JPH0144566B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は被結束物載置部上の被結束物に巻回さ
れたテープの巻回端部同士をテープ圧着台上で結
着する結束装置に関する。

（従来の技術） 花や野菜のような被結束物を束ねて巻回結束す
る結束装置は、一般に基台に回動自在に枢着され
た結束腕と、結束腕の先端部から延出するテープ
の端部を保持するテープ圧着台と、テープ圧着台
と結束腕の枢着部との間に配置された被結束物載
置台とを有している。

このような結束装置によつて被結束物を結束す
るには、被結束物をテープに当てがつて押し込む
ことにより被結束物を被結束物載置台に載置した
後、結束腕を傾倒させればよい。

（発明が解決しようとする課題） テープには通常バツクテンシヨンが付与されて
おり、したがつて被結束物を載置台に束ねて置い
ても結束腕の傾倒時、被結束物はテープの張力を
受けて束がくずれることが多く、また仮にくずれ
ることがないとしても被結束物を単に載置台に置
いただけではまとまりがないため、テープがゆる
んだ状態で巻回結束されることになる。

本発明は上記問題点を解決するためになされた
もので、テープにゆるみを生じさせることなく巻
回結束が行える結束装置を得ることを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、 基台に結束腕を回動自在に枢着するとともに該
枢着部の前方に、テープの端部を保持するテープ
圧着台を設け、テープ圧着台と枢着部との間に被
結束載置部を設け、載置部の後方部に、被結束物
を締めつける支持部材を回動自在に取り付け、 該支持部材の締めつけ方向を被結束物の投入方
向と相対向させるとともに該支持部材の締めつけ
側に弾性変形自在な締めつけ部材を設け、 さらに前記支持部材の支軸に係合して該支持部
材を締めつけ方向における任意の回動位置に保持
する位置決め手段を設けたというものである。

（作用） 結束に際しては、結束腕を起立させた状態で被
結束物をテープに当てがつて押し込み、被結束物
を被結束物載置部に載置する。ついで支持部材を
締めつけ方向、すなわち被結束物方向に回動させ
ると、締めつけ部材が被結束物に当たつて被結束
物の周囲を包囲するように弾性変形しつつ被結束
物を締めつけることにより被結束物の束を整え
る。そして適当な締めつけ力が得られ、被結束物
の束が整つたところで支持部材の回動を停止させ
ると、位置決め手段が支持部材の支軸に係合して
支持部材を該停止位置に保持する。こうして被結
束物の締めつけにより束が整つた後、結束腕を傾
斜させて被結束物を巻回結束する。

（発明の効果） 上記のごとく結束腕の傾倒による被結束物の巻
回結束の前に、被結束物は締めつけられることに
よつて予め束を整えられているので、テープが緩
むことなく確実に結束される。

また支持部材には弾性変形自在な締めつけ部材
が設けられているので、締めつけ時に被結束物が
傷むことがない。

さらに支持部材は任意の位置に保持可能である
から、被結束物に大小に応じて支持部材の位置を
設定でき、したがつて過不足のない締めつけ力が
得られる。

（実施例） 以下図示実施例につき本発明を詳細に説明す
る。

第１図において、１は基台でその前端部近傍に
テープ圧着台２が突設され、該テープ圧着台２の
後方に被結束物載置部３がほぼ水平状態に設けら
れ、該被結束物載置部３の後方の基台１上に結束
腕４が起倒動可能に枢着され、ここでは結束腕４
の後方の基台１上にテープ繰出装置５が取付けら
れている。テープ（ここでは片面粘着テープ）６
はテープ繰出装置５のリール部５Ａに巻着されて
おり、該テープ６の端は結束腕４の腕端部４Ａに
向つて引出されている。テープ繰出装置５は結束
腕４の傾倒動（第１図中反時計方向の回動）に伴
つてテープ６をリール部５Ａに巻戻すための巻戻
し装置７を有している。８は結束腕４の起立方向
に付勢するばねである。

