JPS5831764Y2 - 結束装置におけるテ−プ張力解除機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は物品束をテープにより結束する装置に関し、更
に特定すれば物品束を結束すべ〜テープを供給する場合
には、このテープが軽快に巻き出され、テープを物品束
の周囲に巻き付ける場合には過不足なく巻き戻されるよ
うに駆動される結束装置におけるテープ張力解除機構に
関する。

−ト従来、結束装置におけるテープ張力解除機構として
は、巻装粘着テープを回転自在に支持するテープホイー
ルの回転軸に対して軸間距離が固定された偏心プーリを
使用し、□この偏心プーリとテープホイールとの間にベ
ルトを懸装して、テープ巻出し時にはテープホイールを
軽快に自由回転さ・せるように設定し、テープ巻戻し時
にはテープホイールを偏心プーリから伝えられる回転力
により回転させるようにしたものが知られている。

パしかしながら、この偏心プーリによる方式のものでは
偏心プーリの加工にコストと労力を要し、その取付に際
しても精確な調整を必要とするｄ本考案の目的は、テー
プを巻付けるための結束アームの動作に応じて軸間距離
を変更することによって、テープを軽快に巻き出すテー
プ張力解除機構を提供することである。

この目的を達１佼するための本考案は、固定された位置
にある第・１の軸に、巻装テープを支持する軸回転自在
のテープホイールと第１のプニリとを一体的に支持し、
一端において、第１の軸に対して固定された位置の第２
の軸により枢動自在に支持された結束アームに、この結
束アームが起上っている際において第１の軸と第２の軸
を通る平面よりも上方に位置し、かつ第２の軸を中心と
して第１の軸と反対側１こ位置して取付けられた第３の
軸に軸回転０辛の第２のプーリを支持し、上記第１、第
２のプーリ間に伸縮性のベルトを懸装し、結束アームの
枢動に伴って第１の軸、第３の軸の軸間距離が変更され
、結束アーム′が記上っている時には上記ベルトが第２
のプーリの回転を第１のプーリに伝えず、テープホイー
ルの自由回転を許すようにしたことを特徴とする。

以下、本考案の好適な実施例を第１図ないし第５図に基
づいて詳細に説明する。

この第１図は本考案に係るテープ張力解除機構Ｉを組込
んだ結束装置１の縦断面を示している。

結束装置１は基台２上にテープ巻出し・巻戻し機構３（
第１図中、基台２の左端側）、テープ張力調整機構４（
第１図中、基台２のほぼ中間部位）及び基台側テープ接
着機構５Ａ（第１図中、基台２の右端側）を有している
。

テープ張力調整機構４と基台側テープ接着機構５Ａとの
間には、図示されていないが、物品束を載置するべき受
は台が配設されるとともにテープ張力調整機構４に枢動
自在に支持された結束アーム６が設けられている。

この結束アーム６の後端側（第１図中、結束アーム６の
右端側）には結束アーム側テープ接着機構５Ｂが設けら
れている。

上記テープ巻出し・巻戻し機構３の詳細は第２図に示さ
れている。

この第２図は第１図においてテープ巻出し・巻戻し機構
３をＡ−Ａ線に沿って断面した状態を示すものである。

このテープ巻出し・巻戻し機構３は基台２上に垂直に立
設された支持板７とこの支持板７の中途部位に回転自在
に支持されたテープホイール８とこのテープホイール８
と第１の軸としての回転軸９及びピン１０を介して剛性
的に結合された第１のプ＝りとしての小プーリ１１、及
び支持板７の上端部位に設けられたテープ巻出し用ガイ
ド１２ととから成る。

回転軸９は支持板７の外面側（第２図では支持板７の下
端側）に、ボス１３を具えた円盤状のラジアル軸受１４
に支承されている。

小プーリ１１の局面部位にはＶ字溝１５が形成されてお
り、このＶ字溝１５に伸縮性に富み、かつ断面形状が円
形の、回転力伝達手段としてのベルト１６が懸装されて
いる。

