JPS593328B2 - 結束装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は結束腕の起倒動に関連して束を結束する装置に
関するもので、結束作業工程におけるテープ切断時の切
屑等の発生を防止してその作業性を改善するとともに、
粘着性テープの過挾持を防止することができる結束装置
を提供しようとするク ものである。

以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図及び第２図は結束用テープとして粘着性テープを
用いた一実施例を示すもので、これら図において１は機
台、２は結束腕で、該結束腕２は−０回転支持軸３を中
心とし、て機台１上に起倒可能に設けられており、また
、常時スプリング４により起立方向にバネ付勢されてい
る。５は結束腕２の起立位置を定めるストッパーである
。

６はテープＴを取付けるリールでぞの支持軸８を中心と
して１５機台１上に回動可能に設けられている、９Ａ、
９Ｂ・・・・・・はリール６からのテープＴを結束腕２
の腕端部１０に向けて案内するテープガイドで、ここで
はこれらは夫々結束腕２に回動自在に枢着されている。

Ｉは前記腕端部１０より送出されたテラｏ−プＴを支え
るためのテープ保持手段で、該保持手段Ｉは腕端部１０
に対応させて機台１上に突設した柱部１１上に設けられ
ている。柱部１１と結束腕２とで囲まれる空間内に束Ａ
を載置させる載置台１２が上下に変位可能に設けられて
いる。■ク５ は結束腕２の下降動に関連してテープ□
をリール６に巻戻す巻戻し手段である。■は結束腕２の
下降時に束Ａに巻回したテープ７を結着する結着手段、
■はテープＴの結着部Ｔａを切離すテープ切離し手段で
ある。３０結着手段■は、第３図イに示すように、機台
１の柱部１１の上端に形成した受圧台１３と、受圧台１
３に対応させて結束腕２の腕端部１０に取付けた第１の
押圧部材としての押圧ヘッド１４とからなつている。

柱部１１の上端には凹部１５に対３５して受圧台１３の
反対側に第１のテープ挾持手段としてのテープ支持台１
６が形成されており、結束腕２に取付けた第２の押圧部
材としてのテープＡ、−ガイドの１つ９Ａが結束腕２の
下降時にテープ支持台１６に衝合し押圧するようになつ
ている。

テープ保持手段１は、ここではテープ支持台１６側の凹
部１５の側面に形成した保持面１７と、該保持面１７に
対向させて柱部１１に起倒可能に枢着した第２のテープ
挟持手段としての押圧部材１８と、該押圧部材１８を保
持面１７に向けてバネ付勢するバネ１９とからなつてお
り、押圧部材１８の先端にはテープ挟持用ローラ２０が
枢着されている。前記テープ切離し手段は、ここでは第
３図イに示すように、結束腕２の腕端部１０に設けた軸
２１に起倒可能に軸架したハンドル２２と、前記テープ
保持手段１に対応させて腕端部１０に突設したテープ案
内板２３と、・・ンドル２２と連動し且つテープ案内板
２３に沿つて上下動する切断刃２４とからなつている。

ハンドル２２はバネ２５によりその起立方向にバネ付勢
され、ストツパ一２６でその上側面を支持されている。
２７は切断刃２４を装着した支持具でその支軸部２８が
ハンドル２２に穿設した長孔２９内に嵌挿支持されてい
る。

また、腕端部１０の下面には、第１及び第２のテープ挟
持手段を開動作させる手段、即ち、ここでは結束腕２の
下降時に前記押圧部材１８に作用してこれをバネカに抗
して押拡する斜面３０二が形成されており、前記テープ
案内板２３は押拡された押圧部材１８と保持面１７との
間に侵入し、切断刃２４はテープ案内板２３と保持面１
７との間に侵入するようになつている。支持具２７には
テープ引離し板３１が装着されており、該引離し Ｊ板
３１は切断刃２４と連動してテープ７の結着部７ａを押
下げ、切断刃２４により切断された結着部７ａの端を押
圧部材１８に枢着したテープ挟持用ローラ２０より引離
すようになつている。また、３２は切断刃２４により結
着部７ａから切離され Ｊるテープ７の切断端７ｂを保
持面１７に押圧して貼着させるブラシである。前記巻戻
し手段は、ここでは第２図に示すように、結束腕２の回
転支持軸３とリール６の支持軸８とを接続する回転動力
伝達機構Ａを備えて ４いる。

