KR101533044B1 - 3단 감속기를 구비한 전동 체인 호이스트 - Google Patents

3단 감속기를 구비한 전동 체인 호이스트 Download PDF

Info

Publication number
KR101533044B1
KR101533044B1 KR1020150049486A KR20150049486A KR101533044B1 KR 101533044 B1 KR101533044 B1 KR 101533044B1 KR 1020150049486 A KR1020150049486 A KR 1020150049486A KR 20150049486 A KR20150049486 A KR 20150049486A KR 101533044 B1 KR101533044 B1 KR 101533044B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
drive shaft
unit
motor
chain
Prior art date
Application number
KR1020150049486A
Other languages
English (en)
Inventor
선우영구
Original Assignee
주식회사 대산이노텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 대산이노텍 filed Critical 주식회사 대산이노텍
Priority to KR1020150049486A priority Critical patent/KR101533044B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101533044B1 publication Critical patent/KR101533044B1/ko
Priority to CN201510829361.1A priority patent/CN106044604B/zh

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
    • B66D1/12Driving gear incorporating electric motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
    • B66D1/14Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/22Planetary or differential gearings, i.e. with planet gears having movable axes of rotation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/02Hoists or accessories for hoists
    • B66D2700/023Hoists
    • B66D2700/025Hoists motor operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 단상 모터를 사용하는 전동 체인 호이스트에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 체인 호이스트는 모터부, 감속기부, 체인부, 브레이크부 및 전력 제어부를 포함한다. 모터부는 스테이터, 로터 및 로터 샤프트를 구비하고, 감속기부는 모터부의 로터 샤프트에 연결되는 3단 감속기를 구비하며, 체인부는 체인 및 감속기부에 연결되어 체인을 권상하하는 로드 시브를 구비한다. 브레이크부는 모터부의 로터 샤프트를 회전 고정할 수 있으며, 전력 제어부는 모터부에 공급되는 전력을 제어한다. 감속기부의 3단 감속기는 모터부의 로터 샤프트에 연결된 제1 구동축, 제1 구동축에 설치된 제1 기어, 제1 구동축에 이격되어 나란히 배치된 제2 구동축, 제2 구동축에 설치된 제2 기어 및 제3 기어, 제2 구동축에 이격되어 나란히 배치된 제3 구동축, 제3 구동축에 설치된 제4 기어 및 제5 기어, 제3 구동축에 나란히 배치되고 체인부의 로드 시브에 결합된 제6기어를 포함하여, 모터부의 구동 시에 제1 기어 및 제2 기어, 제3 기어 및 제4 기어, 제5 기어 및 제6 기어가 결합하여 3단 감속이 이루어진다.

