FR2471505A1

FR2471505A1 - Servo-moteur actionne par fluide sous pression pour un dispositif de travail ou de transport

Info

Publication number: FR2471505A1
Application number: FR8025397A
Authority: FR
Inventors: Kurt Stoll
Original assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Current assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Priority date: 1979-11-30
Filing date: 1980-11-26
Publication date: 1981-06-19
Also published as: GB2065228A; JPS5934884B2; JPS5686211A; US4351229A; GB2065228B; FR2471505B1; SE8008342L; SE442325B; DE2948204C2; DE2948204A1

Abstract

CE SERVO-MOTEUR COMPORTE UN CYLINDRE 1 RACCORDABLE A UNE SOURCE DE FLUIDE SOUS PRESSION ET FAIT D'UN MATERIAU NON MAGNETIQUE, UN PISTON SANS TIGE 2, COULISSANT DE FACON ETANCHE DANS LE CYLINDRE ET MUNI D'UN SYSTEME D'AIMANT 2A, ET UN ORGANE DE SORTIE DU MOUVEMENT 3, QUI EST GUIDE EXTERIEUREMENT SUR LE CYLINDRE ET MUNI D'UN AUTRE SYSTEME D'AIMANT 3A, LES DEUX SYSTEMES ETANT DISPOSES CHACUN AVEC UN JEU RADIAL PAR RAPPORT A LA FACE VOISINE DU CYLINDRE. DANS LE SERVO-MOTEUR SELON L'INVENTION, LE CYLINDRE 1 EST FORME DE PLUSIEURS TUBES ELEMENTAIRES 4, 5, DONT LES EXTREMITES RESPECTIVES ADJACENTES 6, 7 SE CHEVAUCHENT DE FACON SEPARABLE, CHAQUE TUBE ELEMENTAIRE PORTE UNE REGLE DE RENFORCEMENT 12, 13, QUI SERT AU RAIDISSEMENT DU CYLINDRE, ET LES REGLES DE RENFORCEMENT SONT RELIEES LES UNES AUX AUTRES DE FACON SEPARABLE PAR LEURS EXTREMITES RESPECTIVES ADJACENTES.

Description

La présente invention concerne un servo-moteur ac-

tionné par fluide sous pression pour un dispositif de tra-

vail ou de transport, qui comprend un cylindre raccorda-

ble à une source de fluide sous pression et fait d'un ma-

tériau non magnétique, un piston sans tige coulissant de

façon étanche dans le cylindre et muni d'un agencement in-

térieur d'aimant d'entraînement, et un organe de sortie du mouvement guidé extérieurement sur le cylindre et muni d'un agencement extérieur d'aimant d'entraînement, et

dans lequel l'agencement intérieur et l'agencement exté-

rieur d'aimant d'entraînement sont disposés chacun avec

un jeu radial par rapport à la face voisine du cylindre.

Des servo-moteurs de ce type sont connus et décrits par exemple dans le modèle d'utilité allemand 19 82 379

1E- et la demande de brevet allemand DE-AS 22 07 126. Toute-

fois, ils ne peuvent être équipés que de cylindres dans lesquels la course normale est comprise entre 3m et 4m, c'est-à-dire correspondant à une longueur qui, avec les procédés de fabrication couramment utilisés de nos jours,

ne peut, pour des raisons techniques, être dépassée actuel-

ment pour des tubes faits d'une seule pièce.

L'invention a donc pour objet de réaliser un servo-

moteur du même type, mais qui, à la différence des dispo-

sitifs connus, comporte un cylindre dans lequel la course

de travail est pratiquement illimitée, sans que cela en-

traîne de difficultés techniques à la fabrication et sans qu'il en résulte de problèmes, de quelque nature que ce

soit, sur toute l'étendue de la course maximale du piston.

A cet effet, dans le servo-moteur selon l'invention, a) le cylindre est formé de plusieurs tubes élémentaires, dont les extrémités respectives adjacentes se chevauchent de façon amovible, b) chaque tube élémentaire porte une règle qui sert à son raidissement, et c) les règles de renforcement sont reliées l'une à l'autre

de façon amovible par leurs extrémités respectives adja-

centes.

