JPS58142004A - バキユ−ム防止機構付アクチユエ−タ駆動用コントロ−ル弁 - Google Patents
バキユ−ム防止機構付アクチユエ−タ駆動用コントロ−ル弁Info
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- JPS58142004A JPS58142004A JP2123082A JP2123082A JPS58142004A JP S58142004 A JPS58142004 A JP S58142004A JP 2123082 A JP2123082 A JP 2123082A JP 2123082 A JP2123082 A JP 2123082A JP S58142004 A JPS58142004 A JP S58142004A
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- Japan
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- oil
- actuator
- check valve
- side oil
- drain side
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、油圧ショベル、フォークリフト等の機器に用
いられているアクチュエータにおいて生ずる・２キユー
ム状態を防止する機能を備えたアクチュエータ駆動用コ
ントロール弁に関するものである。
いられているアクチュエータにおいて生ずる・２キユー
ム状態を防止する機能を備えたアクチュエータ駆動用コ
ントロール弁に関するものである。
前記のような機器に用いられているアクチュエータ駆動
用回路は、第１図に示すように一般にアクチュエータ（
ａ）のロット′側油室（ａｌ）とヘッド側油案（ａｘ）
に連設された作動油の給排用管路（１１と（２）を、ポ
ジション（ｂ１入（ｂ２）、 （ｂ３）を有する切換弁
（ｂ）によってオイルポンプ（Ｃ）に連通したポンプ備
管路（３）又は戻りタンク（ｄ）に連通したドレン側油
路（４）Ｋ交互に切換えあるいは遮断するようになって
おり、例えば、フォークリフトの積荷昇降用ジヤツキと
して用いられるアクチュエータ（ａ）ｔｉｃおいて積荷
を下降させる場合に、切換弁（ｂ）をポジション（ｂ２
）４ＣＬ、て、オイルポンプ（Ｃ）からポンプｌｌ管路
（３）と給排用管路（１）を介してアクチュエータ（ａ
）のロッド側油室（ａｏ）に作動油を供給し、ヘッド側
油室（ａ２）内の作動油を給排用１！ｆＭ（２）とト°
レン側管路（４）を介し戻プタンク（ｄ） Ｋ直通させ
ると、ヘット°側油室（ａ２）から戻りタンク（ｄ）に
連通した給排用管路（２）とト°レン側管路（４）が全
開になって、積荷重量を受持つアクチュエータ（ａ）の
ロツＰ側の自重によってピストンが急速に下降するよう
になるため、ロッド側油室（ａｌ）側の作動油が供給不
足とな抄、真空状態即ちバキューム状態になって、積荷
の下降動作を制御できず、回路に悪影響を及＃！すなど
の障害を惹起する。また、油圧ショベルのアーム回動操
作用のアクチュエータにおいては、逆にアクチュエータ
（ａ）のロッドに引張り荷重力ｉ付与されてヘッド側油
室Ｃｔａ２）Ｈに同様なノ（キューム状態を生ずる０ よって、前記のバキューム状態を防止するため従来の前
記回路には、第１図に示すよシに戻りタンク（ｄ）と両
給排用管路（１）、（２）間にチェック弁（５）、（６
）を有する補給管路（７）を連設して、戻りタンク（ｄ
）側から給排用管路（ｉ）、（２）を介しノ２キューム
状１１になっている油室（ａｏ）又は（ａ２）に油補給
をしてバキューム状態を解消するように構成されている
。
用回路は、第１図に示すように一般にアクチュエータ（
ａ）のロット′側油室（ａｌ）とヘッド側油案（ａｘ）
に連設された作動油の給排用管路（１１と（２）を、ポ
ジション（ｂ１入（ｂ２）、 （ｂ３）を有する切換弁
（ｂ）によってオイルポンプ（Ｃ）に連通したポンプ備
管路（３）又は戻りタンク（ｄ）に連通したドレン側油
路（４）Ｋ交互に切換えあるいは遮断するようになって
おり、例えば、フォークリフトの積荷昇降用ジヤツキと
して用いられるアクチュエータ（ａ）ｔｉｃおいて積荷
を下降させる場合に、切換弁（ｂ）をポジション（ｂ２
