JPS5939692A - 電気式巻上兼牽引装置 - Google Patents

電気式巻上兼牽引装置

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JPS5939692A
JPS5939692A JP57146210A JP14621082A JPS5939692A JP S5939692 A JPS5939692 A JP S5939692A JP 57146210 A JP57146210 A JP 57146210A JP 14621082 A JP14621082 A JP 14621082A JP S5939692 A JPS5939692 A JP S5939692A
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54Safety gear
    • B66D1/58Safety gear responsive to excess of load
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18Power-operated hoists
    • B66D3/20Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
    • B66D3/22Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing with variable-speed gearings between driving motor and drum or barrel
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、過負荷状態での巻上げ巻下ろしや牽引を防止
すると共に、負荷の大小にわへわらす巻き下げを確実に
行なうことのできる電気式巻上兼牽引装置に関するもの
である。
電気モータに、lニジ減速歯車機構を介してロードシー
ブを駆動するようにした電気チエンブロックの如き電気
式巻上兼牽引装置において、減速歯車機構の従動軸に、
ブレーキ受部材とブレーキ抑え部材及びこれら両部材の
間に介装した制動用爪車ならびに摩擦板等からなるブレ
ーキ装置金膜けると共K、ブレーキ抑え部材とこれに嵌
装した従動歯車との間に摩擦接続部からなる過負荷防止
装置を介在させ、ロードシーブに過負荷が作用したとき
は、過負荷防止装置をスリップさせて荷の巻上げができ
ILいようにしたものがある。
しかしながら、このような電気式巻上兼牽引装置J:に
おいては、ブレーキ装置の締シ過ぎの1こめ、ブレーキ
装置の摩擦伝達力よシも過負荷防止装置の摩擦伝達力の
方が小さくなることがあり、この場合を1過負荷防止装
置の摩擦接続部がスリップして、一旦巻上げた荷を降ろ
せなくなることカスある。
このようなことを防止する1こめ、例えば特公昭53−
42937号公報に示すように、従@歯車とブレーキ抑
え部劇との間に一方りラッテを介在させ、巻下げの場合
は過負荷防止装置を作用させ′/、、c(・、c 5K
l成したものがある。しかし、こσ)場合(1巻下げ方
向の過負荷を防止できないため、巻下げ下限を検出する
リミットスイッチを省略することb−c−きず、常時こ
れを設ける必要があシ、装置bt服雑になる欠点がある
本発明は上記のような従来の問題点を解決するためにな
されたもので、−一タ軸と駆動軸とを一方クラッチを含
み摩擦伝達力の異なる摩擦板を介装したフリクション式
過負荷防止装置で連結することによシ、過負荷状態での
巻上げ巻下ろしや牽引を自動的に防止すると共に、負荷
の大小にか又わらず一旦巻上げた負荷の巻ぎ下げを確実
に行なうことのできる電気式巻上兼牽引装置を得ること
を目的とするものである。
本発明に係る電気式巻上兼牽引装置は、上記の目的を達
成するため、モータと該モータのロータ軸に連結された
駆動軸と、該駆動軸の回転をロードシーブに伝える減速
機構及び該減速機溝に介装したメカニカルブレーキ等か
らなる装置において、前記ロータ軸と駆動軸との間に、
ロータ軸に固定した受部材と、駆動軸に嵌合した抑え部
材及び該両部材の間に摩擦板を介して一方クラッチを有
する円板を配置してなる過負過防止装置を介装し、前記
抑え部材と円板との間に介装した摩擦板の摩擦伝達力を
前記受部材と円板との間に介装した摩擦板の摩擦伝達力
よシ大きく設定したことを特徴とするものである。以下
図面を用いて本発明を説明する。
第1図は本発明実施例の縦断面図、第2図はその!−!