テープホイール８には、支持板７に対向する側面にフラ
ンジ１７が形成されており、フランジ１７と反対の側面
には円盤状の巻装粘着テープ１′Ｂの挿入を容易にする
ための円環状テープ面１９が形成されている。

テープ巻出し用ガイド１２は丸棒状であって、このテー
プ巻出し用ガイド１２の周面には長手方向に多数の溝２
０が形成されている。

このテープ巻出し用ガイド１２には粘着テープ２１の非
粘着面２２が接触する。

テープ張力調整機構４の詳細は第１図、第２図及び第５
図に示されている。

第２図は第１図において、テープ張力調整機構４．をＡ
−ＡＭに沿って断面した状態を示すものである。

このテープ張力調整機構４は基台２上にネジ２ｆによっ
て固定された支持部材２４と、この宰持部材２４と側面
部位に軸３１により枢動可能に軸支された扇形歯車２５
と、この扇形歯車２５と噛合し、かつ第３の軸としての
軸２７に支持されるピニオン２６と、このピニオン２６
に剛性的に結合され、上記小プーリ１１よりも径の大き
い第２のプーリとしての犬プーリ２８と、扇形歯車２５
を一定のバネ力で上記支持部材２４に弾発支持する捩り
コイルバネ状のテープ張力調整バネ２９と、該バネ２９
のバネ力を予定されたテープ張力に対応して調整するた
めのバネ力調整板３０と、扇形歯車２５の上昇下降範囲
を決める板状ストッパ３０ａとから成る。

上記支持部材２４には、上述したように更に結束アーム
６が第２の軸としての軸３１の枢動自在に支持されてい
る。

この結束アーム６には上記軸２７が剛性的に結合され、
ピニオン２６及び犬プーリ２８は結束アーム６の枢動と
一体的に上下動される。

テープ張力調整バネ２９は扇形歯車２５のボス２５ａの
周りに装架されており、このテープ張力調整バネ２９の
一端側２．．９ａ（第１図誓第５図では上端側）の先端
には円環状に形成されたハンドル部３２が設けられ、他
端（第１図、第５図では下端側）には扇形歯車２５の下
端縁２５ａ′に掛止される支持片３３が設けられている
。

この支持片３３により、テープ張力調整バネ２９は扇形
歯車２５を、予定された大きさのテープ張力に応じた一
定の力で常に上方に付勢する。

／ ｚ？ネカ調整板３０は支持部材２４の側面部位に、
この支持部材２４の縦方向に形成されたリブ３４の上端
にネジ３５によって取付けられており、結束アーム６と
支持板７との間に基台２の上面と平行な位置関係を維持
している。

バネ力調整板３０には、第２図に示されるように基台２
と平行な方向に長いバネ力調整孔３６が形成され、この
バネ力調整孔３６の片側には一定間隔を置いて５個の掛
止用孔部３７，３８，３９゜４０及び４１が形成されて
いる。

しかして、これらの掛止用孔部３７，３Ｂ、３９．４０
及び４１の右側壁３７ａ、３８ａ、３９ａ、４０ａ及び
４１ａはテープ張力調整バネ２９の一端側２９ａが掛止
され易く、かつ外れにくいようにアリ足状に切込まれて
いる。

扇形歯車２５の側面部位、かつ下端縁近傍には突起４２
が設けられており、この突起４２は、第１図においては
板状ストッパ３０ａにほぼ直角台形状に穿孔されたスト
ッパ用孔４３の上内壁４３ａに当接されている。

粘着テープ２１の張力が予定された大きさに達すると、
扇形歯車２５はテープ張力調整バネ２９のバネ力に克っ
て、この扇形歯車２５と噛合するピニオン２６により下
方に押下げられ、この時、突起４２もストッパ用孔４３
内を移動する。