テープ圧着台２の前方の基台１上に第１テープ
挾持体９が設けられている。この第１テープ挾持
体９は、ここでは第２図及び第３図にも示すよう
に、基台１の側板部１Ａ，１Ｂ間に軸１０を介し
て回転可能に支持されている。該第１テープ挾持
体９の周面には断面弧状の６つのテープ保持溝９
Ａが等間隔に形成され、側板部１Ａ，１Ｂ間に
は、テープ保持溝９Ａに係合して第１テープ挾持
体９の第１図中反時計方向回転を規制する回転規
制部材１１が取付けられている。第１テープ挾持
体９にはテープ挾持力を高めるための弾性リング
１２が装着されている。

第１テープ挾持体９とテープ圧着台２との間に
は、第１テープ挾持体９と協働してテープ６の端
を挾持する第２テープ挾持体１３が設けられてい
る。この第２テープ挾持体１３は第１テープ挾持
体９の後面に対し当接・離間可能に設けられ、且
つ、ばね１４で第１テープ挾持体９側に付勢され
ている。

結束腕４の腕端部４Ａには、第５図にも示すよ
うに、テープ押圧体１５がばね１６を介して進退
動可能に取付けられている。このテープ押圧体１
５はテープ圧着台２と協働してテープ６の粘着面
同士を接着させる役割りを果すもので、このテー
プ押圧体１５はここではテープ圧着台２の上面に
衝合し得るように形成されているが、テープ圧着
台２の前面又は後面に沿つて下降するように形成
されたものであつてもよい。

テープ押圧体１５の近傍の腕端部４Ａ上には第
２テープ挾持体１３と第１テープ挾持体９とを互
いに離間させるための挾持制御部１７が設けられ
ている。ここではこの挾持制御部１７は傾斜カム
部１７Ａと垂直カム部１７Ｂとからなつており、
両カム部１７Ａ，１７Ｂは順次第２テープ挾持体
１３に作用して第２テープ挾持体１３を第１テー
プ挾持体９から離間させる役割りを果す。

結束腕４の腕端部４Ａには、第１・第２テープ
挾持体９，１３が互いに離間している際に第１・
第２テープ挾持体９，１３間でテープ６を切断す
る切断刃１８が固設され、切断刃１８とテープ押
圧体１５との間にテープ６を下方に押下げるため
のテープ逃し杆１９が固設されている。なお、テ
ープ押圧体１５がテープ圧着台２の前・後面に沿
つて下降するように形成されているときは、この
テープ逃し杆１９を省略してもよい。

結束腕４の腕端部４Ａには、第１テープ挾持体
９と協働してテープ６を挾持する第３テープ挾持
体２０が設けられている。ここでは、第３テープ
挾持体２０は軸２１を介して支杆２２の中間部に
取付けられ、支杆２２はばね２３を介して腕端部
４Ａに進退可能に取付けられている。そして、第
３テープ挾持体２０は第１図中時計方向にばね２
４で付勢されている。支杆２３の先端部には第１
テープ挾持体９に衝合可能な補助挾持体２５が取
付けられているが、この補助挾持体２５は省略し
てもよい。

テープ圧着台２の後面部近傍には、ここでは、
被結束物ガイド部２６が立設されている。このガ
イド部２６は、被結束物Ａの前面側部分を束状に
ガイドする役割りと、テープ圧着台２側への被結
束物Ａのはみ出しを防止する役割りを果す。この
ガイド部２６はここでは載置部３に対し着脱自在
に取付けられており、該ガイド部２６の上端部は
テープ圧着台２よりも上方に延び、且つその上端
中央部には、第３図及び第４図に示すように、テ
ープ６が通過し得る幅の開口２６Ａが形成されて
いる。このガイド部２６は被結束物Ａの大きさ、
種類等に合せて適宜寸法・形状のものに取替える
ことができる。なお、被結束物の載置面からテー
プ圧着台２の上面までの高さは被結束物Ａの半径
の大きさにほぼ一致するように設定されるのが望
ましい。したがつて、被結束物載置部３は高さ調
整可能に設けられることが好ましい。