断面図、第6図はg−i断面図、第4図は第1図のメカ
ニカルブレーキ装置部分の平断面図である。図において
、1は電気モータで、11はロータ軸、12はこの軸1
1に固定されたロータ、13は磁極体、15は′m注材
料からなる吸引体で外周に摩擦板17が装着された盤体
16を備えている。この磁極体16と吸引体15とは、
ロータ軸11にスプライン等ff、より摺動可能に嵌装
されており、両者の間にはばね18が介装され、吸引体
15はばね18rc、cJ常時右方に弾圧されて摩擦板
17を前部フレーム19M−正着し℃いる。また、磁極
体13は非磁性材料からなシ、吸引体15との対向面に
は放射状に多数の磁性材料からなる吸引素子14が埋設
されている。
加はステータである。
2は一端にビニオン21を有する駆動軸、3は過負荷防
止装置である。過負荷防止装置3において。
31は連結軸で、一端はキー、スプライン等によシロー
タ軸11#C嵌合され、他端はベアリング32を介して
駆動軸2に、連結されている。弱はロータ軸11にスプ
ライン等で嵌合固定された摩擦板の受部材、舅は駆動軸
2の一端にスプライン等で嵌合された摩擦板の抑え部材
、35は両部材33.34の間において連結軸31 K
装着された円板である。この円板犯は連結軸′51との
間に例えば第2図に示すような一方りラッチ機#136
を備えておシ、過負荷防止装置3が作動しつつ連結軸3
1が巻下ろし方向に回転するとぎは円板35に回転が伝
達され、巻上げ方向に回転するときは円板35には回転
が伝達されないように構成されている。
37.38は両部材33.34と円板間との間にそれぞ
れ介装された摩擦板で、受部材弱はロータ軸11の一端
に介装された皿ばねの如き弾性部材11a Kよシ左方
に押圧され、摩擦板37 、38は円板35、抑え部材
34[E着されている。なお抑え部材馴と円板65との
間に介装された摩擦板38の有効径は、受部材品と円板
35との間に介装された摩擦板37の有効径よ〕大きく
構成されておシ、よル大きなトルクを伝達することがで
きる。
4は一端に軸41を備えたロードシーブで、駆動軸2に
遊嵌され、軸受を介してフレーム5.5aK支持されて
いる。42はスプライン等によりロードシーブ4の軸4
NC嵌合固定された駆動歯車、43はチェノガイドであ
る。
6はねじ式のメカニカルブレーキ装置で、143図及び
第4図に示すように、駆動軸2と平行に配置され、ねじ
部62とピニオン63′5c備えた従動軸61従動軸6
1のねじ部62に螺合かつ固定されたボス65を有する
ブレーキ受部材64、ブレーキ受部材64のボスに遊嵌
された制動用爪車66、ねじ部62に螺合され駆動軸2
のピニオン21と噛合う従動歯車67及びブレーキ受部
材64と爪車66、爪車66と従動歯車67との間にそ
れぞれ介装された摩擦板68.69とからなシ、従動軸
61のビニオン63は駆動歯車42と噛合っている。
71はフレーム5aK取付けた軸70に装着され、ばね
で付勢されて爪車66と係合する制動用爪片、81は後
部フレーム、82は装置全懸垂するフックである。なお
、ロータ軸11と駆動軸2は軸受を介して前部フレーム
19、フレーム5及び後部フレーム81に支持され、ま
た従動軸61は軸受を介してフレーム5&と後部フレー
ム81ニ支持されている。
上記のように構成した本発明装置によシ、先ず荷を巻上
げる場合の作用を説明する。荷を巻上げるためモータ1
に通電すると、磁極体13の吸引素子14が磁化され、
吸引体15はばね18[抗して磁極体13に吸引され、
盤体16を図の左方に移動させて制動板17による制動
作用を解除し、ロータ軸11t−回転させる。ロータ軸
11の回転は、受部材品、摩擦板37、円板35、摩擦
板間、抑え部材ヌを介して駆動軸2に伝えられる。
駆動軸20回転は、ピニオン21を介して従動歯車67
c伝えられ、従動歯車67は回転に伴なって従動軸61
のねじ部62上を図の右方に移動し、M振板6B、69
 t−介して従動歯車67、爪車66及びブレーキ受部
材64を一体に摩擦結合する。これによシ従動軸61が
駆動され、ビニオン品と噛合う駆動歯車42を介してロ
ードシーブ4を回転させ、これニ懸架されたチェノ(図
示せず)Kよシ荷を巻上げる。
なお、この場合、駆動軸2の回転は、ピニオン21と従
動歯車67、ビニオン&と駆動歯車42からなる減速ζ
igKより大きく減速されでロードシーブ4に区えられ
る。
若し、荷のMJitが定格値を超える場合は、過負荷防
止装f(ii(3の摩擦板37が受部材36又は円板3
5との間でスリップすると共に、円板35の一方クラッ
チ36は作用せず、ロータ軸11は空転し、ロータ軸1
1のトルクは駆動軸2wf、g達されないので、荷建巻
上げることができず、このため過負荷の巻上げや牽引を
自動的に防止することができる。
モーターへの通電を遮断1′れば、吸引体15ばばね1
8に付勢されて後帰し、摩擦板17がカバー19に圧着
されて制動するので、巻上げられた荷はその位置に保持
される。
荷′fc巻下げる場合は、モーターに通電してロータ軸