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Lorsqu'on met en pratique les idées fondamentales de l'invention, on peut alors utiliser pour le cylindre des servo-moteurs de ce type des tubes de guidage d'une longueur illimitée. Dans les dispositifs connus comportant des cylindres d'une seule pièce, on était limité comme il a été dit plus haut à une longueur maximale de quelques mètres seulement, et ce, pour des raisons qui concernent seulement la technique de fabrication, un assemblage de tubes élémentaires étant exclu en raison de la tige de piston. Désormais, la longueur maximale qu'il est possible

d'atteindre peut, sans difficultés techniques de produc-

tion, être doublée, triplée, voire quadruplée, etc., l'en-

combrement total est extrêmement favorable en raison de Il absence de la tige de piston et les règles de renforcement empêchent toute flèche de l'ensemble du cylindre. Il en résulte un servo-moteur d'une grande souplesse d'emploi

et facilement adaptable aux conditions de travail existan-

tes.

Il est avantageux que les extrémités qui se chevau-

chent des tubes élémentaires présentent des épaulements complémentaires et que les règles de renforcement soient

reliées les unes aux autres au moyen d'éclisses.

Les dites règles ainsi reliées peuvent aussi servir de rail de guidage pour l'organe de sortie du mouvement, ce qui présente l'avantage d'utiliser un seul élément pour

deux fonctions.

Les règles de renforcement peuvent avoir une sec-

tion rectangulaire et être placées sur chant par rapport

à la section du cylindre. Ainsi posées, elles donnent a-

lors à l'ensemble du cylindre une rigidité telle qu'aucune

flèche notable n'est plus à craindre.

Grâce a l'ensemble de ces caractéristiques, on ob-

tient un servo-moteur qui peut être utilisé avantageuse-

ment dans le système de manutention intérieur d'entrepri-

ses, par exemple comme convoyeur aérien pour des objets qui, parce qu'ils sont trop volumineux, ne peuvent être transportés par tubes pneumatiques comme ceux de la poste,

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ou pour l'exécution de mouvements d'une grande longueur, comme lors du graissage de la face interne de longs tubes cylindriques, par exemple de tubes à canon, ou encore pour

produire de longs déplacements amenant une pièce à un pos-

te de travail, par exemple lorsqu'il faut introduire un objet à traiter dans un four à recuire profond ou autre

four de traitement.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1I

aide de la description qui suit, en référence au dessin

schématique annexé, représentant, à titre dtexemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif:

Fig. 1 est une vue de côté et partiellement en cou-

pe longitudinale du dispositif selon l'invention; Fig. 2 est une vue en coupe axiale et à une plus grande échelle du dispositif de fig. 1; Fig. 3 est une vue avant et partiellement en coupe transversale, à une plus grande échelle, du dispositif de

fig. 1.

Le servo-moteur selon l'invention, destiné a un

dispositif de travail ou de transport, comporte un cylin-

dre de matériau non magnétique désigné par la réF&gîeh "t: générale 1, qui peut être raccordé à une source de fluide sous pression, un piston 2, qui coulisse de façon étanche dans le cylindre 1 et qui est muni d'un agencement

intérieur d'aimant d'entraînement 2a, avec des aimants por-

manents, et un organe de sortie du mouvement 3, qui est

guidé extérieurement sur le cylindre et est muni d'un a-

gencement extérieur 3a d'aimant d'entraînement, ayant la forme d'un cylindre creux. L'ensemble est agencé de façon que les deux agencements, intérieur et extérieur, soient disposés chacun avec un jeu radial par rapport à la face

voisine respective du cylindre. Comme cette caractéristi-

que ne fait pas partie non plus de l'invention, elle n'

est pas représentée dans les figures avec plus de préci-

D55 sion,

Le cylindre 1 est formé de plusieurs tubes élémen-

taires 4,. 5, qui sont disposés bout à bout dans le sens a-

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axial et sont liés les uns aux autres de façon séparable.

Ces tubes élémentaires 4, 5 sont disposés les uns à la suite des autres sans solution de continuité, de sorte que

le piston 2, à l'intérieur, et l'organe de sortie du mouve-

ment 3, à l'extérieur, peuvent passer sur les zones de jonction sans perturbations ni cahots. A cet effet, les

extrémités respectives adjacentes 6, 7 des tubes élémen-

taires voisins présentent des épaulements complémentaires 8, 9 et se chevauchent, comme on peut le voir à la figure

2, de sorte que la transition d'un tube à l'autre s'effec-

tue sans modification notable de la paroi du cylindre. Les parties qui se chevauchent sont liées l'une à l'autre par

des vis, lesquelles sont sommairement indiquées en 10 et

Il à la figure 2. Les extrémités respectives adjacentes des tubes élémentaires voisins peuvent en outre être liées

les unes aux autres avec interposition d'organes d'étan-

chéité annulaires (ces organes ne sont pas représentés

dans les figures). La liaison entre-les tubes peut s'effec-

tuer aussi d'autre façon; il suffit qu'elle soit étanche et qu'elle assure une transition de tube à tube qui soit exempte d'inégalités de surface susceptibles de rendre difficile le coulissement du piston 2 et de l'organe de

sortie du mouvement 2.

