JPS5943201A - 油圧駆動装置 - Google Patents
油圧駆動装置Info
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- JPS5943201A JPS5943201A JP15322982A JP15322982A JPS5943201A JP S5943201 A JPS5943201 A JP S5943201A JP 15322982 A JP15322982 A JP 15322982A JP 15322982 A JP15322982 A JP 15322982A JP S5943201 A JPS5943201 A JP S5943201A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pressure
- hydraulic
- relief
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Safety Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、油圧ショベルや油Ｊ［−クレーンの走行駆動
装置のように、大きな慣性負荷を有する慣性体を駆動す
るために用いて好適な油上駆動装置に関するものである
。
装置のように、大きな慣性負荷を有する慣性体を駆動す
るために用いて好適な油上駆動装置に関するものである
。
第１図に従来技術による油圧駆動装置として油圧ショベ
ルの走行駆動装置ｔを示す。油圧シャベルが、図面にお
いては１個の駆動装置のみを示す。
ルの走行駆動装置ｔを示す。油圧シャベルが、図面にお
いては１個の駆動装置のみを示す。
同図において、１は履帯を巻回したスプロク゛ット（い
ずれも図示せず）を回転駆動するための油圧モータを示
し、該油圧モータ１は？′１１団二、］？ン７″２から
供給される圧油によシ駆動ぜしめられ、その戻シ油はタ
ンク３に還流される構成となっている。
ずれも図示せず）を回転駆動するための油圧モータを示
し、該油圧モータ１は？′１１団二、］？ン７″２から
供給される圧油によシ駆動ぜしめられ、その戻シ油はタ
ンク３に還流される構成となっている。
４は手動操作の方向切換弁を示し、該方向切換弁４は油
圧ポンプ１から供給されるＩＥ油の油圧モ−タ１への給
排を制御するものである。
圧ポンプ１から供給されるＩＥ油の油圧モ−タ１への給
排を制御するものである。
５ｉｊ方向切換弁４の各ポートと油圧モータの各ボート
間をそれぞれ接続する配管６，７の途中に介装したブレ
ーキ装置６をボし、該ブレーキ装置５はカウンタバラン
ス弁１ニ一対のクロスオーバロードリリーフ弁９Ａ、９
Ｂとで４ｉｉ′４成されている。
間をそれぞれ接続する配管６，７の途中に介装したブレ
ーキ装置６をボし、該ブレーキ装置５はカウンタバラン
ス弁１ニ一対のクロスオーバロードリリーフ弁９Ａ、９
Ｂとで４ｉｉ′４成されている。
そして、カウンタバランス弁８によυ配管６，７はそれ
ぞれ該カウンタバランス弁８と方向切換弁４との間の管
路６ Ａ 、７ Ａと、カウンタバランス弁８とソロ１
圧モータ１との間の管路６Ｂ 、７Ｂとに分割されてい
る。クロスオーバロードリリーフ弁９Ａ、９Ｂは管路６
Ｂ 、７Ｂ間に設けられ、該各肯路６ Ｂ 、 ７ Ｂ
が９１定のＩＪ ＩＪ−フ設定圧を越したときに、それ
ぞれ他側の管路７Ｂ 、６Ｂにリリーフさせる機能を有
する。また、この油圧Ｉ！／ｌ動装置には、前述のクロ
スオーバロードリリーフ弁９Ａ。
ぞれ該カウンタバランス弁８と方向切換弁４との間の管
路６ Ａ 、７ Ａと、カウンタバランス弁８とソロ１
圧モータ１との間の管路６Ｂ 、７Ｂとに分割されてい
る。クロスオーバロードリリーフ弁９Ａ、９Ｂは管路６
Ｂ 、７Ｂ間に設けられ、該各肯路６ Ｂ 、 ７ Ｂ
が９１定のＩＪ ＩＪ−フ設定圧を越したときに、それ
ぞれ他側の管路７Ｂ 、６Ｂにリリーフさせる機能を有
する。また、この油圧Ｉ！／ｌ動装置には、前述のクロ
スオーバロードリリーフ弁９Ａ。
９ＢのほかにメインＩＪ ＩＪ−フ弁１０が設けられて
いる。該リリーフ弁１０は油圧ポンプ２とタンク３との
間に介装され、油圧ポンプ２の吐出圧力がＩＪ ＩＪ−
フ設足圧を越したときに該油圧ポンプ２からの圧油をタ
ンク３に質流させることが−Ｃ＋′さるように構成され
ている。核メインリリーフノｐｉＯ←１、油圧ボンｆ２
の吐出側配管の途中に広部−テ＼れている。
いる。該リリーフ弁１０は油圧ポンプ２とタンク３との
間に介装され、油圧ポンプ２の吐出圧力がＩＪ ＩＪ−
フ設足圧を越したときに該油圧ポンプ２からの圧油をタ
ンク３に質流させることが−Ｃ＋′さるように構成され
ている。核メインリリーフノｐｉＯ←１、油圧ボンｆ２
の吐出側配管の途中に広部−テ＼れている。
従来技術による油圧駆動装置は前述の構成をイ」するも
ので、油圧シ目ベルを走行させるには、方向切換弁４を
切換、ζて油圧ポンプ２からの用油ケ油圧モータ１に供
給ずれは、油圧モータ１か回転駆動せしめられることに
なる。そこでい壕、方向切換弁４を図中左方の切換位置
