JPS5934565B2 - 結束装置におけるテ−プ接着機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品束等をテープにより結束する結束装置に関
し、更に特定すればこの物品束の周りにループ状に巻き
付けられたテープの両端部を重ね合せて接着するテープ
接着機構に関し、その目的フ とするところはテープの
挾持及び挾持解除動作が安定した結束装置におけるテー
プ接着機構を提供することである。

この目的を達成するための本発明は、テープを物品束の
周りに巻き付け、基台に対して枢動自在に支持された結
束アームに設けら５ れた結束アーム側テープ接着機構
と、基台に設けられた基台側テープ接着機構とが共働し
て、物品束の周りに巻き付けられたテープの両端を接着
するものにおいて、上記基台側テープ接着機構は基台に
立設された支持板と、上記基台上に弾発的に支持された
軸受ケースと、この軸受ケースに支持されたテープ掴み
ローラと、上記支持板に固定され上記テープ掴みローラ
との間でテープの先端部を挟持するテープ挟持用部材と
、上記基台に立設された第１のテープ接着用部材を有し
、上記テープ掴みローラは、回転中心に設けられた中心
軸が上記支持板に設けた縦孔に回転且つ上下動自在に支
持されるとともに上記中心軸と偏心した位置に設けられ
たピンが上記支持板に設けた横孔に移動自在に支持され
、上記結束アーム側接着機構は上記第１のテープ接着用
部材とテープ挟持用部材との間に突入しテープを重ね合
せ接着する第２のテープを重ね合せ接着する第２のテー
プ接着用部材と、上記テープ掴みローラの中心軸に当接
して上記テープ掴みローラを押下げ且つ回転させること
により上記テープ掴みローラをテープ挟持用部材から離
間させるクラツチと、上記テープ掴みローラの外周面に
当接して上記テープ掴みローラとの間でテープを挟持す
る押えローラと、上記第１のテープ接着用部材とテープ
挟持用部材との間に上記第２のテープ接着用部材より遅
れて突入しテープを切断するカツタを有し、上記クラツ
チは第２のテープ接着用部材が第１のテープ接着用部材
とテープ挟持用部材との間に突入した後に上記中心軸か
ら離脱し、上記押えローラは上記クラツチの解除により
上記テープ掴みローラの外周面に当接するように構成さ
れてなることを要旨とする。以下、本発明の好適な実施
例を第１図ないし第１０図に基づいて詳細に説明する。
この第１図は結束装置１の縦断面を示している。結束装
置１は基台２上にテープ巻出し・巻戻し機構３（第１図
中、基台２の左端側）、テープ張力調整機構４（第１図
中、基台２のほぼ中間部位）及び基台側テープ接着機構
５Ａ（第１図中、基台２の右端側）を有している。テー
プ張力調整機構４と基台側テープ接着機構５Ａとの間に
は、図示されていないが、物品束１００を載置するべき
受け台が配設されるとともにテープ張力調整機構４に枢
動自在に支持された結束アーム６が設けられている。

この結束アーム６の後端部（第１図中、結束アーム６の
右端側）には結束アーム側テープ接着機構５Ｂが設けら
れている。この結束アーム側テープ接着機構５Ｂと上記
基台側テープ接着機構５Ａとがテープ接着機構５を構成
する。上記テープ巻出し・巻戻し機構３の詳細は第２図
に示されている。

この第２図はテープ巻出し・巻戻し機構３をＡ−Ａ線に
沿つて断面した状態を示すものである。このテープ巻出
し・巻戻し機構３は基台２上に垂直に立設された支持板
Ｔとこの支持板ｒの中途部位に自由回転自在に支持され
たテープホイール８とこのテープホイール８と回転軸９
及びピン１０を介して剛性的に結合された小プ一１Ｊ１
１、及び支持板ｒの上端部位に設けられたテープ巻出し
用ガイド１２とから成る。回転軸９は支持板ｒの外面側
（第２図では支持板ｒの下端側）に、ボス１３を具えた
円盤状のラジアル軸受１４に支承されている。

小プ一１Ｊ１１の周面部位にはＶ字溝１５が形成されて
おり、この字溝１５に伸縮性に富み、かつ断面形状が円
形の、回転力伝達手段としてのベルト１６が懸装されて
いる。