11を逆方向に回転さぜると、ロータ軸11の回転は塀
負荷防止装置r4−3を介して駆動軸2に伝えら? れる。駆動軸2の回転は、ビニオン21、従動歯車67
ttt伝えられ、荷の荷重とメカニカルブレーキ6との
相互作用により、荷を巻下ろすことができる。
−荷の巻下ろし中に過負荷が生じた場合は、過負荷防止
装R3の摩擦板37が受部材36又は円板35との間で
スリップしようとするが、円板5の一方りラッチ品の作
用w、J1.l)、ロータ軸11及び受部材63と円板
5との間は相対回転が規制されてスリップせず、摩擦板
間が円板35又は抑え部材34との間でスリップし、ロ
ータ軸11のトルクは駆動軸2Ki達されない。このた
め、例えば巻下げ下限において、ロードシーブ4KJ5
架されたチェ7の荷を吊っていない端部に設けたストッ
パ(図示せず)がチェノガイド45に突当った場合でも
、チェノガイド43を破損することな(巻下ろしを停止
させ、過負荷の巻下ろしを自動的に防止することができ
、巻下げ下限を検出するリミットスイッチを省略するこ
とができる。
また、巻上げ停止時にメカニカルブレーキ乙の締シ過ぎ
があっても、過負荷防止装置5の巻下げトルクはメカニ
カルブレーキ6の摩擦伝達力よシ大きく設定しているの
で、荷は途中で停止することな(、確実に巻下げること
ができる。
上記の説明では、過負荷防止装置に用いる一方クラッチ
の一例を第2図に示し、だが、その他の機(nの一方ク
ラッチを使用してもよく、またねじ式メカニカルブレー
キに代えてカム式メカニカルブレーキを使用してもよい
。さらに、上記の説明では、巻下げトルクを巻上げトル
クよシ大きくするため、過負荷防止袋#乙の抑え部材6
4と円板茄との間に介装された摩擦板間の有効径を、受
部材弱と円板35との間に介装された摩擦板37の有効
径よシ大きくした場合を示したが、両摩擦板37.38
の有効径をはy等しくし、摩擦板38に摩擦板37の摩
擦係数よシ大ぎい摩擦係数の材料を使用しても同様の目
的を達成することができる。その他各部の機構、構成も
実施例に限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱l
、ない範囲で適宜変更することができる。
以上の説明から明らかなように一1木発明は、ロータ軸
と駆動軸との間に、一方クラッチを備え巻上トルクよシ
巻下げトルクの方が大きくなるようK lfl成した過
負荷防止装置を介装したので、過負荷状態での巻上げ巻
−下ろしや牽引を自動的に防止し、かつ負荷の大小にか
〜わらず一旦巻上げた負荷を確実に巻下げることかでき
る。したがって実施による効果大である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明実施例の縦断面図、第2図はそのI−1
断面図、第5図はll−1断面図、第4図は第1図のメ
カニカルブレーキ部分の平断面図である。 1:電気モータ、11:ロータ軸、2:駆動軸。 21:ビニオン、3:過負荷防止装置、31:連結軸。 33:受部材、34:抑え部材、35;円板、36:一
方クラッチ、4:ロードシーブ、42:駆動歯車、6:
メカニカルブレーキ、61:従動軸、62:ねじ部。 63:ピニオン、64ニブレ一キ受部材、66:制動用
爪車、67:従動歯車、 37.38,68,69 :
摩擦板、71:爪片。 代理人弁理土木村三朗

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)モータと、該モータのロータ軸圧連結された駆動
    軸と、該駆動軸の回転をロードシーブに伝える減速機構
    及び該減速機構に介装したメカニカル。 7”L/−キ等からなる装Rにおいて、前記ロータ軸と
    駆動軸との間に、ロータ軸に固定した受部材と、駆動@
    に嵌合した抑え部材及び該両部羽の間に摩擦板を介して
    一方クラッチを有する円板を配置してたろ過負過防止装
    置を介装し、前記抑え部材と円板との間に介装した摩擦
    板の摩噂 擦伝達力を前記受部材と円板との間に介装した摩擦板の
    摩擦伝達力、にシ大ぎく設定したことを特徴とする電気
    式巻上兼牽引装置。
  2. (2)前記抑え部材と円板との間K、前記受部材と円板
    との間に介装した摩擦板の有効径、J:D大ぎい有効径
    の摩擦板金介装したこと管特徴とする特許請求の範囲第
    1項記載の電気式巻上兼牽引装置。 13)前記抑え部材と円板との間に、前記受部材と円板
    との間に介装した摩擦板の摩擦係数、Jl)大ぎい摩擦
    係数の材料からなる摩擦板を介装したことt−特徴とす
    る特許請求の範囲第1項記載の電気式%式%
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JPS6353117B2 JPS6353117B2 (ja) 1988-10-21

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