上記小プーリ１１と犬プーリ２８との間に懸架されてい
るベルト１６は上述のように伸縮性に富む材質のものが
使用されている。

この理由はテープ張力調整機構４と基台側テープ接着機
構５Ａとの間にある図示しない受は台上に物品束を載置
する際に、テープの張力を解除してテープホイール８を
自由回転させ、結束に必要な十分な量のテープを供給す
るためであって、これらの動作はテープ張力解除機構ｌ
によって行われる。

このテープ張力解除機構Ｉを構成するのは、結束アーム
６に回転可能に軸支されている大プーリ２８、テープホ
イール８、テープホイール８と一体の小プーリ１１、ベ
ルト１６、結束アーム６を枢動自在に支持する軸３１及
び結束アーム６である。

このテープ張力解除機構Ｉの動作を説明すれば昼下９通
りである。

即ち、軸２７は結束アーム６に固定されており、この結
束アーム６が起上っている時には第５図において実線で
示した位置にあり、結束アーム６が伏せである時には一
点線で示した位置２７′にあるΦ 第５図に示した回転軸９の位置と、軸３．１の位置と実
線で示された軸２７の位置と一点鎖線で示された軸２７
の位置２７′との関係から、回転軸９と実線で示された
軸２７との間の距離りは回転軸９と竿、置２７′との間
の距離Ｌ′よりも小さく／）関係にある。

結束アーム６を閉じる操作（即ち、テープを巻付ける操
作）により、実線で示された軸２７の位置叫位置２γ′
、に向って移動する。

この移動の初期においては、ベルト１６には弛みが残る
ように設定されているから、小プーリ１１には犬プーリ
２８の回転は伝達されない。

移動の初期を漫ぎると、回転軸９と軸２７との間の距離
は次第に大きくなるため、ベルト１６は懸張され、小プ
ーリ１１に犬プーリ２８の回転が伝えられるようになる
。

この結果、テープホイール８は既に巻き出されていた粘
着テープ２１を巻き取る方向に回転される。

一方、結束アーム６が完全に起き上っており、基台２上
の図示しない受は台に物品束が置かれる場合には、ベル
ト１６は小プーリ１１と大プーリ２８との間で弛んでい
るため、テープホイール８は自由回転し、物品束の受は
台への載置動作に伴って軽く粘着テープ２１を巻き出す
。

結束アーム６の後端に設けられている結束アーム仰テー
プ接着機構５Ｂの詳細は第１図及び第３図に示されてい
る。

上記結束アーム６の煉端側（第１図中、右端側）にはロ
ンド状のハンドル４５が後方に向って突設されていると
ともに、上記結束アーム６の後端側には上記ハンドル４
５に対してほぼ垂直方向に２個の基板部４６カ、Ｓ寥設
されている。

これらの基板部４６の外側かつミ後側から重なるクラッ
チ４７が枢軸４８によって、基板部４６に枢動可能に支
持されている。

このクラッチ４７は側基板部４６の外側面に対向する２
枚のクラッチ側板４９を有している。

これらのクラッチ側板４９は鋭い結成を呈しており、上
端部位から中間部位に向って、結束アーム６の内、方に
向い次第に突き出すような形状の三角形状部５０を具え
、この三角形状部５０の下端番、こおいて肩部５１を成
している。

この肩部５１を区切りとして、細く延びるクラッチ遊び
用案内部５２を具え、このクラッチ遊び用案内部５２の
下端部位にクラ゛／チ解除用斜面５３を具えている。

各クラッチ側板４９の間には、上端側においてバネ掛止
板５４が張設され、下端側において連結板５５が張設さ
れてい歪。

上記クラ゛ゾチ４７の枢軸４８に隣接して丙側め基板部
４６間には、テープガイドローラ５６か□配設されてい
る。

このテープガイドローラ５６′は同時に周基板部４６の
ス袋−サよしそ機能する。

このテープガイドローラ５６の中央部活に１は粘着テー
プ２１の幅にほぼ見合うテープ通過用／］・径部５７が
形成されている。

□更に、ギ記＾但ｉ基板部４６の間には両端の軸受板５
８ａが□はぼ台形状め軸受部材５８が配設されている。

こあ□軸尋ｍ 奇５８は枢軸４Ａ＋ｔより両側基板部４
６に支持されでおり、□２本の押えローラ軸６１，６ｚ
を支持しているこれらの押えローラ軸６Ｌ６２にＯ１ゴ
ム弾任状の押えローラ５９゜６０が装着されている。