Description

3단 감속기를 구비한 전동 체인 호이스트{ELECTRIC CHAIN HOIST INCLUDING TRIPLE REDUCTION GEAR}
본 발명은 전동 체인 호이스트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단상 모터를 사용하는 전동 체인 호이스트에 관한 것이다.
호이스트(hoist)는 창고, 철도역, 금형공장, 주조공장 등에서 화물의 운반이나 공장에서의 기계분해, 조립에 사용되는 장비로서 무거운 물체를 들어올리거나 올린 다음 이송하여 원하는 위치로 이동시키는 장치이다. 호이스트는 체인의 끝에 장착된 후크(hook)를 이용하여 화물을 들어올린 후 횡방향(좌우방향)으로 이동하는 방식으로 원하는 위치에 화물을 옮긴다.
호이스트는 일반적으로 작동 방식에 따라 작업자가 직접 체인을 움직여 조작하는 수동 호이스트와 모터를 사용하여 조작하는 전동 호이스트로 구분된다. 또한, 사용하는 장소와 기계의 구조에 따라서 천장이 낮은 곳에서 사용하는 로 헤드형, 2개의 레일 위를 주행하는 더블 레일형 등으로 구분할 수도 있다.
이 중 전동 호이스트는 소형의 모터, 체인이 감긴 블록, 화물을 잡고 있는 전자기 브레이크 등을 좁은 용기 공간에 집중시킨 소형 권상기(捲上機)로서, 지브(jib) 끝에 붙이거나 또는 아이(I)형 빔의 아래쪽 플랜지를 레일로 주행하며 화물을 오르내려 운반하는 데 사용하며, 주로 호이스트에 유무선으로 연결된 스위치를 조작하여 작동한다.
이와 같이, 전동 호이스트는 외부에서 전력을 공급하여 모터를 구동함으로써 체인에 매달린 화물을 올리거나 내리게 되는데, 전동 호이스트에 사용하는 모터로는 일반적으로 3상 전원으로부터 전력을 공급받아 구동되는 3상 모터를 사용하는 것이 알려져 있다.
3상 모터를 사용하는 전동 호이스트의 경우, 출력이 크고 고속 작업에 유리하다는 장점이 있으나, 그 사용에 3상 전원이 필요하기 때문에 그 사용 영역이 3상 전원이 공급되는 공장 지대로 제한된다는 단점이 있다. 또한, 3상 모터를 사용하는 경우에는 그 속도 조절이 어려워 위치 조정에 잦은 시동이 필요하기 때문에 내구성도 떨어지게 된다.
이러한 문제를 회피하기 위해 3상 모터를 대신하여 단상 모터를 사용하는 경우에는, 단상 모터의 출력이 3상 모터에 비해 작다는 문제가 있다. 일반적으로 단상 모터의 출력은 3상 모터의 약 60% 미만으로서, 단상 모터를 사용하여 3상 모터를 사용하는 경우와 동일한 출력을 얻기 위하여는 모터의 크기가 커져야 한다.
또한, 모터 출력을 증가시키기 위해 단상 모터를 크게 하는 경우에는 3상 모터와 모터 코어를 공유할 수 없게 되어 기존의 3상 호이스트의 구조를 대거 변경해야 하는 문제가 따른다.
본 발명은 상술한 배경기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 단상 모터를 사용하여 사용 지역에 대한 제약을 받지 않는 전동 체인 호이스트를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 단상 모터의 크기를 소형으로 유지하면서도 3상 모터를 사용하는 경우와 동일한 힘으로 화물을 이동시킬 수 있는 전동 체인 호이스트를 제공하고, 나아가 기존의 3상 모터와 동일한 크기의 부품을 사용하는 전동 체인 호이스트를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전동 체인 호이스트는 모터부, 감속기부, 체인부, 브레이크부 및 전력 제어부를 포함한다.
모터부는 스테이터, 로터 및 로터 샤프트를 구비하고, 감속기부는 모터부의 로터 샤프트에 연결되는 3단 감속기를 구비하며, 체인부는 체인 및 감속기부에 연결되어 체인을 권상하하는 로드 시브를 구비한다. 브레이크부는 모터부의 로터 샤프트를 회전 고정할 수 있으며, 전력 제어부는 모터부에 공급되는 전력을 제어한다.
감속기부의 3단 감속기는 모터부의 로터 샤프트에 연결된 제1 구동축, 제1 구동축에 설치된 제1 기어, 제1 구동축에 이격되어 나란히 배치된 제2 구동축, 제2 구동축에 설치된 제2 기어 및 제3 기어, 제2 구동축에 이격되어 나란히 배치된 제3 구동축, 제3 구동축에 설치된 제4 기어 및 제5 기어, 제3 구동축에 나란히 배치되고 체인부의 로드 시브에 결합된 제6기어를 포함하여, 모터부의 구동 시에 제1 기어 및 제2 기어, 제3 기어 및 제4 기어, 제5 기어 및 제6 기어가 결합하여 3단 감속이 이루어진다.
모터부는 단상 모터로 이루어질 수 있다.
제2 구동축에는 제3 기어의 양 측에 배치된 클러치 스프링 및 제3 기어와 클러치 스프링 사이에 배치된 클러치 디스크가 설치될 수 있다.
