CN118025956A - 一种轨道式集装箱起重机吊装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种轨道式集装箱起重机吊装夹具，包括呈水平设立的承载壳体，所述承载壳体内滑动设置有四组均匀分布的移动杆，所述移动杆的底部固定连接有支撑座，所述支撑座上滑动设置有吊装集装箱的吊装设备，所述吊装设备包括滑动设置在支撑座上的驱动齿条，所述支撑座上还固定设置有移动齿条，所述承载壳体上还转动设置有驱动齿轮，所述驱动齿条和移动齿条分别与驱动齿轮的两侧相啮合。本发明能够使夹持架有效的与集装箱的外壁接触，从而使集装箱夹持稳定，并且能够避免对集装箱的外壁造成损害，影响其中运输的货物。

Description

一种轨道式集装箱起重机吊装夹具

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种轨道式集装箱起重机吊装夹具。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车、航吊或吊车。起重机在市场上的发展和使用十分广泛，起重机主要包括轮胎起重机、桥式起重机、轨道式起重机等类型。

现有的轨道式集装箱起重机，在使用过程中对集装箱进行夹持转运时，会出现夹持壁与集装箱的外壁挤压力过大导致集装箱的外壁受损，并导致其内部的货物受损的情况，且在运输的过程中集装箱会晃动，导致其不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道式集装箱起重机吊装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道式集装箱起重机吊装夹具，包括呈水平设立的承载壳体，所述承载壳体内滑动设置有四组均匀分布的移动杆，所述移动杆的底部固定连接有支撑座，所述支撑座上滑动设置有吊装集装箱的吊装设备，所述吊装设备包括滑动设置在支撑座上的驱动齿条，所述支撑座上还固定设置有移动齿条，所述承载壳体上还转动设置有驱动齿轮，所述驱动齿条和移动齿条分别与驱动齿轮的两侧相啮合。

优选的，所述驱动齿条的底部固定连接有驱动杆，所述驱动杆上固定设置有驱动架，所述驱动架的两侧分别铰接连接有传动架，所述支撑座的两端分别铰接设置有两组连接架，每组包括两个连接架，两个连接架的底部铰接设置于同一夹持架上，所述传动架分别与同侧的其中一个连接架铰接配合。

优选的，所述夹持架的内壁上还固定设置有夹持件，所述夹持件包括固定设置在夹持架内壁上的套筒，所述套筒内滑动设置有抵触杆，所述抵触杆的端面设置有夹持圆盘，所述抵触杆与套筒之间设置有压力弹簧，所述抵触杆的尾部开设有开槽，所述套筒内还滑动设置有推动架，所述推动架与套筒之间设置有复位弹簧，所述推动架位于抵触杆的开槽中。

优选的，所述套筒的外壁上还转动设置有转动杆，所述转动杆上固定设置有卡盘，所述推动架的两端分别转动设置有旋转柱，所述旋转柱的外壁上开设有螺旋斜槽，所述套筒的外壁上设有与两组旋转柱上螺旋斜槽接触的卡杆，所述旋转柱的端面上设置有定位块，且定位块能够与卡盘的外壁抵触，其中一个旋转柱内还卡接设置有内杆，其内杆与套筒转动配合，所述内杆上固定设置有大齿轮，所述转动杆上固定设置有与大齿轮相啮合的小齿轮。

优选的，所述夹持架上还转动设置有旋转杆，所述旋转杆上套设有旋转盘，所述旋转盘与卡盘之间设置有传动皮带，所述旋转杆上还设置有第一锥齿轮，所述夹持架上转动设置有调节杆，其调节杆上设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述调节杆上还固定设置有摆动架，所述摆动架的端面上铰接设置有两组卡块，所述夹持架上滑动设置有外套筒，所述外套筒的外壁上开设有环槽，所述摆动架上的两组卡块与外套筒上的环槽接触，所述外套筒的端部铰接设置有翘架，所述翘架的一端与夹持架铰接配合。

