JPS6335485B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は結束腕の上下回動に関連して粘着性テ
ープで被結束物の結束を行なう結束装置に関す
る。

（従来の技術） この種の従来の結束装置（特公昭55―34055号
公報参照）は、第４図に示すように、基台ａに傾
倒動自在に枢着された結束腕ｂと、結束腕ｂの両
側に設けられたテープリールｃおよびテープ保持
具ｄとを備えており、テープリールｃから巻き出
されたテープｅは結束腕ｂの長手方向沿いに張設
され、さらに結束腕ｂの先端部から引き出されて
その端部はテープ保持具ｄに保持されている。

同図中ｆは被結束物であつて、これを結束する
には、テープｅに被結束物ｆをあてがつてテープ
ｅを押し下げつつ被結束物ｆを載置台ｇに載せ、
ついで結束腕ｂを傾倒動させると、テープｅは被
結束物ｆに捲回され、さらに傾倒動させると結束
腕ｂの先端部に取り付けられたテープ圧着体ｈ
が、基台ａ上に設けられたテープ圧着台ｉに当接
してテープｅの粘着面相互を接着させる一方、結
束腕ｂの先端部に設けられた切断刃ｊは、被結束
物ｆに捲回結束された捲回端部を切断する。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のような従来例では、被結束物に捲回され
るテープの捲回結束代は、圧着体ｈとテープ圧着
台ｉとによつて挾持される部分のみであるため、
結束代が短く、したがつて該結束代からテープが
外れる、という問題があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、基台の一端にテープクランプ手段を
設け、基台の他端に、先端部にテープ切断刃を備
えた結束腕の基部を枢着し、テープ繰出装置から
結束腕の先端部を経て基台側に引出され且つテー
プクランプ手段に挾持された粘着性テープを被結
束物の周りに捲回させる結束装置において、前記
基台上のテープクランプ手段の一側に、粘着性テ
ープの捲回端部背面を支えるための受圧部材を設
け、前記結束腕の先端部に、前記結束腕の移動に
伴つて受圧部材に沿つて変位することにより捲回
端部のテープ粘着面同士を接着させるテープ押圧
部材を出没可能に且つ突出方向にばね付勢して設
けたものである。

（作 用） 被結束物を、被結束物載置台に載せた後、結束
腕を傾倒動させると、テープは徐々に被結束物に
捲回されていき、他方、テープ押圧部材は、テー
プの捲回端部背面を支える受圧部材に沿つて変位
し、捲回端部のテープ粘着面同士を接着させるこ
とになり、したがつて、捲回端部の結束代はテー
プ押圧部材の変位量に依存することになる。

（実施例） 以下図示実施例につき、本発明を詳細に説明す
ると、第１図及び第２図において、１は基台でそ
のほぼ中央部には被結束物載置台２が高さ調節可
能に設けられ、基台１の一端にはテープクランプ
手段３が設けられ、基台１の他端には結束腕４の
基部が軸５を介して枢着されている。ここでは、
基台１上にテープ繰出装置６が軸７を介して支持
されており、テープ繰出装置６から引出された粘
着性テープ７は結束腕４の先端部４Ａを経て基台
１上のテープクランプ手段３に挾持されている。

結束腕４とテープ繰出装置６との間にはそれ自
体周知の自動捲戻し機構８が設けられており、結
束腕４を下降させたとき、該機構８によつてテー
プ繰出装置が逆転され、結束腕４の下降によつて
たるみを生じた余分なテープ７がテープ繰出装置
６に捲き戻されるようになつている。

テープクランプ手段３は、ここでは、基台１に
一方向（第１図中時計方向）回転可能に取付けら
れた第１の受圧部材９と、該第１の受圧部材９の
周面にばね１０で付勢された挾持杆１１とから大
略構成されている。ここでは、第１の受圧部材９
の周面には複数（ここでは６個）のテープ保持溝
９Ａが等間隔に形成されている。結束腕４の先端
部４Ａには第１の受圧部材９と衝合可能な第１の
押圧部材１２がばね１３を介して進退動可能に取
付けられ、また、テープ保持溝９Ａの１つに係合
可能なテープ押込杆１４が軸１５を介して回動可
能に、且つ、ばね１６によつて第１図中時計方向
に付勢されて設けられている。