テープホイール８には、支持板ｒに対向する側面にフラ
ンジ１ｒが形成されており、フランジ１ｒと反対の側面
には円盤状の巻装粘着テープ１８の挿入を容易にするた
めの円環状テーパ面１９が形成されている。

テープ巻出し用ガイド１２は丸棒状であつて、このテー
プ巻出し用ガイド１２の周面には長手方向に多数の溝２
０が形成されている。

このテープ巻出し用ガイド１２には粘着テープ２１の非
粘着面２２が接触する。テープ張力調整機構４の詳細は
第１図及び第２図に示されている。

第２図は第１図において、テープ張力調整機構４をＡ−
Ａ線に沿つて断面した状態を示すものである。このテー
プ張力調整機構４は基台２上にネジ２３によつて固定さ
れた支持部材２４と、この支持部材２４の側面部位に軸
３１により枢動可能に軸支された扇形歯車２５と、この
扇形歯車２５と噛合し、かつ軸２ｒに支持されるピニオ
ン２６と、このピニオン２６に剛性的に結合され、上記
小プーリ１１よりも径の大きい大プーリ２８と、扇形歯
車２５を一定のバネカで上記支持部材２４に弾発支持す
る捩りコイルバネ状のテープ張力調整バネ２９と、該バ
ネ２９のバネカを予定されたテープ張力に対応して調整
するためのバネカ調整板３０と、扇形歯車２５の上昇・
下降範囲を決める板状ストツパ３１ａとから成る。上記
支持部材２４には、上述したように更に結束アーム６が
軸３１に枢動自在に支持されている。この結束アーム６
には上記軸２ｒが剛性的に結合され、ピニオン２６及び
大プーリ２８は結束アーム６の枢動と一体的に上下動さ
れる。テープ張力調整バネ２９は扇形歯車２５のボス２
５ａの周りに装架されており、このテープ張力調整バネ
２９の一端側２９ａ（第１図では上端側）の先端には円
環状に形成されたハンドル部３２が設けられ、他端側（
第１図では下端側）には扇形歯車２５の下端縁２５ａ′
に掛止される支持片３３が設けられている。

この支持片３３により、テープ張力調整バネ２９は扇形
歯車２５を予定された大きさのテープ張力に応じた一定
の力で常に上方に付勢する。バネカ調整板３０は支持部
材２４の側面部位にこの支持部材２４の縦方向に沿つて
成されたリブ３４の上端に、ネジ３５によつて取付けら
れており、基台２の上面と平行な位置関係を維持してい
る。

バネカ調整板３０には、第２図に示されるように基台２
と平行な方向に長いバネカ調整孔３６が形成さ江このバ
ネカ調整孔３６の片側には一定間隔を置いて５個の掛止
用孔部３ｒ，３８，３９，４０及び４１が形成されてい
る。

しかして、これらの掛止用孔部３ｒ，３８，３９，４０
及び４１はテープ張力調整バネ２９の一端側２９ａが掛
止され易く、かつ外れにくいようにアリ足状に切込まれ
ている。扇形歯車２５の側面部位、かつ下端縁近傍には
突起４２が設けられており、この突起４２は、第１図に
おいては板状ストツパ３１ａにほぼ直角台形の形状に穿
孔されたストツパ用孔４３の上内壁４３ａに当接されて
いる。

粘着テープ２１の張力が予定された大きさに達すると、
扇形歯車２５はテープ張力調整バネ２９のバネカに克つ
て、この扇形歯車２５と噛合し、回転不能となつたビニ
オン２６により下方に押下げられ、この時、突起４２も
ストツパ用孔４３内を移動する。

軸３１において、扇形歯車２５を支持する部位には結束
アーム６が起き上るように付勢するための捩りコイルバ
ネ４４が装架されている。

上記小プ一１川１と大プーリ２８との間に懸架されてい
るベルト１６は上述のように伸縮性に富む材質のものが
使用されている。

即ち、第１図に示すように結束アーム６が完全に起き上
つている時にはベルト１６には緩みが残るように設定さ
れているから、小プーリ１１には大プーリ２８の回転は
伝達されない。このためテープホイール８は自由回転可
能となる。結束アーム６が第１図中時計方向に回動する
と、回転軸９と軸２ｒとの軸間距離が結束アーム６の回
動につれて大きくなるから、一定の回動位置から大プー
リ２８の回転を小プ一１月１に伝達するようになる。こ
の結果、テープホイール８は既に巻き出されていた粘着
テープ２１を巻き取る方向に回転される。結束アーム６
の後端に設けられている結束アーム側テープ接着機構５
Ｂの詳細は第１図及び第３図に示されている。