）４ＣＬ、て、オイルポンプ（Ｃ）からポンプｌｌ管路
（３）と給排用管路（１）を介してアクチュエータ（ａ
）のロッド側油室（ａｏ）に作動油を供給し、ヘッド側
油室（ａ２）内の作動油を給排用１！ｆＭ（２）とト°
レン側管路（４）を介し戻プタンク（ｄ） Ｋ直通させ
ると、ヘット°側油室（ａ２）から戻りタンク（ｄ）に
連通した給排用管路（２）とト°レン側管路（４）が全
開になって、積荷重量を受持つアクチュエータ（ａ）の
ロツＰ側の自重によってピストンが急速に下降するよう
になるため、ロッド側油室（ａｌ）側の作動油が供給不
足とな抄、真空状態即ちバキューム状態になって、積荷
の下降動作を制御できず、回路に悪影響を及＃！すなど
の障害を惹起する。また、油圧ショベルのアーム回動操
作用のアクチュエータにおいては、逆にアクチュエータ
（ａ）のロッドに引張り荷重力ｉ付与されてヘッド側油
室Ｃｔａ２）Ｈに同様なノ（キューム状態を生ずる０ よって、前記のバキューム状態を防止するため従来の前
記回路には、第１図に示すよシに戻りタンク（ｄ）と両
給排用管路（１）、（２）間にチェック弁（５）、（６
）を有する補給管路（７）を連設して、戻りタンク（ｄ
）側から給排用管路（ｉ）、（２）を介しノ２キューム
状１１になっている油室（ａｏ）又は（ａ２）に油補給
をしてバキューム状態を解消するように構成されている
。
、 ′□″□
しかし、前記した従来のバキューム防止機上機構付アク
チュエータ駆動用回路においては、アクチュエータの油
室側より影醤を受けてノ（キューム状態になっている給
排用管路から戻やタンク側の低圧油を吸入して補給する
ようになっているため油補給が遅れ勝ちとなりかつその
油補給能力にも限界があって、前記の）ζキューム状態
を十分に解消することができず、操作性不良、興奮発生
、アクチュエータの寿命低下などの弊害を招き、このよ
うな弊害は、％にオイルポンプを駆動するエンジンの低
回転時即ちオイルポンプの吐出量が少ない時に顕著であ
ってキャビテーション発生の原因となる。
チュエータ駆動用回路においては、アクチュエータの油
室側より影醤を受けてノ（キューム状態になっている給
排用管路から戻やタンク側の低圧油を吸入して補給する
ようになっているため油補給が遅れ勝ちとなりかつその
油補給能力にも限界があって、前記の）ζキューム状態
を十分に解消することができず、操作性不良、興奮発生
、アクチュエータの寿命低下などの弊害を招き、このよ
うな弊害は、％にオイルポンプを駆動するエンジンの低
回転時即ちオイルポンプの吐出量が少ない時に顕著であ
ってキャビテーション発生の原因となる。
本発明は、従来のバキューム防止機構付アクチュエータ
駆動回路における前記しえよつな難点を解消するＫあり
、アクチュエータの両側油室に連通される作動油の両給
排用油路をスプールによってポンプ側油路とドレン側油
路に交互に切換えあるいは遮断するアクチュエータ駆動
用回路において、前記両給＃、、、用油路と前記ドレン
側油路の両端部間に過負荷防止リリーフ弁と補給チェッ
ク弁を併設するとともに、前記ト３レン側油路と戻υタ
ンクへ連通される連絡油路間に流通抵抗付加チェック弁
と逆流チェック弁を併設してノ・ウジンダ内に配設した
点に％黴を有するものであって、その目的とする処は、
ピレン側油圧を高めてアクチュエータに制動力を付与す
るとと本に、昇圧され九ト９レン側油をバキューム発生
側に早期に押込み補給してノ２キュームを積極的に防止
することができ、かつコンノ々クトに纒めたノζキュー
ム防止機構付アクチュエータ駆動用コントロール弁を供
する点にある。
駆動回路における前記しえよつな難点を解消するＫあり
、アクチュエータの両側油室に連通される作動油の両給
排用油路をスプールによってポンプ側油路とドレン側油
路に交互に切換えあるいは遮断するアクチュエータ駆動
用回路において、前記両給＃、、、用油路と前記ドレン
側油路の両端部間に過負荷防止リリーフ弁と補給チェッ
ク弁を併設するとともに、前記ト３レン側油路と戻υタ
ンクへ連通される連絡油路間に流通抵抗付加チェック弁
と逆流チェック弁を併設してノ・ウジンダ内に配設した
点に％黴を有するものであって、その目的とする処は、
ピレン側油圧を高めてアクチュエータに制動力を付与す
るとと本に、昇圧され九ト９レン側油をバキューム発生
側に早期に押込み補給してノ２キュームを積極的に防止
