む・持ち上げ移動・持ち下げ
・放す、という４段階の工程が必要である。また、真空
吸着，電磁吸着などを利用しても同様に４段階の工程を
必要とする。
式のチャックを用いて、挟む・持ち上げ移動・持ち下げ
・放す、という４段階の工程が必要である。また、真空
吸着，電磁吸着などを利用しても同様に４段階の工程を
必要とする。
しかし本実施例においては、挟む・放す、という作動
（又は、吸着・解除、という作動）を必要とせず、持ち
上げ移動・持ち下げ、という２段階の工程でパレット
２′の移し替えが可能である。
（又は、吸着・解除、という作動）を必要とせず、持ち
上げ移動・持ち下げ、という２段階の工程でパレット
２′の移し替えが可能である。
以上説明したように本考案に係る搬送パレットによれ
ば、モーメント荷重を受けても転倒するおそれが無く、
隣接する機器類と干渉するおそれも無く、しかもパレッ
トの載置方向を誤るおそれが無いという優れた実用的効
果を奏する。
ば、モーメント荷重を受けても転倒するおそれが無く、
隣接する機器類と干渉するおそれも無く、しかもパレッ
トの載置方向を誤るおそれが無いという優れた実用的効
果を奏する。
第１図および第２図は本考案に係る搬送パレットの１実
施例を示し、第１図は断面図、第２図は詳細な構成を説
明するための分解図である。 第３図は搬送パレットの従来例を示す断面図、第４図は
同じく平面図、第５図は同じく正面図である、 第６図は上記従来例の駆動系統を示す断面図、第７図は
上記駆動系統を矢印VII方向に見た模式である。 1,1′……ベルトコンベア、1a……フレーム、1b,1b′…
…ベルト、1c,1d,1e,1f……案内突条、2,2′……パレッ
ト、2a……治具取付孔、2b……ボールスプリング、2c,2
d,2e,2f,2g,2h……係合溝、３……治具、４……ボビ
ン、５……プーリ、６……傘歯車対、７……モータ、８
……減速機、９……搬送フック、9a,9b……係合爪。
施例を示し、第１図は断面図、第２図は詳細な構成を説
明するための分解図である。 第３図は搬送パレットの従来例を示す断面図、第４図は
同じく平面図、第５図は同じく正面図である、 第６図は上記従来例の駆動系統を示す断面図、第７図は
上記駆動系統を矢印VII方向に見た模式である。 1,1′……ベルトコンベア、1a……フレーム、1b,1b′…
…ベルト、1c,1d,1e,1f……案内突条、2,2′……パレッ
ト、2a……治具取付孔、2b……ボールスプリング、2c,2
d,2e,2f,2g,2h……係合溝、３……治具、４……ボビ
ン、５……プーリ、６……傘歯車対、７……モータ、８
……減速機、９……搬送フック、9a,9b……係合爪。
Claims (2)
- 【請求項１】幅方向を水平にして設置されたベルトコン
ベアに載置されて被搬送物を搭載して搬送するパレット
であって、上記ベルトコンベアのベルトの両側に設けら
れた搬送方向の案内突条に係合する１対の溝を有する搬
送パレットにおいて、 上記１対の溝のそれぞれの両側面の計４面のうち、外側
に位置する２面の少なくとも何れか片方が、コンベアベ
ルトに当接する面よりも下方に延伸していることを特徴
とする搬送パレット。 - 【請求項２】前記１対の溝の断面形状が非対称であるこ
とを特徴とする、請求項１に記載の搬送パレット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11310190U JPH0646894Y2 (ja) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | 搬送パレット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11310190U JPH0646894Y2 (ja) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | 搬送パレット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0470818U JPH0470818U (ja) | 1992-06-23 |
| JPH0646894Y2 true JPH0646894Y2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=31860648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11310190U Expired - Lifetime JPH0646894Y2 (ja) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | 搬送パレット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646894Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITUB20152161A1 (it) * | 2015-07-14 | 2017-01-14 | Eldor Corp Spa | Dispositivo di trasporto per una o più stazioni di lavorazione e/o assemblaggio di componenti dell'industria e linea di lavorazione e/o assemblaggio per detti componenti dell'industria |
-
1990
- 1990-10-30 JP JP11310190U patent/JPH0646894Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0470818U (ja) | 1992-06-23 |
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