上記結束アーム６の後端側（第１図中、右端側）にはロ
ツド状のハンドル４５が後方に向つて突設されていると
ともに、上記結束アーム６の後端側には上記ハンドル４
５に対してほぼ垂直方向に２個の基板部４６が突設され
ている。これらの基板部４６の外側、かつ、後側から重
なるクラツチ４ｒが枢軸４８によつて、基板部４６に枢
動可能に支持されている。このクラツチ４ｒは両基板部
４６の外側面に対向する２枚のクラツチ側板４９を有し
ている。これらのクラツチ側板４９は鋭い鈷状を呈して
おり、上端部位から中間部位に向つて、結束アーム６の
内方に向い次第に突き出すような形状の三角形状部５０
を具え、この三角形状部５０の下端において肩部５１を
成している。この肩部５１を区切りとして、細く延びる
クラツチ遊び用案内部５２を具え、このクラツチ遊び用
案内部５２の下端部位にクラツチ解除用斜面５３を具え
ている。各クラツチ側板４９の間には、上端側において
バネ掛止板５４が張設され、下端側において連結板５５
が張設されている。

上記クラツチ４ｒの枢動４８に隣接して両側の基板部４
６間には、テープガイドローラ５６が配設されている。

このテープガイドローラ５６は同時に両基板部４６のス
ペーサとして機能する。このテープガイドローラ５６の
中央部位には粘着テープ２１の幅にほぼ見合うテープ通
適用小径部５Ｔが形成されている。更に、上記両側の基
板部４６の間には両側の軸受板５８ａがほぼ台形状の軸
受部材５８が配設されている。

この軸受部材５８は枢軸４８により両側の基板部４６に
支持されており、２本の押えローラ軸６１，６２を支持
している。これらの押えローラ軸６１，６２にはゴム弾
性状の押えローラ５９，６０が装着されている。押えロ
ーラ軸６２に対応して、基板部４６には位置調整用長孔
６３が形成されている。この位置調整用長孔６３は押え
ローラ５９，６０が同時にテープ掴みローラＴ８の外周
面Ｒ８ａに当接するように押えローラ軸６２の位置を調
整するためのものである。軸受部材５８の前面側（第１
図中、軸受部材５８の左端側）にはバネ掛止板６４が両
側の軸受板５８ａの間に張設されている。軸受部材５８
に隣接して、支持プロツク６５が両側の基板部４６の間
に配設されている。

この支持プロツク６５もテープガイドローラ５６と同様
に、両側の基板部４６のスペーサを兼ねる。上記バネ掛
止板６４と対向する側には板状のカツタ６６が、固定ネ
ジ６Ｔによつて支持プロツク６５に固定されたカツタ押
え６８によつて保持されている。上記支持プロツク６５
において、カツタ６６が保持された面と反対側には、基
板部４６の下端近傍まで延びる第２のテープ接着用部材
としてテープ押板６９がボルトγ０によつて固設されて
いる。

上記枢軸４８には捩りコイルバネｒ１が装架されており
、この捩りコイルバネｒｌの一端Ｒｌａはクラツチ４ｒ
のバネ掛止板５４に掛止され、捩りコイルバネｒ１の他
端Ｔｌｂは軸受部材５８のバネ掛止板６４に掛止され、
上記クラツチ４ｒを第１図中反時計方向に回動するよう
に付勢する。上記押えローラ軸６１及び６２には、ゴム
弾性を有する押えローラ５９，６０が配装されている。
これらの押えローラ５９，６０にはＯリングを多数個並
列して使用するようにしてもよい。基台側テープ接着機
構５Ａの詳細は第１図及び第４図に示されている。

