CN218749211U - 一种管道牵引用牵引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管道牵引用牵引机构，包括基座和第一电机；所述基座的两侧内侧壁滑动连接有一组对称分布的滑块；一组所述对称相邻滑块的侧壁均滑动连接有第一连接块；一组所述对称相邻第一连接块的侧壁之间固接有第一口形块；所述基座的两侧壁之间通过第二连接块固接有第二口形块；所述第一口形块和第二口形块的内侧壁之间通过第一连接轴转动连接有第一齿轮；且第一连接轴的一端伸出第一口形块和第二口形块的侧壁外；所述第一口形块和第二口形块的内侧壁通过第二转轴转动连接有第二齿轮；通过第二电机使第一连接块连接的履带同时向上下移动对大小不同的管带进行固定，起到三个履带能同步牵引管带。

Description

一种管道牵引用牵引机构

技术领域

本实用新型涉及管道牵引技术领域，具体是一种管道牵引用牵引机构。

背景技术

牵引机一般用于给管道和或者长条状物料进行运输；在塑胶管道生产过后需要使用牵引机将塑胶管道从生产处牵引出来，在使用的过程中需要对物体进行固定后，通过机械上的履带进行托运。

公开号为CN205735922U的一项中国专利公开了一种塑胶管道牵引机，包括机座、设置在机座上的气缸以及设置在气缸活塞杆上且与机座之间滑移连接的滑块，所述滑块上铰接有连接履带的机架，所述机座上靠近气缸的一侧设有沿气缸活塞杆伸缩方向垂直的固定杆，所述固定杆与机架之间连接有伸缩固定的调节构件。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，通过调节构架的伸缩性，使调节构件能根据气缸调节机架的伸缩程度进行调节，并通过固定调节构件的方式，固定机架与固定杆之间的距离，提升气缸固定机架精确性，实现对管道更好的牵引；弧形面的设增大履带与管道之间的接触面积，使履带更好的实现对管道的牵引。

在现有技术中对管道固定是通过气缸进行固定，但在气缸长期使用后，气缸中的弹簧或者膜片会产生磨损，导致对管道固定时不精确，会让气缸对管道表面的固定时的压力不一，影响管道在履带上正常牵引甚至会对塑胶管道产生变形；因此，针对上述问题提出一种管道牵引用牵引机构。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，气缸长期使用后气缸中的弹簧或者膜片会产生磨损，导致对管道固定时不精确，影响管道在履带上正常牵引甚至会对塑胶管道产生变形的问题，本实用新型提出一种管道牵引用牵引机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种管道牵引用牵引机构，包括基座和第一电机；所述基座的两侧内侧壁滑动连接有一组对称分布的滑块；一组所述对称相邻滑块的侧壁均滑动连接有第一连接块；一组所述对称相邻第一连接块的侧壁之间固接有第一口形块；所述基座的两侧壁之间通过第二连接块固接有第二口形块；所述第一口形块和第二口形块的内侧壁之间通过第一连接轴转动连接有第一齿轮；且第一连接轴的一端伸出第一口形块和第二口形块的侧壁外；所述第一口形块和第二口形块的内侧壁通过第二转轴转动连接有第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮通过履带相互传动；所述第一电机通过第一固定板固接在基座的侧壁上；所述第一连接轴的一端通过承接件设在第一电机的输出端上；所述基座的侧壁通过第二固定板设有第二电机；所述第二电机的输出端通过移动件设在第一连接块上；所述基座的两侧侧壁上均设有圆形通槽，通过第二电机使第一连接块连接的履带同时向上下移动对大小不同的管带进行固定，再通过第一电机同时使三个履带运作起来，起到三个履带能同步牵引管带。

优选的，所述承接件包括连接板；所述承接件包括伸缩杆；所述伸缩杆的两端均设有十字轴式万向节；所述伸缩杆的一端通过十字轴式万向节固接在第一连接轴的一端上；所述伸缩杆的另一端通过十字轴式万向节固接有第二连接轴，且第二连接轴的一端贯穿基座；所述第二连接轴的一端通过连接单元设在第一电机的输出端上，实现履带整体在上下移动后不会影响第一电机给履带传输转动力。

优选的，所述连接单元包括有齿轮轴；所述第二连接轴的一端固接有第三齿轮；第一电机的输出端设在齿轮轴的一端上；所述基座的侧壁上转动连接有圆环齿轮；所述齿轮轴的外圆壁与圆环齿轮的外圆壁相互啮合；所述圆环齿轮的内圆壁与第三齿轮相互啮合，实现了第一电机同时对三个履带进行转动。