제1 기어 내지 제4 기어는 헬리컬 기어이고, 상기 제5 기어 및 제6 기어는 스퍼 기어일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전동 체인 호이스트에서 단상 모터를 사용함으로써 일반 가정 및 상가 지역 등 단상 전원이 공급되는 지역에서도 사용 가능하도록 그 사용 지역에 제약이 감소하게 된다.
또한, 단상 모터에서 발생한 동력을 3단 감속기를 통해 전달함으로써 단상 모터의 크기를 크게 하지 않고 소형으로 유지하면서도 3상 모터를 사용한 경우와 동일한 힘으로 화물을 이동시킬 수 있다. 그리고 3상 모터와 모터 코어, 즉 스테이터(stator)와 로터(rotor)를 공유함으로써 기존의 3상 모터를 사용한 전동 호이스트와 호환이 가능하게 되어, 설비 변경에 따른 부담을 경감시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 체인 호이스트의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 체인 호이스트를 정면에서 바라본 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 체인 호이스트를 측면에서 바라본 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 체인 호이스트의 단면도이다.
도 5는 도 4에서 클러치를 확대하여 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자기 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 등은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명은 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
즉, 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있으며 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다.
도 1은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 체인 호이스트의 사시도이도 도 2 및 도 3은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 체인 호이스트를 정면 및 측면에서 바라본 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 체인 호이스트(10)는 모터부(100), 감속기부(200), 체인부(300), 브레이크부(400) 및 전력 제어부(500)를 포함한다. 모터부(100)에서는 전력 제어부(500)를 거쳐 전력을 공급받아 모터를 구동하고, 모터의 동력은 감속기(200)를 통해 체인부(300)로 전달된다.
체인부(300)는 모터의 동력에 의해 상하 왕복 이동할 수 있는 체인(310)과, 체인(310)이 상하 왕복 이동할 때 이를 감을 수 있도록 내부에 로드 시브(load sheave)를 구비하는 체인 블록(320)과, 체인 블록(320)의 외부에 배치되어 체인(310)을 감아두는 체인 박스(330)와, 체인(310)의 일단부에 연결되어 화물을 매달 수 있는 후크(340)와, 후크(340) 상부에 장착된 범퍼(350)를 갖는다.
체인(310)은 중량이 무거운 화물을 인양하기 위해 철재 고리가 견고하게 연결되어 있으며, 후크(340)는 화물을 견고하면서도 간단한 방식으로 연결하기 위해 스냅식으로 이루어진다. 체인 블록(320)은 후크(340)에 걸린 하중을 인장력으로 감아 올려 체인(310)에 전달되는 동력이 단절되어도 감아 올린 상태를 유지할 수 있게 한다. 본 실시예에서는 후크(340)에 체인(310)이 한 줄로 연결되어 있으나 견딜 수 있는 화물의 하중을 증가시키기 위해 체인(310)을 두 줄로 연결하는 것도 가능하다.
전력 제어부(500)는 커패시터와 마그네틱 커넥터를 구비하며, 전원에 연결되어 모터를 구동하기 위한 전력을 전달한다. 본 실시예에서는 단상 전원에 연결되어 모터를 구동하는 단상 모터를 사용하는데, 이에 대하여는 후술한다.
본 실시예에 따른 전동 체인 호이스트(10)는 이 밖에도 상부 후크(600) 및 로드 리미터(700)를 더 구비한다. 상부 후크(600)는 천정에 설치된 레일에 결합되어 전동 체인 호이스트(10)가 레일을 따라 일 방향으로 이동할 수 있도록 한다. 로드 리미터(700)는 전동 체인 호이스트(10)에 매달린 화물이 정격 하중을 초과한 경우 발생하는 과전류를 검출하여 모터의 작동을 차단함으로써 화물의 이동 중 체인이 손상되거나 화물이 탈락하는 등의 안전 사고를 미연에 방지하는 역할을 한다. 또한, 전동 체인 호이스트(10)는 작동 스위치(미도시)를 구비하여 유선 또는 무선으로 전동 체인 호이스트(10)의 작동 개시 또는 정지 조작을 제어하게 된다.