することができ、かつコンノ々クトに纒めたノζキュー
ム防止機構付アクチュエータ駆動用コントロール弁を供
する点にある。
本発明は、前記した構成和なっており、アクチュエータ
の両側油室に連通される作動油の両給排用油路とドレン
側油路の両端部間に過負荷防止リリーフ弁と補給チェッ
ク弁を併設するとともに、ドレン側油路と戻りタンクへ
連通される連絡油路間に流通抵抗付加チェック弁と逆流
チェック弁を併設しているので、スプールを操作してア
クチュエータを駆動中、またスプールを中立にして両給
排用油路を遮断している場合のいずれにおいてもト９レ
ン匈油路内のドレン側油圧が高められ、そのドレン側油
の昇圧によってアクチュエータに制動力が付与されると
ともに、バキューム発生［Ｋ昇圧されえドレン側油が素
速く押込み補給されるため１パキユー＾状態が早期に積
極的に解消され、また、スプールを中立にしている際に
は連絡油路側からも油補給が得られて、アクチュエータ
性能を著しく向上させることができる。
の両側油室に連通される作動油の両給排用油路とドレン
側油路の両端部間に過負荷防止リリーフ弁と補給チェッ
ク弁を併設するとともに、ドレン側油路と戻りタンクへ
連通される連絡油路間に流通抵抗付加チェック弁と逆流
チェック弁を併設しているので、スプールを操作してア
クチュエータを駆動中、またスプールを中立にして両給
排用油路を遮断している場合のいずれにおいてもト９レ
ン匈油路内のドレン側油圧が高められ、そのドレン側油
の昇圧によってアクチュエータに制動力が付与されると
ともに、バキューム発生［Ｋ昇圧されえドレン側油が素
速く押込み補給されるため１パキユー＾状態が早期に積
極的に解消され、また、スプールを中立にしている際に
は連絡油路側からも油補給が得られて、アクチュエータ
性能を著しく向上させることができる。
また、本発明においては、両給排用油路とト°レン側油
路の両端端部間に過負荷防止ＩＪ ＩＪ−７弁と補給チ
ェック弁を併設し、かつげレン情油路と連絡油路間に流
通抵抗付加チェック弁と逆流チェック弁を併設した構成
にしているので、各油路が極めて短かくなりかつ各弁が
普通され、スプールを中心にして各機構をコンパクトに
纒めて）・ウジンダ内に配設することができ、高信頼性
、高性能なコントロール弁である０ 以下、本発明の実施例を図示について説明する０第２図
および第３図に本発明の一実施例を示してお）、図中（
ａ）はロッド側油室（ａｌ）とヘッド側油室（ａ、）を
有するアクチュエータ、（ｃ）ｔｔオイルポンプ、（司
は戻ブタンク、（ロ）は本実施例コントロール弁な構成
する各機構を配設しているハウジング、ａｌ）Ｆｉアク
チュエータ（ａ）のロフト９側油室（ａｓ）Ｋ連通され
る作動油の給排用油路、０はアクチュエータ（ａ）のヘ
ッド側油室（ａ２）に連通される作動油の給排用油路、
Ｑｌはドレン側油路であって、スプール−のシリンダに
は、給排用油路Ｑｌ）が連通したボート（１１，）、給
排用油路ａりが連通したボート（１２□）、ドレン側油
圧ｌ（１３が連通したボー） （１３１）（１３□）、
オイルポンプ（ｃ）Ｋ連通されるポンプ側油路α社＄α
ｅが連通したボー） （１４、） （１４□）、ポンプ
側油路に連通したボートａ７）および戻）タンク（ｄ）
Ｋ連通される連絡油路■υに連通したボート舖が設け
られ、スプール輪がＷ／ＩＶＪ２図位置にある時には、
両給排用油路Ｉα邊がともに前記各ボートから遮断され
、スプール団が図示左方へ移動された時には、給排用油
路ａυがボー） （１４１）を介しポンプ側油路α４）
（１！１９ＨＫ連通され、かり給排用油路ａ３／Ｉｉボ
ー） （１３２）を介しドレン側油路ａ３側に連通され
、また、逆にスプール団が図示右方へ移動された時には
、給排用油路αυはドレン惰管路＜１３Ｋまた給排用油
路働がポンプ側油路ａ４）Ｑ５αＱＫ連通されるように
なっている。なお、スプール−が図示位置の中立にある
ときは、ポンプ側管路がボー）Ｑ７）、Ｑ樽を介し連絡
通路（２１ＪＫ連通されて作動油が直接に戻りタンク（
ｄ）側へ排出されるＯ さらに、仁の実施例では、給排用油路αυとドレン側油
路Ｑｌの右側端郷関に、過負荷防止ＩＪ １７−フ弁（
２２□）と補給チェック弁（２３□）が併設され、給排
用管路（ｌ湯とドレン側油路０の左側端部間に、過負荷
防止＋７１７−７弁（２２２）と補給チェック弁（２３