Lorsque le cylindre est réalisé de la manière qui vient d'être décrite, on peut alors former des cylindres

de n'importe quelle longueur; on peut, par exemple, assem-

bler par deux ou par trois des tubes élémentaires de six, sept ou huit mètres de long, suivant l'usage envisagé, par exemple pour des déplacements verticaux ou lorsqu'on veut

faire exécuter à une tête d'arrosage un mouvement de va-et-

vient au-dessus de planches de semis. Pour les cylindres d'une grande longueur, lorsqu'on veut éviter une flèche de l'ensemble de tubes, chaque tube élémentaire est muni sur sa face de révolution externe d'une règle de renforcement

12, 13, qui s'étend parallèlement à son axe, les extrémi-

tés en regard des règles 12, 13 de deux tubes élémentaires

successifs étant chaque fois liées l'une à l'autre de fa-

çon séparable par des éclisses 14, de sorte que les règles de renforcement forment aussi un rail de guidage 16, qui s'étend sur la face de révolution externe du cylindre 1, parallèlement à l'axe de celui-ci, comme on peut le voir notamment à la figure 1. Les règles de renforcement ont a-

vantageusement une section de forme au moins approximative-

ment rectangulaire et sont disposées sur chant par rapport

à la section du cylindre.

Il est également prévu de fermer l'extrémité libre de chacun des tubes élémentaires placés aux extrémités du cylindre par un couvercle amovible 17, couvercle étanche qui contient avantageusement les raccords d'entrée et de sortie du fluide sous pression. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 1, le tube élémentaire 4, qui se trouve à gauche dans cette figure, est muni d'un couvercle amovible 17; le tube élémentaire non représenté, qui se trouve à l'extrémité droite (pour celui qui regarde la

figure) du cylindre 1, est muni d'un autre couvercle amo-

vible. L'agencement selon l'invention présente l'avantage supplémentaire, qui ressort des explications précédentes, de simplifier considérablement le stockage, sans nuire

pour autant à la souplesse d'emploi.

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Claims

- REVENDICATIONS - l.- Servo-moteur actionné par un fluide sous pres- sion pour un dispositif de travail ou de transport, qui comprend un cylindre raccordable à une source du dit flui- de et fait d'un matériau non magnétique, un piston sans ti- ge, coulissant de façon étanche dans le cylindre et muni d'un agencement intérieur d'aimant d'entraînement, et un organe de sortie du mouvement guidé extérieurement sur le cylindre et muni d'un agencement extérieur d'aimant d'en- trainement, et dans lequel l'agencement intérieur et l'a- gencement extérieur d'aimant d'entraînement sont disposés chacun avec un jeu radial par rapport à la face voisine du cylindre, caractérisé en ce que: a) le cylindre (1) est formé de plusieurs tubes élémentai- res (4,5), dont les extrémités respectives adjacentes (6,;) se chevauchent de façon séparable, b) chaque tube élémentaire (4,5) porte une règle de ren- forcement (12,13), qui sert à son raidissement, et c) les règles de renforcement (12,13) sont reliées l'une à l'autre de façon séparable par leurs extrémités respec- tives adjacentes.

2.- Servo-moteur selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que les extrémités (6,7) qui se chevauchent des

tubes élémentaires (4,5) présentent des épaulements respec-

tifs complémentaires (8,9).
3.- Servo-moteur selon la revendication 1 ou la re-

vendication 2, caractérisé en ce que les règles de renfor-

cement (12,13) sont reliées les unes aux autres au moyen

d'éclisses (14).
4.- Servo-moteur selon l'une quelconque des reven-

dications 1 -a 3, caractérisé en ce que les règles de ren-

forcement (12,13) reliées les unes aux autres forment un rail de guidage (16) pour l'organe de sortie du mouvement (3'.
5.- Servo-motour selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 4, caractérisé en ce que les règles de ren-

forcement ont une section rectangulaire et en ce qu'elles
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sont disposées sur chant par rapport à la section du cy-

lindre (1).