도 4는 본 실시예에 따른 전동 체인 호이스트를 체인이 연장되는 방향으로 자른 단면을 나타내는 단면도으로서, 이하에서는 도 4를 참조하여 본 실시예에 다른 전동 체인 호이스트의 작동 태양을 구체적으로 설명한다.
모터부(100)는 모터 케이스(140) 내에 스테이터(stator)(110)와 로터(rotor)(120)를 구비하고, 이 중 스테이터(110)는 모터 케이스(140)에 고정되어 있다. 로터(120)는 베어링을 통해 회전 가능하게 지지된 로터 샤프트(130)에 고정되고, 로터 샤프트(130)는 스테이터(110)의 중심부를 관통하여 배치되어 있다.
모터부(100)의 일단에는 브레이크부(400)가 설치된다. 브레이크부(400)는 풀 로터(410), 가동 코어(420), 브레이크 라이닝(430), 브레이크 스프링(440) 및 브레이크 케이스(450)를 갖는다.
풀 로터(410)는 자성 재료로 이루어지고 모터부(100)의 로터 샤프트(130)에 계합된다. 가동 코어(420) 역시 자성 재료로 이루어지며, 풀 로터(410)에 인접하여 배치되고 로터 샤프트(130)에 대해 회전 불가능하지만 길이 방향으로는 이동 가능하도록 스플라인 계합된다. 브레이크 라이닝(430)은 가동 코어(420)에 고정되고, 풀 로터(410)와 가동 코어(420) 사이에는 브레이크 스프링(440)이 설치된다. 브레이크 스프링(440)은 그 탄성으로 가동 코어(420)를 가압하여 이를 통해 브레이크 라이닝(430)이 브레이크 케이스(440)에 압착되도록 한다.
브레이크부(400)의 반대편에는 모터부(100)에 전력을 전달하기 위한 전력 제어부(500)가 설치된다. 전력 제어부(500)는 시동 커패시터(start capacitor)(510), 구동 커패시터(run capacitor)(520), 시동 스위치(530), 방전 저항(540), 마그네틱 커넥터(magnetic connector)(550), 트랜스포머(transformer)(560), 터미널 블록(570) 및 전력 제어부 케이스(580)를 갖는다.
시동 커패시터(510) 및 구동 커패시터(520)는 모터의 시동 및 구동 시에 모터부(100)에 회전자계를 발생시키기 위해 주 권선과 보조 권선의 전기적 위상차를 만들고, 방전 저항(540)은 시동 커패시터(510)에 병렬 연결된다. 마그네틱 커넥터(550)는 전자 접촉기로 빈번한 전동기의 시동, 정지 등의 제어를 위해 사용된다. 한편, 마그네틱 커넥터(550)에는 도면에 도시되지 않은 카운터(counter)를 연결하여 모터기의 작동 회수를 카운트하여 작업자에게 표시할 수도 있다.
작업자가 작동 스위치를 조작하여 전동 체인 호이스트(10)를 작동시키면, 전력 제어부(500)를 거쳐 모터부(100)의 스테이터(110)로 전력이 공급된다. 스테이터(110) 코일에 통전되면 회전 자계가 발생되고, 그 일부 자계에 의해 브레이크부(400)의 풀 로터(410)가 자화되고, 브레이크 스프링(430)의 탄성력에 대항하여 가동 코어(420)가 풀 로터(410) 측으로 당겨진다. 이에 따라, 가동 코어(420)에 고정된 브레이크 라이닝(430)이 브레이크 케이스(450) 내주면으로부터 떨어지면서 브레이크가 해제된다.
이어서, 모터부(100)의 로터(120) 및 로터 샤프트(130)가 회전하고, 그 회전 운동은 감속기부(200)를 거쳐 체인부(300)의 로드 시브로 전달되어 후크(340)에 매달린 화물을 끌어올리거나 내릴 수 있게 된다.
본 실시예에서는 모터부(100)는 단상 모터로 이루어진다. 따라서, 모터 구동에 3상 전원을 필요로 하지 않으며 일반 가정 또는 상가 지역과 같이 상용 단상 전원이 제공되는 지역에서 사용이 가능하게 되어, 전동 호이스트의 사용 영역에 대한 제약이 줄어들게 된다.
이러한 단상 모터는 3상 모터에 비해 그 출력이 작기 때문에, 동일한 출력을 얻기 위하여는 그 크기가 필연적으로 커지게 되는 문제가 있다. 하지만, 본 실시예에서는 감속기의 세부 구성을 통해 이러한 문제를 해결하고 있는바, 이하에서는 이러한 감속기의 구성을 상세하게 설명한다.
감속기부(200)는 제1 기어 내지 제6 기어의 6개 기어로 구성된 3단 감속기로 이루어진다. 제1 기어(211)는, 모터부(100)의 로터 샤프트(130)에 연결되고 로터 샤프트(130)의 길이 방향으로 연장되는 제1 구동축(210)에 설치된다. 제1 구동축(210)은 로터 샤프트(130)의 회전에 따라 함께 회전하며, 제1 기어(211)는 제1 구동축(210)과 연동하여 함께 회전한다.
제2 구동축(220)은 제1 구동축(210)과 이격된 채로 나란히 배치되며, 제2 구동축(220)에 형성된 제2 기어(221)가 제1 기어(211)과 연결되도록 배치된다.