この基台側テープ接着機構５Ａの前端側（第１図中、基
台側テープ接着機構５Ａの左端側）には第１のテープ接
着用部材として葉よけ板Ｒ４が基台２にボルトＲ５ａに
より立設されている。この葉よけ板Ｒ４は結束される野
菜の葉等が、基台側テープ接着機構５Ａの種々の構成部
品等にはさまつて故障を引起すことを避けるためのもの
である。この葉よけ板Ｒ４に密着して、２枚のケーシン
グ用側板Ｒ５が一定間隙を置いて基台２上にボルトＲ６
により固定されている。これらのケーシング用側板Ｔ５
の間には、ケーシング用側板Ｒ５の後面側、かつ下端部
位にプロツクＲｒが介設されており、このプロツクＲｒ
は同時に両ケーシング用側板Ｒ５のスペーサとしても機
能する。上記ケーシング用側板Ｒ５の間に機械強度に秀
れた樹脂製のテープ掴みローラＲ８の中心軸Ｒ９を支持
するための軸受ケース８０が圧縮コイルバネ８１により
基台２に弾発支持されている。

この軸受ケース８０は第１図及び第４図に示すように、
前面側（第１図中、軸受ケース８０の左端側）が完全に
開放されており、後面側（第１図中、軸受ケース８０の
右端側）に後背板８２を具え、この後背板８２の下部が
軸受ケース８０の前面側に突出するように折曲形成され
てバネ受け板８３を成す。このバネ受け板８３に上記圧
縮コイルバネ８１が当接する。軸受ケース８０の両側に
は軸受側板８４を具えており、これらの軸受側板８４は
バネ受け板８３の位置よりも更に下方に突出した下端部
８４ｂを有している。

軸受側板８４の上端部位にはテープ掴みローラＲ８の中
心軸Ｒ９を挿通するための軸孔８５ａが穿設され、この
軸孔８５ａよりも後背板８２に近い側にはバネ受け板８
３に対して垂直方向にストツパ用長孔８６が穿設されて
いる。このストツパ用長孔８６にはケーシング用側板Ｒ
５に対しＣ゛固定されたピン８ｒが挿通されている。軸
受側板８４の前端面８４ａは、第１図に示す通りバネ受
け板８３と対応する位置で軸受ケース８０の前方へ延び
る肩部８５を成している。上記前端面８４ａ及び肩部８
５にケーシング用側板Ｒ５に対して固定されたピン８８
が接触係合する。上記テープ掴みローラＲ８の中心軸Ｒ
９はケーシング用側板Ｒ５の外方にも突出しており、軸
受ケース８０がこのケーシング用側板Ｒ５に対して上下
動可能となるための長溝８９が両側のケーシング用側板
Ｒ５に形成されている。中心軸Ｒ９はこの長溝８９内を
上下動する。上記長溝８９に隣接し、かつこの長溝８９
に対して垂直方向に長孔９１がケーシング用側板Ｒ５に
穿設されている。

この長孔９１には、テープ掴みローラＲ８の長手方向に
貫通して配設されたピン９２が組合されており、テープ
掴みローラ７８の上下動に伴つてピン９２は長孔９１内
を横方向に移動する。特に、テープ掴みローラＲ８が上
端位置に静止している時には、ピン９２は長孔９１の右
端に静止している。また、両側のケーシング用側板Ｒ５
の前端側かつ上端部位において、両側のケーシング用側
板Ｒ５の間にテープ挾持用ピン９０が張設されている。

このテープ挾持用ピン９０はテープ握みローラＲ８が上
端位置に静止している時に、このテープ掴みローラＲ８
の外周面Ｒ８ａに当接される。以下、本発明に係る結束
装置におけるテープ接着機構５の作用について説明する
。まず、結束アーム６が捩りコイルバネ４４のバネカに
より起き上つて第１図に示すように上端位置に静止せし
められている時には、巻装粘着テープ１８から粘着テー
プ２１は巻き出され、テープ巻出し用ガイド１２、結束
アーム６のテープガイドローラ６ａに接し、テープガイ
ドローラ５６を経て、この粘着テープ２１の先端２１ａ
が基台側テープ接着機構５Ａのテープ掴みローラＴ８と
テープ挟持用ピン９０の間に挟持されている。この状態
において、結束アーム側テープ接着機構５Ｂと基台側テ
ープ接着機構５Ａとの間に張り渡されている粘着テープ
２１の一部分に、物品束１００を接触させながらテープ
張力調整機構４と基台側テープ接着機構５Ａとの間に配
設された図示しない受け台上に載置する動作によつて、
粘着テープ２１は巻装粘着テープ１８から自由に巻き出
され、結束アーム６を閉じる動作によつて、物品束１０
０の周りに粘着テープ２１は巻き付けられていく。ここ
で、第５図に示すように結束アーム側テープ接着機構５
Ｂのクラツチ４ｒの肩部５１がテープ掴みローラＲ８の
中心軸Ｒ９を押し下げ始めると、このテープ掴みローラ
Ｒ８は軸受ケース８０とともに圧縮コイルバネ８１のバ
ネカに抗して下降せしめられる。