２）が併設され、また、ト９レン側油路ａ３の中央部と
尿）タンク（ｄ）へ通過される連絡油路シυの端部間に
、流通抵抗付加チェック弁＠と逆流チェック升四を併設
している。
路の両端端部間に過負荷防止ＩＪ ＩＪ−７弁と補給チ
ェック弁を併設し、かつげレン情油路と連絡油路間に流
通抵抗付加チェック弁と逆流チェック弁を併設した構成
にしているので、各油路が極めて短かくなりかつ各弁が
普通され、スプールを中心にして各機構をコンパクトに
纒めて）・ウジンダ内に配設することができ、高信頼性
、高性能なコントロール弁である０ 以下、本発明の実施例を図示について説明する０第２図
および第３図に本発明の一実施例を示してお）、図中（
ａ）はロッド側油室（ａｌ）とヘッド側油室（ａ、）を
有するアクチュエータ、（ｃ）ｔｔオイルポンプ、（司
は戻ブタンク、（ロ）は本実施例コントロール弁な構成
する各機構を配設しているハウジング、ａｌ）Ｆｉアク
チュエータ（ａ）のロフト９側油室（ａｓ）Ｋ連通され
る作動油の給排用油路、０はアクチュエータ（ａ）のヘ
ッド側油室（ａ２）に連通される作動油の給排用油路、
Ｑｌはドレン側油路であって、スプール−のシリンダに
は、給排用油路Ｑｌ）が連通したボート（１１，）、給
排用油路ａりが連通したボート（１２□）、ドレン側油
圧ｌ（１３が連通したボー） （１３１）（１３□）、
オイルポンプ（ｃ）Ｋ連通されるポンプ側油路α社＄α
ｅが連通したボー） （１４、） （１４□）、ポンプ
側油路に連通したボートａ７）および戻）タンク（ｄ）
Ｋ連通される連絡油路■υに連通したボート舖が設け
られ、スプール輪がＷ／ＩＶＪ２図位置にある時には、
両給排用油路Ｉα邊がともに前記各ボートから遮断され
、スプール団が図示左方へ移動された時には、給排用油
路ａυがボー） （１４１）を介しポンプ側油路α４）
（１！１９ＨＫ連通され、かり給排用油路ａ３／Ｉｉボ
ー） （１３２）を介しドレン側油路ａ３側に連通され
、また、逆にスプール団が図示右方へ移動された時には
、給排用油路αυはドレン惰管路＜１３Ｋまた給排用油
路働がポンプ側油路ａ４）Ｑ５αＱＫ連通されるように
なっている。なお、スプール−が図示位置の中立にある
ときは、ポンプ側管路がボー）Ｑ７）、Ｑ樽を介し連絡
通路（２１ＪＫ連通されて作動油が直接に戻りタンク（
ｄ）側へ排出されるＯ さらに、仁の実施例では、給排用油路αυとドレン側油
路Ｑｌの右側端郷関に、過負荷防止ＩＪ １７−フ弁（
２２□）と補給チェック弁（２３□）が併設され、給排
用管路（ｌ湯とドレン側油路０の左側端部間に、過負荷
防止＋７１７−７弁（２２２）と補給チェック弁（２３
２）が併設され、また、ト９レン側油路ａ３の中央部と
尿）タンク（ｄ）へ通過される連絡油路シυの端部間に
、流通抵抗付加チェック弁＠と逆流チェック升四を併設
している。
なお、前記した各弁はバネ付勢によ如常時は各油路間を
閉じており、過負荷防止Ｑ １７−フ弁（２２１）、（
２２□）は、給排用油路αυ（１１内の油圧が所定値以
上の過負荷圧になつ九時にその油圧によって開かれト０
レン側油路（ＬｍＫ過剰油圧を放出するようになってお
）、また、補給チェック弁（２３１）（２３２）および
流通抵抗付加チェック弁■は−ずれ本、ドレン側油路Ｑ
ｌ内の油圧が各弁の周囲に形成された段部に作用して開
かれるよう罠なっている。そして、補給チェック弁（２
３１）（２３２）はドレン側油路Ｉを給排用油路ｕｌ）
Ｑ３に流通させて補給し、流通抵抗付加チェック弁ｃ！
４Ｆｉ、ト°レン側油路０から連絡油路３υへの流通に
抵抗を付与し、ドレン側油路α謙内の油圧を高めるよう
になっている。
閉じており、過負荷防止Ｑ １７−フ弁（２２１）、（
２２□）は、給排用油路αυ（１１内の油圧が所定値以
上の過負荷圧になつ九時にその油圧によって開かれト０
レン側油路（ＬｍＫ過剰油圧を放出するようになってお
）、また、補給チェック弁（２３１）（２３２）および
流通抵抗付加チェック弁■は−ずれ本、ドレン側油路Ｑ
ｌ内の油圧が各弁の周囲に形成された段部に作用して開
かれるよう罠なっている。そして、補給チェック弁（２
３１）（２３２）はドレン側油路Ｉを給排用油路ｕｌ）
Ｑ３に流通させて補給し、流通抵抗付加チェック弁ｃ！
４Ｆｉ、ト°レン側油路０から連絡油路３υへの流通に
抵抗を付与し、ドレン側油路α謙内の油圧を高めるよう
になっている。