押えローラ軸６２に対応して、周基板部４６には位置調
整用長孔６３が形成されそいる。

この位置調整用長孔６３は押えローラ５９，６０が同時
Ｉどテープ握みローラ７８の甲面に当接するように押え
ローラ軸６２の位置を調整するためのものである。

軸受部材５８の前面側（第１図中、軸受部材５８の左端
側）にはバネ掛止板６４が両側軸受板５８ａの間に張設
されている。

軸受部材苧８］ど隣接して、支持ブロック６５が周基板
部４１の間に函己設されている。

この支持ブロック６５もテープガイドローラ５６と同様
に、周基板部４６あスペー今を兼ねる。

上記バネ掛止板６″４と対向子る側には板状のカッタ６
６が、”ｍ定ネジ６７によって支持ブロック６５に固定
された力゛′／）抑え６８（とよって取付けられている
。

□上記支持ブロック６５において、カッタ６６が取付
けられた面と反対徊には、鬼板禽４’ ６ （’）下端
近傍まで延びるテープ押板６９がボルト７０によって固
設されている。

□ ： □□上記敵軸′！８には捩りコイ
ル）くネ７４が嘉架されておりσこあ捩リコイルバネ７
１あ一端７１ａはクラッチ４７のバネ掛止板５４□１と
掛止され、捩りコイルバ”ｚｌ ”Ｉ Ｉ 島４端７１
ｂは軸受部材５８のバネ掛止板６４に掛止され、上記ク
ラッチ４７を第１図中反時計方向に回動するよう１と付
勢する。

上記押えローラ軸６１及び６２には、ゴム弾性を有する
押えローラ５９，６□０力植巨装されている。

どれらの押え昌−ラ５９，６０に１よ酬ノン夛゛を多数
個並夕１ルで使用するようにしてもよい。

基台側テープ接着機構５Ａめ詳細は電Ａ′藺及び第４図
に示されている□。

こめ基台佃ｊ：テニプ抜着機構６″Ａの前端部（第１図
中、基台側テープ接着機構５Ａの左′輪側）には葉゛よ
け板７４が基台２１ど承ル□ドア５ａにより立設されて
い□る。

この泰よけ板７４は結束される野菜束の□葉噂が、基杏
徊テニフ６接着機構５大の様々の檜成部黒等には基まっ
て故障を引起子ことを虚けるためあもめであルヨ□との
葉よけ板７４に密着して２枚のケーシング用側板７５′
が一定間隔を置いて１基台２上にポル□ドア６′により
固定されている。

これらのケーシング用側板７５の間には、ケーシング用
側板７５の後面側、かつ下端部位にブロック７７が介設
されており、このブロック７７は同時に両ケーシング用
側板７５のスペーサとしても機能する。

上記ケーシング用側板γ５の間にテープ握□みローラ７
８の回転軸７９を支持するための軸受ケース８０が崖縮
コイルバネ８任より基台′２に弾発支持されている。

この軸受ケース８０は第１図及び第４図に示すように、
前面側（第１図中、軸受ケース８０の左端側）が完全に
開放されソ烏り、後面側（第１図中、軸受ケース８０の
右端側）に後背板台〉を具え、□この後背板８２の乍部
が軸受ケース８０□の前面側に突出す名ように折曲形成
されてバネ受は板８３を歳す。