に切換えｆｒ−場合につき、その作動を説明する。
ので、油圧シ目ベルを走行させるには、方向切換弁４を
切換、ζて油圧ポンプ２からの用油ケ油圧モータ１に供
給ずれは、油圧モータ１か回転駆動せしめられることに
なる。そこでい壕、方向切換弁４を図中左方の切換位置
に切換えｆｒ−場合につき、その作動を説明する。
方向切換弁４を切換えると、青ｋｊｌｒ ７ Ａか曲用
ン」ヒンゾ２に法統されると共に、管路６Ａがタンク３
と接続される。従って管路７Ａ、６Ａ曲にノ１６．川が
生じ、この差圧によってカウンタバランス弁８か中立位
置から図中左方の切換位置に切１１μわる。この結果、
油圧ポンプ２から吐出される１、１−ｒｌ＋ ０．４、
’８１１“ｌ’＋７Ａ、７Ｂｆ、介して油圧モータ１に
供給ｉ５：／ｌ−ｓ油圧モータ１を第１図中矢示方向に
回転さ一］Ｌる。そして、該油圧モータ１からの戻９油
は、’ｉ：＋’ ｈ’＋ｓ （ｉ Ａ 。
ン」ヒンゾ２に法統されると共に、管路６Ａがタンク３
と接続される。従って管路７Ａ、６Ａ曲にノ１６．川が
生じ、この差圧によってカウンタバランス弁８か中立位
置から図中左方の切換位置に切１１μわる。この結果、
油圧ポンプ２から吐出される１、１−ｒｌ＋ ０．４、
’８１１“ｌ’＋７Ａ、７Ｂｆ、介して油圧モータ１に
供給ｉ５：／ｌ−ｓ油圧モータ１を第１図中矢示方向に
回転さ一］Ｌる。そして、該油圧モータ１からの戻９油
は、’ｉ：＋’ ｈ’＋ｓ （ｉ Ａ 。
６Ｂｌ介してタンク３に還流する。
次に、方向切換弁４を中立位置に復帰させると、油圧ポ
ンプ２かも回路内への圧油の供給が停止され、管路６Ａ
、７Ａは共にタンク３とＷ成された状態になる。従って
、管路６Ａ、７Ａは等圧となシ、カウンタバランス弁８
は中立位置に？Ｎ Ｍするａこの結果、油圧モータ１へ
の圧油の供給が停止されるから、該油圧モータ１の回転
は停止する。
ンプ２かも回路内への圧油の供給が停止され、管路６Ａ
、７Ａは共にタンク３とＷ成された状態になる。従って
、管路６Ａ、７Ａは等圧となシ、カウンタバランス弁８
は中立位置に？Ｎ Ｍするａこの結果、油圧モータ１へ
の圧油の供給が停止されるから、該油圧モータ１の回転
は停止する。
前述のように油圧モータ１の駆動中または停止佼に配−
ｉ６，７、そのうち％Ｖｃ肯’ｔ６６ Ｂ 、 ７ Ｂ
カ異営晶出となることがある。そして、管路６Ｂ内が
異常に高圧となったときにはリリーフ弁９Ａが開弁し、
管路６Ｂ内の圧油を管路７ Ｂ ｉｌｌ！ｌに＋） ＋
）−フする。一方官路７Ｂ内の圧力か真言面圧になると
、＋７１，１−フ弁９Ｂが開弁して肯Ｍ６ Ｂ側に圧油
を逃す。このように管路６ Ｂ 、 ７ Ｂが異常晶出
となシ、リリーフ弁９Ａ、９Ｂが開弁するのは刈當次の
２つの場合が考えられる。
ｉ６，７、そのうち％Ｖｃ肯’ｔ６６ Ｂ 、 ７ Ｂ
カ異営晶出となることがある。そして、管路６Ｂ内が
異常に高圧となったときにはリリーフ弁９Ａが開弁し、
管路６Ｂ内の圧油を管路７ Ｂ ｉｌｌ！ｌに＋） ＋
）−フする。一方官路７Ｂ内の圧力か真言面圧になると
、＋７１，１−フ弁９Ｂが開弁して肯Ｍ６ Ｂ側に圧油
を逃す。このように管路６ Ｂ 、 ７ Ｂが異常晶出
となシ、リリーフ弁９Ａ、９Ｂが開弁するのは刈當次の
２つの場合が考えられる。
まず第１に、車ｊｉ１ＴＩの始動時や泥寿地等における
尚負荷走行時において、油圧モータ１か油圧ポンプ２か
らの供給流量に見合った回転数で回転し７ない場合であ
る。即ち、油圧ショベルの」、うしく人さな慣性を有す
るものにふ・いて←ｊ１、力向切挨すＰ ４ Ｓ：切換
えでも、油圧モーターは直ちには油ｒｔ−、ｊ５ンノ゛
２の吐出流量に見合った回転数には芥１〜ない。このた
めに、配管７内に予剰油がルし、１ｉｌｋ配ゞ１′Ｉ７
内が高圧となる。そして、この紙力がリリーフフ１゛９
Ｂの設定圧を越えると、＋７ リーフ−Ｉｌｌ゛！ｌ
ＩＩか開弁して配管６ ＩＩＩに圧？’ｌｌ（をリリー
フさせる。１だ、？＃’。
尚負荷走行時において、油圧モータ１か油圧ポンプ２か
らの供給流量に見合った回転数で回転し７ない場合であ
る。即ち、油圧ショベルの」、うしく人さな慣性を有す
るものにふ・いて←ｊ１、力向切挨すＰ ４ Ｓ：切換
えでも、油圧モーターは直ちには油ｒｔ−、ｊ５ンノ゛
２の吐出流量に見合った回転数には芥１〜ない。このた
めに、配管７内に予剰油がルし、１ｉｌｋ配ゞ１′Ｉ７
内が高圧となる。そして、この紙力がリリーフフ１゛９
Ｂの設定圧を越えると、＋７ リーフ−Ｉｌｌ゛！ｌ
ＩＩか開弁して配管６ ＩＩＩに圧？’ｌｌ（をリリー
フさせる。１だ、？＃’。
浮地等における尚負荷走行時において、ｍ Ｈ−モータ
１の回転数が油圧ポンプ２の供給流： ｊｊ＜に２見合
わ＼ ない場合も同４１３である。
１の回転数が油圧ポンプ２の供給流： ｊｊ＜に２見合
わ＼ ない場合も同４１３である。
第２に、車両の走行停止時において、方向切換弁４を中
立位置に切換えると、カウンタバランス弁８も中立位置
に復帰し、％ｔｊ−ｔｉＸ６Ａと６Ｂおよび管路７Ａと
７Ｂとの間の連通が退所さＪする。この状態で油圧モー
ターが慣性力によυ１７．ｊ１転ぜしめられると、該７
１１圧モーターがポンプ作用を行ない、管路７Ｂ内の油