該機構Ａにおいて、３３は第一中間軸で、該軸３３に装
着した大プーリ３４とリール６の支持軸８に装着した小
プーリ３５とをベルト３６で連結している。３７は第二
中間軸で、該軸３７に装着した第二歯車３８と第一中間
軸３３に装着した第一歯車３９とを噛合連結すると共に
、第二歯車３８と結束腕２の回転支持軸３に装着した扇
形歯車４０とを噛合連結している。

ここで、扇形歯車４０と第二歯車３８との歯数比、第二
歯車３８と第一歯車３９との歯数比及び大プーリ３４と
小プーリ３５との直径比は夫々結束腕２の下降動により
小プーリ３５が数回転しうるように適宜設定されている
。巻戻し手段において、小プーリ３５は第２図に示すよ
うに、リール６の支持軸８に回動可能に軸架されており
、両者の間に摩擦クラツチ４１が介装されている。

摩擦クラツチ４１は、小プーリ３５の端面に設けた受圧
面４２と、該受圧面４２に対応させて支持軸８に摺動可
能に装着した摩擦板４３と、摩擦板４３に対向させて支
持軸８に螺着した調節ハンドル４４と、該ハンドル４４
と摩擦板４３との間に張設したスプリング４５とからな
つており、摩擦板４３はスプリング４５のバネ力により
小プーリ３５の受圧面４２に圧接している。摩擦板４３
と受圧面４２との間に生じる摩擦力は、調節ハンドル４
４を回してスプリング４５を伸縮させることにより調整
できる。また、巻戻し手段において、支持軸８とりール
６との間には、第２図に示すように、一方向クラツチ４
６が介装されている。

一方向クラツチ４６は支持軸８を第２図中反時計方向に
駆動するときその回転をリール６に伝達し、支持軸を逆
回転させたときその伝達を断つ。而して、上記構成にお
いて、束Ａを、起立状態の結束腕２の腕端部１０からテ
ープ保持手段１に張り渡たされたテープ７を押込むよう
にして搬入すると、テープ７に引張力が加わり、摩擦ク
ラツチ４１がスリツプしてリール６が第２図中時計方向
に回転し、テープ７が引き出される。

次に、ハンドル２２を操作して結束腕２を下降させると
、それに伴なつて巻戻し手段の回転動力伝達機構Ａが作
動し、小プーリ３５が第２図中反時計方向に回転駆動さ
れる。

そして、その回転は摩擦クラツチ４１を介して支持軸８
に伝達され、更に、支持軸８から一方向クラツチ４６を
介してリール６に伝達される。このため、腕端部１０よ
り引き出されていたテープ７の長さと束Ａの外周長さと
の差によつて生じるテープ７の弛み分が急速にリール６
に巻き戻され、テープ７は緊張状態で束Ａに巻回される
。テープ７が一旦緊張すると小プーリ３５の回転は摩擦
クラツチ４１における摩擦板４３と受圧面４２とのスリ
ツプにより吸収されるが、スリツプ面に発生する摩擦力
によつてテープ７に巻戻し方向の適宜の引張力が作用し
、その引張力に応じて束Ａが適宜の締付力で結束される
。従つて、摩擦クラツチ４１の調節ハンドル４４の調整
により束Ａの締付力を任意に調整できる。結束腕２を傾
倒させてその腕端部１０を機台１側に下降させると、第
３図口に示すように、束Ａに巻回されたテープ７の粘着
面が相互に結着手段の受圧台１３と押圧ヘツド１４とで
圧着されて貼合せられると共に、テープガイド９Ａで案
内されているテープ７が該テーブガイド９Ａとテープ支
持台１６とで挟持固定され、また、テープ保持手段１の
押圧部材１８が斜面３０により押拡され、保持面１７と
押圧部材１８に枢着したテープ挟持用ローラ２０との間
にテープ７がテープ案内板２３によつて押込まれる。