一方、テープ掴みローラＴ８に固定されたピン９２は長
孔９１により横方向にのみ移動可能となるように規制さ
れているから、テープ掴みローラＲ８は第５図中時計方
向に軸回動される。次いで、第６図に示すように、テー
プ掴みローラＲ８の時計方向への回動によつて、このテ
ープ掴みローラＲ８の外周面７８ａとテープ挟持用ピン
９０との間が離間さね粘着テープ２１の先端部２１ａの
挟持状態が解除される。

この間、テープ押板６９の下端部６９ａはテープ挾持用
ピン９０の上端面部位よりも下方位置に達しているから
、粘着テープ２１は物品束１００の方へ引き込まれて行
くと同時にクラツチ４ｒのタラツチ解除用斜面５３がピ
ン８ｒの上を滑り、クラツチ４ｒを第６図中右方へ逃が
す。上記クラッチ解除用斜面５３の一定の点でクラツチ
４ｒの肩部５１が中心軸Ｒ９から外れ、テープ掴みロー
ラＲ８は圧縮コイルバネ８１によつて、結束アーム側テ
ープ接着機構５Ｂの：個の押えローラ５９，６０に当る
まで上方に復帰される。これにより、粘着テープ２１の
中途部分は押えローラ５９，６０とテープ掴みローラＲ
８とにより挟持される。第ｒ図に示すように、粘着テー
プ２１は押えローラ５９，６０、テープ掴みローラＲ８
及びテープ押板６９とにより強く張られるので、更に結
束アーム６が作業者により押下げられると、カツタ６６
が粘着テープ２１を押えローラ５９とテーブ挟持用ピン
９０との間で切断する。

この切断以降、いつでも物品束１００には、粘着テープ
２１が完全に巻き付けられた状態で取外し可能となる。

上記結束アーム６の押下げ動作により、押えローラ５９
はテープ掴みローラＲ８を更に時計方向に軸回動させ、
粘着テープ２１に張力を発生させるからカツタ６６によ
り粘着テープ２１の切断は極めてスムーズ、かつ安定的
に行われる。

更に、結束アーム６が下方に押下げられると、これに伴
いテープ掴みローラＲ８も更に時計方向に回動され、第
８図に示すように、巻装粘着テープ１８に接続されてい
る粘着テープ２１の切断端部２１ａ′は押えローラ５９
を通過することによつて確実にテープ掴みローラＲ８に
貼り付けられ、次の結束作業の準備のため押えローラ６
０とテープ掴みローラＲ８の外周面Ｒ８ａとにより挟持
される。

この第８図には結束アーム６が下死点に達した状態が示
されており、この下限のストツプは軸受側板８４の下端
部８４ｂが基台２の上面に当接することにより行われる
。

この時点で、ピン８Ｔはクラツチ４ｒのクラツチ遊び用
案内部５２の中途部位に当接されている。下死点位置か
ら結束アーム６が捩りコイルバネ４４の復元力により、
上方に復帰し始めると、第９図に示すようにテープ掴み
ローラＲ８は圧縮コイルバネ８１のバネカを受けて反時
計方向に軸回動し始めながら上方に移動し、粘着テープ
２１の切断端部２１ａ′をテープ挾持用ピン９０とテー
プ掴みローラＲ８の外周面Ｒ８ａとの間に挟持する。