도 5는 도 4에서 제2 구동축(220) 부분을 확대하여 도시한 것으로서, 이를 참조하면 제2 구동축(220)에는 제2 기어(221) 이외에 제3 기어(223)와, 제3 기어(223)의 양 측에 배치되는 클러치 디스크(225) 및 클러치 스프링(227)이 설치되어, 이들이 클러치를 형성한다. 클러치 스프링(227)은 제3 기어(223)의 양측에 배치되고 제3 기어(223)와 클러치 스프링(227) 사이에는 클러치 스프링(227)의 탄성력을 제3 기어(223)에 전달하는 클러치 디스크(225)가 밀착하여 배치된다.
제3 기어(223)는 제3 구동축(230)에 설치된 제4 기어(231)와 연결될 수 있도록 배치된다. 한편, 후크(340)에 매달린 화물의 하중이 설정된 무게를 초과하는 경우, 클러치 스프링(227)은 그 탄성에 의해 제3 기어(223)와 제4 기어(231) 사이에 미끄럼이 발생하도록 작용한다. 과하중에 의해 기어 사이에 미끄럼이 발생하는 경우에는 전류가 급상승하여 로드 리미터(700)가 이를 검출하여 모터의 작동을 차단시키게 된다. 이와 같이, 클러치는 로드 리미터(700)와의 상호 작용으로 과하중 시 모터의 구동을 차단시키는 역할을 한다.
제5 기어(233)는 제3 구동축(230)에 설치되어 제4 기어(231)와 연동하여 함께 회전하게 된다. 제5 기어(233)는 이와 나란히 배치되는 제6 기어(240)에 연결되며, 제6 기어(240)는 체인 블록(320) 내의 로드 시브(321)와 연동하여 함께 회전한다.
본 실시예에서는 감속기에서 동력을 원활히 전달하기 위하여 제1 기어 내지 제4 기어로는 헬리컬 기어를 사용하고, 제5 기어 및 제6 기어는 스퍼 기어로 사용한다.
이처럼, 본 실시예에서는 모터부(100)에서 발생한 동력을 6개의 기어로 이루어진 3단 감속기를 통해 체인부(300)로 전달한다. 동력의 전달 과정에서 제1 기어(211)와 제2 기어(221) 사이, 제3 기어(223)와 제4 기어(231) 사이, 제5 기어(233)와 제 6 기어(240) 사이, 총 3회의 감속이 이루어지게 되며, 이에 따라 전달되는 토크를 증가시켜 종래의 3상 모터와 동일한 크기를 갖는 단상 모터를 사용하더라도 동일한 토크를 얻을 수 있게 된다. 또한, 3단 감속기의 중간에 클러치를 두어 화물의 하중이 설정된 무게를 초과하는 경우 로드 리미터와 연동하여 모터의 구동을 차단함으로써 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.
3단 감속기의 감속비는 종래 동일한 크기의 3상 모터를 사용하는 호이스트와 동일한 토크를 얻기 위해 3상 모터를 사용하는 경우에 비해 약 2배가 되도록 설정한다. 본 실시예에서는 3단 감속기의 감속비를 85가 되도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 실시예에서는 3단 감속기를 사용하여 감속비를 크게 함으로써 단상 모터를 사용하더라도 종래 3상 모터를 사용하는 경우와 동일한 토크를 발생시킬 수 있다. 또한, 3단 감속기에 의해 체인(310)의 권상 속도를 상대적으로 낮춤으로써 화물의 높이 조정을 용이하게 할 수 있다. 이는 높이 조정을 위해 필요한 잦은 스위치 조작을 억제함으로써 전동 체인 호이스트에 가해지는 부담을 경감시킬 수 있다는 이점을 가져다 준다.
또한, 단상 모터의 크기를 3상 모터와 동일하게 유지하여 코어를 공유할 수 있게 됨으로써 기존의 3상 모터를 사용하는 호이스트와 호환이 가능하여 기존 제품의 설계를 대거 변경하지 않고도 단상 모터를 채용할 수 있게 된다.
이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다.
10: 단상 체인 호이스트 100: 모터부
110: 스테이터 120: 로터
130: 로터 샤프트 140: 모터 케이스
200: 감속기부 210: 제1 구동축
211: 제1 기어 220: 제2 구동축
221: 제2 기어 223: 제3 기어
225: 클러치 디스크 227: 클러치 스프링
230: 제3 구동축 231: 제4 기어
233: 제5 기어 240: 제6 기어
250: 감속기 케이스 300: 체인부
310: 체인 320: 체인 블록
321: 로드 시브(load sheave) 330: 체인 박스
340: 후크 350: 범퍼
400: 브레이크부 410: 풀 로터
420: 가동 코어 430: 브레이크 라이닝
440: 브레이크 스프링 450: 브레이크 케이스
500: 전력 제어부 510: 시동 캐패시터(start capacitor)
520: 구동 캐패시터(run capacitor)
530: 시동 스위치 540: 방전 저항
550: 마그네틱 커넥터(magnetic connector)
560: 트랜스포머(transformer) 570: 터미널 블록
580: 전력 제어부 케이스 600: 상부 후크
700: 로드 리미터(load limiter)