液を吸入して管路６ Ｂ １１１１１に吐出する。この
ために、管路６Ｂ内の圧力か上昇Ｌ７、この圧力がリリ
ーフ弁９Ａの設矩１上より大きくなると、該すＩＪ−フ
弁９Ａが開弁し、管路６１３内の圧油が管路７ Ｂ ＄
１１１にリリーフされ、管路６ Ｂ 、 ７ Ｂとリリ
ーフ弁９ Ａ ｊ、−よび油圧モータ１とにより還状流
が形成される。Ｏのように、油圧モータ１の吐出側にＩ
Ｊ ＩＪ−フ殻矩圧力に相当する背圧をかけることによ
り、慣性エネルギが吸収される。
立位置に切換えると、カウンタバランス弁８も中立位置
に復帰し、％ｔｊ−ｔｉＸ６Ａと６Ｂおよび管路７Ａと
７Ｂとの間の連通が退所さＪする。この状態で油圧モー
ターが慣性力によυ１７．ｊ１転ぜしめられると、該７
１１圧モーターがポンプ作用を行ない、管路７Ｂ内の油
液を吸入して管路６ Ｂ １１１１１に吐出する。この
ために、管路６Ｂ内の圧力か上昇Ｌ７、この圧力がリリ
ーフ弁９Ａの設矩１上より大きくなると、該すＩＪ−フ
弁９Ａが開弁し、管路６１３内の圧油が管路７ Ｂ ＄
１１１にリリーフされ、管路６ Ｂ 、 ７ Ｂとリリ
ーフ弁９ Ａ ｊ、−よび油圧モータ１とにより還状流
が形成される。Ｏのように、油圧モータ１の吐出側にＩ
Ｊ ＩＪ−フ殻矩圧力に相当する背圧をかけることによ
り、慣性エネルギが吸収される。
そこで、車両の始動時や泥ｔい地走行時に必要なＩＪ
ＩＪ−７設定圧と、車両の走’ｆｒ停止時においてタイ
ましいリリーフ設定圧とを比較する。まず、車両の始動
時や泥揮地走行時には迅速な元通ｊ・・よひ大きな駆動
力を必要とすること等から考えて、リリーフ設〉を圧を
高くする必要があり、ＩＪ ＩＪ−フ弁１０の設定圧と
ほぼ同程度であることが好ましい。
ＩＪ−７設定圧と、車両の走’ｆｒ停止時においてタイ
ましいリリーフ設定圧とを比較する。まず、車両の始動
時や泥揮地走行時には迅速な元通ｊ・・よひ大きな駆動
力を必要とすること等から考えて、リリーフ設〉を圧を
高くする必要があり、ＩＪ ＩＪ−フ弁１０の設定圧と
ほぼ同程度であることが好ましい。
−力、走行停止時においては、あまυＩＪ ＩＪ−フ設
矩圧力が高いと車両が瞬時に停止し、その結果車体のシ
ョックが大きくなり、操作者に不快感を与λ−ることに
なる。従って、車両の釆Ｊ（、ｓ地を艮女了ならしめる
だめには、リリーフ設定圧力をある程度低くしておく必
要がある。しかし、前述の従来技術の油圧駆動装置にあ
っては、リリーフ設定圧は一定であるから、走行停止時
において」１１両の始動時や泥淳地走行時におけるリリ
ーフ設＞、ｉ−１川より低いリリーフ設定圧とすること
ができない。油圧セータ１の駆動力低下は走行性能を劣
らせる結果となるから、リリーフ設定圧を低下させるこ
とができず、このために車両の乗心地をある程度犠牲に
しなければならない欠点がある。
矩圧力が高いと車両が瞬時に停止し、その結果車体のシ
ョックが大きくなり、操作者に不快感を与λ−ることに
なる。従って、車両の釆Ｊ（、ｓ地を艮女了ならしめる
だめには、リリーフ設定圧力をある程度低くしておく必
要がある。しかし、前述の従来技術の油圧駆動装置にあ
っては、リリーフ設定圧は一定であるから、走行停止時
において」１１両の始動時や泥淳地走行時におけるリリ
ーフ設＞、ｉ−１川より低いリリーフ設定圧とすること
ができない。油圧セータ１の駆動力低下は走行性能を劣
らせる結果となるから、リリーフ設定圧を低下させるこ
とができず、このために車両の乗心地をある程度犠牲に
しなければならない欠点がある。
そこで、本発明は油圧駆動装置の作動中に回路内に異常
篩土が発生するのは油圧ボッシカ・らの吐出圧が篩くな
ることに起因するものであり、まだ油圧駆動装置の停止
後はカウンタバランス弁が中立位置に復帰した後に油圧
モータがポンプ作用を行なうことによって、油圧モータ
とカウンタバランス弁との間の管路のみが篩土となると
とにＡ１してなされたものである。
篩土が発生するのは油圧ボッシカ・らの吐出圧が篩くな
ることに起因するものであり、まだ油圧駆動装置の停止
後はカウンタバランス弁が中立位置に復帰した後に油圧
モータがポンプ作用を行なうことによって、油圧モータ
とカウンタバランス弁との間の管路のみが篩土となると
とにＡ１してなされたものである。
そして、本発明はクロスメーバロードリリーフ弁と方向
切換弁の上流１４１１に設けられるメインリＩＪ−）弁
とにリリーフ機能を分担させ、油圧駆動装置の作動中は
クロスオーバロードリリーフ弁？Ｉ：閉弁状態に口１．
りしでメインリリーフ弁を作動させ、クロスオー・ぐロ
ードリリーフ弁は油圧駆動装置の停止後にのみ作動させ
る構成とすることにより、油圧駆動装置の作動中は高い
ＩＪ ＩＪ−フ設定圧に保持して大きな駆動力を発揮芒
せることかでさ、１ノこ停止時には低いリリーフ設定圧
によすｃｌｏｔ （１１ニカを緩かに吸収することがで
きるようにしたことをその特徴とするものである。
切換弁の上流１４１１に設けられるメインリＩＪ−）弁
とにリリーフ機能を分担させ、油圧駆動装置の作動中は
クロスオーバロードリリーフ弁？Ｉ：閉弁状態に口１．
りしでメインリリーフ弁を作動させ、クロスオー・ぐロ
