JPS5935109A - 熱式流量計 - Google Patents
熱式流量計Info
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- JPS5935109A JPS5935109A JP57144738A JP14473882A JPS5935109A JP S5935109 A JPS5935109 A JP S5935109A JP 57144738 A JP57144738 A JP 57144738A JP 14473882 A JP14473882 A JP 14473882A JP S5935109 A JPS5935109 A JP S5935109A
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- Japan
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- amplifier
- temperature
- resistor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/68—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
- G01F1/684—Structural arrangements; Mounting of elements, e.g. in relation to fluid flow
- G01F1/6842—Structural arrangements; Mounting of elements, e.g. in relation to fluid flow with means for influencing the fluid flow
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/68—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
- G01F1/696—Circuits therefor, e.g. constant-current flow meters
- G01F1/698—Feedback or rebalancing circuits, e.g. self heated constant temperature flowmeters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/10—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring thermal variables
- G01P5/12—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring thermal variables using variation of resistance of a heated conductor
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、熱式流量計に係り、特に、内燃機関の吸入空
気量を測定するに好適な熱式流量計に関する。
気量を測定するに好適な熱式流量計に関する。
熱式流量計としては、プラチナなどの温度依存抵抗体を
空気吸入管内に配置するものが知られている。この温度
依存抵抗体は、一定温度に維持されるように負帰還制御
されている。吸入空気量の変動に応じて、温度依存抵抗
体からうばわれる熱量は変化するが、その温度は一定に
なるように帰還制御されているため、抵抗体を流れる電
流値を測定することによシ、吸入空気量を測定できる。
空気吸入管内に配置するものが知られている。この温度
依存抵抗体は、一定温度に維持されるように負帰還制御
されている。吸入空気量の変動に応じて、温度依存抵抗
体からうばわれる熱量は変化するが、その温度は一定に
なるように帰還制御されているため、抵抗体を流れる電
流値を測定することによシ、吸入空気量を測定できる。
ここで、従来の装置にあっては、測定精度が低いという
問題があった。
問題があった。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであシ、その
目的は、測定精度の高い熱式流量計を提供するにある。
目的は、測定精度の高い熱式流量計を提供するにある。
本発明者は、測定精度の鑑定から攬々検討した結果、次
のことが明らかになった。すなわち、加熱電流は、約１
０ｍＡから１５０ｍＡまで変化し、この加熱電流が検出
増巾される。ここで、この検出増巾された信号上に、加
熱電流の変動の影響が重畳し、測定精度を低くもめてい
たわけである。
のことが明らかになった。すなわち、加熱電流は、約１
０ｍＡから１５０ｍＡまで変化し、この加熱電流が検出
増巾される。ここで、この検出増巾された信号上に、加
熱電流の変動の影響が重畳し、測定精度を低くもめてい
たわけである。
そこで、本発明は、感温素子から電源へ電流を戻す復帰
