JPS5934884B2 - 作業または運搬装置用流体圧アクチユエ−タ− - Google Patents

作業または運搬装置用流体圧アクチユエ−タ−

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JPS5934884B2
JPS5934884B2 JP55161815A JP16181580A JPS5934884B2 JP S5934884 B2 JPS5934884 B2 JP S5934884B2 JP 55161815 A JP55161815 A JP 55161815A JP 16181580 A JP16181580 A JP 16181580A JP S5934884 B2 JPS5934884 B2 JP S5934884B2
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JP
Japan
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cylinder
actuator
reinforcing
actuator according
tube
Prior art date
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JP55161815A
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JPS5686211A (en
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クルト・シユト−ル
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FUESUTO MAS FAB GOTSUTORIIPU SHUTOORU
Original Assignee
FUESUTO MAS FAB GOTSUTORIIPU SHUTOORU
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Publication date
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Publication of JPS5686211A publication Critical patent/JPS5686211A/ja
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Expired legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
    • F15B15/086—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain with magnetic coupling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S92/00—Expansible chamber devices
    • Y10S92/04—Lost motion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/66—Interfitted members with external bridging piece

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲に記載されている作業または
運搬装置用流体圧アクチュエーターに関する。
このような特徴を有するアクチュエーターは、例すく西
ドイツ実用新案第１９８２３７９号及び西ドイツ特許公
告明細書第２２０７１２６号において開示されている。
しかし、これらは、例えば３〜４ｍという標準的ストロ
ークのシリンダ、すなわち、今日慣用されている一体的
なシリンダの製造方法によっては、製造技術上の理由か
ら越えることのできないストロークを有するシリンダを
備えているにすぎない。
本発明の課題は、製造技術上の困難を生じることな（、
またピストンがストローク全体にわたって移動する際、
何らの問題をも生じることはなく、従って、事実上無限
長の往復運動を行ないうるような前記形式のアクチュエ
ーターを提供することである。
この課題は、特許請求の範囲に記載されている特徴によ
って解決される。
本発明の根本思想を適用すると、無限長さのアクチュエ
ーターを形成することができる。
一体式の作動シリンダを有する従来のものでは、すでに
述べたように、製造上の理由から、その最大長さは数ｍ
に制限され、また複数の管体を組合わせることは、ピス
トンの運動上の理由から、当然禁じられていた。
それに対し、本発明によれば製造技術上の困難もなしに
、最大長さを従来の２倍乃至３倍、また場合によっては
、４倍にもすることがで叡しかも、全体の所要スペース
は考えうる限り小となり、かつシリンダ全体の変形や摩
損は、補強用レールにより防止される。
このアクチュエーターは、多面的に使用可能であり、各
種の条件に十分適合させることができる。
また、補強用レールによって従動部を案内することがで
きるという利点も生じる。
さらに、案内機能の他に、シリンダ全体が強化され、犬
ぎなたわみが生じる恐れがなくなるという別の利点もあ
る。
本発明は、例えば、工場内輸送において、嵩高であるが
ゆえに気送管を通して輸送することのできない部品のた
めの吊りコンベヤ等として、または、その他の長い円筒
管、例えば砲身の内壁面への注油に際して、長いストロ
ーク運動を行なわせる場合、または、被処理材を深さの
ある焼なまし炉またはその他の処理炉内に導入するため
に、長いストロークの送り運動が必要な場合等に、有利
に適用することができる。
図は、本発明の一実施例を示す。
本発明による作業または運搬装置用流体圧アクチュエー
ターは、非磁性材料から成り、かつ圧力流体源に接続可
能なシリンダ１と、駆動用永久磁石２ａを内部に備え、
かつシリンダ１内を移動しうるピストン２と、内側面に
円筒状磁石３ａを備え、かつシリンダ１の外側に嵌合さ
れている従動部３とを有している。
ピストン２及び従動部３は、本発明の対象とするところ
ではない。
なお、内側の永久磁石２ａと、外側の円筒状磁石３ａは
、隣接するシリンダの壁面に対して、半径方向に僅かの
空隙を有している。
この特徴も、本発明の対象ではないので、詳しく図示し
てない。
シリンダ１は、端縁同士を軸方向に対向させて、分解可
能に接合された複数個の管体４，５から成り、その接合
箇所は、内側をピストン２が、また外側を従動部３が、
引っ掛りや揺れを起こすことなく移動しうるように円滑
としである。
そのため、管体４，５の対向端６，７には、それぞれ外
側及び内側に段部８，９を付けてあり、管体４，５は、
この段部８，９で互いに重合され（第２図参照）、間隙
を生ずることなしに、かつ段差なしに接続されている。