优选的，所述支撑座上设置有锁止件，锁止件位于相对设置的两个连接架之间，所述锁止件包括转动设置在支撑座上的支撑杆，所述支撑杆上铰接设置有呈伸缩设置的拉杆，所述拉杆的另一端与翘架的另一端铰接配合，所述支撑杆上设置有调节齿轮，所述支撑座上还设置有两组相对滑动设置的移动锲形杆，两组所述移动锲形杆的锲形端呈反向设置，两组所述移动锲形杆的外壁上设置有卡齿且与调节齿轮相啮合。

优选的，两组所述连接架通过设置的卡轴转动设置在支撑座上，两组所述连接架的卡轴外壁固定设置有卡齿板，所述支撑座上位于其连接架的旁侧设置有两组相对滑动设置的锁止杆，两组所述锁止杆的一端分别设置有与两组移动锲形杆对应设置的锲形槽，两组所述锁止杆与支撑座之间均设置有拉簧，两组所述锁止杆上还固定设置有锁止齿板，所述锁止齿板与卡轴上的卡齿板相啮合。

优选的，所述夹持圆盘与抵触杆之间采用螺旋的方式连接，其夹持圆盘与抵触杆之间设有驱动旋转杆，进而能够对夹持圆盘和抵触杆进行调节，且能够方便后续对集装箱进行卸料。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，当对集装箱进行吊装提升时，将集装箱放置于承载壳体的下方，通过设置在承载壳体内的移动杆向下移动，此时移动杆则会拉动支撑座整体下移，使支撑座朝向下方的集装箱移动靠近，支撑座的同步下移，能够使夹持架有效的与集装箱的外壁接触，从而使集装箱夹持稳定。

本发明中，当两组夹持架逐渐向内移动时，抵触杆锁定至套筒上进而避免其抵触杆在压力弹簧的带动下持续对集装箱的外壁进行挤压，从而对集装箱的外壁造成损害影响其中运输的货物。

本发明能够对支撑座和两组连接架之间进行锁定限位。

本发明在实现集装箱的夹持时同步锁定夹持件，使其集装箱在转运过程中能够避免集装箱晃动，提高其运输过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构剖视图；

图3为本发明的部分结构示意图一；

图4为本发明的部分结构示意图二；

图5为本发明的部分结构示意图三；

图6为本发明的部分结构示意图四；

图7为本发明的部分结构示意图五；

图8为本发明的部分结构示意图六。

图中：1、承载壳体；11、移动杆；12、支撑座；2、吊装设备；21、驱动齿条；22、移动齿条；23、驱动齿轮；24、驱动杆；25、驱动架；26、传动架；27、连接架；28、夹持架；3、夹持件；31、套筒；32、抵触杆；33、开槽；34、夹持圆盘；35、压力弹簧；4、推动架；41、转动杆；42、卡盘；43、旋转柱；44、螺旋斜槽；45、卡杆；46、定位块；47、内杆；48、大齿轮；5、小齿轮；51、旋转杆；52、旋转盘；53、传动皮带；54、第一锥齿轮；55、调节杆；56、第二锥齿轮；57、摆动架；58、卡块；59、外套筒；591、环槽；592、翘架；6、锁止件；61、支撑杆；62、拉杆；63、调节齿轮；64、移动锲形杆；65、卡齿；66、卡轴；67、卡齿板；68、锁止杆；69、锲形槽；691、拉簧；692、锁止齿板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种轨道式集装箱起重机吊装夹具，包括呈水平设立的承载壳体1，所述承载壳体1内滑动设置有四组均匀分布的移动杆11，所述移动杆11的底部固定连接有支撑座12，所述支撑座12上滑动设置有吊装集装箱的吊装设备2，所述吊装设备2包括滑动设置在支撑座12上的驱动齿条21，所述支撑座12上还固定设置有移动齿条22，所述承载壳体1上还转动设置有驱动齿轮23，所述驱动齿条21和移动齿条22分别与驱动齿轮23的两侧相啮合。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，所述驱动齿条21的底部固定连接有驱动杆24，所述驱动杆24上固定设置有驱动架25，所述驱动架25的两侧分别铰接连接有传动架26，所述支撑座12的两端分别铰接设置有两组连接架27，每组包括两个连接架27，两个连接架27的底部铰接设置于同一夹持架28上，所述传动架26分别与同侧的其中一个连接架27铰接配合。