結束腕４の先端部４Ａには、該先端部が基台１
に接近した際にテープクランプ手段３を開らかせ
るクランプ制御手段が設けられている。ここでは
クランプ制御手段は傾斜カム面１７Ａと垂直カム
面１７Ｂとからなつている。また、結束腕４の先
端部４Ａにはテープ切断刃１８が固着されてい
る。

テープクランプ手段３の一側（ここでは第１図
中右側には傾斜面１９Ａを有する第２の受圧部材
１９が設けられており、結束腕４の先端部４Ａに
は、結束腕４の移動に伴つて第２の受圧部材１９
に沿つて変位する第２のテープ押圧部材２０がば
ね２１を介して進退動可能に設けられている。こ
こでは、第２のテープ押圧部材２０は、本杆２
１′と、該本杆２１′の先端部に回動可能に取付け
られ、且つ、ばね２２で第１図反時計方向に付勢
された押圧杆２３と、該押圧杆２３の先端部に回
動自在に取付けられたローラ２４とから大略構成
されている。

図中符号２５は被結束物のはみ出し防止板で、
これは第２の受圧部材１９の第１図中右端両側か
ら上方且つ外方に延びており、第２の受圧部材１
９上への被結束物２６のはみ出しを防止する役目
を果すものである。はみ出し防止板２５に形成さ
れる開口２５Ａの底部は第２の受圧部材１９とほ
ぼ同一高さ程度でよい。

上記構成装置において、第１図に示すように、
テープ繰出装置６から繰出されたテープ７の端部
を、第１の受圧部材９の複数のテープ保持溝９Ａ
のうちの１つと挾持杆１１との間で挾持させ、結
束腕４の先端部４Ａと第１の受圧部材９との間か
ら被結束物２６をＦ方向に押し込み、被結束物載
置台２上に載置させる。

次に、結束腕４を下降させてテープ７を被結束
物２６の周りに捲回させる。このとき、結束腕４
の下降に伴なつてたるみを生じた余分なテープは
巻戻し機構８によつてテープ繰出装置６に捲き戻
される。結束腕４が第３図イの位置まで下降する
と、第１のテープ押圧部材１２がテープ７を介し
て第１の受圧部材９と衝合し、その後、結束腕４
の下降に伴つて、第２のテープ押圧部材２がテー
プ７を介して第２の受圧部材１９の傾斜面１９Ａ
に沿つて変位し、被結束物２６に捲回したテープ
７の捲回端部の粘着面同士を貼り合わせる。この
間、傾斜カム面１７Ａが挾持杆１１に当接し、挾
持杆１１は、結束腕４の下降に伴なつて該カム面
１７Ａに沿つて第１の受圧部材９から離隔され
る。

その後、第３図ロに示すように、挾持杆１１が
垂直カム面１７Ｂの位置に達すると、テープ押込
杆１４の先端部がテープ保持溝９Ａのうちの１つ
にテープ７を介して係合し、その後、テープ押込
杆１４は結束腕４の下降に伴なつて下降し、第１
の受圧部材９から離隔された挾持杆１１と第１の
受圧部材９との間に進入する。このとき、第１の
受圧部材９はテープ押込杆１４の押下げ力を受け
て時計方向にここでは約60゜回転し、テープ保持
溝９Ａは挾持杆１１を受け入れうる位置まで変位
する。

第３図ハに示すように、第１の押圧部材１２の
上端が結束腕４に固設されたストツパ部４Ｂに衝
合したとき、結束腕４の下降が止まると共にテー
プ押込杆１４の下降が止まり、第１の受圧部材９
の回転も止まる。そして、結束腕４が第３図ロの
位置から第３図ハの位置まで下降する間に、ばね
１３が短縮して第１のテープ押圧部材１２は第１
の受圧部材９に衝合した状態に保たれ、挾状杆１
１は第１の受圧部材９に対して一定の離隔位置に
保たれる。

そして、切断刃１８は結束腕４の下降に伴なつ
て、ここでは、テープ押込杆１４と挾持杆１１と
の間に進入し、テープ７を切断する。このとき、
テープ７はテープ押圧杆２０の下降作用によつて
緊張状態に置かれるため、テープ７の切断は円滑
に行われる。また、切断後は、ばね２１の押下げ
作用により、テープ７の捲回端部側切断端は元の
端部と共に挾持杆１１と第２の受圧部材１９との
間に引き出される。従つて、その後、挾持杆１１
と第１の受圧部材９との間でテープ７の捲回端部
側切断端等がくわえ込まれることはなくなる。