この重なり合った部分は、止めねじ１０．１１によって
接合されている。
即ち、本発明による作業または運搬装置用流体圧アクチ
ュエーターは、非磁性材料からなり、かつ圧力流体源に
接続可能なシリンダと、シリンダ内で、密閉状態で案内
され、かつ駆動用磁石を備えるピストンと、シリンダの
外側に沿って案内されるように磁石を備える従動部分を
有しており、内側および外側の磁石が、それぞれ隣接す
るシリンダの壁面に対して半径方向の空隙を有し、シリ
ンダは、各端部同士が嵌脱自在に重合した複数個の管材
から成り、かつ各管材は、補強用レールを備えており、
該補強用レールは、対向する端部同士で互いに接合して
いるものである。
管材の対向端に、例えば環状の封止筒（図示せず）を間
挿して接合してもよい。
しかし、管体同士の接合は、別のやり方で行ってもよい
。
ただし、接合部から漏洩が生じたり、ピストンや従動部
の移動を困難にするような段やでこぼこがないようにし
なければならない。
上述した要領で製造すると、任意の長さのシリンダを得
ることができる。
使用目的に応じて、例えば旗ざお等を上下送りする場合
、あるいは苗床の上でスプレーヘッドを往復移動させよ
うとする場合等、例えば６ｍから７．８ｍの長さの管体
を、２個または３個接合することができる。
□ シリンダの長さが長いので、管体４，５のたわみ
を防ぐため、管体４，５の外側に、軸平行に延びる補強
用レール１２，１３を設け、その対向する端部同士へ、
継目板１４を重合して、補強用レール１２，１３を互い
に接合しである。
かくして、第１図に示すように、シリンダ１の外側にお
いて、その軸線と平行をなす従動部用案内レール１６が
形成されている。
この補強用レール１２，１３の断面は、望ましくは長方
形である。
さらに、シリンダ１の外端において、管体４゜５は、嵌
脱自在の蓋１７によつ密閉されている。
この蓋１７には、流体供給排出用の孔および接続部を備
えているのが望ましい。
第１図の実施例では、左側の管体４のみに嵌脱自在な蓋
１７を取付けであるが、シリンダ右端の図示しない端末
にも、嵌脱自在な蓋が取付けられている。
本発明によれば、以上の説明から明らかなように、可撓
性のある材料を使用しても、長いアクチュエーターを簡
単に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の一実施例を示す要部縦断正面図、第
２図は、第１図のものにおける管体端部の拡大縦断正面
図、第３図は、第１図のものの拡大縦断側面図である。 １・・・・−・シリンダ、２・−・・・・ピストン、２
ａ・・・・・“永久磁石、計・・・−・従動部、３ａ・
・・・・・円筒状磁石、４゜５・・・・・・管体、６，
７・・・・・・端、８，９・・・・・・段部、１０．１
１・・・・・・止めねじ、１２，１３・・・・・・補強
用レール、１６・・・・・・案内レール、１７・・・・
・・蓋。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 非磁性材料から成り、かつ圧力流体源に接続可能な
    シリンダと、該シリンダ内で密閉状態で案内され、かつ
    駆動用磁石を備えるピストンと、シリンダの外側に沿っ
    て案内されるべ（中空をなす磁石を備える従動部とを有
    し、前記内側および外側の磁石が、それぞれ隣接するシ
    リンダの壁面に対して、半径方向の空隙を有している作
    業または運搬装置用流体圧アクチュエーターであって、
    （ａ） 前記シリンダが、端部同士、内外面が円滑で
    あるように嵌脱自在に重合した複数個の管材から成り、 （ｂ） 各管材は補強用レールを備え、かつ（ｃ）
    前記補強用レールが、対向する端部同士を互いに接合
    されている ことを特徴とするアクチュエーター。 ２ シリンダを構成する管材の隣接端部が、互いに補完
    的に設けられた外周段部と内周段部とをそれぞれ有する
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のアクチ
    ュエーター。 ３ 補強用レールの隣接端部同士が、継目板をもって互
    いに連結されていることを特徴とする特許請求の範囲第
    １項もしくは第２項に記載のアクチュエーター。 ４ 補強用レールが、従動部のための案内レールをなし
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３
    項のいずれかに記載のアクチュエーター。 ５ 補強用レールが、方形の断面を有するリブとして、
    管材に外向突設されていることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載のアクチュエー
    ター。
JP55161815A 1979-11-30 1980-11-17 作業または運搬装置用流体圧アクチユエ−タ− Expired JPS5934884B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2948204A DE2948204C2 (de) 1979-11-30 1979-11-30 Druckmittelbetätigter Stellantrieb für eine Arbeits- oder Transportvorrichtung
DE29482040 1979-11-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5686211A JPS5686211A (en) 1981-07-13
JPS5934884B2 true JPS5934884B2 (ja) 1984-08-25

Family

ID=6087244

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Country Status (6)

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US (1) US4351229A (ja)
JP (1) JPS5934884B2 (ja)
DE (1) DE2948204C2 (ja)
FR (1) FR2471505A1 (ja)
GB (1) GB2065228B (ja)
SE (1) SE442325B (ja)

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FR2471505B1 (ja) 1984-12-07
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GB2065228A (en) 1981-06-24
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FR2471505A1 (fr) 1981-06-19
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