ードリリーフ弁は油圧駆動装置の停止後にのみ作動させ
る構成とすることにより、油圧駆動装置の作動中は高い
ＩＪ ＩＪ−フ設定圧に保持して大きな駆動力を発揮芒
せることかでさ、１ノこ停止時には低いリリーフ設定圧
によすｃｌｏｔ （１１ニカを緩かに吸収することがで
きるようにしたことをその特徴とするものである。
以下、本発明の実施例を第２図および第３図に基づき説
明する。
明する。
同図において、第１図と同−構成要素については同一符
号を付してその説明を省略するものとする。然るに、本
発明においては第２図に示す如くブレーキ装置１１を次
のように構成、シている。νＩＪチ、クロスメーバロー
ドリリーフ弁１２Ａ、１２Ｂ盆流路１３Ａ、１３１３に
よシカウンタバランス弁８と方向切換弁４との間の管路
６Ａ、７Ａと従続し、しかも該流路１３ Ａ 、 １３
Ｂと管路６Ａ。
号を付してその説明を省略するものとする。然るに、本
発明においては第２図に示す如くブレーキ装置１１を次
のように構成、シている。νＩＪチ、クロスメーバロー
ドリリーフ弁１２Ａ、１２Ｂ盆流路１３Ａ、１３１３に
よシカウンタバランス弁８と方向切換弁４との間の管路
６Ａ、７Ａと従続し、しかも該流路１３ Ａ 、 １３
Ｂと管路６Ａ。
７Ａとの接続は尚圧退択弁としてのシャトル弁］４を介
して行なうことによシ置路ｔｉ Ａ 、７ Ａのうちい
ずれか＾圧側の管路を流路１；ＩＡお」ひ１３Ｂに接続
することができるように１つている０そして、との流路
１３ Ａ 、 １３ Ｂ内の油圧ｒ」恣れそれクロスオ
ーバロードリリーフ弁ｌ’ ｌ ２ Ａ 、 １２Ｂが
閉弁する方向に作用させる構成とし−（いる。
して行なうことによシ置路ｔｉ Ａ 、７ Ａのうちい
ずれか＾圧側の管路を流路１；ＩＡお」ひ１３Ｂに接続
することができるように１つている０そして、との流路
１３ Ａ 、 １３ Ｂ内の油圧ｒ」恣れそれクロスオ
ーバロードリリーフ弁ｌ’ ｌ ２ Ａ 、 １２Ｂが
閉弁する方向に作用させる構成とし−（いる。
次に、第３図に基つきブレーキ装置ｉ＜ｔ Ｊ １の具
体的構成について説明する。カウンタバランス弁１゛８
とクロスオーバロードリリーフ弁１２Ａ、１２Ｂとは同
一ケーシング１５に内装されてに−，９、カウンタバラ
ンス弁８は管路６ Ａ 、 ６１３問および’ｔｒ路７
Ａ 、 ７８間を連通・遮断するスツール１６、眩ス
ゾール１６に内装され、管路６ Ａ １１１１１から６
Ｂ倶］および管路７入側から７ＢｉｌｌｌＩにのみぞれ
ぞれ圧油の流通を許すチェック弁１７Ａ、１．７Ｂ、ケ
ーシング１１内に形成されスツール１６の中立位１ヒ１
から左右いずれかの作動位置に切換わるようにスツール
１６の各端間が臨むパイロッ）Ｋ１８Ａ。
体的構成について説明する。カウンタバランス弁１゛８
とクロスオーバロードリリーフ弁１２Ａ、１２Ｂとは同
一ケーシング１５に内装されてに−，９、カウンタバラ
ンス弁８は管路６ Ａ 、 ６１３問および’ｔｒ路７
Ａ 、 ７８間を連通・遮断するスツール１６、眩ス
ゾール１６に内装され、管路６ Ａ １１１１１から６
Ｂ倶］および管路７入側から７ＢｉｌｌｌＩにのみぞれ
ぞれ圧油の流通を許すチェック弁１７Ａ、１．７Ｂ、ケ
ーシング１１内に形成されスツール１６の中立位１ヒ１
から左右いずれかの作動位置に切換わるようにスツール
１６の各端間が臨むパイロッ）Ｋ１８Ａ。
１８Ｂ、スツール】６を中立位ＩＭ−にイυノＩ（’ｔ
さぜるためにパイロット室１８Ａ、１８Ｂの内壁とスツ
ール１６の各端面との間に張設したｔよねＩ り Ａ
。
さぜるためにパイロット室１８Ａ、１８Ｂの内壁とスツ
ール１６の各端面との間に張設したｔよねＩ り Ａ
。
１９Ｂ等から大略構成される。そして、前記・ゼイｒＪ
ット室１８Ａ、１８１Ｓと管路７Ａ 、６Ａとｅ」１
、途中に絞シ部を有する油路２ＯＡ、２０Ｂによって席
時連通せしめられている。
ット室１８Ａ、１８１Ｓと管路７Ａ 、６Ａとｅ」１
、途中に絞シ部を有する油路２ＯＡ、２０Ｂによって席
時連通せしめられている。
次に、クロス刈−パロードリリーフ弁１２Ａ 。
１２Ｂはそれぞれ管路６８．７Ｂ問および７Ｂ。
６Ｂ間に設けられている。該クロスオーバロードリリー
フ弁１２Ａ、１２Ｂは同一のも４成をイ１するもので、
以下においてはクロスオーバロードリリ−フ弁１２Ａに
ついてのみ説ψ１し、もう一方のクロスオーバロードリ
リーフ弁１２Ｂの各構成部分については、リリーフ弁１
２Ａの対応部拐と同−査号で硝字ｒＢＪを伺して引用す
る。ＩＪ ＩＪ−フ弁１２Ａはスリーブ２１Ａ内にポペ
ット弁２２ Ａ １設けることによ沙構成され、該ポペ
ット弁２２Ａによυスリーブ２１Ａ内はばね室２３Ａと
弁室２４Ａとに画成されている。そして、−］−，４２
４Ａはスリーブ２１Ａに４！設した油入２５Ａによシ恒
常的に管路６Ｂと連通しておシ、また油入２６Ａによυ
管路７Ｂと連通せしめられている。ぞして、油入２６Ａ
の弁室２４Ａへのｌｊｉ月」縁ｔｉＢには弁シート２７
Ａが形成され、常１１．５には・ｊテベットＪ１”２２
Ａが升シート２７Ａにイオ座することにＪ： り？山ン
’（２（５Ａと管％７Ｂ、！：の連通は遮断されでいる