优选的，所述移动件包括齿轮条；一对所述齿轮条对称分布滑动连接在基座的两侧内侧壁上；所述基座的两侧内侧壁之间转动连接有转动杆，且转动杆的一端贯穿基座的侧壁并设在第二电机的输出端上；所述转动杆的两端均固接有第转动齿轮；所述转动齿轮啮合于齿轮条的侧壁上；所述齿轮条的侧壁上固接有方形杆，且方形杆的一端贯穿一对第一连接块，完成了第二电机运作时同时让第一连接块上的履带上下移动。

优选的，一对所述方形杆的中心处设为弧形状，防止管道在进入时和方形杆上下移动时会相互触碰到。

优选的，一对所述方形杆的中心处设为弧形状，所述履带的外圆壁固接有一组凸块；所述凸块的顶部设有方形凹槽；所述方形凹槽的侧壁之间滑动连接有一对对称分布的弹力块；一对所述弹力块的相邻的一端均转动连接有固定杆；所述固定杆的两端滑动连接在方形凹槽内；所述弹力块的底部通过弹簧固接在方形凹槽的槽底上，能更好的贴合在塑胶管道上，能有效的牵引管道。

优选的，所述弹力块的顶部设为弧形状，增加摩擦力容易让管道在履带上进行牵引。

优选的，一对所述弹力块相邻的侧壁设为圆角，防止一对弹力块在转动时相互碰撞到。

本实用新型的有益之处在于：

1.实现履带整体在上下移动后不会影响第一电机给履带传输转动力，实现了第一电机同时对三个履带进行转动，完成了第二电机运作时同时让第一连接块上的履带上下移动。

2.第二U形块给方形杆的一端带来支撑，处于保持方形杆平衡状态，防止管道在进入时和方形杆上下移动时会相互触碰到，能更好的贴合在塑胶管道上，能有效的牵引管道，增加摩擦力容易让管道在履带上进行牵引，防止一对弹力块在转动时相互碰撞到。

上述实用新型内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为实用新型立体结构图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为方形杆局部剖视图；

图5为圆环齿轮局部结构图；

图6为十字轴式万向节局部剖视图；

图7为弹力块局部剖视图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1、基座；2、第一电机；3、滑块；4、第一连接块；5、第一口形块；6、第二连接块；7、第二口形块；8、第一连接轴；9、第一齿轮；11、第二电机；12、履带；13、伸缩杆；14、十字轴式万向节；15、第二连接轴；16、齿轮轴；17、第三齿轮；18、圆环齿轮；19、齿轮条；20、转动杆；21、转动齿轮；22、方形杆；23、凸块；24、弹力块；25、固定杆。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1-7所示，一种管道牵引用牵引机构，包括基座1和第一电机2；所述基座1的两侧内侧壁滑动连接有一组对称分布的滑块3；一组所述对称相邻滑块3的侧壁均滑动连接有第一连接块4；一组所述对称相邻第一连接块4的侧壁之间固接有第一口形块5；所述基座1的两侧壁之间通过第二连接块6固接有第二口形块7；所述第一口形块5和第二口形块7的内侧壁之间通过第一连接轴8转动连接有第一齿轮9；且第一连接轴8的一端伸出第一口形块5和第二口形块7的侧壁外；所述第一口形块5和第二口形块7的内侧壁通过第二转轴转动连接有第二齿轮；所述第一齿轮9与第二齿轮通过履带12相互传动；所述第一电机2通过第一固定板固接在基座1的侧壁上；所述第一连接轴8的一端通过承接件设在第一电机2的输出端上；所述基座1的侧壁通过第二固定板设有第二电机11；所述第二电机11的输出端通过移动件设在第一连接块4上；所述基座1的两侧侧壁上均设有圆形通槽；工作时，通过第二电机11带动移动件上第一连接块4移动，从而第一连接块4的移动带动第一口形块5在滑块3两侧壁之间上下移动，然后第一电机2的转动带动转动件上的第一连接轴8转动，从而第一连接轴8上的第一齿轮9和第二齿轮通过履带12转动，管道从圆形通槽进入内时，通过第二电机11使第一连接块4连接的履带12同时向上下移动对大小不同的管带进行固定，再通过第一电机2同时使三个履带12运作起来，起到三个履带12能同步牵引管带。

所述承接件包括伸缩杆13；所述伸缩杆13的两端均设有十字轴式万向节14；所述伸缩杆13的一端通过十字轴式万向节14固接在第一连接轴8的一端上；所述伸缩杆13的另一端通过十字轴式万向节14固接有第二连接轴15，且第二连接轴15的一端贯穿基座1；所述第二连接轴15的一端通过连接单元设在第一电机2的输出端上；工作时，第一电机2通过连接单元的转动带动第二连接轴15上的十字轴式万向节14转动，从而十字轴式万向节14的转动带动伸缩杆13转动，进而伸杆通过十字轴式万向节14带动第一连接轴8转动，进而第一连接轴8带动第一齿轮9和第二齿轮上的履带12转动，实现履带12整体在上下移动后不会影响第一电机2给履带12传输转动力。