線と、感温素子に接続した増巾器の接地電位線とを別途
設け、この接地電位線を信号処理部内にて接地するよう
にしたものである。
線と、感温素子に接続した増巾器の接地電位線とを別途
設け、この接地電位線を信号処理部内にて接地するよう
にしたものである。
本発明の一実施例について以下図面を用いて説明する。
第１図は、センナの配置を示している。第１図において
、吸入管１の側方には、バイパス管２が形成されている
。バイパス管２の下流側は、挿入管６との間に形成され
た吸入通路の周囲を取り巻くリング状通路に接続され、
出口６Ａから吸入通路に開口している。挿入管６とスカ
ート部ＩＢにより、ベンチュリ部が形成され、出口６は
ベンチュリ部の最狭部に開口しているため、出口６が負
圧となり、吸入通路を流れる空気の一部が、バイパス管
内を流れる。空気は、静圧下でバイパス管２に取り込ま
れ、ベルマウス２人によシ層状化される。バイパス管２
内には、吸入空気量を測定するプラチナなどからなる感
温素子３と、同じくプラチナなどからなる温度補償素子
４が配置されている。この感温素子３の温度を一定に制
御する回路などは、回路ケース５内に設けられている。
、吸入管１の側方には、バイパス管２が形成されている
。バイパス管２の下流側は、挿入管６との間に形成され
た吸入通路の周囲を取り巻くリング状通路に接続され、
出口６Ａから吸入通路に開口している。挿入管６とスカ
ート部ＩＢにより、ベンチュリ部が形成され、出口６は
ベンチュリ部の最狭部に開口しているため、出口６が負
圧となり、吸入通路を流れる空気の一部が、バイパス管
内を流れる。空気は、静圧下でバイパス管２に取り込ま
れ、ベルマウス２人によシ層状化される。バイパス管２
内には、吸入空気量を測定するプラチナなどからなる感
温素子３と、同じくプラチナなどからなる温度補償素子
４が配置されている。この感温素子３の温度を一定に制
御する回路などは、回路ケース５内に設けられている。
検出された信号は、ケーブル７を介して信号処理を行う
ＣＰＵ本体に取込まれる。同、矢印Ｗ方向に流れる空気
は、内燃機関の燃焼室に取込まれる。
ＣＰＵ本体に取込まれる。同、矢印Ｗ方向に流れる空気
は、内燃機関の燃焼室に取込まれる。
次に、回路構成について、第２図を用いて説明する。同
図左方に示す破線内はセンサ部１０であム第１図の抵抗
体３．４および回路ケース５内の回路などを含んでいる
。そして、同図右方に示す破線内は信号処理部３０であ
り、ＣＰＵなどを含み、自動車に車載される。センサ部
１０および信号処理部３０には、バッテリ４０から電流
が供給される。
図左方に示す破線内はセンサ部１０であム第１図の抵抗
体３．４および回路ケース５内の回路などを含んでいる
。そして、同図右方に示す破線内は信号処理部３０であ
り、ＣＰＵなどを含み、自動車に車載される。センサ部
１０および信号処理部３０には、バッテリ４０から電流
が供給される。
センサ部１０の構成について次に説明する。センサ駆動
回路１２の中には、後程述べるような、感熱素子３、温
度補償素子４や感熱素子を所定温度に保つ制御回路を含
んでいる。この駆動回路１２は、バッテリ４０から信号
線５０および途中のコネクタ２０を介して電流が供給さ
れ、復帰線５２および途中のコネクタ２２を介してバッ
テリ４゜に戻る。また、センサ駆動回路１２において検
出された空気流量信号は、抵抗１４を介して、差動増巾
器１６の正入力端子に接続される。また、センサ駆動回
路１２の復帰線５２側の端子が、抵抗１５を介して、差
動増巾器１６の負入力端子に接続される。差動増巾器１
６には、感温素子３を流れる加熱電流を検出する抵抗の
両端の電圧が入力し、この両者の差電圧が出力する。こ
こで、空気流量信号を増巾する際に、上述の構成の差動
増巾器を用いるのは新規なことである。すなわち、従来
は、単なる増巾器により、抵抗１４の出力を増巾するの
みである。
回路１２の中には、後程述べるような、感熱素子３、温
度補償素子４や感熱素子を所定温度に保つ制御回路を含
んでいる。この駆動回路１２は、バッテリ４０から信号
線５０および途中のコネクタ２０を介して電流が供給さ
れ、復帰線５２および途中のコネクタ２２を介してバッ
テリ４゜に戻る。また、センサ駆動回路１２において検
出された空気流量信号は、抵抗１４を介して、差動増巾
器１６の正入力端子に接続される。また、センサ駆動回
路１２の復帰線５２側の端子が、抵抗１５を介して、差
動増巾器１６の負入力端子に接続される。差動増巾器１
６には、感温素子３を流れる加熱電流を検出する抵抗の
両端の電圧が入力し、この両者の差電圧が出力する。こ
こで、空気流量信号を増巾する際に、上述の構成の差動
増巾器を用いるのは新規なことである。すなわち、従来
は、単なる増巾器により、抵抗１４の出力を増巾するの
みである。
差動増巾器１６には帰還抵抗１７が設けられ、この帰還
抵抗１７は可変である。また、出力可変の定電圧回路１
８からは、参照電圧ＶＢが差動増巾器１６の負入力端に
印加されている。そして、帰還抵抗１７と参照電圧ＶＲ
により、零−スパン調整が行なわれる。この調整は次の
