JPS5937408Y2 - デュアルモ−ド車両の誘導装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はデュアルモード車両の誘導装置の改良に関する
ものである。

この種デュアルモード車両の誘導装置において、第３図
に示すように左右の誘導輪ａ、ａは伸縮可能な誘導輪取
付軸すの両側に回転自在に取付けられ、専用のガイドウ
ェイ走行時には車体外側に張出されてガイドウェイ側壁
に沿って転動し、一般道路走行時には車体内方に格納さ
れるようになっている。

上記誘導輪取付軸すは、その左右両側で揺動アームｃ、
ｃを介して車軸ｄに支持され、ガイドウェイの曲折が誘
導輪ａ１誘導輪取付軸すから図示しないステアリング機
構を介して走行輪ｅ。

ｅに伝えられ、車輪がガイドウェイに沿って誘導操縦さ
れる。

か＼る誘導装置においては、誘導輪ａ、ａの格納時に誘
導輪取付軸すに充分な格納ストロークを付与するために
、上記左右の揺動アームｃ、ｃを前開き、すなわち両ア
ーム前端が同後端よりも車体幅方向外側に位置する傾斜
姿勢で取付けられている。

ところが、このような誘導輪支持構造とすると、ガイド
ウェイ走行時において誘導輪取付軸すの操舵角αが大き
くなると、誘導輪ａの進行方向変位量ε１も相当大きく
なる。

この変位量ε１が大きくなると、誘導輪ａの反力、車両
重心の受ける外力、走行輪ｅの反力の釣合い条件が大き
く変化し、車両の走行安定性に重大な影響を与えること
となる。

一方、第４図に示すように、中折れ式の誘導輪取付軸す
を、さらにその左右両側で、互いに回動可能に枢支連結
された誘導軸ｂ１．ｂ、と中間リンクｂ２．ｂ２とで屈
折可能に構成し、両側誘導軸す、 、 ｂ、を各々左右
二本の同一長さの平行な揺動アームｃ１．ｃ２で支持し
た所謂複アーム支持構造のものも提案された。

この複アーム支持構造によると、誘導軸す、が平行移動
するため、前記した誘導輪ａの進行方向変位量ε２は第
３図に示す単アーム支持構造と比較して幾分小さくなる
が、これによっても上記変位量ε２はいまだ大きく、釣
合い条件の問題は根本的に解消されない。

そこで本考案は、上記複アーム支持構造を採るデュアル
モード車両の誘導装置において、ガイドウェイ走行時の
操舵角が大きくなっても、誘導輪の進行方向変位量をご
く小さく抑えることができるようにせんとするものであ
る。

以下、本考案の実施例を第１図および第２図に依拠して
説明する。

１は車軸、２，２は該車軸１の左右両側に装備された走
行輪（前輪）、３はステアリングアームで、該アーム３
は、車軸１の中央部に貫挿させた垂直ピン１１に後端が
枢支され、該ピン１１を中心に左右に揺動自在に取付け
られている。

このステアリングアーム３は、リンク４１およびクラッ
チ４、リンク４２を介して片側（図例では左側）の走行
輪２のナックルアーム２１に連動連結され、さらにこの
ナックルアーム２１はタイロッド２２を介して他方の走
行輪２のナックルアーム２３に連動連結されている。

これにより、専用ガイドウェイ走行時にステアリングア
ーム３の左右揺動運動がクラッチ４、ステアリング機構
を介して左右の走行輪２，２に伝えられる。

また、一般道路走行時にはクラッチ４を切れば、ハンド
ル操作に基づく左右の走行輪２，２の操向動作がステア
リングアーム３に伝わらないようになっている。

また、ステアリングアーム３には摺動体５が該アーム３
に沿って前後にスライド自在に嵌装され、この摺動体５
に誘導輪取付軸６の中心部が取付けられている。

該取付軸６は、一端が摺動体５に回動自在にピン着され
たリンク６１．６１と、該リンク６１，６１の他端に同
じく回動自在に枢支連結された誘導軸６２．６２とから
成り、取付軸全体として摺動体５を中心に■字形の中折
れ縮小姿勢と、直線状の伸長姿勢とに伸縮しうるように
なっている。

また、同取付軸６は、その左右両側部分でピン６３．６
３を中心として屈折しうるようになっている。

誘導輪７，７は上記誘導軸６２゜６２の先端に回転自在
に取付けられ、誘導輪取付軸６の伸縮により張出しおよ
び格納される。

誘導輪取付軸６における左右の誘導軸６２．６２は、各
々左右二本の揺動アーム８，９を介して車軸１、つまり
車体に左右揺動自在に支持されている。

すなわち、誘導輪取付軸６を左右両側で各々二本のアー
ムで支持する所謂板アーム支持構造が構成されている。

この左右両側における二本の揺動アーム８，９は、誘導
輪張出し状態で、従来の複アーム支持構造同様、充分な
誘導輪格納ストロークを得るために全体として前開き姿
勢で取付けられている。

