JPS5949027B2 - 縫製装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、所定のプログラムによりミシンを運転させ
る縫製装置に関するものである。

通常、縫製者がミシンを運転して所定長さだけ縫製する
場合、とくに被縫製物の端縁近くで縫製を止める場合、
ミシンは４０００ｒ、 ｐ、 ｍ程度の高速度で運転さ
れているのでモータの慣性などにより端縁を越えて縫製
してしまったり、あるいは所定長さに達する手前でミシ
ンが止められたりして、そのミシン停止のタイミングが
難しく、相当熟練した縫製者を要する欠点があった。

この発明は上記欠点を除去すべくなされたもので、以下
この発明の一実施例について説明する。

第１図において、１はミシン本体、２はミシン１を駆動
するための可変速モータ、３は上記可変速モータ２を制
御するためのモータ制御装置、４は上記モータ制御装置
３を介してモータ２を駆動するための足踏みペダル、５
は上記ミシンの主軸に設けられたミシンプーリ、６は上
記ミシンの針位置検出装置、７は上記ミシンの主軸の回
転数を検出する速度検出装置、８は上記針位置検出装置
６並びに速度検出装置７の信号に応動し、上記ミシン制
御装置３を制御するプログラム制御装置で、このプログ
ラム制御装置は予め入力されるミシンの縫製工程に対応
した入力装置９ （例えばキ一人力）により制御される
ものである。

つぎに作用について説明する。

第４図に示すように２枚Ｃ被縫製物１０を重ねた状態で
所定位置から被縫嘔物１０の端縁１０ａ近くまでの所定
長さく１）を縫製する場合、まず、縫製者がそれを試縫
して助走の縫製長さく１）に対応する針目数、すなたち
、図においては９針目数を縫製者がカウントする。

このカウントした針目数を第２図に実線矢１「で示すよ
うに入力装置９の入力パルス発生回路１１を介してプロ
グラム制御装置８中のカウンタ１２に入力する。

これと同時に入力された針目数は入力装置９の表示部１
３に表示される。

一方、縫製者は表示された針目数を確認してメモリイン
指令発生スイッチ１４を操作してカウンタ１２へ入力し
た針目数をプログラム制御装置８中の記憶回路１５に記
憶させ、針目数プログラムを構成してセットする。

ついで、図中点線矢印で示すように記憶した針目数をカ
ウンタ１２へ移すと共に表示部１３へ表示する。

このようにプログラムをセットした状態で縫製者が足踏
ペダル４を踏込むと第３図に示すように上記ペダル４の
８１スイツチが作動してミシン１が運転を開始し、例え
ば ４０００ｒ、 ｐ１ｍ程度の高速度で続行する。

この運転による針目数を針位置検出装置６が検出してプ
ログラム制御装置８中の針目数カウントパルス発生回路
１６が１針目数に対して１パルス信号をカウンタ１２へ
出力し、このカウンタ１３では予じめ記憶回路１５から
移された針目数から運転針目数を減算する。

そして、残りの運転針目数が例えば３針目数になると、
プログラム制御装置８中の比較回路１７がこを検出して
第３図に示すように時間（ｔｌ）で出力し、出力指令回
路１８がモータ制御装置３へ低速駆動指令を出力して可
変速モータ２が例えば１７５ｒ、 ｐ、 ｍに減速され
る。

この状態で縫製が続行され、残りの運転針目数が「０」
になると比較回路１７が同図に示すように時間（ｔ２）
でプログラム終了指令を出力し、この信号を受けた出力
指令回路１８がブレーキ信号をモータ制御装置３へ出力
して可変速モータ２は予じめ設定された針目数、すなわ
ち、所定の縫製長さで確実して運転を停止する。

この時針位置検出装置６によりミシン針は針下位置にあ
り、さらに針上位置まで上昇する間に糸切り装置（図示
しない）が動作して縫糸を切断する。

以上のようにこの発明ではミシンの運転針目数を入力し
て記憶させることにより所定のプログラムを構成し、こ
のプログラムにより所定長さの縫製を行なわせるように
したので、縫製者が縫製長さに応じて任意の針目数を入
力することができると共にプログラムに組まれた針目数
でミシンの運転を確実に停止することができ、従来のよ
うに被縫製物の端縁を越えたり、あるいは手前すぎたり
することもなくなり、さらにキー人力等で構成される表
示部を有する入力装置を備えたことにより、任意にかつ
簡単に所望の針目数を入力することができ、さらには入
力した針目数が表示部に表示されるので、針目数を入力
する際の入力ミスを防止することもでき未熟練者でも一
定の品質で縫製することができり効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図、第２図
は同じく要部構成図、第３図はこの発明の詳細な説明す
る動作説明用波形図、第４図はこの発明による被縫製物
の縫製態様を示す説明図である。 図中、１はミシン、２は可変速モータ、３はモータ制御
装置、８はプログラム制御装置、９は入力装置、１１は
入力パルス発生回路、１２はカウンタ、１４はメモリイ
ン指令発生スイッチ、１５は記憶回路、１６は針目数カ
ウントパルス発生回路、１７は比較回路、１８は出力指
令回路である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被縫製物を縫製するミシン、このミシンを運転させ
   る所望の針目数を入力する入力装置、および入力された
   針目数を記憶して所定のプログラムを構成するプログラ
   ム制御装置を備え、 上記入力装置は、前記プログラム制御装置中のカウンタ
   に所望の針目数を入力する入力パルス発生回路と、上記
   カウンタの内容を表示する表示部と、上記プログラム制
   御装置中の記憶回路に上記カウンタの内容を記憶させる
   指令を与えるメモワイン指令発生スイッチを含み、 上記プログラム制御装置は、運転中の針目数に応してパ
   ルスを発生する針目数カウントパルス発生回路と、上記
   入力装置の入力パルス発生回路により所望の針目数が入
   力され、さらに上記針目数カウントパルス発生回路が発
   生するパルスに応じてカウントダウンをおこなう上記カ
   ウンタと、このカウンタの内容を記憶する上記記憶回路
   と、このカウンタの内容を検出して上記ミシンに所定の
   指令を与える比較回路とを含み、 もって上記ミシンを上記プログラムによる針目数だけ運
   転して所望の長さの縫製を行うようにした縫製装置。