。さらに、ばね室２３Ａ内にはスリーブ２１Δの内壁と
号？ペット弁２２Ａとの間にはね２８ＡがＵ、ｌ＜設さ
れ、該ばね２８Ａによ’）ＩＪ”ｙト弁２２ Ａ １．
］、−）ｒシート２７ＡＶＣｍｍせしめられている。′
マ／こ、スリーブ２１Ａには油孔２９Ａが７設されてツ
？す、Ｎ／７油孔２９Ａによりはね室２３Ａは流路１３
Ａと連：１ＬＩＩ している。なお、ポペット弁２２Ａ
の油入２５Ａを介して作用する管路６Ｂ内の放圧の受圧
１ｉｎ槓は、油入２６Ａを介して作用する管路７Ｂ内の
ａ Ｊｉ；の受圧面積よシ大きくなっている。
フ弁１２Ａ、１２Ｂは同一のも４成をイ１するもので、
以下においてはクロスオーバロードリリ−フ弁１２Ａに
ついてのみ説ψ１し、もう一方のクロスオーバロードリ
リーフ弁１２Ｂの各構成部分については、リリーフ弁１
２Ａの対応部拐と同−査号で硝字ｒＢＪを伺して引用す
る。ＩＪ ＩＪ−フ弁１２Ａはスリーブ２１Ａ内にポペ
ット弁２２ Ａ １設けることによ沙構成され、該ポペ
ット弁２２Ａによυスリーブ２１Ａ内はばね室２３Ａと
弁室２４Ａとに画成されている。そして、−］−，４２
４Ａはスリーブ２１Ａに４！設した油入２５Ａによシ恒
常的に管路６Ｂと連通しておシ、また油入２６Ａによυ
管路７Ｂと連通せしめられている。ぞして、油入２６Ａ
の弁室２４Ａへのｌｊｉ月」縁ｔｉＢには弁シート２７
Ａが形成され、常１１．５には・ｊテベットＪ１”２２
Ａが升シート２７Ａにイオ座することにＪ： り？山ン
’（２（５Ａと管％７Ｂ、！：の連通は遮断されでいる
。さらに、ばね室２３Ａ内にはスリーブ２１Δの内壁と
号？ペット弁２２Ａとの間にはね２８ＡがＵ、ｌ＜設さ
れ、該ばね２８Ａによ’）ＩＪ”ｙト弁２２ Ａ １．
］、−）ｒシート２７ＡＶＣｍｍせしめられている。′
マ／こ、スリーブ２１Ａには油孔２９Ａが７設されてツ
？す、Ｎ／７油孔２９Ａによりはね室２３Ａは流路１３
Ａと連：１ＬＩＩ している。なお、ポペット弁２２Ａ
の油入２５Ａを介して作用する管路６Ｂ内の放圧の受圧
１ｉｎ槓は、油入２６Ａを介して作用する管路７Ｂ内の
ａ Ｊｉ；の受圧面積よシ大きくなっている。
流路１３Ａは途中で９１，１−フ弁１２Ｂのはね室２３
Ｂと連通ずる流路１３Ｂと合流せしめられ、シャトル弁
１４の弁室３０内に開口しＬいる。該弁室３０と管路６
Ａ、７Ａとは連釣路：ｉ １ 、３２により１瓜せしめ
られており、また弁座：３０内にはシャトル弁体３３が
設けられ、’！Ｂ Ｉ〜１ｌｉＡ、７Ａの９ちいずれか
低圧１１ｉｌｌの管路との連通を遮断し、尚圧側の管路
と流路１３Ａ、１３Ｂと連通ぜしめられるようになって
いる。
Ｂと連通ずる流路１３Ｂと合流せしめられ、シャトル弁
１４の弁室３０内に開口しＬいる。該弁室３０と管路６
Ａ、７Ａとは連釣路：ｉ １ 、３２により１瓜せしめ
られており、また弁座：３０内にはシャトル弁体３３が
設けられ、’！Ｂ Ｉ〜１ｌｉＡ、７Ａの９ちいずれか
低圧１１ｉｌｌの管路との連通を遮断し、尚圧側の管路
と流路１３Ａ、１３Ｂと連通ぜしめられるようになって
いる。
本発明に係る油出駆動装置は前述の構成を肩するもので
、以下にその作動について説明する。
、以下にその作動について説明する。
まず、方向切換弁４を例えは図中左方の切換位随に切換
えると、管路７Ａと油圧ボン７°２とが接続され、青ｌ
＃５６Ａはタンク３と接続される。これによシ・４路７
Ａ、６Ａ間に差圧が生じ、該各管路７Ａ、６Ａ内の出力
がそれぞれ油ＩＭ１２０Ａ、２０Ｂによりパイロッ）ｕ
１８Ａ、、１８Ｂに作用する。
えると、管路７Ａと油圧ボン７°２とが接続され、青ｌ
＃５６Ａはタンク３と接続される。これによシ・４路７
Ａ、６Ａ間に差圧が生じ、該各管路７Ａ、６Ａ内の出力
がそれぞれ油ＩＭ１２０Ａ、２０Ｂによりパイロッ）ｕ
１８Ａ、、１８Ｂに作用する。
この差圧によυスプール１６は第３図中右方に変位する
。そして、管路７Ａはチェックヅ「１７Ａを開弁するこ
とによ多管路７Ｂと連通し、また管路６Ａはスツール１
６の変位によ多管路６Ｂと連通ずるから、油圧モータ１
が回転セ′しめられ゛る。
。そして、管路７Ａはチェックヅ「１７Ａを開弁するこ
とによ多管路７Ｂと連通し、また管路６Ａはスツール１
６の変位によ多管路６Ｂと連通ずるから、油圧モータ１
が回転セ′しめられ゛る。
一方、管路７Ａ 、６Ａのうち尚圧側、即ち油圧ポンプ
２と接続された管路７Ａはシャトル弁１４によυ選択さ
れ、該管路７Ａ内の圧油は流路１３Ａ１３Ｂを介してそ
れぞれリリーフ弁１２Ａ、１２Ｂのばね室２３ Ａ 、
２．３ Ｂ内に供給さｉする。この結果、はね２８Ａ
、２８Ｂの伺勢力に加！＜−でＱ」、ね搦２３Ａ、２
３Ｂ内の圧力がポペット弁２２Ａ。
２と接続された管路７Ａはシャトル弁１４によυ選択さ
れ、該管路７Ａ内の圧油は流路１３Ａ１３Ｂを介してそ
れぞれリリーフ弁１２Ａ、１２Ｂのばね室２３ Ａ 、
２．３ Ｂ内に供給さｉする。この結果、はね２８Ａ
、２８Ｂの伺勢力に加！＜−でＱ」、ね搦２３Ａ、２
３Ｂ内の圧力がポペット弁２２Ａ。
２２Ｂを閉弁せしめる方向に作用Ｊるから、たとえ管路
７Ｂの圧力が油入２５Ｂをブ１’ Ｌ −ｒ １１″Ｙ
４ツト弁２２Ｂに作用し、また油入２ に Ａを＞ｒ