Claims (4)

  1. 스테이터(110), 로터(120) 및 로터 샤프트(130)를 구비하는 모터부(100)와,
    상기 모터부(100)의 로터 샤프트(130)에 연결되는 3단 감속기를 구비하는 감속기부(200)와,
    체인(310) 및 상기 감속기부(200)에 연결되어 상기 체인(310)을 권상하하는 로드 시브(321)를 구비하는 체인부(300)와,
    상기 모터부(100)의 로터 샤프트(130)를 회전 고정할 수 있는 브레이크부(400)와,
    상기 모터부(100)에 공급되는 전력을 제어하기 위한 전력 제어부(500)를 포함하고,
    상기 감속기부(200)의 3단 감속기는 상기 모터부(100)의 로터 샤프트(130)에 연결된 제1 구동축(210), 상기 제1 구동축(210)에 설치된 제1 기어(211), 상기 제1 구동축(210)에 이격되어 나란히 배치된 제2 구동축(220), 상기 제2 구동축(220)에 설치된 제2 기어(221) 및 제3 기어(223), 상기 제2 구동축(220)에 이격되어 나란히 배치된 제3 구동축(230), 상기 제3 구동축(230)에 설치된 제4 기어(231) 및 제5 기어(233), 상기 제3 구동축(230)에 나란히 배치되고 상기 체인부(300)의 로드 시브(321)에 결합된 제6기어(240)를 포함하고,
    상기 모터부(100)의 구동 시에 상기 제1 기어(211) 및 상기 제2 기어(221), 상기 제3 기어(223) 및 상기 제4 기어(231), 상기 제5 기어(233) 및 상기 제6 기어(240)가 결합하여 3단 감속이 이루어지는, 전동 체인 호이스트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터부(100)는 단상 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 전동 체인 호이스트.
  3. 제1항에 있어서,
    제2 구동축(220)에는 상기 제3 기어(223)의 양 측에 배치된 클러치 스프링(227) 및 상기 제3 기어(223)와 상기 클러치 스프링(227) 사이에 배치된 클러치 디스크(225)가 설치되는, 전동 체인 호이스트.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 기어 내지 제4 기어는 헬리컬 기어이고, 상기 제5 기어 및 제6 기어는 스퍼 기어인 것을 특징으로 하는, 전동 체인 호이스트.
KR1020150049486A 2015-04-08 2015-04-08 3단 감속기를 구비한 전동 체인 호이스트 KR101533044B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150049486A KR101533044B1 (ko) 2015-04-08 2015-04-08 3단 감속기를 구비한 전동 체인 호이스트
CN201510829361.1A CN106044604B (zh) 2015-04-08 2015-11-25 具备三级减速器的链式电动起重机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150049486A KR101533044B1 (ko) 2015-04-08 2015-04-08 3단 감속기를 구비한 전동 체인 호이스트