載置部３の下方の側板２８には、ここでは該載
置部３上の被結束物Ａの周囲を囲う方向に屈曲し
た剛性を有する支持杆２７の基端部が支軸２９を
介して枢着されている。支軸２９にはハンドル３
０とラチエツト車３１とが固設され、ハンドル３
０と側板２８との間には支持杆２７、ハンドル３
０、ラチエツト車３１等を図中時計方向に付勢す
るばね３２が取付けられている。

基台１の側板部１Ａにはストツパ部材３３が軸
３４を介して回動自在に取付けられている。スト
ツパ部材３３の一端にはラチエツト車３１に歯合
可能な爪先部３３Ａが設けられ、他端には第２テ
ープ挾持体１３の後面に当接可能な腕部３３Ｂが
設けられている。ストツパ部材３３はばね３４に
よつて第１図中反時計方向即ち、爪先部３３Ａが
ラチエツト車３１に噛合する方向に付勢されてい
る。

支持杆２７，２７の基端部近傍と支持杆２７，
２７の先端部との間に弾性バンドとしてのコイル
スプリング３５，３５が掛け渡されている。

なお、ここでは被結束物載置部３の中央には、
前後方向に延びる凹所３Ａが形成されている。こ
の凹所３Ａは、載置部３上の被結束物Ａに巻回さ
れるテープ６を案内して巻戻し装置７によるテー
プ引き締め動作を円滑に行なわせる役割りを果
す。

上記構成装置において、被結束物の結束を行う
ときは、テープ６の端を第１図に示す如く第１・
第２テープ挾持体９，１３間に挾持させた状態で
被結束物Ａを矢印方向に押込んで第２図に示す如
く載置部３上のガイド部２６と支持杆２７との間
に挿入する。

次にハンドル３０を前方に回動させて支持杆２
７を圧着台２の後面側に近接させ、コイルスプリ
ング３５を被結束物Ａの周面に押し当てる。この
場合、コイルスプリング３５は被結束物Ａの周面
形状にフイツトし、その周面をほぼ均一な力で弾
力的に押圧するから、被結束物Ａの束の形状が無
理なく整えられるとともに、やわらかい力で均等
に締め付けられることとなる。したがつて、被結
束物が局部的に傷つけられることがなくなる。

この締付け状態において、ストツパ部材３３の
爪先部３３Ａがラチエツト車３１に噛合するた
め、コイルスプリング３５は被結束物Ａを締付け
た状態に保たれる。

この場合、任意の回動位置でストツパ部材３３
の爪先部３３Ａと噛合して固定されるから、支持
杆２７を任意の回動位置に固定させ得ることとな
る。したがつて、種々の大きさの被結束物を適切
に締付けることができるようになる。

次に、結束腕４を下降させてテープ６を被結束
物Ａの周りに巻回させる。このとき、結束腕４の
下降に伴なつてたるみを生じた余分なテープはテ
ープ繰出装置５によつてリール５Ａに巻き戻され
る。この場合、載置部３上の被結束物Ａに巻回さ
れているテープ６は載置部３の凹所３Ａ内に位置
しているため、載置部３と被結束物Ａとの間で拘
束されることはなく、円滑にリール５Ａ側に巻き
戻される。その後、結束腕４の下降に伴つて、テ
ープ押圧体１５がテープ６を介してテープ圧着台
２と衝合し、被結束物Ａに巻回されたテープ６の
粘着面同士が貼り合わされる。このとき、又はそ
の後、傾斜カム部１７Ａが第２テープ挾持体１３
に当接し、その後結束腕４が下降すると、ばね１
６が短縮してテープ押圧体１５はテープ圧着台２
に衝合した状態に保たれ、第２テープ挾持体１３
の先端軸部１３Ａは、結束腕４の下降に伴なつて
該カム部１７Ａに沿つて第１テープ挾持体９から
離隔される。