更にハンドル２２を操作すると、ハンドル２２は軸２１
を中心にバネカに抗して下降し、これによつて、テープ
７は第３図ハに示すように、テープ案内板２３と保持面
１７との間で切断刃２４によつて切断され、その切断端
７ｂがブラシ３２により保持面１７に押圧され、貼着さ
れる。また、テープ７の結着部７ａは引離し板３１に押
下げられてテープ保持手段１の外の凹部１５内に引出さ
れる。次に、ハンドル２２に加えた力を解除して結束腕
２をバネカにより上昇させると、再び押圧部材１８に枢
着したテープ挟持用ローラ２０が保持面１７側に復帰し
てテープ７の切断端７ｂを挟持するが、テープ７の結着
部７ａはテープ保持手段１の外に引出されているから再
びこれに挟持されることはない。

結束腕２を上昇動させると、それに伴なつて巻戻し手段
の回転伝達機構Ａが作動し、小プーリ３５に第２図中時
計方向の回転が与えられるが、その回転は一方向クラツ
チ４６で断たれてリール６に伝達されない。

従つて、リール６の不必要な送出し回転によるテープ７
の れ等を防止できる。一方、結束腕２の上昇時にぱ腕
端部１０とテープ保持手段１との間の拡張に伴つてテー
プ７に引張り力が加わる。そして、この引張力に応じて
りール６が第２図中時計方向に回転され、テープ７は無
理な抵抗を受けることなく引き出されることとなる。な
お、第５図は、巻戻し手段として前記結束腕２をその起
立時に前記回転動力伝達機構Ａの動力伝達経路から切離
す伝達切離し手段を設けた他の実施例を示すもので、図
中第２図と同一符号を附したものは前記実施例と同一の
構成要素である。

ここで、伝達切離し手段は、結束腕２を起立させたとき
扇形歯車４０と第二歯車３８との間に生じる間隙４７を
もつて構成されている。このように構成したものは、束
Ａの搬入に伴なつてテープ７が引出される場合、リール
６の回転に対して第二歯車３８までの動力伝達経路が連
動しうることとなる。このため、前記実施例のように摩
擦クラツチ４１をスリツプさせてリール６を回転させる
のに比べて回転時の抵抗を小さくできる。従つて、野菜
の束等強度が低いものを結束する場合に、緊張したテー
プのために束が折れたり傷ついたりする慮れがなくなる
。なお、第５図に示す実施例では扇形歯車４０と第二歯
車３８とを噛合連結させているが、これら噛合連結の替
りに、回転支持軸３と第二中間軸３７とを扇形体と弾性
を有するローラとの圧接により連結させてもよい。

このように構成すれば、扇形歯車４０が第二歯車３８に
噛合開始するときの歯部の噛つき等の問題をなくすこと
ができる。第６図は、巻戻し手段における前記回転動力
伝達機構Ａの他の実施例を示すもので、図中第２図と同
一符号を附したものは前記実施例と同一の構成要素であ
る。ここでは扇形歯車４０と第二歯車３８とを噛合連結
させる替りに、回転支持軸３及び第二中間軸３７に夫々
連結棒４８，４９を突設させている。第二中間軸３７の
連結棒４９は図中反時計回転方向にバネ５０で付勢され
、その下側面がストツパ一５１で支持されている。この
ように構成したものは前記実施例と同様の作用をなす他
、部品の形状が単純化されるため製造が容易となりコス
トの低減下を計ることができる。また、前記実施例にお
けるテープ保持手段１即ち第１及び第２のテープ挟持手
段は、該挟持手段の少なくともいずれかーー方の移動に
よりテープ端を挟持解放し得るものであればよく、例え
ばその保持面１７に、押圧部材１８の挟持用ローラ２０
と係合する弧状凹部を形成させたものでもよい。この場
合、テープ挟持力が増大し、結束工程中にテープがテー
プ保持手段１から外れる慮れがなくなる。また、押圧部
材１８としてその先端に、挟持用ローラ２０の替りに挟
持爪を保持面１７に向けて突設したものでもよい。また
、前記実施例においてテープ案内板２３と斜面３０とは
結束腕３に別体的に設けられているが、両者を一体化し
て結束腕２に設けることができるのはいうまでもない。