図示した実施例は、前記した構造になっているので、ス
プール団を図示左方に移動操作すると、ボー） （１４
１）と（１１□）が連通してオイルポンプ（Ｃ）からポ
ンプ貴油路ｕｓ員ａ４、ボート（１４、） （１１１）
、給排用油路αυを介し、アクチュエータ（ａ）のロツ
ｒ側油室（ａｌ）に作動油が供給され、一方、アクチュ
エータ（ａ）のヘッド側油室（ａ２）内の作動油が、給
排用油ｊｉ＆Ｑａ、ボート（１２□）、（１３，）を介
してドレン側油路０内に流入し、該ドレン側油路０内の
油圧が高まると流通抵抗付加チェック弁（２）が開かれ
、連絡油路Ｑυを介し戻りタンク（ｄ） ＩＩＩへ排出
される０前記のアクチュエータ６１）の駆動中に、前記
しえような負荷（イ）がロッドに加わってピストンが自
由落下状１１１になった場合には、アクチュエータのロ
ット９側油室（ａｓ）４１がバキューム気味になるが、
この実施例では、ドレン側油路αＪ内の高くなったドレ
ン側油圧が両チェック弁（至）（ハ）の周囲あるいはス
リットを通過して右端部にも達しているため、そのドレ
ン貴油圧によって補給チェック弁（２３、）が開かれ、
ト９レン側油路ａ３から給排用油路αυ内に早期に押込
まれて油補給がなされ、ロッド側油室（ａｏ）における
バキュームは直ちに解消される。また、この場合、ドレ
ン側油路Ｑ３内の油圧が高められるため、それがヘッド
側油室（ａｚ）Ｋも運しアクチュエータ（ａ）の制動力
になる。よって、アクチュエータ（ａ）が円滑に駆動さ
れる。逆にアクチュエータ（ａ）のロツｒＫ強力な引張
り負荷が作用する場合には、ヘッド側油室（ａ、）＠が
バキューム気味となるが、各機構が対象に配設されてい
るため同様にそのバキュームが解消される。
プール団を図示左方に移動操作すると、ボー） （１４
１）と（１１□）が連通してオイルポンプ（Ｃ）からポ
ンプ貴油路ｕｓ員ａ４、ボート（１４、） （１１１）
、給排用油路αυを介し、アクチュエータ（ａ）のロツ
ｒ側油室（ａｌ）に作動油が供給され、一方、アクチュ
エータ（ａ）のヘッド側油室（ａ２）内の作動油が、給
排用油ｊｉ＆Ｑａ、ボート（１２□）、（１３，）を介
してドレン側油路０内に流入し、該ドレン側油路０内の
油圧が高まると流通抵抗付加チェック弁（２）が開かれ
、連絡油路Ｑυを介し戻りタンク（ｄ） ＩＩＩへ排出
される０前記のアクチュエータ６１）の駆動中に、前記
しえような負荷（イ）がロッドに加わってピストンが自
由落下状１１１になった場合には、アクチュエータのロ
ット９側油室（ａｓ）４１がバキューム気味になるが、
この実施例では、ドレン側油路αＪ内の高くなったドレ
ン側油圧が両チェック弁（至）（ハ）の周囲あるいはス
リットを通過して右端部にも達しているため、そのドレ
ン貴油圧によって補給チェック弁（２３、）が開かれ、
ト９レン側油路ａ３から給排用油路αυ内に早期に押込
まれて油補給がなされ、ロッド側油室（ａｏ）における
バキュームは直ちに解消される。また、この場合、ドレ
ン側油路Ｑ３内の油圧が高められるため、それがヘッド
側油室（ａｚ）Ｋも運しアクチュエータ（ａ）の制動力
になる。よって、アクチュエータ（ａ）が円滑に駆動さ
れる。逆にアクチュエータ（ａ）のロツｒＫ強力な引張
り負荷が作用する場合には、ヘッド側油室（ａ、）＠が
バキューム気味となるが、各機構が対象に配設されてい
るため同様にそのバキュームが解消される。
まえ、スプール輪が、第２図に１示す中立位置にあると
き、例えば、アクチュエータ（ａ）のロッドに矢示方向
（イ）の強い負荷が加わると、ヘッド側油室（ａ２）、
給排用油路ａり側が閉込高圧となり、一方、ロン１側油
室（、ｌ：％給排用油路αυ側がバキューム気味になる
０この場合には、給排用油路αり側の高圧によって過負
荷防止リリーフ弁（２２いが開き、その高圧がト°レン
側油路（１１側に解放されて配管、機器の安全が確保さ
れるとともに、そのＩＪ ＩＪ−７に相轟するロッドの
下降を生じ、ａツ）”＠油室（ａ１１％給排用油路ａ１
）１１がノシキューム気昧になるが、ドレン側油路α謙
から前記同様に給排用油路αυ内に油補給がなされると
ともに、差圧によって逆流チェック弁（２）が開かれ連
絡油路Ｑυからも油補給が行われる。よって、この場合
も前記と略同様に速やかにバキュームを解消することが
できる。
き、例えば、アクチュエータ（ａ）のロッドに矢示方向