このバ□ネ受１＆ｅ３＋ｅ上記圧縮つイルバネ８１が当
接する。

□軸受ケース８０の両側には軸受側板８４を真えて
おり、この軸受側板８４はバネ受は板８３の位置よりも
更に下方に突設されそいる。

軸受側板８４の上端部位にはテープ握みロニラ１８の回
転軸７９を挿通するための軸孔８５ａが穿設キ五、この
軸孔８５ａよりも後背板８２に近い側にはバネ受は板８
３に対して垂直方向にストシバ用長孔８６が穿設ぎれそ
いる二このストッパ用長孔８６にはケーシング用側板７
５に対して肉是キれたピン８７が挿通されている。

軸受側板８４の前輪ｍ８４ａは、第１図に示す通りバネ
受は板８３と対応する位置で軸受ケニス８０の前方哀延
びる肩部８５を威し、どめ肩部８５は滑らかな曲面を皇
する。

上記前端面８４ａ及び肩部８５にケーシング用側板７５
１こ対して固定さ五ハ鹸ン８８が接地係合する。

−上記テープ握みローラ７８め回転軸７９はケ
ーシング用側板７５の外方にも突出しており、軸受ケー
ス・８０がこのケーシング用側板・７５１ζ対して上下
動可能となるための長溝８３９が両側のケーシング用側
板７５．に形成されている。

１回転軸７９はこの長溝８１．９内を上下動する。

上記長溝８９に隣接し、かつこの長溝８９に対して垂直
方向に長孔９１がケーシング用側板７５に穿設されてい
る。

この長孔９１には、テープ握みローラ７８の長手方向に
貫通して配設されたピン９２が組合されており、テープ
握みローラ７８の上下動に伴ってピン９２は長孔９１内
を移動する。

特に、テープ握みローラ７８が上端位置に静止している
時には、ピン９２は長孔９１の右端に静止している。

また、両側のケーシング用側板７５の前端側かつ上端部
位において、両側のケーシング用側板７５の間にテープ
押え用ピン９０が張設されている。

このテープ押え用ピン９０はテープ握みローラ７８が上
端位置に静止している時に、このテープ握みローラ７８
の、、、周面に当接される。

以下、本考案に係るテープ張力解除機構の作用について
説明する。

まず、結束アニム６が”捩りコイルバネ４４のバネ力に
より起上って第１図に示すように上端位置に静止してＣ
）る時には、巻装粘着テープ１８から粘着テープ２１は
巻出され、テープ巻出し用ガイド１２、結束アーム６の
テープガイドローラ６ａに接してテープガイドローラ５
６を経て、この粘着テープ２１の先端２１ａが基台側テ
ープ接着機構５Ａのテープ握みローラ７８とテープ押え
用ピン９０の間に挟持されている。

この状態において、粘着テープ２１はテープ端部同士の
接着時よりも多く巻き出されている。

結束アーム側テープ接着機構５Ｂと基台側テープ接着轡
構５Ａ４の閣１と張られている粘着テープ２１め部雰に
Ｊ由示しない物品束、例えば野菜束を接瞥させな、りＳ
ら、テープ張力調整機構４と基台側テニプ接麺機構５Ａ
□との間に配島された図示しない受は台上に載置：量る
動作によって、粘着テープ２１は更に巻装粘着テープ１
８から自由に巻き出される。

何故なら、小プーリ１１と犬プーリ２８との間に懸装さ
れているベルト１６は弛んでいて、犬プーリ２８の回転
を小プーリ１１に伝える能力はなくテープホイール８に
自由回転を許すからである。

この後、結束アーム６を作業者がハンドル４５を介して
閉じる動作（即ち、第１図中給束ア、−ムロが時計方向
に回動する動作）により、大プーリ２８は軸３１を中心
にして時計方向に回動される。

これにより、回転軸９と軸２７・との軸間距離は次第に
大きくなり、ベルト１６を締り゛気味とするから、ピニ
オン２６の扇形歯車２５に対する回転は犬プーリ２８と
ベルト１６とにより小プーリ１１に伝達され、これによ
りテープホイール８は粘着テープ２１を巻き戻す方向（
即ち、第５図中時計方向）に回転される。

