CN108662104B - 一种推球传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种推球传动装置，属于机械传动装置领域，包括有球体、开口管道、波纹管伸缩节、机壳、轴杆、球缺轮、外壳、轴承、球柄、承插伸缩管；所述开口管道是固定的蛇形曲线，与所述波纹管伸缩节、外壳相互连接，所述球体与球柄是一个整体，所述球体在所述开口管道内。两个所述球缺轮中间留有一个所述球体大小的空缺，当所述球缺轮转动时，即可将所述球体推入所述开口管道，被拨动的球体推动另一个球体，球体带动球柄，从而实现所述球柄的运转。本发明的优点：结构简单，通用性强，可设计成多个系列产品，多种球柄样式。在购置时结合任务内容，进行多模式组合，满足不同工况要求。收放性、配合性、稳定性、维护性好。

Description

一种推球传动装置

技术领域

本发明涉及机械传动装置领域，特别涉及一种推球传动装置。

背景技术

目前的传动装置大部分是方向简单、同一界面的。有时我们也需要一种能完成复杂方向，不同界面，扭曲的，有规定线路传动装置。例如在溶洞景点旅游参观时，由于旅客只能步行，会发生体力透支的事情。因此需要一种可以让旅客乘坐的代步工具，但由于溶洞内部空间地形非常复杂，不适宜常规的直线、圆周、螺旋式传动输送技术的应用。再例如对扭曲体的焊接，传统的焊接机械臂会有达不到的死角，因此需要提供一种可以让夹持焊钳各个角度连续运动的技术。

本发明借鉴了球珠轴承的结构关系，但传统的轴承是轨道带动球体作滚动运动，球体之间是不接触或虚接触关系，球体运动轨迹是圆周运动。而本发明管道是固定不动的，球体是相互间挤压推动关系、球体与管道是滑动关系，球体运动轨迹可以任意扭曲的。在有特殊要求的时候，可根据产品规格大小、抗摩擦力要求、传动精度要求、传动轨迹要求、加工制造条件等，在可控范围内，将管道设计为可动的；通过在球体的局部外壁嵌入滚珠，或者管道内壁嵌入滚珠，使球体与管道间变成滚动关系。

发明内容

本发明的目的是提供一种推球传动装置。可以完成复杂方向，不同界面的，扭曲的，但有规定线路或慢变动态线路的物件传输。可广泛应用于地形复杂的场景。

为了实现上述目的，本发明所提供的技术方案为： 一种推球传动装置，包含有球体、开口管道、波纹管伸缩节、机壳、轴杆、球缺轮、外壳、轴承、球柄、承插伸缩管。开口管道是固定的蛇形曲线；开口管道一端与波纹管伸缩节一端连接、开口管道另一端与外壳一端连接、波纹管伸缩节另一端与外壳另一端连接；球体与球柄是连接好的整体，球体位于开口管道内，球柄位于开口管道开口处。

开口管道与波纹管伸缩节是通过法兰连接，开口管道与机壳是卡簧连接，波纹管伸缩节内放置承插伸缩管，承插伸缩管与法兰咬口连接。

球缺轮是成对组合，位于外壳内，两个球缺轮中间留有一个球体大小的空缺，球缺轮中安装有轴承，轴承中安装有轴杆。

当球缺轮绕轴杠转动时，因中间的球体与球缺轮是补偿配合关系，所以被拨动推入管道中。被拨动的球体推动另一个球体，依此连贯传递，实现开口管道内的球体同时运动，球体与球柄是一个固定组合体，进而实现了球柄的运动。球柄是传动的终端，因此完成传动或运输等目的。

有益效果：结构简单，通用性强，可设计成多个系列产品，多种球柄样式。在购置时结合任务内容，进行多模式组合，满足不同工况要求。收放性好，需要延长时，松开连接法兰，再加装标准段或非标段；反之，可拆除。配合性好，很容易与其它机械设备组合操作、运行。运行稳定性好，表现为匀速性、低震动性。维护性好，容易发现病灶，更换易损件方便。