ように行なわれる。例えば、空気流量が２０Ｋｇ／Ｈの
時の調整用の基準出力値ｖ１と、２００乃至３００Ｋｇ
／Ｈの時の基準出力値ｖ２があらかじめ求められている
。調整に際しては、流量が２０Ｋｇ／Ｈの時と３００Ｋ
ｇ／Ｈの時の出力値が求められ、基準出力値Ｖｌ、Ｖ２
と比較される。そして、基準との差に応じて、最初に帰
還抵抗１７の値が適宜変えられ、増巾器１６の利得が変
えられる。次に、再度、２種類の流量に対する出力が求
められ、今度は、参照電圧Ｖａが適宜変えられる。この
２つの調整′ｆ：２・３度繰り返すことによｐ１出力値
は基準出力値に容易に一致させ、調整を行うことができ
る。
抵抗１７は可変である。また、出力可変の定電圧回路１
８からは、参照電圧ＶＢが差動増巾器１６の負入力端に
印加されている。そして、帰還抵抗１７と参照電圧ＶＲ
により、零−スパン調整が行なわれる。この調整は次の
ように行なわれる。例えば、空気流量が２０Ｋｇ／Ｈの
時の調整用の基準出力値ｖ１と、２００乃至３００Ｋｇ
／Ｈの時の基準出力値ｖ２があらかじめ求められている
。調整に際しては、流量が２０Ｋｇ／Ｈの時と３００Ｋ
ｇ／Ｈの時の出力値が求められ、基準出力値Ｖｌ、Ｖ２
と比較される。そして、基準との差に応じて、最初に帰
還抵抗１７の値が適宜変えられ、増巾器１６の利得が変
えられる。次に、再度、２種類の流量に対する出力が求
められ、今度は、参照電圧Ｖａが適宜変えられる。この
２つの調整′ｆ：２・３度繰り返すことによｐ１出力値
は基準出力値に容易に一致させ、調整を行うことができ
る。
この零−スパン調整回路がセンサ部１０にあることも本
発明の特徴である。
発明の特徴である。
差動槽ｉコ器１６の出力は、流量信号線５４を介して信
号処理部３０内のＡ／Ｄ変換器３２に取り込まれ、ディ
ジタル信号に変換される。このディジタル信号は、図示
しないＣＰＵに取り込まれ、燃料噴射量を決定するウデ
ータとして用いられる。
号処理部３０内のＡ／Ｄ変換器３２に取り込まれ、ディ
ジタル信号に変換される。このディジタル信号は、図示
しないＣＰＵに取り込まれ、燃料噴射量を決定するウデ
ータとして用いられる。
また、差動増巾器１６と定電圧回路１８の接地電位線５
６は、復帰線５２とは、別に設けられている。そして、
接地電位線５６は、センサ部１０から信号処理部３０内
に導かれ、Ａ／Ｄ変換器３２の入力端部付近の点３４に
おいて接地するようにしている。上述の接地電位線５６
ｆ、復帰線５２と別にすることや、接地電位線を信号処
理部３０内にて接地するようにしたことも本発明の特徴
点である。
６は、復帰線５２とは、別に設けられている。そして、
接地電位線５６は、センサ部１０から信号処理部３０内
に導かれ、Ａ／Ｄ変換器３２の入力端部付近の点３４に
おいて接地するようにしている。上述の接地電位線５６
ｆ、復帰線５２と別にすることや、接地電位線を信号処
理部３０内にて接地するようにしたことも本発明の特徴
点である。
また、各線５０，５４．５６のセンザ部１０への入力端
はすべてチップコンデンサ２４，２６゜２８を介するこ
とにより、ノイズ対策をしている。
はすべてチップコンデンサ２４，２６゜２８を介するこ
とにより、ノイズ対策をしている。
次に、センサ駆動回路１２の詳細について第３図を用い
て説明する。感温抵抗３に直列に抵抗６０が接続されて
いる。抵抗６２．５４の直列体は、感温抵抗３に並列に
接Ｒ−されし、感温抵抗３の両端電圧を分圧する。温度
補償抵抗４は抵抗６６と直列に接続されている。感温抵
抗３と抵抗６０の接続点け、増巾器６８の非反転入力に
、抵抗４と抵抗６６の接続点は、反転入力に接続されて
いる。
て説明する。感温抵抗３に直列に抵抗６０が接続されて
いる。抵抗６２．５４の直列体は、感温抵抗３に並列に
接Ｒ−されし、感温抵抗３の両端電圧を分圧する。温度
補償抵抗４は抵抗６６と直列に接続されている。感温抵
抗３と抵抗６０の接続点け、増巾器６８の非反転入力に
、抵抗４と抵抗６６の接続点は、反転入力に接続されて
いる。
増巾器６８の出力は、増巾器７０の非反転入力に接続さ
れ、反転入力には抵抗６２と６４の接続点に接続されて
いる。増巾器７０の出力は、トランジスタ７２のベース
に与えられる。トランジスタ７２のコレクタは、抵抗７
４を介してターミナル２０からバッテリ４０に接続され
ている。エミッタは、感温抵抗３と抵抗６２の接続点に
接続される。抵抗６０と６６の接続点は、ターミナル２
２に接続される。感温抵抗３と抵抗６ｏの接続点は、抵
抗１４を介して増巾器１６に接続される。
れ、反転入力には抵抗６２と６４の接続点に接続されて
いる。増巾器７０の出力は、トランジスタ７２のベース
に与えられる。トランジスタ７２のコレクタは、抵抗７
４を介してターミナル２０からバッテリ４０に接続され
ている。エミッタは、感温抵抗３と抵抗６２の接続点に
接続される。抵抗６０と６６の接続点は、ターミナル２
２に接続される。感温抵抗３と抵抗６ｏの接続点は、抵
抗１４を介して増巾器１６に接続される。
トランジスタ７２が導通している状態では、トランジス
タ７２のエミッタ電流は、抵抗３，６゜の直列回路に流