すなわち、それぞれの前端、つまり誘導軸６２に対する
枢着点８１．９１が、後端つまり車軸１に対する枢着点
８２．９２よりも車体幅方向外側に位置する傾斜姿勢と
なるように、該両揺動アーム８，９が取付けられている
。

なお、第１図において１０．１０は誘導輪張出し、格納
用の空気シリンダである。

しかして本装置では、か＼る複アーム支持構造において
、誘導輪取付軸６の左右両側における二本の揺動アーム
８，９のうち、車体幅方向外側のアーム８の長さ１１を
他方のアーム９の長さ１２よりも所定寸法長く形成し、
これにより外側アーム８の前方枢着点８１を内側アーム
９の同枢着点９１よりも上記長さ寸法差分前位に位置さ
せている。

こうして、外側揺動アーム８と内側揺動アーム９とが異
なる旅回半径をもって揺動する非平行リンク機構を構成
している。

このような構成とした本誘導装置によれば、専用ガイド
ウェイＧの走行時において、ガイドウェイ側壁Ｇ１に沿
って転動する誘導輪７の当該側壁Ｇ１に従った横変位に
基づく揺動アーム８，９の操舵角αが大きくなっても、
誘導輪７の進行方向変位量ε３がごく小さくてすむ。

第２図においては左半部に従来の複アーム支持構造、す
なわち二本の支持アームｃ１．ｃ２が同一長で、このア
ームＣ１＠Ｃ２と誘導軸ｂ１と車軸ｄとで平行リンク機
構を構成した複アーム支持構造、右半分に本装置の複ア
ーム支持構造を示している。

同図で明らかなように、本装置によるときは、揺動アー
ム８゜９の非平行運動によって誘導輪取付軸６先端の進
行方向変位置が抑えられる形態となるため、劉宜角αに
対する誘導輪７の進行方向変位置ε３が、従来装置によ
る同じ操舵角αに対する変位置ε２よりも遥かに小さく
、殆ど無視しうる程度に減少されることとなる。

従って本装置によれば、ガイドウェイ走行時において前
記した誘導輪の反力と車両重心の受ける外力と走行輪の
反力の釣合い条件が、操舵角αの変動にかＳわらずはシ
一定に保持され、走行安定性上非常に好ましいものとな
る。

ところで、本装置において上記の作用を得るための内外
の揺動アーム８．９の長さ１１．’１２の具体的寸法、
い＼かえれば該両アーム８，９の長さの比率は、最大操
作角度や、アームからガイドウェイ側壁Ｇ、までの距離
等積々の条件に応じて設定するものとする。

要するに、可能操作角度範囲内において操舵角αの変動
）こかＳわらず常に第２図の状態、すなわち誘導輪７の
進行方向変位量ε３が従来装置における誘導輪ａの進行
方向変位量ε２よりも小さくなるように、上記した種々
の条件を考慮して両アーム８，９の長さ１１，１２め比
率を定めればよい。

上記のように本考案によれば、誘導輪取付軸をその左右
両側部分で各々二本の揺動アームで支持する複アーム支
持構造において、ガイドウェイ走行時の誘導作用に伴う
誘導輪の進行方向変位量を、従来の複アーム支持構造と
比較して著しく減少させることかでき、これにより誘導
輪の反力と車両重心の受ける外力、走行輪の反力の釣合
い条件を良好に保持して走行安定性能を向上させること
ができるものである。

しかも、か＼る効果を、両揺動アームの長さを所定の条
件下で異ならせるだけのきわめて簡単にして合理的な構
成で達成しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す概略的平面図、第２図は
従来装置と比較して示す作用謂明図、第３図は従来の単
アーム支持構造を示す概略的平面図、第４図は回復アー
ム支持構造を示す概略的平面図である。 １・・・・・・車軸、６・・・・・・誘導輪取付軸、γ
・・・・・・誘導輪、８，９・・・・・・揺動アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ガイドウェイ側壁に沿って転動する誘導輪を伸縮可能な
   誘導輪取付軸の両側に取付け、この誘導輪取付軸を、左
   右両側において各々平行な左右二本の揺動アームを外し
   て車体に支持し、該両支持アームは、上記誘導輪取付軸
   を伸長させた状態で該取付軸に対する枢着点が車体に対
   する枢着点よりも車体幅方向外側に位置する傾斜姿勢で
   取付けてなるデュアルモード車両の誘導装置において、
   上記左右両側における二本の揺動アームのうち、車体幅
   方向外側のアームの上記誘導輪取付軸に対する枢着点が
   内側のアームの同枢着点よりも前方に位置するように、
   該外測アームを内側アームよりも所定寸法長く形成した
   ことを特徴とするデュアルモード車両の誘導装置。