また、前記実施例において一方向クラツチ４６は図示の
形式のものの他、一方向のみ回転動力の伝達を許すもの
であればどんな型式のものでもよい。

本発明は以上説明したように、結束用受圧台を有する機
台に、結束腕を起倒動可能に枢着し、前記機台上の結束
用受圧台の近傍に第１のテープ挟持手段を設け、該第１
のテープ挟持手段と前記結束用受圧台との間に、該第１
のテープ挟持手段と協働して前記結束腕の腕端部から引
出される粘着性テープの端を挟持する第２のテープ挟持
手段を設け、前記結束腕の腕端部に、該結束腕を機台上
に傾倒させた際に前記受圧台と前記第１のテープ挟持手
段とにそれぞれ衝合する第１及び第２の押圧用部材と、
前記結束腕の傾倒動に関連して粘着性テープを切断する
切断刃と、前記結束腕の傾倒動に関連して被結束物に巻
回された粘着性テープの端を前記第１のテープ挟持手段
と第２のテープ挟持手段との間から引出すテープ引離し
板とをそれぞれ設けてなるものであるから、次のような
効果を奏する。

１粘着性テープ切断時に切屑が発生せず、従つて切屑除
去作業等を省略でき、作業能率を高めると共に、作業環
境を良くすることができる。

２テープ引離し板は、結束腕の傾倒動に関連して被結束
物に巻回された粘着性テープの端を第１及び第２のテー
プ挟持手段との間から引出すから、結束腕の起立動に関
連して被結束物に巻回されたテープの端を引出すものと
異なり確実に被結束物に巻回されたテープの端の誤挟持
を防止できる。

即ち、結束腕の起立動に関連して被結束物に巻回された
テープの端を引出すものにあつては、結束腕の起立動に
伴なつてテープ挟持装置が、解放状態からテープ挟持動
作に入るため、被結束物に巻回されたテープの端の引出
しが完了する前にテープ挟持装置が挾持動作を完了して
しまう虞れがあるが、本発明はこうした問題を解消し得
ることとなる。３第１及び第２のテープ挟持手段をテー
プ挟持．解放動作させる態様としては、両挟持手段の少
なくともいずれか一方を他方に対し接離させるようにす
ることができ、いずれの場合においても上記誤挟持を防
止できるから、既存装置に若干の変更を加えるだけで容
易に本発明装置に改善できることとなり、好都合゜であ
る。

また、結束腕に対し第１及び第２の押圧部材が可動で且
つ結束腕に対し切断が固定状態である場合には、テープ
引離し板を結束腕に対し固定すればよいから、既存装置
の改善は容易に行なえることとなり、好都合である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図。 第２図は第１図における正面図。第３図イ，口，ハは夫
々第２図における要部の結束動作状態を示す断面図。第
４図は第１図における摩擦クラツチの断面図。第５図は
本発明の他の実施例を示す要部正面図。第６図は更に本
発明の他の実施例を示す要部正面図。１・・・・・・機
台、２・・・・・・結束腕、９・・・・・・テープガイ
ド（第２の押圧手段）、１０・一・・・・腕端部、１３
・・・・・・受圧台、１４・・・・・・押圧ヘツド（第
１の押圧手段）、１６・・・・・・テープ支持台（第１
のテープ挟持手段）、１８・・・・・・押圧部材（第２
のテープ挟持手段）、２０・・・・・・テープ挟持用ロ
ーラ（第２のテープ挟持手段）、２４・・・・・・切断
刃、３１・・・・・・テープ引離し板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 結束用受圧台を有する機台に、結束腕を起倒動可能
   に枢着し、前記機台上の結束用受圧台の近傍に第１のテ
   ープ挾持手段を設け、該第１のテープ挾持手段と前記結
   束用受圧台との間に、該第１のテープ挾持手段と協働し
   て前記結束腕の腕端部から引出されるテープの端を挾持
   する第２のテープ挾持手段を設け、前記結束腕の腕端部
   に、該結束腕を機台上に傾倒させた際に前記受圧台と前
   記第１のテープ挾持手段とにそれぞれ衝合する第１及び
   第２の押圧用部材と、前記結束腕の傾倒動に関連してテ
   ープを切断する切断刃と、前記結束腕の傾倒動に関連し
   て被結束物の巻回側のテープの端を押し下げることによ
   り前記第１のテープ挾持手段と第２のテープ挾持手段と
   の間から引出すテープ引離し板とをそれぞれ設けたこと
   を特徴とする結束装置。