所述连接单元包括有齿轮轴16；所述第二连接轴15的一端固接有第三齿轮17；第一电机2的输出端设在齿轮轴16的一端上；所述基座1的侧壁上转动连接有圆环齿轮18；所述齿轮轴16的外圆壁与圆环齿轮18的外圆壁相互啮合；所述圆环齿轮18的内圆壁与第三齿轮17相互啮合；工作时，通过第一电机2输出端使齿轮轴16转动带动圆环齿轮18转动，从而使圆环齿轮18转动带动第三齿轮17上的第二连接轴15转动，进而第二连接轴15的转动带动十字轴式万向节14转动，实现了第一电机2同时对三个履带12进行转动。

所述移动件包括齿轮条19；一对所述齿轮条19对称分布滑动连接在基座1的两侧内侧壁上；所述基座1的两侧内侧壁之间转动连接有转动杆20，且转动杆20的一端贯穿基座1的侧壁并设在第二电机11的输出端上；所述转动杆20的两端均固接有转动齿轮21；所述转动齿轮21啮合于齿轮条19的侧壁上；所述齿轮条19的侧壁上固接有方形杆22，且方形杆22的一端贯穿一对第一连接块4；工作时，通过第二电机11的输出端带动转动杆20的转动带动转动齿轮21转动，从而转动齿轮21带动齿轮条19上下移动，进而齿轮条19带动方形杆22上下移动，继而方形杆22的上下移动带动一对第一连接块4在滑块3内上下移动，完成了第二电机11运作时同时让第一连接块4上的履带12上下移动。

一对所述方形杆22的中心处设为弧形状；工作时，通过方形杆22的中心处为弧形，防止管道在进入时和方形杆22上下移动时会相互触碰到。

所述履带12的外圆壁固接有一组凸块23；所述凸块23的顶部设有方形凹槽；所述方形凹槽的侧壁之间滑动连接有一对对称分布的弹力块24；一对所述弹力块24的相邻的一端均转动连接有固定杆25；所述固定杆25的两端滑动连接在方形凹槽内；所述弹力块24的底部通过弹簧固接在方形凹槽的槽底上；工作时，通过弹力块24的在弹簧的弹力下，弹力块24会在固定杆25上转动，在对不同直径的塑胶管道牵引时，弹力块24都会在履带12上接触到塑胶管道的外圆壁，大小不同的塑胶管道的对弹力块24受力时，弹力块24通过一端在固定杆25上，另一端会通过弹簧改变角度，能更好的贴合在塑胶管道上，能有效的牵引管道。

所述弹力块24的顶部设为弧形状；工作时，通过弹力块24的弧度能有效的让管道更加贴合在履带12上，增加摩擦力容易让管道在履带12上进行牵引。

一对所述弹力块24相邻的侧壁设为圆角；工作时，通过侧壁为圆角的情况下，防止一对弹力块24在转动时相互碰撞到。

工作原理，通过第二电机11带动移动件上第一连接块4移动，从而第一连接块4的移动带动第一口形块5在滑块3两侧壁之间上下移动，然后第一电机2的转动带动转动件上的第一连接轴8转动，从而第一连接轴8上的第一齿轮9和第二齿轮通过履带12转动，管道从圆形通槽进入内时，通过第二电机11使第一连接块4连接的履带12同时向上下移动对大小不同的管带进行固定，再通过第一电机2同时使三个履带12运作起来，起到三个履带12能同步牵引管带，第一电机2通过连接单元的转动带动第二连接轴15上的十字轴式万向节14转动，从而十字轴式万向节14的转动带动伸缩杆13转动，进而伸杆通过十字轴式万向节14带动第一连接轴8转动，进而第一连接轴8带动第一齿轮9和第二齿轮上的履带12转动，实现履带12整体在上下移动后不会影响第一电机2给履带12传输转动力，通过第一电机2输出端使齿轮轴16转动带动圆环齿轮18转动，从而使圆环齿轮18转动带动第三齿轮17上的第二连接轴15转动，进而第二连接轴15的转动带动十字轴式万向节14转动，实现了第一电机2同时对三个履带12进行转动，通过第二电机11的输出端带动转动杆20的转动带动转动齿轮21转动，从而转动齿轮21带动齿轮条19上下移动，进而齿轮条19带动方形杆22上下移动，继而方形杆22的上下移动带动一对第一连接块4在滑块3内上下移动，完成了第二电机11运作时同时让第一连接块4上的履带12上下移动，通过方形杆22的中心处为弧形，防止管道在进入时和方形杆22上下移动时会相互触碰到，通过弹力块24的在弹簧的弹力下，弹力块24会在固定杆25上转动，在对不同直径的塑胶管道牵引时，弹力块24都会在履带12上接触到塑胶管道的外圆壁，大小不同的塑胶管道的对弹力块24受力时，弹力块24通过一端在固定杆25上，另一端会通过弹簧改变角度，能更好的贴合在塑胶管道上，能有效的牵引管道，通过弹力块24的弧度能有效的让管道更加贴合在履带12上，增加摩擦力容易让管道在履带12上进行牵引，通过侧壁为圆角的情况下，防止一对弹力块24在转动时相互碰撞到。