所述夹持架28的内壁上还固定设置有夹持件3，所述夹持件3包括固定设置在夹持架28内壁上的套筒31，所述套筒31内滑动设置有抵触杆32，所述抵触杆32的端面设置有夹持圆盘34，所述抵触杆32与套筒31之间设置有压力弹簧35，所述抵触杆32的尾部开设有开槽33，所述套筒31内还滑动设置有推动架4，所述推动架4与套筒31之间设置有复位弹簧，所述推动架4位于抵触杆32的开槽33中。

本实施例中，如图1、图4和图5所示，所述套筒31的外壁上还转动设置有转动杆41，所述转动杆41上固定设置有卡盘42，所述推动架4的两端分别转动设置有旋转柱43，所述旋转柱43的外壁上开设有螺旋斜槽44，所述套筒31的外壁上设有与两组旋转柱43上螺旋斜槽44接触的卡杆45，所述旋转柱43的端面上设置有定位块46，且定位块46能够与卡盘42的外壁抵触，其中一个旋转柱43内还卡接设置有内杆47，其内杆47与套筒31转动配合，所述内杆47上固定设置有大齿轮48，所述转动杆41上固定设置有与大齿轮48相啮合的小齿轮5。

所述夹持架28上还转动设置有旋转杆51，所述旋转杆51上套设有旋转盘52，所述旋转盘52与卡盘42之间设置有传动皮带53，所述旋转杆51上还设置有第一锥齿轮54，所述夹持架28上转动设置有调节杆55，其调节杆55上设置有与第一锥齿轮54相啮合的第二锥齿轮56，所述调节杆55上还固定设置有摆动架57，所述摆动架57的端面上铰接设置有两组卡块58，所述夹持架28上滑动设置有外套筒59，所述外套筒59的外壁上开设有环槽591，所述摆动架57上的两组卡块58与外套筒59上的环槽591接触，所述外套筒59的端部铰接设置有翘架592，所述翘架592的一端与夹持架28铰接配合。

本实施例中，如图1、图4、图5、图7和图8所示，所述支撑座12上设置有锁止件6，锁止件6位于相对设置的两个连接架27之间，所述锁止件6包括转动设置在支撑座12上的支撑杆61，所述支撑杆61上铰接设置有呈伸缩设置的拉杆62，所述拉杆62的另一端与翘架592的另一端铰接配合，所述支撑杆61上设置有调节齿轮63，所述支撑座12上还设置有两组相对滑动设置的移动锲形杆64，两组所述移动锲形杆64的锲形端呈反向设置，两组所述移动锲形杆64的外壁上设置有卡齿65且与调节齿轮63相啮合。

两组所述连接架27通过设置的卡轴66转动设置在支撑座12上，两组所述连接架27的卡轴66外壁固定设置有卡齿板67，所述支撑座12上位于其连接架27的旁侧设置有两组相对滑动设置的锁止杆68，两组所述锁止杆68的一端分别设置有与两组移动锲形杆64对应设置的锲形槽69，两组所述锁止杆68与支撑座12之间均设置有拉簧691，两组所述锁止杆68上还固定设置有锁止齿板692，所述锁止齿板692与卡轴66上的卡齿板67相啮合。

所述夹持圆盘34与抵触杆32之间采用螺旋的方式连接，其夹持圆盘34与抵触杆32之间设有驱动旋转杆，进而能够对夹持圆盘34和抵触杆32进行调节，且能够方便后续对集装箱进行卸料。

本发明的使用方法和优点：该一种轨道式集装箱起重机吊装夹具的使用方法，工作过程如下：

如图1-图8所示：当对集装箱进行吊装提升时，将集装箱放置于承载壳体1的下方，通过设置在承载壳体1内的移动杆11向下移动，此时移动杆11则会拉动支撑座12整体下移，使支撑座12朝向下方的集装箱移动靠近，而支撑座12下移时则会带动移动齿条22移动，从而使驱动齿轮23旋转，驱动齿轮23旋转带动驱动齿条21逐渐上移，在驱动齿条21的带动下则会拉动驱动架25向上移动，驱动架25上移则会带动两侧设置的传动架26同步移动，传动架26则会带动两组连接架27向内侧收缩移动，此时设置的两组连接架27则会带动夹持架28向内夹持移动将处于承载壳体1下方的集装箱进行夹持，且同时支撑座12的同步下移，使夹持架28能够有效的与集装箱的外壁接触，从而使集装箱夹持稳定；