その後、結束腕４を上昇させると、切断刃１８
とテープ押込杆１４とテープ押圧杆２０とが上方
に復帰する。この場合、第１の受圧部材９の逆回
転は規制されているため、テープ押込杆１４は第
１の受圧部材９との間でテープ７を挾持したま
ま、第１の受圧部材９の外周に沿つて上昇する。
なお、結束腕４を上昇させるときは、その上昇に
伴なつてテープ７がテープ繰出装置６から引き出
されるため、テープ７に比較的大きな剥離抵抗が
生じる。このため、テープ７の切断端即ち、新た
な端部に引張力が発生する。しかしながら、本発
明装置においては、挾持杆１１が第１の受圧部材
９のテープ保持溝９Ａに係合してテープ７の新た
な端部を挾持するまで、ばね１３の力によつてテ
ープ７は第１の受圧部材９と第１の押圧部材１２
の先端部との間で強く挾持されているため、テー
プ７が抜けることはない。

以上一実施例につき説明したが、本発明は上記
実施例のみに限定されるものではなく、例えば次
のような変形例も包含する。

第２の受圧部材の壁面は垂直面であつてもよ
い。

第２の押圧部材はテープを介して第２の受圧
部材に当接する必要はなく、一定の間隔を保つ
て変位するものであつても、テープの圧着は十
分なし得る。

第２の押圧部材は、第２の受圧部材に対し、
第１図中右側壁面に沿つて変位するように配置
されていてもよい。

第２の押圧部材はその自体がばね性を有する
１つの部材で形成してもよく、この場合、ばね
２１を省略できる。

テープクランプ手段としては、第１の受圧部
材を変位可能とし、挾持杆１１を固定するよう
にしてもよい。この場合、第１の押圧部材でク
ランプ手段を開かせるように構成すればよい。

（発明の効果） 本発明は以上説明したように、結束腕の先端部
に、結束腕の移動に伴つて受圧部材に沿つて変位
することにより捲回端部のテープ粘着面同士を接
着させるテープ押圧部材を出没可能に設けたか
ら、受圧部材に支えられた捲回端部のテープは結
束腕の移動に伴なうテープ押圧部材の変位によつ
て接着されることになり、したがつてテープ押圧
部材の変位量の分だけ捲回結束代が従来よりも長
くなり、このためテープの捲回結束強度が増し、
容易にテープが被結束物から外れないことにな
る。

結束時、テープ押圧部材が支持面に沿つて変位
することにより、テープの捲回端部はこの変位方
向に変位させられることになり、この結果被結束
物とテープとの空隙がつぶされることになる。

また、上記のごとくテープの捲回端部が変位さ
せられるので、テープ押込杆とテープ保持溝との
かみ合いが確実になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図。第２
図は第１図の側面図。第３図イ，ロ及びハはそれ
ぞれ第１図に示す装置の作動を示す要部拡大正面
断面図。第４図は従来の結束装置の正面図。 １…基台、３…テープクランプ手段、４…結束
腕、４Ａ…先端部、１８…切断刃、１９…第２の
受圧部材（受圧部材）、２０…第２のテープ押圧
部材（テープ押圧部材）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基台の一端にテープクランプ手段を設け、基
   台の他端に、先端部にテープ切断刃を備えた結束
   腕の基部を枢着し、テープ繰出装置から結束腕の
   先端部を経て基台側に引出され且つテープクラン
   プ手段に挾持された粘着性テープを被結束物の周
   りに捲回させる結束装置において、前記基台上の
   テープクランプ手段の一側に、粘着性テープの捲
   回端部背面を支えるための支持面を有する受圧部
   材を設け、前記結束腕の先端部に、前記結束腕の
   移動に伴つて受圧部材の支持面に沿つて変位する
   ことにより捲回端部のテープ粘着面同士を接着さ
   せるテープ押圧部材を出没可能に且つ突出方向に
   ばね付勢して設けたことを特徴とする結束装置。