在本实施例中，动力机构或动力单元，包括但不限于发动机、电机、气动工具、液压泵等等。动力单元还包括直接动力源以及间接动力源，直接动力源为可自身提供动力，例如发动机、电机等，间接动力源包括气缸、液压缸等。动力机构或动力单元可以通过齿轮齿条相配合、滑块与滑槽相配合、丝杠与螺母相配合驱动执行单元的直线往复运动等等。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种管道牵引用牵引机构，其特征在于：包括基座(1)和第一电机(2)；所述基座(1)的两侧内侧壁滑动连接有一组对称分布的滑块(3)；一组所述对称相邻滑块(3)的侧壁均固接有第一连接块(4)；一组所述对称相邻第一连接块(4)的侧壁之间固接有第一口形块(5)；所述基座(1)的两侧壁之间通过第二连接块(6)固接有第二口形块(7)；所述第一口形块(5)和第二口形块(7)的内侧壁之间通过第一连接轴(8)转动连接有第一齿轮(9)；且第一连接轴(8)的一端伸出第一口形块(5)和第二口形块(7)的侧壁外；所述第一口形块(5)和第二口形块(7)的内侧壁通过第二转轴转动连接有第二齿轮；所述第一齿轮(9)与第二齿轮通过履带(12)相互传动；所述第一电机(2)通过第一固定板固接在基座(1)的侧壁上；所述第一连接轴(8)的一端通过承接件设在第一电机(2)的输出端上；所述基座(1)的侧壁通过第二固定板设有第二电机(11)；所述第二电机(11)的输出端通过移动件设在第一连接块(4)上；所述基座(1)的两侧侧壁上均设有圆形通槽。

2.根据权利要求1所述的一种管道牵引用牵引机构，其特征在于：所述承接件包括伸缩杆(13)；所述伸缩杆(13)的两端均设有十字轴式万向节(14)；所述伸缩杆(13)的一端通过十字轴式万向节(14)固接在第一连接轴(8)的一端上；所述伸缩杆(13)的另一端通过十字轴式万向节(14)固接有第二连接轴(15)，且第二连接轴(15)的一端贯穿基座(1)；所述第二连接轴(15)的一端通过连接单元设在第一电机(2)的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种管道牵引用牵引机构，其特征在于：所述连接单元包括有齿轮轴(16)；所述第二连接轴(15)的一端固接有第三齿轮(17)；第一电机(2)的输出端设在齿轮轴(16)的一端上；所述基座(1)的侧壁上转动连接有圆环齿轮(18)；所述齿轮轴(16)的外圆壁与圆环齿轮(18)的外圆壁相互啮合；所述圆环齿轮(18)的内圆壁与第三齿轮(17)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种管道牵引用牵引机构，其特征在于：所述移动件包括齿轮条(19)；一对所述齿轮条(19)对称分布滑动连接在基座(1)的两侧内侧壁上；所述基座(1)的两侧内侧壁之间转动连接有转动杆(20)，且转动杆(20)的一端贯穿基座(1)的侧壁并设在第二电机(11)的输出端上；所述转动杆(20)的两端均固接有转动齿轮(21)；所述转动齿轮(21)啮合于齿轮条(19)的侧壁上；所述齿轮条(19)的侧壁上固接有方形杆(22)，且方形杆(22)的一端贯穿一对第一连接块(4)。

5.根据权利要求4所述的一种管道牵引用牵引机构，其特征在于：一对所述方形杆(22)的中心处设为弧形状。

6.根据权利要求5所述的一种管道牵引用牵引机构，其特征在于：所述履带(12)的外圆壁固接有一组凸块(23)；所述凸块(23)的顶部设有方形凹槽；所述方形凹槽的侧壁之间滑动连接有一对对称分布的弹力块(24)；一对所述弹力块(24)的相邻的一端均转动连接有固定杆(25)；所述固定杆(25)的两端滑动连接在方形凹槽内；所述弹力块(24)的底部通过弹簧固接在方形凹槽的槽底上。

7.根据权利要求6所述的一种管道牵引用牵引机构，其特征在于：所述弹力块(24)的顶部设为弧形状。

8.根据权利要求7所述的一种管道牵引用牵引机构，其特征在于：一对所述弹力块(24)相邻的侧壁设为圆角。

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