（イ）の強い負荷が加わると、ヘッド側油室（ａ２）、
給排用油路ａり側が閉込高圧となり、一方、ロン１側油
室（、ｌ：％給排用油路αυ側がバキューム気味になる
０この場合には、給排用油路αり側の高圧によって過負
荷防止リリーフ弁（２２いが開き、その高圧がト°レン
側油路（１１側に解放されて配管、機器の安全が確保さ
れるとともに、そのＩＪ ＩＪ−７に相轟するロッドの
下降を生じ、ａツ）”＠油室（ａ１１％給排用油路ａ１
）１１がノシキューム気昧になるが、ドレン側油路α謙
から前記同様に給排用油路αυ内に油補給がなされると
ともに、差圧によって逆流チェック弁（２）が開かれ連
絡油路Ｑυからも油補給が行われる。よって、この場合
も前記と略同様に速やかにバキュームを解消することが
できる。
また、図示のように１各弁が対に配設され、各油路が立
体的な合理的な配置罠なっているため、１１、。
体的な合理的な配置罠なっているため、１１、。
各機構をハウジング内に配設したコンノダクトな構造に
することができて、高信頼性、高性能なバキューム機構
付のコントロール弁を構成することができる。
することができて、高信頼性、高性能なバキューム機構
付のコントロール弁を構成することができる。
なお、前記実施例では１個のフントロール弁について説
明したが、第３図に示すように複式コントロール弁にす
ることも可能である。
明したが、第３図に示すように複式コントロール弁にす
ることも可能である。
以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発Ｑｌ
ｉは仁のような実施例にだけ局限される本のではなく、
本発明の精神を逸脱しない範囲内で権々の設計の改変を
施しうるものである。
ｉは仁のような実施例にだけ局限される本のではなく、
本発明の精神を逸脱しない範囲内で権々の設計の改変を
施しうるものである。
第１図は従来のバキューム防止機構付アクチュエータ駆
動用回路を示す１ａ構図、第２図は本発明の一実施例を
示す縦断面図、第３図は第２図の■−１断面図であるＯ ａ：アクチュエータ ｈ：ハウジング ａ１．ａ２：油室 １１，１２：給排用油路１３：ドレ
ン儒油路 り〕、１２□、 １３１ 、１３□、１４０．１４□、
１７，１８ ：ボート１４．１５．１＜Ｓ ：ポンプ儒
油路 ２１：連絡油路 ２２□ｅ２２２：過負荷防止リリーフ弁２３□、２３．
１１補給チェック弁 ２４：流通抵抗付加チェック弁 ２５：逆流チェック弁 ５０ニスプール 復代理人弁理士岡 本 重 文 外２名 第１頁の続き ０発 明 者 古田和則 名古屋市東区大幸町１丁目１番 ２１−
動用回路を示す１ａ構図、第２図は本発明の一実施例を
示す縦断面図、第３図は第２図の■−１断面図であるＯ ａ：アクチュエータ ｈ：ハウジング ａ１．ａ２：油室 １１，１２：給排用油路１３：ドレ
ン儒油路 り〕、１２□、 １３１ 、１３□、１４０．１４□、
１７，１８ ：ボート１４．１５．１＜Ｓ ：ポンプ儒
油路 ２１：連絡油路 ２２□ｅ２２２：過負荷防止リリーフ弁２３□、２３．
１１補給チェック弁 ２４：流通抵抗付加チェック弁 ２５：逆流チェック弁 ５０ニスプール 復代理人弁理士岡 本 重 文 外２名 第１頁の続き ０発 明 者 古田和則 名古屋市東区大幸町１丁目１番 ２１−
Claims (1)
- アクチュエータの両側油室に連通°される作動油ｏ両給
ｍ用油路をスプールによってポンプ側油路とドレン側油
路に交互に切換えあるいは遮断するアクチュエータ駆動
用回路において、前記両給排用油路と前記ドレン側油路
の両端部間に過負荷防止リリーフ弁と補給チェック弁を
併設するとともに、前記ドレン側油路と戻りタンクへ連
通される遵籟彌路間に流通抵抗付加チェック弁と逆流チ
ェック弁を併設してハウジング内に配設したことに秀似
を有するバキ五−ム機構付アクチュエータ駆動用コント
ロール弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123082A JPS58142004A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | バキユ−ム防止機構付アクチユエ−タ駆動用コントロ−ル弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123082A JPS58142004A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | バキユ−ム防止機構付アクチユエ−タ駆動用コントロ−ル弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58142004A true JPS58142004A (ja) | 1983-08-23 |