ｌ−てポペット弁２２Ａに作用しても、リリーフノｌ１
２Ａ。
７Ｂの圧力が油入２５Ｂをブ１’ Ｌ −ｒ １１″Ｙ
４ツト弁２２Ｂに作用し、また油入２ に Ａを＞ｒ
ｌ−てポペット弁２２Ａに作用しても、リリーフノｌ１
２Ａ。
１２Ｂは共に開弁せず、ロックされた状態にある。
そこで、車両の発進時や元部地走行１１１１のように、
油圧ポンプ２からの吐出圧油の流ｋに見合うだけの回転
数で油圧モータ１が回転しないときには配管７内が高圧
になる。しかし、リリーフ弁１２Ａ。
油圧ポンプ２からの吐出圧油の流ｋに見合うだけの回転
数で油圧モータ１が回転しないときには配管７内が高圧
になる。しかし、リリーフ弁１２Ａ。
１２Ｂは共にロックされた状態にあるから、配管７内が
どのように高圧となっても−ｉＪ弁しない。ところが、
油圧ポンプ２とタンク３との間にもう一つのメインリリ
−フ弁１０が介装されている。従って、油圧ポンプ２の
吐出圧がメインリリーフ弁１０のリリーフ設定圧を越し
たときに、メインリリーフ弁１０が開弁し、圧油をタン
ク３内に戻し、配管７内の圧力を低下させる。
どのように高圧となっても−ｉＪ弁しない。ところが、
油圧ポンプ２とタンク３との間にもう一つのメインリリ
−フ弁１０が介装されている。従って、油圧ポンプ２の
吐出圧がメインリリーフ弁１０のリリーフ設定圧を越し
たときに、メインリリーフ弁１０が開弁し、圧油をタン
ク３内に戻し、配管７内の圧力を低下させる。
そして、油ＥＥモータ１が油圧、＋５ンゾ２の吐出流Ｙ
ｉに見合った定格回転数で回転するようになると、メイ
ンリリーフ弁１０は閉弁する。
ｉに見合った定格回転数で回転するようになると、メイ
ンリリーフ弁１０は閉弁する。
次に、車両を停止させるために力量９Ｊ挾升４を中立位
置に復帰さμると、油圧ポンプ０２と管路７Ａとの連通
が遮断され、管路６Ａ、７Ａは共にタンク３と接続され
て低圧となる。従って、パイロット室１８Ａ、１８Ｂは
等圧となるから、カウンタバランス弁８のスゾール１６
ははね１９Ａにより中立位置に＆すＸ１ｙシ、チェック
弁１７ Ａ 、 １７Ｂによυ管路７Ａ、７Ｂ問および
肯ｊ’ｔｓ６Ａ、６Ｒ間の連通が遮断される。さらに、
管路７Ａ、６Ａが低圧状態になると、それらとシャトル
弁１４、流路１３Ａ、１３Ｂを介して連通ずる＋７１Ｊ
−フ弁１２Ａ、１２Ｂのはね室２３Ａ、２３Ｈの１．Ｅ
力も低下する。
置に復帰さμると、油圧ポンプ０２と管路７Ａとの連通
が遮断され、管路６Ａ、７Ａは共にタンク３と接続され
て低圧となる。従って、パイロット室１８Ａ、１８Ｂは
等圧となるから、カウンタバランス弁８のスゾール１６
ははね１９Ａにより中立位置に＆すＸ１ｙシ、チェック
弁１７ Ａ 、 １７Ｂによυ管路７Ａ、７Ｂ問および
肯ｊ’ｔｓ６Ａ、６Ｒ間の連通が遮断される。さらに、
管路７Ａ、６Ａが低圧状態になると、それらとシャトル
弁１４、流路１３Ａ、１３Ｂを介して連通ずる＋７１Ｊ
−フ弁１２Ａ、１２Ｂのはね室２３Ａ、２３Ｈの１．Ｅ
力も低下する。
このとき、慣性力が油圧モータ１に作用し、該油圧モー
タ１がポンプ作用を行なうと管路６Ｂ内が高）１：、と
なる。そして、この覇゛路６Ｂ内の圧力が抽入２５Ａを
介してリリーフ弁１．２ Ａのポペット弁２２Ａに作用
し、このＩｋ力かばね２８Ａにより決定ぢれるリリーフ
弁１２Ａの設５ａ＝ Ｌｌ−に越えると、ポペット弁２
２Ａが弁シート２７Ａか１．、）馬ＩＥ、 ）’Ｉｔ
Ｌ、管路６１３内の圧油を油入２５ノ〜、９１゛を１≦
２／ＩＡ、油水２６’Ａを介して管路７１’３５ｉｌｌ
にリリーフラ゛る。ここで、本実施例においてはボーｔ
ツト弁２２Ａ。
タ１がポンプ作用を行なうと管路６Ｂ内が高）１：、と
なる。そして、この覇゛路６Ｂ内の圧力が抽入２５Ａを
介してリリーフ弁１．２ Ａのポペット弁２２Ａに作用
し、このＩｋ力かばね２８Ａにより決定ぢれるリリーフ
弁１２Ａの設５ａ＝ Ｌｌ−に越えると、ポペット弁２
２Ａが弁シート２７Ａか１．、）馬ＩＥ、 ）’Ｉｔ
Ｌ、管路６１３内の圧油を油入２５ノ〜、９１゛を１≦
２／ＩＡ、油水２６’Ａを介して管路７１’３５ｉｌｌ
にリリーフラ゛る。ここで、本実施例においてはボーｔ
ツト弁２２Ａ。
２２Ｂの受圧面績のうち、油水２５ Ａ 、 ２５ ＋
３に開口するｔ（０の受圧面績が油水２６ Ａ 、 ２
Ｇ’ Ｂに開口す・る側の受圧面績より犬き′く形成
さ７しているから、管路６Ｂが高圧となるとリリーフ弁
１．２Ａが開弁するが、油水２６Ａ、２６Ｂに囲１−」
する側の受圧面績の方が大きい場合には、地にＩＪ Ｉ
Ｊ−）弁１２Ｂが開弁することになる。
３に開口するｔ（０の受圧面績が油水２６ Ａ 、 ２
Ｇ’ Ｂに開口す・る側の受圧面績より犬き′く形成
さ７しているから、管路６Ｂが高圧となるとリリーフ弁
１．２Ａが開弁するが、油水２６Ａ、２６Ｂに囲１−」
する側の受圧面績の方が大きい場合には、地にＩＪ Ｉ
Ｊ−）弁１２Ｂが開弁することになる。
本発明に係る油圧駆動装置は以上詳細に運べた如くであ
って、下記名塊の諸効果を突する。
って、下記名塊の諸効果を突する。
■ 油圧モータとカウンタバランス弁との間に設けられ
る一対の管路間に一対のクロスオーバロードリリーフ弁