次いで、第１０図に示すように、完全に結束アーム６が
上死点位置に復帰すると粘着テープ２１は、テープガイ
ドローラ５６、テープ挾持用ピン９０及びテープ掴みロ
ーラＲ８とによつて結束アーム側テープ接着機構５Ｂと
基台側テープ接着機構５Ａとの間に張り渡される。上記
の実施例においては、粘着テープ２１の例について説明
したが、テープ接着機構５に既存の熱シール又は接着剤
供給機構を設ければ、非粘着テープの場合にも本発明は
適用可能なものである。

このように、本発明によれば、テープの挟持及び解放動
作が軸回動するテープ掴みローラの二方向の軸回動によ
り行わ江動作が確実、かつ円滑に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のテープ接着機構を組込んだ結束装置の
側縦断面図、第２図はテープ巻出し・巻戻し機構及びテ
ープ張力調整機構を示す平断面図、第３図は結束アーム
側テープ接着機構を示す底面図、第４図は基台側テープ
接着機構の背面図、第５図ないし第１０図は結束アーム
側テープ接着機構と基台側テープ接着機構との共働動作
を示す説明用概略側面図であつて、第５図はテープ掴み
ローラが押下げられ始めた状態を示し、第６図は粘着テ
ープの先端部の挟持が解除される状態を示し、第Ｔ図は
カツタにより粘着テープが中途部位で切断される状態を
示し、第８図は粘着テープの切断端部がテープ掴みロー
ラに貼り付けられた状態を示し、第９図は粘着テープの
切断端部が挾持された状態を示し、第１０図は次の結束
作業の準備が完全に整えられた状態を示している。 １・・・・・・結束装置、２・・・・・・基台、５・・
・−・・テープ接着機構、５Ａ・・・・・基台側テープ
接着機構、５Ｂ・・・・・・結束アーム側テープ接着機
構、６・・・・・・結束アーム、２１・・・・・・粘着
テープ、２１ａ・・・・・粘着テープの先端部、２１ａ
′・・・・・・切断端部、４′・・・・・・クラツチ、
５９・・・・・・押えローラ、６６・・・・・・カツタ
、６９・・・・・・テープ押板、Ｒ４・・・・・・葉よ
け板、Ｒ８・・・・・・テープ掴みローラ、Ｒ８ａ・・
・・・・外周面、γ９・・・・・・中心軸、８１・・・
・・・圧縮コイルバネ、９０・・・・・・テープ挟持用
ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テープを物品束の周りに巻き付け、基台に対して枢
   動自在に支持された結束アームに設けられた結束アーム
   側テープ接着機構と、基台に設けられた基台側テープ接
   着機構とが共働して、物品束の周りに巻き付けられたテ
   ープの両端を接着するものにおいて、上記基台側テープ
   接着機構は基台に立設された支持板と、上記基台上に弾
   発的に支持された軸受ケースと、この軸受ケースに支持
   されたテープ掴みローラと、上記支持板に固定され上記
   テープ掴みローラとの間でテープの先端部を挾持するテ
   ープ挾持用部材と、上記基台に立設された第１のテープ
   接着用部材を有し、上記テープ掴みローラは、回転中心
   に設けられた中心軸が上記支持板に設けた縦孔に回転且
   つ上下動自在に支持されるとともに上記中心軸と偏心し
   た位置に設けられたピンが上記支持板に設けた横孔に移
   動自在に支持され、上記結束アーム側接着機構は上記第
   １のテープ接着用部材とテープ挾持用部材との間に突入
   しテープを重ね合せ接着する第２のテープ接着用部材と
   、上記テープ掴みローラの中心軸に当接して上記テープ
   掴みローラを押下げ且つ回転させることにより上記テー
   プ掴みローラをテープ挾持用部材から離間させるクラッ
   チと、上記テープ掴みローラの外周面に当接して上記テ
   ープ掴みローラとの間でテープを挾持する押えローラと
   、上記第１のテープ接着用部材とテープ挾持用部材との
   間に上記第２のテープ接着用部材より遅れて突入しテー
   プを切断するカッタを有し、上記クラッチは第２のテー
   プ接着用部材が第１のテープ接着用部材とテープ挾持用
   部材との間に突入した後に上記中心軸から離脱し、上記
   押えローラは上記クラッチの解除により上記テープ掴み
   ローラの外周面に当接するように構成されてなることを
   特徴とする結束装置におけるテープ接着機構。