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101533044B1 true KR101533044B1 (ko) 2015-07-02

Family

ID=53788113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150049486A KR101533044B1 (ko) 2015-04-08 2015-04-08 3단 감속기를 구비한 전동 체인 호이스트

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101533044B1 (ko)
CN (1) CN106044604B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101702382B1 (ko) * 2016-09-06 2017-02-03 주식회사 성보엔지니어링 보조모터를 이용한 이중 출력용 감속장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN215334255U (zh) * 2021-07-30 2021-12-28 重庆美和机电有限公司 减速传动装置及起重葫芦

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940000365A (ko) * 1992-06-15 1994-01-03 쯔다 슈우사꾸 권상기
JP2001199686A (ja) * 2000-01-17 2001-07-24 Shinko Electric Co Ltd 巻取装置
KR100803260B1 (ko) * 2007-03-14 2008-02-13 주식회사현대호이스트 체인 호이스트
JP2012111610A (ja) * 2010-11-25 2012-06-14 Kito Corp 巻上機

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5939692A (ja) * 1982-08-25 1984-03-05 株式会社キト− 電気式巻上兼牽引装置
CN85201579U (zh) * 1985-05-20 1986-07-09 姜光圻 内装电动机、减速机式卷扬机
DE10244864B4 (de) * 2002-09-23 2004-07-29 Demag Cranes & Components Gmbh Kettenzug, der an einem Tragelement aufgehängt werden kann
JP5355861B2 (ja) * 2007-03-19 2013-11-27 株式会社キトー 巻上機
JP5383638B2 (ja) * 2010-12-17 2014-01-08 株式会社日立産機システム 電気チェーンブロック

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940000365A (ko) * 1992-06-15 1994-01-03 쯔다 슈우사꾸 권상기
JP2001199686A (ja) * 2000-01-17 2001-07-24 Shinko Electric Co Ltd 巻取装置
KR100803260B1 (ko) * 2007-03-14 2008-02-13 주식회사현대호이스트 체인 호이스트
JP2012111610A (ja) * 2010-11-25 2012-06-14 Kito Corp 巻上機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101702382B1 (ko) * 2016-09-06 2017-02-03 주식회사 성보엔지니어링 보조모터를 이용한 이중 출력용 감속장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN106044604B (zh) 2018-09-11
CN106044604A (zh) 2016-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180022881A (ko) 리니어 모터가 있는 엘리베이터
CN107567425B (zh) 使用电梯运输重型超载负荷
JP5680190B2 (ja) ブレーキ装置
CN102120550B (zh) 卷扬机的制动控制装置
KR101533044B1 (ko) 3단 감속기를 구비한 전동 체인 호이스트
US8579086B2 (en) Crash safety device having a rope drive mechanism
KR200479293Y1 (ko) 방전 저항을 구비한 전동 체인 호이스트
CN204093053U (zh) 一种舞台马戏变频高空表演提升机
US20140131646A1 (en) Self-Braking Motor
KR100531510B1 (ko) 호이스트
US7424998B1 (en) Motorized lifter
KR20210023337A (ko) 서보모터와 토크센서를 이용한 호이스트 장치
CN107686069B (zh) 一种水利施工用的电磁刹车卷扬机设备
KR101377630B1 (ko) 호이스트 제어장치
KR101620416B1 (ko) 리미트 스위치를 구비한 전동 체인 호이스트
KR102330529B1 (ko) 간이 이동식 호이스트장치
KR20210002777U (ko) 호이스트 구동장치
KR102115587B1 (ko) 투드럼 호이스트
CN201506678U (zh) 一种起重机不择载荷的下降调速控制装置
KR20130038323A (ko) 전동윈치
KR101249720B1 (ko) 친환경 고효율 호이스트 장치
US10781088B2 (en) Controller for hoist capable of multi-speed control and hoist including the same controller
US11299378B2 (en) Double-drum intermediate gear linkage winding type hoisting system
CN216711464U (zh) 一种一体式载人载物电动绞车
CN212356356U (zh) 一种具有恒功率控制装置的起升机构

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180625

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190620

Year of fee payment: 5