この粘着テープ２１の巻戻しと結束アーム６の時計方向
への回動とにより、野菜束の周囲には粘着テープ２１が
次第に巻付けられる。

犬プーリ２８と一体のピニオン２６が扇形歯車２５の下
端部位まで達すると、野菜束の周囲に巻付けられた粘着
テープ２１の張力が予め調整された大きさよりも小さけ
れば、テープ張力調整バネ２９のバネ力に打ち勝つこと
なく、扇形歯車２５もそれ以上は押下げられることかな
い。

この状態において、粘着テープ２１は基台側テープ接着
機構５Ａと結束アーム側チー プ接着機構５Ｂとの共□
同作業により、粘着テープ２１の端同士が重ね合わされ
て接着され、かつカッタ６６により切断される。

一方、粘着テープ２１に予め定められた張力に達するよ
うな張力が野菜束の変形に対応して発生した場合には、
テープホイール８は巻戻しを行わないからピニオン２６
はもはや回転できず、テープ張力調整機構４が動作し、
作業者はテープ張力調整バネ２９のバネ力に克って作業
者は扇形歯車２５を下方に押下げなければならない。

即ち、テープホイール８は回転しないから、粘着テープ
′２１は予め−７−’ ”−プ張力調整バネ２９により
設定さ：れた二定め張力を保持したまま野菜束に巻付け
られる。

上記の実蝉例において（ま粘着テープを使用する結、東
装置）と・ついて説明したが、結束アーム側テープ接着
機構５Ｂ又は基台側テープ接着機構５Ａの少くともい１
′しか一方に、接着剤供給手段又は熱溶着手段が設けら
れておれば非粘着テープを使用する結束装置においても
本考案は適用し得る。

このように、本考案に係るテープ張力解除機構によれば
、結束アームに軸支されたプーリの軸とテープホイール
と一体のプーリの軸の間の距離を変更させて、デープ巻
き出しを軽快に行うことができるとども１ご、偏心ブー
９・を使用しないので結束機全体のコストを下げる効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のテープ張力調整機構を組込んだ結束装
置の側縦断面図、第２図゛はテープ巻出し巻戻し機構及
び上記テープ張力調整機構を示す平断面図、第３図は上
記結束装置の一部を成す結束アーム側テープ接着機構を
示す底面図、第４図は上記結束装置の一部を威す基台側
テープ接着機構の背面図、第５図は上記テープ張力解除
機構の動作を説明する側面図である。 ′ □、′１・・・・・・結束装置、６・・・
・・・結束アーム８・・・・・・テープホイール、９・
・・・・・回転軸（第１の軸）、１１・・・・・・小プ
ーリ（第１のブーＩＪ ）、１”６・・・・・・ベルト
、↑８・・・・・・巻装粘着テープ、２７・・・・・・
軸（第３の軸）、２８・・・・・・大プニリ（第２のプ
ーリ）、３１・・・・・・軸（第２の軸）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定された位置にある第１の軸に、巻装テープを支持す
   る軸回転自在のテープホイールと第′１のプーリとを一
   体的に支持し、一端において、第１の軸に対して固定さ
   れた位置の第２の軸により枢動自在に支持された結束ア
   ームに、この結束アームが起上っている際において第１
   の軸と第２の軸を通る平面よりも上方に位置し、かつ第
   ２の軸を中心として第１の軸と反対側に位置して取付け
   られた第３の軸に軸回転自在の第２のプーリを支持し、
   上記第１、第２のプーリ間に伸縮性のベルトを懸装し、
   結束アームの枢動に伴って第１の軸、第３の軸の軸間距
   離が変更され、□結束アームが起上っている時には上記
   ベルトが第２のプーリの回転を第１のプーリに伝えず、
   テープホイールの自由回転を許すようにした結束装置に
   おけるテープ張力解除機構。