また、傾斜カム部１７Ａが第２テープ挾持体１
３に当接したとき、又はその前に、第３テープ挾
持体２０の先端軸部２０Ａが第１テープ挾持体９
に設けられているテープ保持溝９Ａにテープ６を
介して当接し、その後、第３テープ挾持体２０は
結束腕４の下降に伴なつてテープ保持溝９Ａに係
合したまま下降し、第５図に示す如く第２テープ
挾持体１３と第１テープ挾持体９との間に進入す
る。

なお、第２テープ挾持体１３は後方に移動する
際に第５図に示す如くストツパ部材３３の腕部３
３Ｂを押圧し、ストツパ部材３３の爪先部３３Ａ
をラチエツト車３１から離脱させるため、締付体
２７はばね３２のばね力によつて後方に回動回復
され、被結束物Ａの拘束が解かれる。

第５図に示すように、補助挾持体２５が第１テ
ープ挾持体９上にテープ６を介して衝合したとき
に、第３テープ挾持体２０の下降も止まり、第１
テープ挾持体９の回転も止まる。また、補助挾持
体２５が第１テープ挾持体９にテープ６を介して
衝合すると同時に、又はその前に、第２テープ挾
持体１３は垂直カム部１７Ｂに達し、その後、結
束腕４が下降すると、ばね２３が短縮して補助挾
持体２５は第１テープ挾持体９に衝合した状態に
保たれ、第２テープ挾持体１３は第１テープ挾持
体９に対して一定の離隔位置に保たれる。

そして、切断刃１８は結束腕４の下降に伴なつ
て、第５図に示すように、第１テープ挾持体９と
第２テープ挾持体１３間に進入し、テープ６を切
断する。また、切断刃１８と共にテープ逃し杆１
９が第２テープ挾持体１３とテープ圧着台２との
間に進入し、テープ６の圧着部側端部を第２テー
プ挾持体１３とテープ圧着台２との間に押し出
す。従つて、第１テープ挾持体９と第２テープ挾
持体１３との間でテープ６の圧着部側端部が再挾
持されることはなくなる。

その後、結束腕４を上昇させると、切断刃１８
とテープ逃し杆１９が上方に復帰し、ばね２３，
１６が伸長状態に復帰する。

そして、ばね２３が元の伸長状態に復帰して補
助挾持体２５が第１テープ挾持体９から離れた後
は、第１テープ挾持体９の逆回転は規制されてい
るため、第３テープ挾持体２０の先端軸部２０Ａ
は第１テープ挾持体９上にテープ６を押圧したま
ま、該第１テープ挾持体９の外周に沿つて上昇
し、第１図に示す状態に復帰する。

以上の操作を繰返すことにより、被結束物の結
束作業を繰返し行なうことができる。

第６図は本発明の他の実施例を示すもので、図
において、第１図と共通の符号を付したものは上
記実施例と同様の構成要素である。ここでは、支
持杆２７の基端部近傍と支持杆２７の先端部との
間に弾性バンドとしての板ばね３５′が掛け渡さ
れている。第７図にも示すように、板ばね３５′
の一端は支持杆２７の先端部に設けられた孔２７
Ａを貫通して延びている。ここの板ばね３５′に
よる場合であつても、上記実施例と同様の作用効
果が得られる。

第８図は本発明の更に別の実施例を示すもの
で、図において第１図と共通の符号を付したもの
は上記実施例と同様の構成要素である。

ここでは、弾性バンドは中空ゴムチユーブ３
５″からなつており、その途中にエアシリンダ装
置３６が接続されている。この実施例において
は、第９図に示すように、ゴムチユーブ３５″が
被結束物Ａの周囲を取り巻いたときに、エアシリ
ンダ３６によりゴムチユーブ３５″内に圧縮空気
を導入する。これにより、被結束物Ａは均等に締
め付けられる。