を介装し、該各クロスオーバロードリリーフ弁のばね室
にカウンタバランス弁と方向切換弁との間の管路内の圧
力のうち筒ハＬ ４＋１１１の圧力を選択する高圧迅択
弁を介して該各′［）・路と接続する構成としたから、
油圧駆動装置の作動中はクロスオーバロードリリーフ弁
を閉弁状ｊ源にロックし、停止後にのみ開弁可能な状態
とすることができる。従って、大きな駆動力を必要とし
、リリーフ設定圧を比較曲面い状態に保持する必要のあ
る装置駆動中におけるＩＪ ＩＪ−フ＆１ｊヒを油圧ｙ
Ｊ？ングとタンクとの間に設けられたメインリリーフ弁
に、比較的低いＩＪ ＩＪ−フ設定圧を必要とする装置
停止包のリリーフ機能をクロスオーバロードリリーフ弁
にそれぞれ分担させることができ、油圧部！ａ装置停止
佐に慣性力を緩かに吸収させ、ショックの発生を防止す
ることかでさる。
る一対の管路間に一対のクロスオーバロードリリーフ弁
を介装し、該各クロスオーバロードリリーフ弁のばね室
にカウンタバランス弁と方向切換弁との間の管路内の圧
力のうち筒ハＬ ４＋１１１の圧力を選択する高圧迅択
弁を介して該各′［）・路と接続する構成としたから、
油圧駆動装置の作動中はクロスオーバロードリリーフ弁
を閉弁状ｊ源にロックし、停止後にのみ開弁可能な状態
とすることができる。従って、大きな駆動力を必要とし
、リリーフ設定圧を比較曲面い状態に保持する必要のあ
る装置駆動中におけるＩＪ ＩＪ−フ＆１ｊヒを油圧ｙ
Ｊ？ングとタンクとの間に設けられたメインリリーフ弁
に、比較的低いＩＪ ＩＪ−フ設定圧を必要とする装置
停止包のリリーフ機能をクロスオーバロードリリーフ弁
にそれぞれ分担させることができ、油圧部！ａ装置停止
佐に慣性力を緩かに吸収させ、ショックの発生を防止す
ることかでさる。
■ クロスオーバロードリリーフ弁の設定圧力を低くす
ることができるから、乾１ねを小型なものにすることが
できる等、クロス・オーバロードリリーフ弁を小型かつ
コンＡクト化することができる。
ることができるから、乾１ねを小型なものにすることが
できる等、クロス・オーバロードリリーフ弁を小型かつ
コンＡクト化することができる。
（リ 油圧モータの駆動力を規定するｌ） ＩＪ−フ弁
は、該油圧モータにすべての流氷域においてＩＱい駆動
力を発生させる必要があるから、流鼠没化に拘らずｎ′
にほぼ一定の設定圧力となるような＋’；ｉ＋性能なも
のを使用しなければならなかつ／（−が、本発明におい
てはクロスオーバロードｌ） ＩＪ−ノ弁１ｔ、’ｆ、
／Ｉｌ＋圧モータに作用する慣性力を吸収する槻ｆＩ
ｌのノドを発揮すればよいから、そのリリーフｔ’ｌ
＋ＩＩ：は１）ｊ］述のように尚性能なものケ使用する
必裟がない。匠って、リリーフ弁の靭遺を極めてＩＩＩ
］ 、ｌｌ’ｔなものとすることができる。
は、該油圧モータにすべての流氷域においてＩＱい駆動
力を発生させる必要があるから、流鼠没化に拘らずｎ′
にほぼ一定の設定圧力となるような＋’；ｉ＋性能なも
のを使用しなければならなかつ／（−が、本発明におい
てはクロスオーバロードｌ） ＩＪ−ノ弁１ｔ、’ｆ、
／Ｉｌ＋圧モータに作用する慣性力を吸収する槻ｆＩ
ｌのノドを発揮すればよいから、そのリリーフｔ’ｌ
＋ＩＩ：は１）ｊ］述のように尚性能なものケ使用する
必裟がない。匠って、リリーフ弁の靭遺を極めてＩＩＩ
］ 、ｌｌ’ｔなものとすることができる。
第１図は従来技術による油圧部！ＩＩＩＩ肢１「１の回
路図、第２図は本発明に係る油圧駆動装置ｉ！、’ｊの
回ト”１膚図、第３図は第２図のブレーキ装置の軸、１
す１面図−Ｃあ＆、ｌ 。 １・・・油圧モータ、２・・・油圧ポンプ゛、；３・・
・タンク、４・・・方向切換弁、６，７・・・配管、（
ｉ Ａ ＊ Ｃｉ Ｒ＋７Ａ、７Ｂ・・・管路、８・・
・カウンタバランス弁Ｐ１１０・・・メインリリーフ弁
、１１・・・ブレーキ装置、１２Ａ、１２Ｂ・・・クロ
スオーバロ−ドリリーフ弁、１３Ａ、１３Ｂ・・・流路
、１４・・・シャトル弁、２２Ａ。 ２２Ｂ・・・ボ波ット弁、２３Ａ、２３１３・・・はね
尾、２４Ａ、２４Ｂ・・・弁室、２７Ａ、２７Ｂ・・・
弁シ−ト、２８Ａ 、２８Ｂ・・・はね。 第１図 第２図 第３図
路図、第２図は本発明に係る油圧駆動装置ｉ！、’ｊの
回ト”１膚図、第３図は第２図のブレーキ装置の軸、１
す１面図−Ｃあ＆、ｌ 。 １・・・油圧モータ、２・・・油圧ポンプ゛、；３・・
・タンク、４・・・方向切換弁、６，７・・・配管、（
ｉ Ａ ＊ Ｃｉ Ｒ＋７Ａ、７Ｂ・・・管路、８・・
・カウンタバランス弁Ｐ１１０・・・メインリリーフ弁
、１１・・・ブレーキ装置、１２Ａ、１２Ｂ・・・クロ
スオーバロ−ドリリーフ弁、１３Ａ、１３Ｂ・・・流路
、１４・・・シャトル弁、２２Ａ。 ２２Ｂ・・・ボ波ット弁、２３Ａ、２３１３・・・はね
尾、２４Ａ、２４Ｂ・・・弁室、２７Ａ、２７Ｂ・・・
弁シ−ト、２８Ａ 、２８Ｂ・・・はね。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 油圧ポンプによシ駆動されるアクチュエータと、該アク
チュエータと前記油圧ポンプおよびタンクとの間を接続