当两组夹持架28逐渐向内移动时，两组夹持架28的抵触杆32上的夹持圆盘34则会与集装箱的外壁接触，而在两组夹持架28的持续移动下，抵触杆32在压力弹簧35的带动下则会不断的收缩，当将集装箱夹持之后，抵触杆32底部设置的开槽33则会与推动架4接触，进而带动推动架4在套筒31内移动，当推动架4移动时则会带动设置的两组旋转柱43移动，旋转柱43上的螺旋斜槽44在其旋转柱43移动的同时则会与卡杆45接触，进而带动旋转柱43旋转，旋转柱43旋转使其端面设置的定位块46则会与卡盘42的外壁接触卡接定位，将抵触杆32锁定至套筒31上进而避免其抵触杆32在压力弹簧35的带动下持续对集装箱的外壁进行挤压，从而对集装箱的外壁造成损害影响其中运输的货物；

而当旋转柱43在移动过程中发生旋转时，其中一组旋转柱43上的内杆47则会在旋转柱43的带动下发生旋转，内杆47旋转带动大齿轮48转动，大齿轮48转动带动小齿轮5旋转，小齿轮5旋转则会带动卡盘42旋转，卡盘42旋转通过传动皮带53带动旋转盘52转动，旋转盘52转动带动旋转杆51使第一锥齿轮54旋转，第一锥齿轮54旋转带动第二锥齿轮56转动，第二锥齿轮56转动带动调节杆55使摆动架57摆动，摆动架57摆动使两组卡块58与夹持架28上外套筒59中的环槽591接触，进而带动外套筒59在支撑座12上推动，当外套筒59向前推动时则会带动翘架592的一端翘起，进而同步使翘架592同步移动，通过此设置能够使旋转柱43上的定位块46将抵触杆32逐渐卡接的同时，能够同步带动翘架592移动，进而方便后续对支撑座12和两组连接架27之间进行锁定限位；

当翘架592移动时则会拉动伸缩设置的拉杆62移动，拉杆62移动带动使其支撑杆61发生旋转，支撑杆61旋转带动调节齿轮63旋转，调节齿轮63则会同步带动两组相对设置的移动锲形杆64相对移动，而两组移动锲形杆64上的锲形端呈反向设置进而在其移动时则会带动锁止杆68朝向一侧移动，当锁止杆68移动时则会挤压拉簧691，此时锁止杆68上的锁止齿板692则会与卡轴66上的卡齿板67相啮合，进而将卡轴66锁定至支撑座12上，而将卡轴66锁定至支撑座12上后即可将连接架27与支撑座12进行锁定，通过此设置在将集装箱进行吊装夹持的过程中能够将支撑座12和其夹持件3之间进行锁定，在实现集装箱的夹持时同步锁定夹持件3，使其集装箱在转运过程中能够避免集装箱晃动，提高其运输过程中的稳定性。

Claims (8)

