JPS5948409B2 - 作動メンバと被作動メンバとを連結する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 それぞれ軸方向操作運動を行なう長大な入力作動メンバ
を備えている二つの択一的操作手段のいずれかを同じく
長大な軸方向移動の出力作動メンバを有する被操作部材
に連結する装置とくにボート用モータの歯車切換機構に
連なる操作ケーブルに２本の歯車切換用の制御ケーブル
のうちの何れか一方を連結するものに関する。

ある種のモータポートには操縦席が２個所設けてあるが
操縦ならびにモータの制御は何れの操縦席からでも所望
に応じてできるようにすべきである。

ポート用モータの歯車切換機構の操作レバー２本の間の
直接連結は、とりわけ一方の操縦席から操作するとき他
方の操作レバーとその伝動機構も動かされ余分の摩擦抵
抗を克服しなくてはならず、これが運転を困難かつ不正
確にするので、望ましくない。本発明の目的はそれで第
１に複操縦席のモータポート用の切換連結装置で二つの
操作手段の何れか一方をモータの歯車切換機構に連結し
他の操作手段は作動から外すものを開発することである
。操作手段は通常は操縦ケーブルすなわちボーデンケー
ブルを継いだ操作レバーを含んでいる。それで本発明は
第１に２本の同種のケーブルの何れか一方と歯車切換機
構に連なつている第３のケーブルとの選択連結の装置に
向けられる。しかし代案として他の伝動システムたとえ
ばリンク機構も考えられる。この課題は本発明によつて
その装置が枠を備え、入力作動メンバが連結腕の個々の
末端部に連結してあり、後者は枠内のその平面内で旋回
、移動可能に案内されており、出力作動メンバは直接又
は機械的連結手段を介して旋回可能に連結腕の中央部に
連結してあり、連結腕の両末端部には枠内の個々のカム
と係合するよう配置したカム係合手段があり、枠内にお
いて該カムは連結腕の長さ方向にほぼ直角に延びており
かつ互いに対称形の形に作つてありそれぞれより高いカ
ム曲線部に囲まれた谷があり、連結腕のカム係合手段相
互間の距離はカム曲線の谷相互間の距離と谷の深さとに
関して連結腕の末端部の双方ではなく何れか一方が関連
のカム係合手段とともに関連のカムの谷から振り出され
得る一方では連結腕の反対の末端のカム係合手段が関連
のカムの谷に係合し連結腕の旋回中心をなすように選ん
であることにおいて解決される。

本発明の装置の望ましい実施の態様にあつてはカム曲線
の谷はそれらの底を互いに向い合せて配置されかつ互い
の向と逆の方向に向つているカムの稜の間に位置してお
り、連結腕のカム係合手段のカムと係合する部分は互い
に向い合つている。

本発明の他の実施の態様によるとカム曲線の谷はそれら
の底を互いの向と逆の方向に向けておりかつ互いの向と
逆の方向に向いているカム曲線の凹みの内に位置してお
り、連結腕のカム係合手段のカムと係合する部分は互い
の向きと逆の方向に向いている。カムは望ましくは枠内
の連結腕に平行なカム板に作つてある。

これはカム及び枠の製作を簡易にする。望ましい実施の
態様によるとカムは板の開孔の縁面で形成され、カム係
合手段は連結腕に旋回可能に連結してあるローラである
。代案としてカムは板に貫通はしていない溝として配置
することができる。回転ローラの代案として滑動面の形
のカム係合手段たとえばカム溝内で動く探触ピンを用い
ることができる。本装置の望ましい実施の態様によると
連結腕はその中央部で中間腕の一端に連結してありその
他端は揺動腕の中央部に旋回可能に連結してある。

揺動腕の末端部は枠に旋回可能に連結してあり一方出力
作動メンバが揺動腕の反対の末端部に連結してある。こ
の構造によつて第１の連結腕が単腕レバーとして作動す
るとき生じる運動の損失は、同じく単腕レバーとして作
動する、出力作動メンバに連結された揺動腕によつて補
償される。こうして出力作動ケーブルの作動は入力作動
ケーブルについて同大とすることができる。本発明によ
る簡易で、高価ではなくかつ生産上有利な装置は、枠は
単一のカム板で形成され、板の各面に連結腕が配置され
ており、カム係合手段は連結腕の隣接の末端間に配置し
てあり、板には入力及び出力作動メンバのための取付又
は案内の手段が設けてあることを特徴とする。