れるとともに抵抗６２．６４の分圧回路に流れる。増巾
器６８は、その反転入力と非反転入力の電位、即ち、抵
抗３，６ｏの接続点の電位と抵抗４，６６の接続点の電
位を比較し、それらが等しくなるように出力電圧を制御
する。
タ７２のエミッタ電流は、抵抗３，６゜の直列回路に流
れるとともに抵抗６２．６４の分圧回路に流れる。増巾
器６８は、その反転入力と非反転入力の電位、即ち、抵
抗３，６ｏの接続点の電位と抵抗４，６６の接続点の電
位を比較し、それらが等しくなるように出力電圧を制御
する。
また、増巾器７０は、抵抗６２．６４の接続点の電位と
増巾器６８の出力電位とが等しくなるようにトランジス
タ７２のベース電圧を制御する。即ち、増巾器７０は、
感温素子９端子間電圧の分圧と抵抗４の端子間電圧を等
しくなるように制御するものである。従って、抵抗４の
端子間電圧を抵抗３に比べて極めて小さくすることがで
きる。ここで、感温抵抗３を流れる電流は、平衡状態に
おいては、流量の関数となり、この電流と抵抗６゜を流
れる電流は等しいため、抵抗６ｏの端子間電圧を測定す
ることにより流体の流量測定が可能である。
増巾器６８の出力電位とが等しくなるようにトランジス
タ７２のベース電圧を制御する。即ち、増巾器７０は、
感温素子９端子間電圧の分圧と抵抗４の端子間電圧を等
しくなるように制御するものである。従って、抵抗４の
端子間電圧を抵抗３に比べて極めて小さくすることがで
きる。ここで、感温抵抗３を流れる電流は、平衡状態に
おいては、流量の関数となり、この電流と抵抗６゜を流
れる電流は等しいため、抵抗６ｏの端子間電圧を測定す
ることにより流体の流量測定が可能である。
さて、以上の説明において、接地電位線５６を復帰線５
２と別に設け、接地電位線の接地点を信号処理部３０側
にすることにより、次のような利点がある。すなわち、
両線を共通とし、接地を信号処理部側と比較してみる。
２と別に設け、接地電位線の接地点を信号処理部３０側
にすることにより、次のような利点がある。すなわち、
両線を共通とし、接地を信号処理部側と比較してみる。
この場合、回路１２の接地側から接地点の間の復帰線５
２上には、コネクタ２２のように抵抗値が大きく経年変
化する部分がある。一方、この復帰線上には、回路１２
から加温抵抗３を流れる加熱電流が流れている。
２上には、コネクタ２２のように抵抗値が大きく経年変
化する部分がある。一方、この復帰線上には、回路１２
から加温抵抗３を流れる加熱電流が流れている。
そして、この加熱電流は、空気流量に応じて変化するた
め、接地点と復帰線および接地電位線の接続点との間の
電圧が変化する。この変化は、増巾器１６の接地端子の
電圧変動をもたらすので、信号の増巾精度が低くなる。
め、接地点と復帰線および接地電位線の接続点との間の
電圧が変化する。この変化は、増巾器１６の接地端子の
電圧変動をもたらすので、信号の増巾精度が低くなる。
それに対して、本発明では、かかる問題は解決されてい
る。尚、接地点をセンサ側に設けた場合、車体接地とな
るため、点火信号など高電圧の影響を受けやすくなる問
題がある。
る。尚、接地点をセンサ側に設けた場合、車体接地とな
るため、点火信号など高電圧の影響を受けやすくなる問
題がある。
（９）
゛また、増巾器１６を差動増巾器とすることにより、加
熱電流の検出抵抗６０の両端電圧のみを精度よく測定で
きる。そして、増巾器１６の接地電位の変動をより受け
にくくなる。
熱電流の検出抵抗６０の両端電圧のみを精度よく測定で
きる。そして、増巾器１６の接地電位の変動をより受け
にくくなる。
以上詳述したように、本発明によれば、流量計の流量測
定精度が向上する。
定精度が向上する。
第１図は、本発明の一実施例のセンサ取付部の部分断面
図であり、第２図は、本発明の一実施例のブロック回路
図であり、第３図は、本発明の一実施例のセンサ駆動回
路図である。 ３・・・感温素子、１６・・・増巾器、３２・・・Ａ／
Ｄ変換器、４０・・・バッテリ、５０・・・信号線、５
２・・・復帰（１０）
図であり、第２図は、本発明の一実施例のブロック回路
図であり、第３図は、本発明の一実施例のセンサ駆動回
路図である。 ３・・・感温素子、１６・・・増巾器、３２・・・Ａ／
Ｄ変換器、４０・・・バッテリ、５０・・・信号線、５
２・・・復帰（１０）
Claims (1)
- １、感温素子およびこの感温素子を流れる電流を増巾す
る増巾器からなるセンサ部と、この増巾器からの信号デ
ィジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器およびディジタル
演算部からなる信号処理部と、電源と、この電源から上
記感温素子および上記増巾器に電流を供給する信号線と
、上記感温素子から上記電源へ電流を戻す復帰線と、上
記増巾器の接地電位線とを有し、この接地電位線を上記
信号処理部内にて接地したことを特徴とする熱式流量計
。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57144738A JPS5935109A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | 熱式流量計 |