附图说明

图1为本发明推球传动装置的主视图。

图2为本发明推球传动装置的纵剖面图。

图3为本发明推球传动装置的球缺轮与球体的横剖面图。

图4为本发明推球传动装置的球体、球柄、波纹管伸缩节、承插伸缩管、机壳的横剖面图。

图5为本发明推球传动装置的轴承、轴杆、球缺轮、机壳的侧剖面图。

图6为本发明推球传动装置的一推多向减速传动原理图。

图7为本发明推球传动装置的球体、球柄、开口管道、波纹管伸缩节、承插伸缩管、机壳的纵剖面图。

1球体、2开口管道、3波纹管伸缩节、4机壳、5法兰、6轴杆、7球缺轮、8机壳拼装耳环、9机壳加强胁、10外壳、11轴承、12球柄、13承插伸缩管、14法兰坚固螺栓、15滚针轴承、16外接卡件。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明的一种推球传动装置，包含有球体1、开口管道2、波纹管伸缩节3、机壳4、轴杆6、球缺轮7、外壳10、轴承11、球柄12、承插伸缩管13。开口管道2是固定的蛇形曲线；开口管道2一端与波纹管伸缩节3一端连接、开口管道2另一端与外壳10一端连接、波纹管伸缩节3另一端与外壳10另一端连接；球体1与球柄12是连接好的整体，球体1位于开口管道2内，球柄12位于开口管道2开口处。

如图2、图4所示，开口管道2与波纹管伸缩节3是通过法兰5连接，开口管道2与机壳4是卡簧连接，波纹管伸缩节3内放置承插伸缩管13，承插伸缩管13与法兰5咬口连接。

如图3、图5所示，球缺轮7是成对组合，位于外壳10内，两个球缺轮7中间留有一个球体1大小的空缺，球缺轮7中安装有轴承11，轴承11中安装有轴杆6。当主动球缺轮7绕轴杠11转动时，中间的球体1被拨动推入开口管道2中。被拨动的球体1推动另一个球体1，实现开口管道2内的球体1同时运动。当球体1在开口管道2内运动时，球柄12也随着球体1的运动而运动，因此完成传动或运输等目的。

如图6所示，在实际应用中可以设计推动端为一根开口管道2，此开口管道2连接于一个专用球体1分导装置，使之有规律地向2根或者多根开口管道2输出球体1，从而达到分别传动的要求。在图中，推动端为1根开口管道2，分导端为2根开口管道2，推动端每推进2个球体1，分别从分导端的2根开口管道2中各运行1个球体1。同理，将此分导装置分别串连，可实现1：n等速减速系列。同理，再对开口管道2进行逐级合并，完成一次循环运行。

如图7所示，在实际使用中，可以将每相邻的两个球柄12通过外接卡件16，固定好相伴关系，相互约束球柄12动向和位置关系。根据不同的任务需要，球柄12的形状、规格、材质、布置量、布置间隔、球柄12与球柄12间的连接方式，均可以依据要求进行二次设计。如球柄12与开口管道2开槽边缘接触段，可设置滚针轴承15，将滑动接触变为滚动接触。

Claims (3)

1.一种推球传动装置，包含有球体(1)、开口管道(2)、波纹管伸缩节（3）、机壳（4）、轴杆（6）、球缺轮（7）、外壳（10）、轴承（11）、球柄(12)、承插伸缩管(13)，其特征在于所述开口管道(2)是固定的蛇形曲线；所述开口管道(2)一端与所述波纹管伸缩节（3）一端连接、所述开口管道(2)另一端与所述外壳（10）一端连接、所述波纹管伸缩节（3）另一端与所述外壳（10）另一端连接；所述球体(1)与所述球柄(12)是连接好的整体，所述球体(1)位于所述开口管道(2)内，所述球柄(12)位于所述开口管道(2)开口处。

2.根据权利要求1所述的推球传动装置，所述开口管道(2)与所述波纹管伸缩节（3）是通过法兰（5）连接，所述开口管道(2)与所述机壳（4）是卡簧连接，所述波纹管伸缩节（3）内放置所述承插伸缩管（13），所述承插伸缩管（13）与所述法兰（5）咬口连接。

3.根据权利要求1所述的推球传动装置，所述球缺轮（7）是成对组合，位于所述外壳（10）内，两个所述球缺轮（7）中间留有一个所述球体（1）大小的空缺，所述球缺轮（7）中安装有所述轴承（11），所述轴承（11）中安装有所述轴杆（6）。