こうして本発明による全連結装置は全く単一のカム板で
モータボートに取付けるための取付孔又は他の取付手段
を適宜設けたもので形成してある。装置を外部に取付け
るときはケースを設けることができ、これは装置の機構
と無関係に作ることができる。代案として装置は枠か２
枚の平行に配置したカム板で平行の同じカム曲線を備え
たものを含み、連結腕は板の間に位置しており両側に隣
接の板のカム曲線と係合させるカム係合手段があるよう
に作ることができる。この装置は可動部分の数が少なく
なつており一層剛性にすることができる。本発明の実施
態様２例を添付図面を参照して以下に記述する。第１図
ないし第３図に示した装置はほぼ矩形の板１の形をした
枠があり、第１図において上の長い側面に切欠２がある
。

さらに板は中央の矩形の開孔３と下の長い側面にそつた
ほぼ矩形の開孔４があり、その側面にはまた垂直に曲げ
られた底部５がありこれが枠の基部となるも）ので取付
ねじ用の孔６が設けてある。切欠２と開孔４との隣接の
縁の、図において右側の部分はそれぞれカム曲線７及び
８として形成してある。カム曲線７，８は互いに対称形
の形に作つてありそれぞれ稜９，１０として形成しそれ
らの頂には谷１１，１２がある。２個の連結腕１３，１
４はカム板１の各側面に互いに平行に配置してある。

この一対の連結腕１３，１４に挟さまれてその両端部に
軸１７，１８にそれぞれ取付けた車輪１５，１６がそれ
ぞれあり軸は連結腕１３，１４の末端の適宜な孔を通つ
て延びている。フオーク形ワイヤ取付手段１９，２０が
それぞれ同じく旋回可能に軸１７，１８それぞれに取付
けてあり、この取付けは、連結腕１３，１４の外側側面
上に延びた同取付手段の脚部に設けた孔に嵌挿した軸に
よつて行われる。軸１７，１８の一端は直径の大きい頭
部２１となつている。軸１７，１８の反対の端を通して
それぞれ割りピン２２，２３が各ワイヤ取付手段の脚の
外向の面上に延びている。ワイヤ取付手段１９，２０は
それぞれ個々のケーブルの芯２４，２５の末端に堅固に
結合してあり（図解的に示してあるのみ）、これらの芯
はカム板１の長辺にほぼ平行に第１図において左側の短
辺に向けて延びている。そこではケーブル芯２４，２５
の鞘２４′，２５′（同様に図解的に示してあるのみ）
は締付金具２６，２７によつてそれぞれカム板１に取付
けてある。軸２８は軸１７，１８の間にこれらに平行に
連結腕１３，１４を通つて延びている。軸２８は軸１７
，１８と同様に頭部２９及び割りピン３０が設けてある
。連結腕１３，１４の間の軸２８には中間腕３１の一端
が取付けてあるが該中間腕３１はカム板１の平面内にあ
り開孔３内で可動である。中間腕３１の反対の末端はカ
ム板１に平行に配置された２本の揺動腕３２，３３の間
に延び、揺動腕３２，３３の中央孔（図示してない）を
通つて延びている軸３４に旋回可能に取付けてある。こ
の軸は、連結腕１３，１４の軸と同様、頭部３５及び割
りピン３６が設けてある。揺動腕３２，３３はそれらの
下端で軸３７に旋回可能に取付けられ、後者はカム板を
通つて延び揺動腕３２，３３の両外向側面上の割りピン
３９及び頭部３８によつて軸方向にその位置に保たれる
。