1.一种轨道式集装箱起重机吊装夹具，其特征在于：包括呈水平设立的承载壳体（1），所述承载壳体（1）内滑动设置有四组均匀分布的移动杆（11），所述移动杆（11）的底部固定连接有支撑座（12），所述支撑座（12）上滑动设置有吊装设备（2），所述吊装设备（2）包括滑动设置在支撑座（12）上的驱动齿条（21），所述支撑座（12）上还固定设置有移动齿条（22），所述承载壳体（1）上还转动设置有驱动齿轮（23），所述驱动齿条（21）和移动齿条（22）分别与驱动齿轮（23）的两侧相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱起重机吊装夹具，其特征在于：所述驱动齿条（21）的底部固定连接有驱动杆（24），所述驱动杆（24）上固定设置有驱动架（25），所述驱动架（25）的两侧分别铰接连接有传动架（26），所述支撑座（12）的两端分别铰接设置有两组连接架（27），每组包括两个连接架（27），两个连接架（27）的底部铰接设置于同一夹持架（28）上，所述传动架（26）分别与同侧的其中一个连接架（27）铰接配合。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式集装箱起重机吊装夹具，其特征在于：所述夹持架（28）的内壁上还固定设置有夹持件（3），所述夹持件（3）包括固定设置在夹持架（28）内壁上的套筒（31），所述套筒（31）内滑动设置有抵触杆（32），所述抵触杆（32）的端面设置有夹持圆盘（34），所述抵触杆（32）与套筒（31）之间设置有压力弹簧（35），所述抵触杆（32）的尾部开设有开槽（33），所述套筒（31）内还滑动设置有推动架（4），所述推动架（4）与套筒（31）之间设置有复位弹簧，所述推动架（4）位于抵触杆（32）的开槽（33）中。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式集装箱起重机吊装夹具，其特征在于：所述套筒（31）的外壁上还转动设置有转动杆（41），所述转动杆（41）上固定设置有卡盘（42），所述推动架（4）的两端分别转动设置有旋转柱（43），所述旋转柱（43）的外壁上开设有螺旋斜槽（44），所述套筒（31）的外壁上设有与两组旋转柱（43）上螺旋斜槽（44）接触的卡杆（45），所述旋转柱（43）的端面上设置有定位块（46），且定位块（46）能够与卡盘（42）的外壁抵触，其中一个旋转柱（43）内还卡接设置有内杆（47），其内杆（47）与套筒（31）转动配合，所述内杆（47）上固定设置有大齿轮（48），所述转动杆（41）上固定设置有与大齿轮（48）相啮合的小齿轮（5）。

5.根据权利要求4所述的一种轨道式集装箱起重机吊装夹具，其特征在于：所述夹持架（28）上还转动设置有旋转杆（51），所述旋转杆（51）上套设有旋转盘（52），所述旋转盘（52）与卡盘（42）之间设置有传动皮带（53），所述旋转杆（51）上还设置有第一锥齿轮（54），所述夹持架（28）上转动设置有调节杆（55），其调节杆（55）上设置有与第一锥齿轮（54）相啮合的第二锥齿轮（56），所述调节杆（55）上还固定设置有摆动架（57），所述摆动架（57）的端面上铰接设置有两组卡块（58），所述夹持架（28）上滑动设置有外套筒（59），所述外套筒（59）的外壁上开设有环槽（591），所述摆动架（57）上的两组卡块（58）与外套筒（59）上的环槽（591）接触，所述外套筒（59）的端部铰接设置有翘架（592），所述翘架（592）的一端与夹持架（28）铰接配合。

6.根据权利要求5所述的一种轨道式集装箱起重机吊装夹具，其特征在于：所述支撑座（12）上设置有锁止件（6），锁止件（6）位于相对设置的两个连接架（27）之间，所述锁止件（6）包括转动设置在支撑座（12）上的支撑杆（61），所述支撑杆（61）上铰接设置有呈伸缩设置的拉杆（62），所述拉杆（62）的另一端与翘架（592）的另一端铰接配合，所述支撑杆（61）上设置有调节齿轮（63），所述支撑座（12）上还设置有两组相对滑动设置的移动锲形杆（64），两组所述移动锲形杆（64）的锲形端呈反向设置，两组所述移动锲形杆（64）的外壁上设置有卡齿（65）且与调节齿轮（63）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种轨道式集装箱起重机吊装夹具，其特征在于：两组所述连接架（27）通过设置的卡轴（66）转动设置在支撑座（12）上，两组所述连接架（27）的卡轴（66）外壁固定设置有卡齿板（67），所述支撑座（12）上位于其连接架（27）的旁侧设置有两组相对滑动设置的锁止杆（68），两组所述锁止杆（68）的一端分别设置有与两组移动锲形杆（64）对应设置的锲形槽（69），两组所述锁止杆（68）与支撑座（12）之间均设置有拉簧（691），两组所述锁止杆（68）上还固定设置有锁止齿板（692），所述锁止齿板（692）与卡轴（66）上的卡齿板（67）相啮合。

8.根据权利要求3所述的一种轨道式集装箱起重机吊装夹具，其特征在于：所述夹持圆盘（34）与抵触杆（32）之间采用螺旋的方式连接，其夹持圆盘（34）与抵触杆（32）之间设有驱动旋转杆。