Family
ID=12049220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2123082A Pending JPS58142004A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | バキユ−ム防止機構付アクチユエ−タ駆動用コントロ−ル弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58142004A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03255203A (ja) * | 1990-03-05 | 1991-11-14 | Komatsu Zenoah Co | 油圧操作弁 |
| JP2003000530A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-07 | Pentax Corp | 内視鏡 |
| JP2003000531A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-07 | Pentax Corp | 内視鏡 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54162233A (en) * | 1978-06-13 | 1979-12-22 | Toshiba Machine Co Ltd | Control valve apparatus |
| JPS5620803A (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-26 | Daikin Ind Ltd | Hydraulic circuit |
| JPS56124704A (en) * | 1980-03-07 | 1981-09-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Regenerating circuit in fluidic pressure circuit |
-
1982
- 1982-02-15 JP JP2123082A patent/JPS58142004A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54162233A (en) * | 1978-06-13 | 1979-12-22 | Toshiba Machine Co Ltd | Control valve apparatus |
| JPS5620803A (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-26 | Daikin Ind Ltd | Hydraulic circuit |
| JPS56124704A (en) * | 1980-03-07 | 1981-09-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Regenerating circuit in fluidic pressure circuit |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2003000530A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-07 | Pentax Corp | 内視鏡 |
| JP2003000531A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-07 | Pentax Corp | 内視鏡 |
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