以上各実施例につき説明したが、本発明は上記
実施例のみに限定されるものではなく、例えば次
のような変形例も包含する。

第１図ないし第５図におけるコイルスプリン
グの代りに、平らな帯状、チユーブ状、ひも状
等のゴムバンドを用いてもよい。この場合、ス
プリングの線間に被結束物の一部がはさまれる
ような不都合がなくなる。

可撓性を有する金属製帯板、ひも等とコイル
スプリング、ゴムひも等の伸縮材とで弾性バン
ドを構成するようにしてもよい。

弾性バンドの張力を調整可能に形成してもよ
い。

締めつけ手段としては、第１０図に示すよう
に、剛性を有する屈曲支持板２７の屈曲内面側
にゴム等の弾性材からなる横断面略コ字状の壁
部材３５を固着し、壁部材３５と支持板２
７との間に気密室を形成したものや、支持板２
７の屈曲内側面に弾性ブラシを植設したもので
あつてもよい。

締めつけ手段は被結束物の周囲をほぼ全周に
渡つて締めつけるように形成されていてもよ
い。

支持杆は被結束物の周囲を囲う方向に屈曲し
ているものに限られないことはいうまでもな
い。

締めつけ手段はハンドル３０で作動されるも
のに限られず、例えば、モータ、シリンダ装置
等の動力で締付け、解除の動作を行なうように
形成されていてもよい。この場合、モ−タ、シ
リンダ装置等は、手動スイツチ釦やペダルなど
の操作によつて作動するように構成されていて
もよく、また、載置台上に被結束物を載置させ
たことを検出するスイツチによつてモータ等を
作動させるように構成してもよい。

締めつけ手段は結束腕の傾倒動に関連して傾
倒動作開始初期時に自動的に締付け動作を行な
うように構成されていてもよい。この場合、結
束腕の動きをリンク機構、歯車機構等によつて
締付体に伝え、締付体を結束腕に連動させるよ
うに構成してもよく、あるいは、結束腕の傾倒
動作の開始を検出するスイツチによつて締めつ
け手段を駆動するモータ等を作動させるように
構成してもよい。

結束装置の結束機構自体の形態は上記実施例
の形態に限定されないことはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す結束装置の正
面図。第２図は第１図に示す装置の要部拡大正面
図。第３図は第１図に示す装置の要部平面図。第
４図は第３図におけるＡ−Ａ線断面図。第５図は
第１図に示す装置の作動状態を示す要部平面図。
第６図は本発明の別の実施例を示す結束装置の要
部正面図。第７図は第６図の右側面図。第８図は
本発明の更に別の実施例を示す結束装置の要部概
略正面図。第９図は第８図に示す装置の作動状態
を示す正面図。第１０図は本発明の更に別の実施
例を示す締付体の横断面図。 １……基台、２……テープ圧着台、３……被結
束物載置部、４……結束腕、６……テープ、２７
……支持杆（支持部材）、２９……支軸、｛３１…
…ラチエツト車、３３……ストツパ部材｝（位置
決め手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基台に結束腕を回動自在に枢着するとともに
   該枢着部の前方に、テープの端部を保持するテー
   プ圧着台を設け、テープ圧着台と枢着部との間に
   被結束物載置部を設け、載置部の後方部に、被結
   束物を締めつける支持部材を回動自在に取り付
   け、 該支持部材の締めつけ方向を被結束物の投入方
   向と相対向させるとともに該支持部材の締めつけ
   側に弾性変形自在な締めつけ部材を設け、 さらに前記支持部材の支軸に係合して該支持部
   材を締めつけ方向における任意の回動位置に保持
   する位置決め手段を設けたことを特徴とする結束
   装置。