揺動腕３２，３３は、軸３４と３Ｔとの間で、それぞれ
中間の空間を作るように外へ曲げられた部分４０，４１
が設けてあり、その空間を通してケーブル芯２５が自由
に動くことができる。揺動腕３２，３３の上端も相互間
の距離を大きくして平行に延びている末端部分４２，４
３を形成するように曲げてあり、これらの部分はワイヤ
取付メンバ１９，２０と同じ構造のワイヤ取付メンバ４
４の脚の外側を掴む。ワイヤ取付メンバ４４は横軸４５
によつて揺動腕３２，３３に取付けてあり、その軸は他
の軸と同様、軸方向のその位置に頭部４６及び割りピン
４Ｔによつて保たれる。ワイヤ取付メンバ４４はケーブ
ル芯４８（図解的に示してあるのみ）の末端に堅固に結
合してあり、そのケーブルの鞘４８’（同じく図解的に
示してあるのみ）はカム板１にねじつけてある締付金具
４９によつてその板にしつかり保持されている。ケーブ
ル２４，２５は入力作動ケーブルであり、モータポート
の個々の、二者の一方が選べる歯車切換制御装置に連結
してある。作動ケーブル４８は出力ケーブルでありポー
ト用モータの歯車切換機構に連結してある。図は歯車切
換制御装置が双方とも中立の位置にある状態の装置を示
す。重力の作用を受けて連結腕１３，１４及びこれに連
結された各部分は、上の車輪１５がカム曲線の谷１１の
底に接して止まるまで下降する。この位置においては下
のカムの稜１０は軸ＩＴを中心とする円の弧をなしてい
る。カム曲線７，８は相互に対称形の形であるので、逆
に車輪１６がカムの谷１２の底に接して止まるときはカ
ム曲線の稜９が軸１８を中心とする円の弧をなす。円弧
９，１０の半径は第１図においてはＲで表わしてある。
この半径Ｒは軸ＩＴ（１８）の中心線と連結腕の反対の
末端の車輪１６（１５）の最短距離より小さくして該車
輪がカムの稜１０（９）を越えて振り出され得るように
するものとする。同時にカムの相対向する部分間の最大
距離Ａは車輪１５，１６の最短距離Ｂより大きくする。
これが両車輪の同時にそれらのカムの谷１１，１２から
外れることを妨げる。装置が第１図の中立位置にありケ
ーブル芯２５が第１図において左に装置の外へ引かれる
と、車輪１６のある連結腕１３，１４の下端は軸ＩＴを
中心にして右廻りに旋回し、車輪１６はカムの稜１０の
左側部分の上へ走り上る。

これはまた中間腕３１も開孔３内で左へ移し、後者がま
た揺動腕３２，３３を軸３Ｔを中心にして左廻りに旋回
させる。これはまたケーブル芯４８に左向の操作運動を
与え、これがモータ歯車切換機構にたとえば前進歯車係
合のために作用する。連結腕１３，１４と揺動腕３２，
３３とは中間腕３１で連結された単腕レバーとして作動
する。こうして入力ケーブルの操作運動は方向を維持し
ながら出力ケーブルに伝えられる。操作運動の大きさの
比率は連結腕１３，１４及び揺動腕３２，３３について
レバー長さの選択によつて選定できる。ケーブル芯２５
の操作運動が逆に、第１図において右に向けられると、
連結腕１３，１４は軸ＩＴを中心に左回りに動かされて
車輪１６は右側のカムの稜１０に走り上る。

この動きは中間腕３１を介して揺動腕３２，３３へ伝え
られて、ケーブル芯４８が同じく右へ動かされ、よつて
反転歯車が係合することになる。操作運動がケーブル芯
２４になされると、車輪１５はその運動の方向に応じて
第１図に示した位置からカムの谷１１の何れかの側へ転
がり出る。

これは連結腕１３，１４を下の車輪１６がカムの谷１２
の底に接するまで上に引上げる。操作運動が続くと車輪
１５はカムの稜９の何れかの部分の上に移され、よつて
連結腕１３，１４を旋回させる。この動きは上述のしか
たで中間腕３１と揺動腕３２，３３とによつて出力作動
ケーブル４８に伝えられる。この場合もこのケーブル中
の操作運動は入力操作運動と同じ方向であり、これは連
結腕１３，１４の回転中心が連結腕の上端から下端へ移
つていることによる。第４図及び第５図は本発明の第２
の実施例を示す。

第１図ないし第３図に直接対応する部分はここでも同じ
記号を残してある。第４図、第５図による切換連結装置
は第１ないし３図によるものとは第１に２枚の平行に配
置したカム板で構成してありカム曲線が互いの向とは逆
に向いていることで違つている。第１のカム板５０はた
とえばボートの連結装置に取付けるための直角に曲げた
脚５１がある。第２のカム板５２はカム板５０と平行に
配置してありかつ（図示してない）スペーサと柱５３な
らびに軸３Ｔによつて板５０から距離をおいてこれに取
付けてある。カム板５０，５２はそれぞれ二つの開孔５
５，５６及び５７，５８が設けてある。２枚の板の開孔
は互いに同形であり、互いに一線上にある。

さらに上の開孔５５，５７は下の開孔５６，５８と勝手
違いの形としてある。上と下との開孔の互いの向と逆に
向いている縁はカム曲線５９，６０として形成してある
。各カム曲線は比較的浅い凹み６１，６２として形成し
てあり、その中央には限定されたカムの谷６３，６４が
ある。連結腕６５は開孔５５−５８でカム板５０，５２
の間に配置してある。