する方向切換弁と、該方向切換弁と前記油圧モータとの
間に介装されたカウンタバランス弁と、該カウンタバラ
ンス弁とｆｆ１ｆｌ ｔｔ４２ 油ＬＥモータとの間を
接続する一対の管路間にそれぞれ設けられ、該容管路中
の最誦圧力を規定−する一対のクロスオーバロードリリ
ーフ弁と、前Ｈｔ寵１１１圧ボンゾとタンクとの間に設
けられ、該油圧ポンプの最高吐出圧力を規定するメイン
リリーフジＰとを備えた油圧駆動装置において、前記各
クロスオーバロードリリーフ弁を弁シートに離着座する
ことによシ前記各肯路間を連通・連断する弁体と、該ブ
ト体の一端が臨むばね室と、該はね室内に設けられ前記
弁体を前記弁シートに着座する方向に伺努するはねとで
形成し、前記各はね呈に前記カウンタバランス弁と方向
切換弁との１ｆ＝１の管路内の圧カイ１ニ面圧選択弁を
介して作用させるように構成したことを特徴とする油圧
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15322982A JPS5943201A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | 油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15322982A JPS5943201A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | 油圧駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5943201A true JPS5943201A (ja) | 1984-03-10 |
Family
ID=15557871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15322982A Pending JPS5943201A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | 油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943201A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60189402U (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-16 | マツダ株式会社 | 自動車のホイ−ルキヤツプ取付構造 |
| EP1205669A1 (de) * | 2000-11-09 | 2002-05-15 | Robert Bosch Gmbh | Ventilblock mit zwei durch ein einziges Vorsteuerventil steuerbaren Sperrventilen |
| CN109854555A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-07 | 连云港杰瑞自动化有限公司 | 用于装卸臂的高低速驱动液压自动控制系统及其控制方法 |
| CN118025956A (zh) * | 2024-04-11 | 2024-05-14 | 淄博市特种设备检验研究院 | 一种轨道式集装箱起重机吊装夹具 |
-
1982
- 1982-09-02 JP JP15322982A patent/JPS5943201A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60189402U (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-16 | マツダ株式会社 | 自動車のホイ−ルキヤツプ取付構造 |
| JPH0723281Y2 (ja) * | 1984-05-29 | 1995-05-31 | マツダ株式会社 | 自動車のホイ−ルキヤツプ取付構造 |
| EP1205669A1 (de) * | 2000-11-09 | 2002-05-15 | Robert Bosch Gmbh | Ventilblock mit zwei durch ein einziges Vorsteuerventil steuerbaren Sperrventilen |
| CN109854555A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-07 | 连云港杰瑞自动化有限公司 | 用于装卸臂的高低速驱动液压自动控制系统及其控制方法 |
| CN118025956A (zh) * | 2024-04-11 | 2024-05-14 | 淄博市特种设备检验研究院 | 一种轨道式集装箱起重机吊装夹具 |
| CN118025956B (zh) * | 2024-04-11 | 2024-06-11 | 淄博市特种设备检验研究院 | 一种轨道式集装箱起重机吊装夹具 |
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