| US06/523,858 US4534218A (en) | 1982-08-23 | 1983-08-17 | Thermal flow meter |
| KR1019830003883A KR900005880B1 (ko) | 1982-08-23 | 1983-08-19 | 열식유량계(熱式流量計) |
| DE8383108256T DE3375511D1 (en) | 1982-08-23 | 1983-08-22 | Thermal flow meter |
| EP83108256A EP0103212B2 (en) | 1982-08-23 | 1983-08-22 | Thermal flow meter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57144738A JPS5935109A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | 熱式流量計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5935109A true JPS5935109A (ja) | 1984-02-25 |
| JPH0326436B2 JPH0326436B2 (ja) | 1991-04-10 |
Family
ID=15369196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57144738A Granted JPS5935109A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | 熱式流量計 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4534218A (ja) |
| EP (1) | EP0103212B2 (ja) |
| JP (1) | JPS5935109A (ja) |
| KR (1) | KR900005880B1 (ja) |
| DE (1) | DE3375511D1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62153711A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-08 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 感温式流量測定装置 |
| JPS62153712A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-08 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 感温式流量測定装置 |
| JPS62165518U (ja) * | 1986-04-10 | 1987-10-21 | ||
| JPS63191023A (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-08 | Mitsubishi Electric Corp | エア・フロ−・センサ用入力処理回路 |
| JPH02216420A (ja) * | 1988-11-09 | 1990-08-29 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の吸入空気量計測装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR910002791B1 (ko) * | 1987-01-23 | 1991-05-04 | 미쓰비시 뎅끼 가부시기가이샤 | 에어프로센서용 입력처리회로 |
| US4918995A (en) * | 1988-01-04 | 1990-04-24 | Gas Research Institute | Electronic gas meter |
| JPH06105176B2 (ja) * | 1989-06-14 | 1994-12-21 | 株式会社日立製作所 | 熱式空気流量計 |
| US5263369A (en) * | 1992-07-24 | 1993-11-23 | Bear Medical Systems, Inc. | Flow sensor system and method |
| JP2682348B2 (ja) * | 1992-09-17 | 1997-11-26 | 株式会社日立製作所 | 空気流量計及び空気流量検出方法 |
| EP1014046A4 (en) * | 1996-09-13 | 2002-05-29 | Hitachi Ltd | THERMAL FLOWMETER |
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