貫通管６６，６７はそれぞれ連結腕６５の両端に取付け
てあり、その管は連結腕６５からカム板５０，５２の開
孔５５，５７及び５６，５８をそれぞれ通つて両方向に
延びている。図に示した中立位置においては下の管６７
が下のカムの谷６４に止まつていて、管６６はケーブル
２４の操作運動を経て関連のカムの谷６１を越えて自由
に振り出されるようになる。連結腕６５はそのとき旋回
し、その動きは上述のしかたで揺動腕３２，３３及び出
力ケーブル４８に伝えられる。その代りに操作運動がケ
ーブル２５に加えられると、管６７は関連のカムの谷６
４の滑面を滑り上り、連結腕６５を上方へ、上の管６６
がカムの谷６３の底と係合するまで、移動させる。ケー
ブル２５の操作運動が続くと連結腕６５を旋回させて管
６７が右側又は左側のカムの凹み６２を越えて滑動する
ようになる。この場合もまた作動ケーブル２５の操作運
動は方向を変えずに出力ケーブル４８に伝えられる。第
１図ないし第３図による実施例におけると同様、カムは
中心が反対のカムの谷に止まつているカム係合手段の軸
と一致する円の弧の形としてある。

これは回転の中心を形成するカム係合手段（車輪又は管
）が関連のカムの谷から落下するのを妨げる。これらの
部品の嵌合がよくなればなるほど操作運動の伝達に遊び
が少なくなる。両実施例においてケーブルの配置は２本
の入力ケーブルが装置の一方の短辺から入り一方出力ケ
ーブルは装置の反対の短辺に連結してあるものとして示
した。

しかし切換連結装置をどのように据付けるかによつて入
力及び出力ケーブルは枠の同じ短辺に連結することもで
きその場合は入力及び出力の操作運動は逆の方向となり
、又は入カケーブルを枠の個々の短辺に連結することも
できそのノ場合出力ケーブルと同じ側に位置する入カケ
ーブルは逆の作動方向とし、たとえば逆の内部機能を備
えた歯車切換制御装置の形とすべきである。

又、上記実施例において機械的連結手段即ち中間腕３１
、ピン３４、揺動腕３２，３３、ピン４５及びワイヤ取
付手段を介して連結腕の中心ピンと出カケーブル４８を
連結せしめているが、出力ケーブル４８を直接連結腕の
中心ピンに連結するのみで本発明の所望の効果が達成で
きる。即ち連結腕のほかに中間腕及び揺動腕を設けた場
合も、また、連結腕の中心点に出力ケーブルを直接連結
した場合も、入力作動ケーブルのいずれを作動しても同
一の出力作動ケーブルの移動量が得られる。ただし、後
者の場合、所与の入力移動量に対し、出力作動ケーブル
の移動量は前者の百になる。切換連結装置は適宜モータ
に比較的近く位置させてモータへのケーブルが操作レバ
ーへのケーブルより短かくなるようにしてある。こうし
て入力ケーブルの運動に対する摩擦抵抗が出力のものよ
り大きくなり、よつて出力ケーブルが実際に所望の操作
運動を実施し、出力ケーブルに影響を及ぼさずに腕１３
又は６５がむだに軸２８を中心に旋回したり故障を起こ
したりするのを防ぐことを保証する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図は本発明の第１の実施例によ
る連結装置のそれぞれ側面図、上面図及び端面図、第４
図及び第５図は本発明の第２の実施例の装置の側面図及
び第４図の線■−Ｖにそつた断面図である。 １，５０，５２・・・・・・カム板、２・・・・・・切
欠、３・・・・・・中央開孔、４，５５−５８・・・・
・・開孔、５，５１・・・・・・底部（脚）、６・・・
・・・取付孔、７，８，５９，６０・・・・・・カム曲
線、９，１０・・・・・・稜、１１，１２，６３，６４
・・・・・・谷、１３，１４，６５・・・・・・連結腕
、１５，１６・・・・・・車輪、１７，１８，２８，３
４，３７，４５・・・・・・軸、１９，２０，４４・・
・・・・フオーク形ワイヤ取付手段、２１，２９，３５
，３８，４６・・・・・・軸頭部、２２，２３，３０，
３６，３９，４７・・・・・・割りピン、２４，２５，
４８・・・・・・ケーブル芯、２４′，２５′，４８′
・・・・・・ケーブル芯の鞘、２６，２７，４９・・・
・・・締付金具、３１・・・・・・中間腕、３２，３３
・・・・・・揺動腕、４０−４３・・・・・・連結腕、
５３・・・・・・支柱、６１，６２・・・・・・凹み、
６６，６７・・・・貫通管。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれ軸方向操作運動を行なう長大な入力作動メ
   ンバ２４，２５を備えている二つの択一的操作手段のい
   ずれかを同じく長大な軸方向移動の出力作動メンバ４８
   を有する被操作部材に連結する装置、とくにボート用モ
   ータの歯車切換用の２本の制御ケーブル２４，２５のう
   ちの何れか一方を歯車切換機構に連結している操作ケー
   ブル４８に連結する装置に枠１，５０，５２を設け、入
   力作動メンバ２４，２５は連結腕１３，１４；６５の一
   端部及び他端部にそれぞれ連結し、連結腕は枠内の平面
   内において旋回及び移動可能に案内されるように設け、
   出力作動メンバ４８は直接又は機械的連結手段を介して
   旋回可能に連結腕の中央部に連結し、連結腕１３，１４
   ；６５の両端部には枠内の個々のカム７，８；５９，６
   ０と係合するように配置したカム係合手段１５，１６；
   ６６，６７を設け、それらのカムは連結腕の長さ方向に
   ほぼ直角に延び、互いに対称形をなし、それぞれがより
   高いカム曲線部分９，１０；６１，６２に囲まれた谷１
   １，１２；６３，６４を有し、連結腕１３，１４；６５
   のカム係合手段１５，１６；６６，６７相互間の距離Ｂ
   はカム曲線の谷相互間の距離とそれらの深さとに関して
   連結腕の何れか一方の端部が関連のカム係合手段１５，
   １６；６６，６７とともに関連のカムの谷１１，１２；
   ６３，６４から振り出されると連結腕の他の端部のカム
   係合手段１６，１５；６７，６６は関連のカムの谷１２
   ，１１；６４，６３と係合しかつ連結腕の旋回の中心を
   形成することを特徴とする作動メンバと被作動メンバと
   を連結する装置。 ２ カムの谷１１，１２はそれらの底が互いの方向に向
   いており、互いの方向と逆に向いているカムの稜９，１
   ０の間に位置していること及び連結腕１３，１４のカム
   係合手段１５，１６の部分でカムと係合するものは互い
   に向い合つていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の装置。 ３ カムの谷６３，６４の底は互いの方向とは逆に向い
   ており、該カムの谷は互いの方向とは逆に向いているカ
   ムの凹部６１，６２内に位置していること及び連結腕６
   ５のカム係合手段６６，６７の部分でカムと係合するも
   のは互いの方向とは逆に向つていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の装置。 ４ カムは、枠の一部をなし連結腕１３，１４；６５と
   平行なカム板１；５０，５２に作つてあることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項ないし第３項のうちの一つに
   記載の装置。 ５ カム７，８；５９，６０は板１；５０，５２の開孔
   ２，４；５５−５８の縁面で形成されていること及びカ
   ム係合手段は連結腕に旋回可能に連結された車輪１５，
   １６であることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記
   載の装置。 ６ 連結腕１３，１４；６５はその中央部で中間腕３１
   ；３１，３１′の一端と旋回可能に連結２８し、中間腕
   の他端は揺動腕３２，３３の中央部に旋回可能に連結３
   ４し、揺動腕の一方の端部は枠１；５０，５２と旋回可
   能に連結３７し、出力作動メンバ４８は揺動腕３２，３
   ３の他方の端部４２，４３；−に連結したことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項ないし第５項のうちの一つに
   記載の装置。 ７ 枠は単一のカム板１で形成し、一対の連結腕１３，
   １４をカム板を挾んで配置し、カム係合手段１５，１６
   は一対の連結腕の端部間に配置し、さらにカム板１には
   入力及び出力作動メンバ２４，２５，４８用の取付又は
   案内手段２６，２７，４９を設けたことを特徴とする特
   許請求の範囲第４項ないし第６項のうちの一つに記載の
   装置。 ８ 枠は平行に動く同形のカム５９，６０を備えた、２
   枚の平行に配置したカム板５０，５２を含み連結腕６５
   はこれらカム板５０，５２の間に位置しており各側面に
   は隣接の板のカムと係合するように配置したカム係合手
   段６６，６７があることを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項ないし第６項のうちの一つに記載の装置。 ９ カム曲線７，８；５９，６０は反対のカム１０，９
   ；６２，６１の旋回軸を形成するカム係合手段１６，１
   ５；６７，６６が関連のカムの谷１２，１１；６４，６
   ３に止まるときに該カム係合手段の中心線と中心が一致
   する円弧９，１０；６１，６２の形をなしていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第８項のうちの
   一つに記載の装置。 １０ 枠１；５０，５２は望ましくはモータに接近させ
   て、出力作動ケーブル４８の摩擦抵抗が入力作動ケーブ
   ル２４，２５のものより小さくなるように位置させてあ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第９項
   のうちの一つに記載の装置。